CN102354736B - 一种用于电极片加工的凸模成型机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于电极片加工的凸模成型机。该电极片凸模成型机由操作面板、控制柜、推搅拌机气缸、塑料搅拌涂模装置、热压机构、凸模成型装置、自动送料机械手、取电极机械手、电极送出机械手组成。其操作系统全程采用工业PLC控制。所述的塑料搅拌涂模装置主要包括推料气缸、搅拌机。所述的热压机构包括升降气缸、加热板及加热板底部吸盘。所述的凸模成型装置包括砧板、顶针、伺服电机、滚珠丝杠、直角减速机。本发明的电极片凸模成型机自动化程度高,采用气动系统,动作精确平稳,操作采用人机界面,参数设定可在界面完成,具有累计班产、故障显示、工作状态显示功能,同时具有自动及手动切换功能,操作灵活。

Description

—种用于电极片加工的凸模成型机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种凸模成型机,特别是一种用于电极片加工的凸模成型机。
背景技术
[0002] 对电极片表面进行凸模加工对提高电极性能有很大作用,目前国内现有的电极片凸模加工设备较为老旧,设备老化严重,维修成本不断增加。同时设备的自动化程度较低,多需人工操作,导致生产效率低下,生产成本增加,无法适应现代生产对生产自动化、高效和低成本的要求,因此急需进行相关设备的改造和更新换代。
[0003] 专利号为200820117185的 中国专利公开了一种凸模成型装置,该装置包括凸轮传动机构、凸模固定板、凸模座、凸模成型气缸,凸模座上装有凸模成型气缸,在凸模座内凸模成型气缸的活塞处依次连有冷水板、凸模固定板等装置,但是该装置是用于制造杯盖的,并且其自动化程度低,不适合进行电极片的加工,并且该装置结构复杂。
[0004] 总之,现有技术中对电极片表面进行凸模加工的设备无法适应现代电极片加工生产的需求。
发明内容
[0005] 本发明所解决的技术问题在于提供一种动作精确平稳、自动化程度高、可实现全自动加工操作的用于电极片加工的凸模成型机。
[0006] 实现本发明目的的技术解决方案为:一种用于电极片加工的凸模成型机,包括操作面板、控制柜、推搅拌机气缸、塑料搅拌涂模装置、自动送料机械手、热压机构、凸模成型装置、电极送出机械手和取电极机械手,其中推搅拌机气缸、塑料搅拌涂模装置、自动送料机械手、热压机构、凸模成型装置、电极送出机械手和取电极机械手均位于机械平台上,推搅拌机气缸和塑料搅拌涂模装置位于自动送料机械手的下方,所述自动送料机械手用于对电极片的输送,塑料搅拌涂模装置完成对电极片的涂料涂抹加工,推搅拌机气缸用于推动塑料搅拌涂模装置运动,塑料搅拌涂模装置的运动方向上设置热压机构和凸模成型装置,其中热压机构位于凸模成型装置的上方,热压机构用于将电极片表面所涂涂料加热烘干,凸模成型装置用于进行电极片表面凸模加工,热压机构旁设置取电极机械手,取电极机械手用于从热压机构取回加工完成的电极片,电极送出机械手位于取电极机械手上方,用于将电极片送出至下一工位;所述操作面板位于控制柜上,控制柜与凸模成型机的其它装置相连接,控制其它装置工作。
[0007] 本发明与现有技术相比,其显著优点为:1)采用工业PLC控制系统和机械手负责上下料及转运,实现了电极片全自动凸模成型加工操作,提高了电极片凸模成型加工效率,减轻了劳动强度。同时采用气动系统,保证了电极片凸模成型加工过程中的精确定位和动作平稳,且整个成型机结构简单、实现成本低廉,并大量采用通用的标准件,有利于设备生产安装和维护;2)采用气动系统,动作精确,无污染;3)操作采用人机界面,参数设定可在界面完成。具有累计班产、故障显示、工作状态显示功能;4)机械气动并举、动作平稳;5)具有自动及手动切换功能、操作灵活。
[0008] 下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
附图说明
[0009] 图1是为本发明的电极片凸模成型机的整体示意图。
[0010] 图2是自动送料机械手结构示意图。
[0011] 图3是塑料搅拌涂模装置结构示意图。
[0012] 图4是热压机构结构示意图。
[0013] 图5是凸模成型装置结构示意图。
[0014] 图6是取电极机械手结构示意图。
[0015] 图7是电极送出机械手结构示意图。
[0016] 图8是自动送料机械手前端结构示意图。
[0017] 图9是取电极机械手前端结构示意图。
[0018] 图10是图4的局部放大图。
[0019] 图中标号所代表的含义为:1.操作面板,2.控制柜,3.推搅拌机气缸,4.塑料搅拌涂模装置,5.自动送料机械手,6.热压机构,7.凸模成型装置,8.电极送出机械手,9.取电极机械手,10.送料气缸,11.送料导柱,12.送料导柱安装台,13.送料气动手爪,14.送料手顶升气缸,15.推料气缸,16.推料导柱,17.推料导柱安装台,18.搅拌机,19.升降气缸,20.升降气缸导柱,21.压板,22.加热板,23.加热板内嵌吸盘,24.砧板,25.顶针,26.顶针安装板,27.滚珠丝杠,28.减速机,29.伺服电机,30.取料手顶升气缸,31.取料气动手爪,32.取料导柱安装台,33.取料导柱,34.取料气缸,35.末端气动吸盘,36.无杆气缸,37.末端吸盘安装台,38.送料手承载板,39.送料手顶升导柱,40.送料气动手爪安装板,41.送料顶升联接板,42.送料手顶升气缸安装板,43.取料气动手爪安装板,44.取料顶升联接板,45.取料手顶升导柱,46.取料手承载板,47.取料手顶升气缸安装板。
具体实施方式
[0020] 本发明对现有电极片成型机进行改进,增加其自动化程度,从而提高生产效率和减轻劳动强度,降低生产成本。
[0021] 如图1所示,一种用于电极片加工的凸模成型机,其特征在于,包括操作面板1、控制柜2、推搅拌机气缸3、塑料搅拌涂模装置4、自动送料机械手5、热压机构6、凸模成型装置
7、电极送出机械手8和取电极机械手9,其中推搅拌机气缸3、塑料搅拌涂模装置4、自动送料机械手5、热压机构6、凸模成型装置7、电极送出机械手8和取电极机械手9均位于机械平台上,推搅拌机气缸3和塑料搅拌涂模装置4位于自动送料机械手5的下方,所述自动送料机械手5用于对电极片的输送,塑料搅拌涂模装置4完成对电极片的涂料涂抹加工,推搅拌机气缸3用于推动塑料搅拌涂模装置4运动,塑料搅拌涂模装置4的运动方向上设置热压机构6和凸模成型装置7,其中热压机构6位于凸模成型装置7的上方,热压机构6用于将电极片表面所涂涂料加热烘干,凸模成型装置7用于进行电极片表面凸模加工,热压机构6旁设置取电极机械手9,取电极机械手9用于从热压机构6取回加工完成的电极片,电极送出机械手8位于取电极机械手9上方,用于将电极片送出至下一工位;所述操作面板I位于控制柜2上,控制柜2与凸模成型机的其它装置相连接,控制其它装置工作。
[0022] 如图2、图8所示,所述自动送料机械手5包括送料气缸10、送料导柱11、送料导柱安装台12、送料气动手爪13、送料手顶升气缸14、送料手承载板38、送料手顶升导柱39、送料气动手爪安装板40、送料顶升联接板41和送料手顶升气缸安装板42 ;
[0023] 所述送料导柱安装台12固连在送料手承载板38上,送料气缸10通过螺栓和导柱安装台12相固连,送料导柱11位于送料气缸10的两侧,该送料导柱11通过轴承与导柱安装台12相连接,送料手顶升气缸安装板42固连在送料手承载板38上,送料手顶升气缸安装板42的下方固连送料手顶升气缸14,送料手顶升气缸安装板42的上方固连送料顶升联接板41,送料顶升联接板41的上方固连送料气动手爪安装板40,送料气动手爪安装板40上设置送料气动手爪13,送料手顶升气缸安装板42和送料气动手爪安装板40之间还设置送料手顶升导柱39,送料手顶升导柱39的上下两端分别通过轴承与送料手顶升气缸安装板42和送料气动手爪安装板40相连接。
[0024] 所述的送料手顶升气缸14用于将送料气动手爪13向上顶升规定距离,以便所述的送料气动手爪13从料台抓取待加工的电极片,随后由所述的送料气缸10推动所述的自动送料机械手5向右运动至所述的热压机构6下方,待电极片被所述的热压机构6抓取后,所述的送料气缸10再推动所述的自动送料机械手5返回原位,从而完成送料操作。
[0025] 如图3所示,所述塑料搅拌涂模装置4包括推料气缸15、推料导柱16、推料导柱安装台17和搅拌机18,推料导柱安装台17与搅拌机18相固连,推料气缸15固连在搅拌机18上,推料导柱16位于推料气缸15两侧并通过轴承与推料导柱安装台17相连接。所述的搅拌机18采用搅拌电机对料斗中涂料进行搅拌,并采用所述的推料气缸16推动整个装置运动从而完成进彳了涂料涂抹加工。
[0026] 如图4、图10所示,所述的热压机构6包括升降气缸19、升降气缸导柱20、压板21、加热板22和加热板·内嵌吸盘23,压板21的数量为两个,分别固连在升降气缸19的上下两端,上下压板间还设置升降气缸导柱20,所述导柱数量为四个,该四个导柱位于升降气缸19的外侧四周并呈对称分布,每个升降气缸导柱20的两端分别通过凸台固定在压板上,升降气缸19的动力输出端设置加热板22,该加热板22上设置加热板内嵌吸盘23。
[0027] 所述的升降气缸19用于推动所述的加热板22向下运动规定距离并由所述的升降气缸19的内嵌磁环判断是否运动到位,以便所述的加热板内嵌吸盘23从所述的自动送料机械手5处抓取电极片,在完成涂料涂抹后由所述的加热板22开始加热,并延时一段时间,以便将电极片表面塑料融化,从而敷在电极上,加热完成后,所述的升降气缸19再推动所述的加热板22连同被所述的加热板内嵌吸盘23抓取的电极片返回初始位置。
[0028] 如图5所示,所述凸模成型装置7包括砧板24、顶针25、顶针安装板26、滚珠丝杠27、减速机28、伺服电机29,砧板24和伺服电机29均固定在机架上,砧板24与顶针安装板26之间设置若干顶针25,顶针25采用过盈配合嵌在所述的顶针安装板26上,砧板24上设置若干小孔,小孔数量和位置与所述顶针安装板26上的一致,伺服电机29的输出端通过联轴器和减速机28相连接,减速机28通过传动机构和滚珠丝杠27相连接,滚珠丝杠27的端部与顶针安装板26的底部相连接。
[0029] 进行涂料涂抹加工时,所述的针孔安装板25连同所述的顶针24由所述的伺服电机28驱动,并经所述的减速机27和所述的滚珠丝杠26传动并向上运动规定距离,将所述的顶针24的针尖在芽过所述的站'板23时所沾涂料涂抹在电极片表面。
[0030] 如图6和图9所示,取电极机械手8包括取料手顶升气缸30、取料气动手爪31、取料导柱安装台32、取料导柱33、取料气缸34、取料气动手爪安装板43、取料顶升联接板44、取料手顶升导柱45、取料手承载板46和取料手顶升气缸安装板47,取料导柱安装台32固连在取料手承载板46上,取料导柱安装台32上固连取料气缸34,取料导柱安装台32还通过轴承连接有取料导柱33,所述取料导柱33位于取料气缸34的两侧,所述取料手顶升气缸安装板47也固定在取料手承载板46上,取料手顶升气缸30固连在取料手顶升气缸安装板47的下方,取料手顶升气缸安装板47的上方固连取料顶升联接板44,取料顶升联接板44的上部与取料气动手爪安装板43相固连,取料气动手爪安装板43上设置取料气动手爪31,取料气动手爪安装板43和取料手顶升气缸安装板47之间设置取料手顶升导柱45,该取料手顶升导柱的两端分别通过轴承与取料气动手爪安装板43和取料手顶升气缸安装板47相连接,所述取料气动手爪31为四个标准气动吸盘。
[0031] 所述的取料气缸34用于推动所述的取电极机械手9向左运动至所述的热压机构6下方,由所述的取料手顶升气缸30推动所述的取料气动手爪31向上运动规定距离,以便所述的取料气动手爪31能够抓取到电极片,待抓取结束后再由所述的取料气缸34推动所述的取电极机械手9返回初始位置从而完成取料操作。
[0032] 如图7所示,电极送出机械手8包括末端气动吸盘35、无杆气缸36和末端吸盘安装台37,末端吸盘安装台37位于无杆气缸36的一端,该末端吸盘安装台上固连末端气动吸盘35。由所述的末端气动吸盘35从所述的取电极机械手9处抓取电极片,由所述的无杆气缸36推动所述的电极送出机械手8按照预设轨迹将电极片送出至下一工位。
[0033] 本发明与现有技术相比,其优势在于:
[0034] ( I)工业PLC全程控制,自动化程度高;
[0035] (2)采用气动系统,动作精确,无污染;
[0036] ( 3 )操作采用人机界面,参数设定可在界面完成。具有累计班产、故障显示、工作状态显示功能;
[0037] (4)机械气动并举、动作平稳;
[0038] (5)具有自动及手动切换功能、操作灵活。
[0039] 下面结合实施例对本发明做进一步详细的描述。
实施例
[0040] 结合图f图10,本发明所述的可实现电极片凸模加工的全自动成型机,由集中控制系统、机架、塑料搅拌涂抹装置、自动送料机械手、热压机构、凸模成型装置、电极送出机械手、取电极机械手组成。所述的集中控制系统采用工业PLC全程控制,PLC根据预设程序和各传感器所发出的信号来控制电极片的凸模加工过程;所述的塑料搅拌涂抹装置由搅拌机、推料气缸、推料导柱、推料导柱安装台、搅拌装置安装板组成,所述的搅拌装置安装板通过螺栓和所述的机架联接,所述的搅拌气缸通过螺栓和所述的涂抹装置安装板联接,所述的搅拌机通过螺栓和所述的推料气缸联接,所述的推料导柱安装台通过轴承和所述的推料导柱联接,所述的推料导柱安装台通过螺栓和所述的搅拌机联接,所述的搅拌机采用搅拌电机对料斗中涂料进行搅拌,并采用所述的推料气缸推动整个装置进行涂料涂抹加工;所述的自动送料机械手由送料手安装板、送料气缸、送料导柱、送料导柱安装台、送料手承载板、送料气动手爪、送料气动手爪安装板、送料手顶升气缸、送料手顶升导柱、送料顶升联接板、送料手顶升气缸安装板组成,所述的送料手安装板通过螺栓和所述的机架联接,所述的送料气缸通过螺栓和所述的送料手安装板联接,所述的送料气缸通过螺栓和所述的送料导柱安装台联接,所述的送料导柱安装台通过螺栓和所述的送料手承载板联接,所述的送料导柱通过轴承和所述的送料导柱安装台联接,所述的送料手顶升气缸安装板通过螺栓和所述的送料手承载板联接,所述的送料气动手爪通过螺纹联接固定在所述的送料气动手爪安装板上,所述的送料手顶升气缸通过螺栓和所述的送料手顶升气缸安装板联接,所述的送料手顶升气缸安装板通过螺栓和所述的送料顶升联接板下部联接,所述的送料顶升联接板上部通过螺栓和所述的送料气动手爪安装板联接,所述的送料手顶升导柱上端通过轴承和所述的送料气动手爪安装板联接,所述的送料手顶升导柱下端通过轴承和所述的送料手顶升气缸安装板联接,所述的送料气动手爪采用四个标准气动吸盘组成,并由所述的送料手顶升气缸推动所述的送料气动手爪安装板和所述的送料气动手爪上下运动,由所述的送料气缸和所述的送料手顶升气缸的内嵌磁环判断运动是否到位;所述的热压机构由加热机构安装板、升降气缸、升降气缸导柱、升降气缸接头、加热体接头、压板、加热板、加热板内嵌吸盘组成,所述的加热机构安装板通过螺栓和所述的机架联接,所述的升降气缸通过螺栓和所述的加热机构安装板联接,所述的加热板通过接头和所述的升降气缸联接,所述的升降气缸导柱通过轴承和所述的加热机构安装板联接,所述的压板通过凸台固定在所述的升降气缸导柱两端,所述的升降气缸接头通过螺栓和所述的升降气缸联接,所述的加热板接头通过螺栓和所述的加热板联接,所述的升降气缸接头通过螺栓和所述的加热体接头联接,所述的加热板内嵌吸盘通过螺纹联接固定在所述的加热板上,电极片由所述的加热板内嵌吸盘吸取并由所述的升降气缸·内嵌磁环判断所述的加热板是否运动到位;所述的凸模成型装置由电机安装板、伺服电机、减速机、滚珠丝杠、丝杠螺母、丝杠螺母安装板、顶针、顶针安装板、砧板组成,所述的电机安装板通过螺栓和所述的机架联接,所述的伺服电机通过螺栓和所述的电机安装板联接,所述的减速机通过联轴器和所述的伺服电机联接,所述的滚珠丝杠通过传动机构和所述的减速机联接,所述的丝杠螺母安装板通过螺栓和所述的机架联接,所述的丝杠螺母通过轴承和所述的丝杠螺母安装板联接,所述的滚珠丝杠顶部通过接头和所述的顶针安装板联接,所述的顶针采用过盈配合嵌在所述的顶针安装板上,所述的砧板通过螺栓和所述的机架联接,所述的顶针安装板砧板上加工的小孔数量和位置要与所述的顶针安装板上一致,进行涂料涂抹加工时,所述的针孔安装板连同所述的顶针由所述的伺服电机驱动,并经所述的减速机和所述的滚珠丝杠传动并向上运动规定距离,将所述的顶针针尖在穿过所述的砧板时所沾涂料涂抹在电极片表面,与此同时,所述的加热板开始加热,并延时一段时间,以便将电极片表面塑料融化,从而敷在电极上;所述的电极送出机械手由无杆气缸、末端吸盘安装台、末端吸盘组成,所述的无杆气缸通过螺栓和所述的机架联接,所述的末端吸盘安装台通过螺栓和所述的无杆气缸联接,所述的末端吸盘通过螺纹联接和所述的末端吸盘安装台固定,电极片在由所述的末端吸盘吸取后,由所述的无杆气缸按照预设轨迹将电极片送出至下一工位;所述的取电极机械手由取料手安装板、取料气缸、取料导柱、取料导柱安装台、取料手承载板、取料气动手爪、取料气动手爪安装板、取料手顶升气缸、取料手顶升导柱、取料顶升联接板、取料手顶升气缸安装板组成,所述的取料手安装板通过螺栓和所述的机架联接,所述的取料气缸通过螺栓和所述的取料手安装板联接,所述的取料气缸通过螺栓和所述的取料导柱安装台联接,所述的取料导柱安装台通过螺栓和所述的取料手承载板联接,所述的取料导柱通过轴承和所述的取料导柱安装台联接,所述的取料手顶升气缸安装板通过螺栓和所述的取料手承载板联接,所述的取料气动手爪通过螺纹联接固定在所述的取料气动手爪安装板上,所述的取料手顶升气缸通过螺栓和所述的取料手顶升气缸安装板联接,所述的取料手顶升气缸安装板通过螺栓和所述的取料顶升联接板下部联接,所述的取料顶升联接板上部通过螺栓和所述的取料气动手爪安装板联接,所述的取料手顶升导柱上端通过轴承和所述的取料气动手爪安装板联接,所述的取料手顶升导柱下端通过轴承和所述的取料手顶升气缸安装板联接,所述的取料气动手爪采用四个标准气动吸盘组成,并由所述的取料手顶升气缸推动所述的取料气动手爪安装板和所述的取料气动手爪上下运动,由所述的取料气缸和所述的取料手顶升气缸的内嵌磁环判断运动是否到位。
[0041] 以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述,该描述没有限制性,附图中所示的也只是本发明的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。所以,如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本发明创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式 及实施例,均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于电极片加工的凸模成型机,其特征在于,包括操作面板[I]、控制柜[2]、推搅拌机气缸[3]、塑料搅拌涂模装置[4]、自动送料机械手[5]、热压机构[6]、凸模成型装置[7]、电极送出机械手[8]和取电极机械手[9],其中推搅拌机气缸[3]、塑料搅拌涂模装置[4]、自动送料机械手[5]、热压机构[6]、凸模成型装置[7]、电极送出机械手[8]和取电极机械手[9]均位于机械平台上,推搅拌机气缸[3]和塑料搅拌涂模装置[4]位于自动送料机械手[5]的下方,所述自动送料机械手[5]用于对电极片的输送,塑料搅拌涂模装置[4]完成对电极片的涂料涂抹加工,推搅拌机气缸[3]用于推动塑料搅拌涂模装置[4]运动,塑料搅拌涂模装置[4]的运动方向上设置热压机构[6]和凸模成型装置[7],其中热压机构[6]位于凸模成型装置[7]的上方,热压机构[6]用于将电极片表面所涂涂料加热烘干,凸模成型装置[7]用于进行电极片表面凸模加工,热压机构[6]旁设置取电极机械手[9],取电极机械手[9]用于从热压机构[6]取回加工完成的电极片,电极送出机械手[8]位于取电极机械手[9]上方,用于将电极片送出至下一工位;所述操作面板[I]位于控制柜[2]上,控制柜[2]与凸模成型机的其它装置相连接,控制其它装置工作,所述其它装置是指凸模成型机的推搅拌机气缸[3]、塑料搅拌涂模装置[4]、自动送料机械手[5]、热压机构[6]、凸模成型装置[7]、电极送出机械手[8]和取电极机械手[9]。
2.根据权利要求1所述的用于电极片加工的凸模成型机,其特征在于,所述自动送料机械手[5]包括送料气缸[10]、送料导柱[11]、送料导柱安装台[12]、送料气动手爪[13]、送料手顶升气缸[14]、送料手承载板[38]、送料手顶升导柱[39]、送料气动手爪安装板[40]、送料顶升联接板[41]和送料手顶升气缸安装板[42]; 所述送料导柱安装台[12]固连在送料手承载板[38]上,送料气缸[10]通过螺栓和送料导柱安装台[12]相固连,送料导柱[11]位于送料气缸[10]的两侧,该送料导柱[11]通过轴承与送料导柱安装台[12]相连 接,送料手顶升气缸安装板[42]固连在送料手承载板[38]上,送料手顶升气缸安装板[42]的下方固连送料手顶升气缸[14],送料手顶升气缸安装板[42]的上方固连送料顶升联接板[41],送料顶升联接板[41]的上方固连送料气动手爪安装板[40],送料气动手爪安装板[40]上设置送料气动手爪[13],送料手顶升气缸安装板[42]和送料气动手爪安装板[40]之间还设置送料手顶升导柱[39],送料手顶升导柱[39]的上下两端分别通过轴承与送料手顶升气缸安装板[42]和送料气动手爪安装板[40]相连接。
3.根据权利要求1所述的用于电极片加工的凸模成型机,其特征在于,所述塑料搅拌涂模装置[4]包括推料气缸[15]、推料导柱[16]、推料导柱安装台[17]和搅拌机[18],推料导柱安装台[17]与搅拌机[18]相固连,推料气缸[15]固连在搅拌机[18]上,推料导柱[16]位于推料气缸[15]两侧并通过轴承与推料导柱安装台[17]相连接。
4.根据权利要求1所述的用于电极片加工的凸模成型机,其特征在于,所述的热压机构[6]包括升降气缸[19]、升降气缸导柱[20]、压板[21]、加热板[22]和加热板内嵌吸盘[23],压板[21]的数量为两个,分别固连在升降气缸[19]的上下两端,上下压板间还设置升降气缸导柱[20],所述导柱数量为四个,该四个导柱位于升降气缸[19]的外侧四周并呈对称分布,每个升降气缸导柱[20]的两端分别通过凸台固定在压板上,升降气缸[19]的动力输出端设置加热板[22],该加热板[22]上设置加热板内嵌吸盘[23]。
5.根据权利要求1所述的用于电极片加工的凸模成型机,其特征在于,所述凸模成型装置[7]包括砧板[24]、顶针[25]、顶针安装板[26]、滚珠丝杠[27]、减速机[28]、伺服电机[29],砧板[24]和伺服电机[29]均固定在机架上,砧板[24]与顶针安装板[26]之间设置若干顶针[25],顶针[25]采用过盈配合嵌在所述的顶针安装板[26]上,砧板[24]上设置若干小孔,小孔数量和位置与所述顶针安装板[26]上的一致,伺服电机[29]的输出端通过联轴器和减速机[28]相连接,减速机[28]通过传动机构和滚珠丝杠[27]相连接,滚珠丝杠[27]的端部与顶针安装板[26]的底部相连接。
6.根据权利要求1所述的用于电极片加工的凸模成型机,其特征在于,取电极机械手[9]包括取料手顶升气缸[30]、取料气动手爪[31]、取料导柱安装台[32]、取料导柱[33]、取料气缸[34]、取料气动手爪安装板[43]、取料顶升联接板[44]、取料手顶升导柱[45]、取料手承载板[46]和取料手顶升气缸安装板[47],取料导柱安装台[32]固连在取料手承载板[46]上,取料导柱安装台[32]上固连取料气缸[34],取料导柱安装台[32]还通过轴承连接有取料导柱[33],所述取料导柱[33]位于取料气缸[34]的两侧,所述取料手顶升气缸安装板[47]也固定在取料手承载板[46]上,取料手顶升气缸[30]固连在取料手顶升气缸安装板[47]的下方,取料手顶升气缸安装板[47]的上方固连取料顶升联接板[44],取料顶升联接板[44]的上部与取料气动手爪安装板[43]相固连,取料气动手爪安装板[43]上设置取料气动手爪[31],取料气动手爪安装板[43]和取料手顶升气缸安装板[47]之间设置取料手顶升导柱[45],该取料手顶升导柱的两端分别通过轴承与取料气动手爪安装板[43]和取料手顶升气缸安装板[47]相连接,所述取料气动手爪[31]为四个标准气动吸盘。
7.根据权利要求1所述的用于 电极片加工的凸模成型机,其特征在于,电极送出机械手[8]包括末端气动吸盘[35]、无杆气缸[36]和末端吸盘安装台[37],末端吸盘安装台[37]位于无杆气缸[36]的一端,该末端吸盘安装台上固连末端气动吸盘[35]。
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