CN205735435U - 单伞形电瓷绝缘子自动成型系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单伞形电瓷绝缘子自动成型系统，该系统旋压机、旋转机械手、泥段机械手、翻模机械手、取模机械手、放模机械手和过程控制系统组成；坯件的加工采用三次旋压成型的方式，坯件的工位采用旋转加翻转的传送方式；上述自动成型系统完全实现了预设编程、远程控制、自动加工；设备运行可靠，产品同一性好，与传统生产线相比生产效率得到很大提高，与手动生产线相比解放了人力。

Description

单伞形电瓷绝缘子自动成型系统

技术领域

本实用新型涉及在电瓷行业中一种电瓷绝缘子产品自动成型系统，尤其是单伞形电瓷绝缘子的上下两个伞面分步一次成型。

背景技术

目前，在电瓷绝缘子行业中多数单伞形电瓷绝缘子产品都是手工制作，把泥段按要求放在操作台上，由熟练工人操作完成，先粗修，后精修；粗修是把放在操作台上的泥段按一定速度旋转起来，操作工使用工装好的刀具进刀，进刀的速度和力度需要操作工凭着排泥的多少来把握，精修是粗修后形成的坯件表面还会留有飞边，还需要使用抛光片把这个表面抛光一次；个别规格的产品也开始使用自动生产线，但使用的是辊道传送的方式，这种方式需要每个坯件配一套完整的工装卡具，只有该坯件阴干脱模后进入下一工序，该套工装卡具才会再次返回到生产线，会造成需要大量的工装卡具，生产成本上涨；在成型方面使用的虽然也是旋压成型法，但它是揉头固定不动，由辊道传送来的坯件到位后旋转和上行，最后顶住揉头旋压成型；两种方式都有优缺点，但都存在明显的不足。

实用新型内容

为了克服手动成型过程的人为影响因素，以及自动成型过程中需要大量的工装卡具等不足，本实用新型提供了一种自动成型系统，该系统采用旋转加翻转的的传动方式，设备布置更加紧凑，成型过程使用三台旋压机逐次成型完毕。

本实用新型解决的技术问题由如下方案来实现：一种单伞形电瓷绝缘子自动成型系统，其特点是：整个系统由三台旋压机、两台旋转机械手、一台泥段 机械手、一台翻模机械手、一台取模机械手、一台放模机械手和过程控制系统组成，过程控制系统又包括PLC可编程控制器、位置传感器、传动电机等；旋压机是一台可沿着立式基础的滑轨上下运动的电机，电机带动揉头旋转，电机的上下运动由油缸实现，上下运行的位置、快进、工进方式由位置传感器和PLC可编程控制器来实现；旋转机械手由四个均分臂和一个升降油缸组成，升降位置由位置传感器检测，每次旋转90度由伺服电机驱动，定位销辅助；泥段机械手的90度翻转和升降由气缸实现，左右移动由一台变频电机旋转丝杠来实现，位置检测由位置传感器实现；翻模机械手由升降、夹紧松开、左翻右翻装置组成，升降使用的是油缸，夹紧松开和左翻右翻使用的是气缸，位置检测由位置传感器实现；取模机械手和放模机械手原理相同，都是使用油缸或气缸来实现夹紧松开、上升下降、左旋右旋的动作，位置检测由位置传感器实现。电瓷绝缘子自动成型系统的工作过程如下：首先，泥段机械手把泥段放到1号旋转机械手的底模(该底模共四个，随旋转臂一起旋转)上，泥段被旋转到1号旋压机所在的工位时，泥段被旋压成形成柱头的坯件；坯件被旋转到翻模机械手所在的工位时，坯件会被翻转180度从1号旋转机械手转移到2号旋转机械手；坯件被旋转到2号旋压机所在的工位时，坯件被旋压成泥量按尺寸要求重新分配的坯件；坯件被旋转到3号旋压机所在的工位时，坯件被旋压成尺寸和光洁度完全符合要求的坯件；坯件被旋转到取模机械手和放模机械手所在的工位时，坯件连同底模(该底模数量较多，坯件阴干取出后，底模才能被取回再使用)被取模机械手一起取走，再有放模机械手放回一个空的底模。

本实用新型的优点是，设备布局更加紧凑，占地面积小；泥段经过三次旋压成型，产品同一性好；设备运行自动化水平高，充分体现了PLC在过程控制方面的优点。

附图说明

图1是单伞形电瓷绝缘子自动成型系统后部分工作流程示意图

图1中：1. 2号旋压机 2. 3号旋压机 3.取模机械手 4.放模机械手 5. 2号旋转机械手

图2是单伞形电瓷绝缘子自动成型系统前部分工作流程示意图

图2中：1.泥段机械手 2. 1号旋转机械手 3. 1号旋压机 4.翻模机械手

图3是旋压机的平视结构示意图

图3中：1.底座 2.油缸 3.电机 4.揉头

图4是旋压机的俯视结构示意图

图5是自动控制原理示意图

图5中：1.泥段机械手 2. 1号旋转机械手 3. 1号旋压机 4.翻模机械手 5. 2号旋转机械手 6. 2号旋压机 7. 3号旋压机 8.取模机械手 9.放模机械手 10.气动阀 11.电机 12.液动阀 13.光电开关 14.行程开关

具体实施方式

自动成型系统由三台旋压机、两台旋转机械手、一台泥段机械手、一台翻模机械手、一台取模机械手、一台放模机械手和过程控制系统组成，过程控制系统又包括PLC(可编程控制器)、位置传感器、传动电机等；工作过程如下：按照PLC中预先编制好的程序，泥段机械手下降夹紧圆柱状立放的泥段，经过：上升→翻转90度→左移动作，把泥段平放在1号旋转机械手的1号工位的底模上，然后经过：右移→90度回转后，回到初始点，泥段机械手每放一个泥段1号旋转机械手都会“上升→旋转→下降”动作一次，泥段被传到下一个工位；泥段被1号旋转机械手传送到3号工位时，1号旋压机操作一次，经过1号旋压机后变成柱头形成和外伞裙轮廓已出的坯件；坯件被旋转到1号旋转机械手的4号工位时， 坯件会被翻模机械手翻转180度后放到2号旋转机械手的2号工位的底模上，准备加工内伞裙；翻模机械手每放一个坯件，2号旋转机械手都会“上升→翻转90度→左移”动作一次，坯件会被带到下一个工位，2号旋转机械手的3号工位有2号旋压机操作；2号旋压机按着坯件的最后形成尺寸分配泥量；2号旋转机械手的4号工位有3号旋压机操作，加工后形成内伞裙尺寸、光洁度完全符合要求的坯件；2号旋转机械手的1号工位有取模机械手和放模机械手操作，先由取模机械手把带有坯件的底模一起取走，然后再由放模机械手补充一个空的底模；所有设备的动作控制由PLC完成。

旋压机的动作过程是：三台旋压机的结构相同，只是揉头尺寸不同，揉头由电机带动旋转，当有泥段或坯件传动到位时，旋转的揉头由油缸带动下压，运动到低端的信号点时停止下行，停留一定时间后自动上行，当运动到顶端信号点时停止，然后准备下一个坯件的到来。

Claims (3)

1.一种单伞形电瓷绝缘子自动成型系统，其特点是：整个系统由三台旋压机、两台旋转机械手、一台泥段机械手、一台翻模机械手、一台取模机械手、一台放模机械手和过程控制系统组成，过程控制系统又包括PLC可编程控制器、位置传感器、传动电机等；旋压机是一台可沿着立式基础的滑轨上下运动的电机，电机带动揉头旋转，电机的上下运动由油缸实现，上下运行的位置、快进、工进方式由位置传感器和PLC可编程控制器来实现；旋转机械手由四个均分臂和一个升降油缸组成，升降位置由位置传感器检测，每次旋转90度由伺服电机驱动，定位销辅助；泥段机械手的90度翻转和升降由气缸实现，左右移动由一台变频电机旋转丝杠来实现，位置检测由位置传感器实现；翻模机械手由升降、夹紧松开、左翻右翻装置组成，升降使用的是油缸，夹紧松开和左翻右翻使用的是气缸，位置检测由位置传感器实现；取模机械手和放模机械手原理相同，都是使用油缸或气缸来实现夹紧松开、上升下降、左旋右旋的动作，位置检测由位置传感器实现。

2.根据权利要求1所述的伞形电瓷绝缘子自动成型系统，其特征是旋压机采用揉头旋转加自动给进的结构方式。

3.根据权利要求1所述的伞形电瓷绝缘子自动成型系统，其特征是工位的传递采用旋转机械手来实现。