CN205097481U - 旋转盘供料机械手自动嵌入件埋入和成品取出系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种旋转盘供料机械手自动嵌入件埋入和成品取出系统，包括注塑机，设在注塑机上的模具，设在注塑机上方的机械手装置，设在机械手装置下方的安全笼，设在安全笼上的供料旋转盘、周转箱和输送带以及设在安全笼一侧的PLC电控箱，所述机械手装置包括传动装置和与传动装置相连的机械手，所述机械手上设有一治具，所述治具包括一埋入组件底板、设在埋入组件底板上的一组埋入用真空吸盘组件和埋入用气缸、与埋入组件底板平行的取出组件底板以及设在取组件底板上的一组取出用真空吸盘组件。本实用新型通过机械手自动埋入嵌入件和成品取出的操作方式，比人工更快速，周期更稳定，显著提高生产效率与产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑生产设备领域，特别是一种旋转盘供料机械手自动嵌入件埋入和成品取出系统。
背景技术
在注塑生产领域中，有一些产品在注塑成型前，需要先将一些嵌入件预先放进模具内，然后再通过注塑工艺，使塑胶包裹住嵌入件，制成完整的整体成品。嵌入件有金属材质，也有塑胶材质，形状和尺寸各异。
目前，也有用振动盘供料机械手埋入的做法。但是，有些嵌入件形状无法用振动盘供料，只能使用人工埋入嵌入件和取出成品，存在效率低下、安全隐患和自动化程度低的缺陷。另外，传统的振动供料盘无法适应多品种、频繁切换、大尺寸、形状特殊的嵌入件，且只能依次供应嵌入件，无法一次抓取多个嵌入件。
实用新型内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种旋转盘供料机械手自动嵌入件埋入和成品取出系统。
技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型提供的旋转盘供料机械手自动嵌入件埋入和成品取出系统，包括注塑机，设在注塑机上的模具，设在注塑机上方的机械手装置，设在机械手装置下方的安全笼，设在安全笼上的供料旋转盘、周转箱和输送带以及设在安全笼一侧的PLC电控箱，所述机械手装置包括传动装置和与传动装置相连的机械手，所述机械手上设有一治具，所述治具包括一埋入组件底板、设在埋入组件底板上的一组埋入用真空吸盘组件和埋入用气缸、与埋入组件底板平行的取出组件底板以及设在取组件底板上的一组取出用真空吸盘组件。
进一步地，所述供料旋转盘装置包括底板、设在底板上的第一矩阵供料区和第二矩阵供料区、设在底板上的第一矩阵供料区和第二矩阵供料区上的嵌入件、设在底板下方的旋转气缸、设在旋转气缸下方的电磁阀。
有益效果：本实用新型相对于现有技术具有以下优点：
1）操作人员从拉门取出成品和埋入嵌入件的繁琐工作中解脱，避免了身体部位深入模具可能带来的压伤、烫伤等安全隐患。转变为在安全的区域轻松地放置嵌入件，大幅降低劳动强度，保障操作人员的安全，有效预防工伤事故发生。
2）通过对供料旋转盘的两个矩阵供料区空穴形状和数量的改变，可以适应不同的模具和多样化的嵌入件，具有占用空间少、快速切换、成本低、不耗电的特点，克服了振动供料盘的固有缺陷，顺应小批量多品种的现代生产模式。
3）通过对供料旋转盘的设置两个矩阵供料区，并用气缸控制顺逆时针180旋转，可使员工始终在安全区域放置嵌入件，而机械手在操作人员不能触及的区域工作，避免机械手对操作人员的人身伤害。
4）本实用新型适用于各种类嵌入式注塑的生产要求，提高了人员安全系数，实现机械手自动埋入，代替人工作业方式，整体结构简洁高效，安全可靠，可快速更换，适应面广阔。
5）本实用新型通过机械手自动埋入嵌入件和成品取出的操作方式，比人工更快速，周期更稳定，稳定，显著提高生产效率与产品质量。
附图说明
图1是本实用新型的俯视结构示意图。
图2是本实用新型的结构示意图。
图3是本实用新型中供料旋转盘结构示意图。
图4是本实用新型治具结构示意图。
其中：注塑机1，模具2，输送带3，机械手4，嵌入件5，供料旋转盘6，治具7，周转箱8，安全笼9，PLC电控箱10，第一矩阵供料区60，第二矩阵供料区61，底板62，旋转气缸63，电磁阀64，埋入用真空吸盘组件70，埋入组件底板71，取出用真空吸盘组件72，取出组件底板73，埋入用气缸74。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如图1所示，旋转盘供料机械手自动埋入嵌入件和成品取出的系统，包括安装了模具2的注塑机1、用于自动埋入嵌入件和成品取出的机械手4、安装在机械手臂末端的治具7、供料旋转盘6、控制转动的PLC电控箱10、安全笼9。所述注塑机1安装用于生产的模具2。所述机械手4安装在注塑机1上方。
所述供料旋转盘6安装在安全笼9靠向操作人员的一侧，安全笼9上设置有一个狭槽，供料旋转盘6可以在狭槽内旋转，安全笼9上装有透明的有机玻璃，防止操作员工的身体部位进入。机械手4被限定只能在安全笼9活动，预防伤害操作员工。
所述供料旋转盘6包括第一矩阵供料区60和第二矩阵供料区61、一个底板62、一个旋转气缸63、一个电磁阀64。矩阵供料区60和矩阵供料区61以中心旋转对称设置在底板62上，每个矩阵供料区设置若干个空穴，按固定间距矩阵排列。所述底板62将第一矩阵供料区60和第二矩阵供料区61连接至所述旋转气缸63轴心上，使两个矩阵供料区和旋转气缸63一起动作。所述电磁阀64通过气管连接在旋转气缸上，所述电磁阀64通过电缆连接至PLC电控箱10，并在PLC电控箱10控制下切换气流方向，继而驱动所述旋转气缸63顺时针旋转或逆时针旋转。
所述治具7安装在机械手4末端。所述治具7包括一组埋入用真空吸盘组件70、一块埋入组件底板71、一组取出用真空吸盘组件72、一块取出组件底板73、一组埋入用气缸74。
首先，操作人员在供料旋转盘6的矩阵供料区60和矩阵供料区61都放满嵌入件5，启动设备开始生产。所述机械手4按教导好的程序运行，首先移动至所述供料旋转盘6上方，所述埋入用真空吸盘组件70同时吸取数个埋入件并移动到模具2上方，注塑机1开模后，机械手4下行进入模具，在顶针将产品顶出时，取出用真空吸盘组件72吸取成品。然后，机械手4再次下行一段距离，所述埋入用气缸74伸出，所述埋入用真空吸盘组件70将嵌入件放入模具2上预设的部位。机械手4离开模具2，注塑机1合模以完成注塑成型过程。周转箱8放在输送带3上。机械手4移动至周转箱8上方，取出用真空吸盘组件72将成品放入周转箱8。
当循环数次后，机械手4和治具7将供料旋转盘6一侧的嵌入件5全部取走后，机械手4发送旋转指令给PLC电控箱10，PLC电控箱10驱动电磁阀64切换状态，继而驱动供料旋转盘6旋转一次，将放满嵌入件5旋转至机械手4可操作范围。将空区旋转至操作人员安全区域，操作人员安全的填充嵌入件5，并循环作业。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.旋转盘供料机械手自动嵌入件埋入和成品取出系统，其特征在于：包括注塑机（1），设在注塑机（1）上的模具（2），设在注塑机（1）上方的机械手装置，设在机械手装置下方的安全笼（9），设在安全笼（9）上的供料旋转盘（6）、周转箱（8）和输送带（3）以及设在安全笼（9）一侧的PLC电控箱（10），所述机械手装置包括传动装置和与传动装置相连的机械手（4），所述机械手（4）上设有一治具（7），所述治具（7）包括一埋入组件底板（71）、设在埋入组件底板（71）上的一组埋入用真空吸盘组件（70）和埋入用气缸（74）、与埋入组件底板（71）平行的取出组件底板（73）以及设在取组件底板（73）上的一组取出用真空吸盘组件（72）。
2.根据权利要求1所述的旋转盘供料机械手自动嵌入件埋入和成品取出系统，其特征在于：所述供料旋转盘装置包括底板（62）、设在底板（62）上的第一矩阵供料区（60）和第二矩阵供料区（61）、设在底板（62）上的第一矩阵供料区（60）和第二矩阵供料区（61）上的嵌入件（5）、设在底板（62）下方的旋转气缸（63）、设在旋转气缸（63）下方的电磁阀（64）。
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