CN204248547U - 一种数控机床的紧凑型机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种数控机床的紧凑型机械手，具有结构简单、体积小、加工和安装方便、成本较低的特点。技术方案是：一种数控机床的紧凑型机械手，其特征在于：包括主旋转气缸、翻转支架、两个卡盘以及两个次旋转气缸；所述翻转支架与主旋转气缸连接并由主旋转气缸驱动，两个卡盘对称安装在翻转支架的两侧，每个卡盘分别与一个次旋转气缸连接并由次旋转气缸驱动。所述两个卡盘的轴线沿同一直线布置，该直线与主旋转气缸的转动轴线垂直。所述两个次旋转气缸固定在翻转支架上。所述卡盘为三爪卡盘。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控机床技术领域，具体是一种数控机床的紧凑型机械手。
背景技术
数控机床是利用程序控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来的自动化机床。数控机床在加工过程中一般采用机械手配合料仓进行取料和放料，即机械手从主轴取出加工好的工件放回料仓，同时从料仓取出毛胚送到主轴进行加工。现有数控机床的机械手多是仿生结构，即使用类似人手的关节式结构，此类结构的动力结构以及关节结构往往较为复杂，体积较大，加工和安装均需花费较多的时间，价格也较为昂贵，尚待改进。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服上述背景技术的不足，提供一种数控机床的机械手的改进，改进后的机械手应具有结构简单、体积小、加工和安装方便、成本较低的特点。
本实用新型采用的技术方案是：一种数控机床的紧凑型机械手，其特征在于：包括主旋转气缸、翻转支架、两个卡盘以及两个次旋转气缸；所述翻转支架与主旋转气缸连接并由主旋转气缸驱动，两个卡盘对称安装在翻转支架的两侧，每个卡盘分别与一个次旋转气缸连接并由次旋转气缸驱动。
所述两个卡盘的轴线沿同一直线布置，该直线与主旋转气缸的转动轴线垂直。
所述两个次旋转气缸固定在翻转支架上。
所述卡盘为三爪卡盘。
本实用新型的有益效果是：本实用新型利用次旋转气缸驱动两个三爪卡盘分别夹紧成品件和毛胚件，并利用主旋转气缸带动翻转支架180度翻转，使得成品件放回料仓，毛胚件装上数控机床的主轴，通过简单的结构实现工件的取放，整个结构加工和安装方便，气缸结构比现有机械手的关节结构简单紧凑，维护方便，体积小，而且成本较低，具有较好的市场前景。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是本实用新型的主视结构示意图。
图3是本实用新型的左视结构示意图。
具体实施方式
下面对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。
如图1～图3所示，一种数控机床的紧凑型机械手，包括一个主旋转气缸3、一个翻转支架、两个卡盘9以及两个次旋转气缸4。所述翻转支架通过翻转连接板1以及气缸连接盘2与主旋转气缸连接，使得翻转支架可以在主旋转气缸的驱动下作180度或90度翻转。两个卡盘为三爪卡盘且分别通过三爪安装盘5对称安装在翻转支架的两侧，三爪卡盘的卡爪朝着翻转支架的外侧布置以夹取工件8，每个卡盘分别与一个次旋转气缸连接，并可在次旋转气缸的驱动下张开或者夹紧卡爪。一般地，所述两个卡盘的轴线沿同一直线布置，该直线与主旋转气缸的转动轴线垂直(两个卡盘关于主旋转气缸的转动轴线对称)。
所述翻转支架为框架式结构，包括两块紧固在一起的过渡安置板7、对称布置在这两块过渡安置板两侧的两个所述三爪安装盘5、连接过渡安装板和三爪安装盘的若干连接套6。为了结构紧凑，所述两个次旋转气缸固定在翻转支架上，具体是固定在三爪安装盘与连接过渡安装板之间，从而节省空间。
最后，需要注意的是，以上列举的仅是本实用新型的具体实施例。显然，本实用新型不限于以上实施例，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种数控机床的紧凑型机械手，其特征在于：包括主旋转气缸(3)、翻转支架、两个卡盘(9)以及两个次旋转气缸(4)；所述翻转支架与主旋转气缸连接并由主旋转气缸驱动，两个卡盘对称安装在翻转支架的两侧，每个卡盘(9)分别与一个次旋转气缸(4)连接并由次旋转气缸驱动。
2.根据权利要求1所述的一种数控机床的紧凑型机械手，其特征在于：所述两个卡盘的轴线沿同一直线布置，该直线与主旋转气缸的转动轴线垂直。
3.根据权利要求1或2所述的一种数控机床的紧凑型机械手，其特征在于：所述两个次旋转气缸固定在翻转支架上。
4.根据权利要求3所述的一种数控机床的紧凑型机械手，其特征在于：所述卡盘为三爪卡盘。
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Cited By (3)
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| CN110962047A (zh) * | 2018-09-28 | 2020-04-07 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种适用于固体火箭发动机的柔性自动分解系统 |
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2014
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| CN109556512B (zh) * | 2018-11-20 | 2020-03-17 | 西安交通大学 | 一种管螺纹在件测量装置 |
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