JPH0615694A

JPH0615694A - 成形装置

Info

Publication number: JPH0615694A
Application number: JP17458292A
Authority: JP
Inventors: Yasumasa Tsubakimoto; 泰正椿本; Yuji Shiotani; 雄司塩谷
Original assignee: Niigata Engineering Co Ltd; Tsubakimoto Kogyo Co Ltd; Tsubakimoto Machinery and Engineering Co
Current assignee: Niigata Engineering Co Ltd; Tsubakimoto Kogyo Co Ltd
Priority date: 1992-07-01
Filing date: 1992-07-01
Publication date: 1994-01-25
Anticipated expiration: 2010-04-26
Also published as: JPH0737055B2

Abstract

(57)【要約】【目的】構造を簡単にして設置スペースを狭くし、汎
用性を高める。【構成】成形品２３をロボット３で射出成形機１から
取り出し、ゲート切断装置６に運んでゲートを切断して
から計量器７で重さを測り、定寸間欠移送装置８のベル
ト４３に載せる。成形品２３は各位置Ｉ〜VIに間欠的に
停止して移送される。装置９は位置Ｉで成形品の外観
を、装置１０は位置IIで寸法を、装置１２は位置Ｖで印
刷をそれぞれ検査する。計量器７と各装置９，１０，１
２で不良と判断された場合は、ロボット３又はプッシャ
５２，５７，５８で系外に排出する。位置IIIでは成形
品２３の上に他の成形品２６が他のロボット４で嵌着さ
れ、位置IIIからIVに移送される際に装置１１が印刷す
る。位置VIで装置１３が製品Ｓを数える。製品はロボッ
ト３でトレー６１に入れる。構造が簡単で、設置スペー
スが狭い。装置９〜１３の増減や組替えが容易なので汎
用性がある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機で成形され
た成形品の外観や寸法の検査、該成形品に対する印刷、
組立て、選別等の処理を任意に選択することができる成
形装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】射出成形機で成形された成形品は、その
まま直ちに製品として出荷することはまれで、所定の形
状や寸法或いは重さに成形されているかどうか検査して
不良品を取り除いたり、印刷や組立て等の処理を行うの
が普通である。このような場合、従来においては、射出
成形機の近くに、外観検査装置、寸法検査装置、計量
器、印刷装置、組立て装置等を個別に設置するととも
に、互いに隣接する装置の間にそれぞれ移送装置を個別
に設けた成形設備（装置）を構築して成形品を製品化し
ている。従来技術と言うのは、機器単体の集合体で使用
されているのが現状であり、前後工程間の連携動作がな
されていなかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の成形装置の
構成であると、全体構造が非常に複雑になる上、設置ス
ペースが広くなるという問題点がある。また、計量や印
刷等の一部の工程が不要になったような場合、装置全体
の運転に大きな影響が出やすい。しかも、新たに工程を
追加したり、工程順を変えたりすることが難しく、汎用
性に劣るといった問題点がある。

【０００４】本発明は、全体構造が比較的簡単で広い設
置スペースを必要とせず、また、一部の工程の省略、新
たな工程の追加、工程順の変更は、一例として集中制御
（パーソナルコンピュータ）によりプログラミングされ
ており工程の変更は容易で汎用性に優れた成形装置を提
供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、射出成形機と、該射出成形機で成形さ
れた成形品を受けて移送し複数の停止位置に停止させる
定寸間欠移送装置と、成形品等の止着ヘッドを備え該止
着ヘッドを少なくとも上記射出成形機と上記定寸間欠移
送装置間を移動自在としたロボットと、上記定寸間欠移
送装置の少なくとも一つの停止位置に配置された処理装
置とを具備した構成とした。

【０００６】

【作用】定寸間欠移送装置の必要とする停止位置に検査
装置や印刷装置等の処理装置を配置する。ロボットは成
形品を止着ヘッドに止着して射出成形機から取り出し、
定寸間欠移送装置の上に載せる。定寸間欠移送装置は所
定の寸法宛間欠的に動いて成形品を一つの停止位置から
次の停止位置に順次移送する。上記の処理装置は成形品
の停止或いは移送中に働いて検査や印刷等の処理を行
う。

【０００７】

【実施例】図１ないし図１３は本発明に係る成形装置の
一実施例を示す。本成形装置は、図１に示すように、横
型射出成形機１と、縦型射出成形機２、ロボット３，
４、インサートワーク供給装置５、ゲート切断装置６、
計量器７、定寸間欠移送装置８、外観検査装置９、寸法
検査装置１０、印刷装置１１、印刷検査装置１２、及び
管理装置１３とを主体としている。なお、図２では縦型
射出成形機２とロボット４等が省かれ、また横型射出成
形機１と定寸間欠移送装置８等の配置が図１とは異なっ
ている。

【０００８】横型射出成形機１は周知のものであり、可
動盤１６を型締シリンダ１７でトグル機構１８を介して
動かして固定盤１９との間で金型２０，２１を型締め
し、それらのキャビティにノズル２２から樹脂を充填し
て成形品２３を成形する構成とされている。成形品２３
は、エジェクタシリンダ２４で突出しピン２５を突き出
して金型２０から分離する。金型２０，２１にはガラス
板２３ａ（図３，１３等）がインサートされる。縦型射
出成形機２も周知のものであり、成形品２６（図１，図
３）を成形する。

【０００９】ロボット３，４は成形品２３，２６を止着
ヘッド２８（ロボット４にも同一形状の止着ヘッド使
用）に止着して移動させるものである。止着ヘッド２８
は、Ｘ軸方向（図１で左右方向）とＹ軸方向（図１で上
下方向）、及びＺ軸方向（図１で紙面に垂直な方向）に
移動自在とされるとともに、鉛直な軸ＯV（図１）を中
心に水平に旋回自在に、かつ水平な軸ＯH（図５）を中
心に回転自在とされている。成形品取出、インサート時
は図５に示す位置に止着ヘッド２８がある。止着ヘッド
２８は真空ポンプ（図示せず）に接続された真空吸着パ
ット２８ａを備える。真空吸着パット２８ａはゴム若し
くはこれと同効材料で製作され、成形品２３等を吸着す
る構成とされている。真空吸着パット２８ａはその柔軟
性によって止着ヘッド２８と成形品２３等の位置上の誤
差を吸収する。また、真空発生には、真空ポンプの他
に、圧縮空気を利用した真空発生器を使用しても良い。

【００１０】インサートワーク供給装置５はガラス板２
３ａ（インサートワーク）を１個宛所定の位置に送り出
すものであり、その詳細構造は図３と図４に示されてい
る。台板２９の上に２個のマガジンボックス３０，３１
がガイド３２に案内されて互いの並び方向に移動自在に
設けられている。マガジンボックス３０，３１は多数の
ガラス板２３ａを積層状態で収容するもので、台板２９
に形成された送り溝２９ａの位置にシリンダ３３によっ
て動かされる。送り溝２９ａには送りプレート３４が移
動自在に嵌め込まれている。送りプレート３４はシリン
ダ３５によって動かされ、自重によりマガジンボックス
３０，３１から送り溝２９ａに落下したガラス板２３ａ
を送り溝２９ａの端部に向って押し動かす構成とされて
いる。

【００１１】ゲート切断装置６は成形品のゲートを切断
するものであり、インサートワーク供給装置５の近くに
配設されている。ゲート切断装置６は、成形品２３を嵌
着して保持する成形品ホルダ３６とカッタ３７を持つ。
カッタ３７はホルダ３６に嵌着された成形品２３のゲー
ト２３ｂをエアニッパー３８の作用で切断する。計量器
７はゲート切断装置６の横に配設されている。図の計量
器７には電子天秤が用いられているが、その種類や構造
は任意である。

【００１２】また、計量器７の図１と図７において左横
には、定寸間欠移送装置８が設置されている。定寸間欠
移送装置８は、駆動装置４０によって所定の角度宛間欠
的に回転させられる駆動ロール４１と従動ロール４２と
にエンドレスのベルト４３を巻き掛けて成り、ベルト４
３上に載せられた成形品２３を所定の寸法宛、図１と図
７において右から左に間欠的に移送する構成とされてい
る。なお、定寸間欠移送装置８の駆動装置４０には周知
のバレルカム機構が使用されているが、他の機構により
間欠回転を行うようにしてもよい。

【００１３】上記定寸間欠移送装置８は、図１と図７に
おいて右端から左端に至るまでに６回停止するようにな
っており、各停止位置Ｉ，II，〜VIには、外観検査装置
９、寸法検査装置１０、組立部１４、印刷装置１１、印
刷検査装置１２、及び管理装置１３がそれぞれ個々に上
記の順に配設されている。

【００１４】外観検査装置９と寸法検査装置１０、及び
印刷検査装置１２はそれぞれＣＣＤ（電荷結合素子）カ
メラを主体とし、画像処理装置４４（図２）で画像処理
して成形品２３の外観、寸法、印刷を個々に検査する。
印刷装置１１は、組立部１４において成形品２３の上に
嵌め付けられた他の成形品（カバー）２６の上面に商品
名やバーコード等を印刷する。図の印刷装置１１にはイ
ンクジェットプリンタが用いられており、定寸間欠移送
装置８による成形品２６の移動を利用してこれに印刷す
る。このため印刷装置１１は、正確には二つの停止位置
III，IVの中間に設けられている。管理装置１３は光電
スイッチ等の検出センサを主体としており、停止位置VI
に運ばれてきた製品Ｓを検出してその生産数量を管理す
る。別の印刷装置をミルク印刷・タッポ印刷を選択した
場合、停止位置IVで印刷する事になり、印刷機の種類は
任意である。

【００１５】外観検査装置９と、寸法検査装置１０、印
刷装置１１、及び印刷検査装置１２は、アルミ製のビー
ム材４５に所要のブラケット４６を介して支持されてい
る。ブラケット４６は、ビーム材４５の溝４５ａ（図１
２等）に挿入されたナット４７にボルト４８を螺着して
取り付けられており、ビーム材４５の長手方向に各装置
９，１０，１１，１２を調節自在としている。

【００１６】上記停止位置Ｉの後側（図１で上側、図８
と図９で右側）には、光電スイッチ等の検出センサ５０
と、シリンダ５１によって動かされるプッシャ５２が設
けられている。検出センサ５０は、ロボット３によって
成形品２３が定寸間欠移送装置８のベルト４３の上に正
しく載せられたかどうかを検出する。また、プッシャ５
２は、外観検査装置９による成形品２３の外観検査の結
果、その成形品２３が所定の外観に成形されておらず、
不良品であった場合に、シリンダ５１で動かされて不良
成形品２３をシュート５３に排出する構成とされてい
る。

【００１７】停止位置II，Ｖの部分にも上記同様にシリ
ンダ５５，５６によって動かされるプッシャ５７，５８
が設けられている。プッシャ５７は、寸法検査装置１０
による成形品２３の寸法検査の結果、その成形品２３が
不良品であった場合にこれをベルト４３の上から排除
し、また他のプッシャ５８は、印刷検査装置１２による
印刷検査の結果、正しく印刷されていない場合にその不
良製品をベルト４３外に排除する構成とされている。

【００１８】停止位置IVの後側には台５９（図１，図
８）が設けられ、該台５９の上にはＣＣＤカメラを主体
とする検査装置６０が設けられている。検査装置６０
は、縦型射出成形機２で成形されてロボット４により台
５９の上に載せられた成形品２６の外観または寸法を検
査するものである。検査装置６０も前記の検査装置９，
１０等と同じように、ブラケット４６でビーム材４５に
調節自在に取り付けられている。成形品２６が不良品の
場合は、ロボット４がこれを系外に排除する。

【００１９】次に上記のように構成された本成形装置の
作用を説明する。運転が開始されると、ロボット３は止
着ヘッド２８をインサートワーク供給装置５に移動させ
て真空吸着パット２８ａにガラス板２３ａを吸着し（図
４の２点鎖線参照）、横型射出成形機１の金型２０側の
所定位置に挿入して射出成形機１から止着ヘッド２８を
後退させる。ガラス板２３ａの挿入が済むと、横型射出
成形機１は周知のように型締めを行って成形品２３を成
形し、金型２０，２１を開く。

【００２０】金型２０，２１が開かれると、ロボット３
が動いて止着ヘッド２８を成形品２３に接近させ（図１
の実線と図５）、成形品２３を吸着パット２８ａに吸着
してこれをゲート切断装置６の成形品ホルダ３６に保持
させる。なお、止着ヘッド２８が成形品２３を金型２０
から運び出す際、エジェクタシリンダ２４が作用して突
出しピン２５で成形品２３を金型２０から離すことは言
うまでもない。

【００２１】ゲート切断装置６は、成形品ホルダ３６に
保持された成形品２３のゲート２３ｂをカッタ３７で切
断する。ゲート２３ｂを切断された成形品はロボット３
で計量器７に運ばれ、その重さを測定される。重さ測定
には、計量器の安定時間が必要である。この間を利用し
て止着ヘッド２８をインサート供給装置５に移動させて
ガラス板２３ａを取り出し、成形機取付金型２０の所定
位置に挿入する。そしてロボット３は成形機から離れ、
再び計量器に向かい、重さが許容範囲内の成形品２３は
ロボット３により定寸間欠移送装置８の停止位置Ｉにお
けるベルト４３上にベルト４３の停止中に載せられ、許
容範囲を外れた成形品２３は不良品として系外に排出さ
れる。成形品２３をベルト４３の上に載せたロボット３
は原点に復帰し、次の作動に備える。

【００２２】縦型射出成形機２においては、上記の作動
に並行して成形品２６を成形する。縦型射出成形機２で
成形された成形品２６は、他のロボット４によって台５
９の上に載せられ、ここで検査装置６０により寸法等を
検査される。検査の結果、不良品と判断されたものは前
記同様に不良品として系外に排出する。

【００２３】成形品２３がロボット３によりベルト４３
の上に載せられると、検出センサ５０から検出信号が出
力され、これにより外観検査装置９が働いて成形品２３
の外観を検査する。成形品２３が所定の外観に成形され
ている場合は、定寸間欠移送装置８の次の間欠作動によ
り停止位置IIに移送されるが、不良品であった場合はプ
ッシャ５２でシュート５３に排出される。

【００２４】成形品２３が停止位置IIに移送されると、
寸法検査装置１０が働いて成形品２３の寸法を検査す
る。成形品２３が所定の寸法に成形されている場合は、
装置８の次の間欠作動により停止位置IIIに移送され、
不良品の場合はプッシャ５７でシュート５３に排出され
る。停止位置IIIでは、成形品２３の上に他の成形品２
６がロボット４により嵌着される。成形品２３，２６
は、定寸間欠移送装置８の次の作動によって停止位置IV
に移送されるが、この際、印刷装置１１が働いて移送中
の成形品２６の上面に印刷する。

【００２５】次の停止位置Ｖにおいては印刷検査装置１
２が印刷の可否を検査する。所定の状態に印刷されてい
る場合は、次の停止位置VIに移送され、不良の場合はプ
ッシャ５８で系外に排除される。停止位置VIでは管理装
置１３が働いて製品Ｓの生産数を数え、計数が済むとロ
ボット３が動いてその製品Ｓをトレー６１に収める。ト
レー６１は自動搬送車６２（図２）によって所定の場所
に搬送される。ロボット３によってトレー６１に収納す
る場合、正確に位置に配列出来るため、次工程での組立
ラインへの直結が容易に出来る。

【００２６】図１４と図１５は本発明の他の実施例であ
る。これらの図において符号６５は縦型射出成形機であ
り成形品２３を成形する。定寸間欠移送装置８は、ロー
タリーテーブル６６を６０度宛間欠的に回転させて、各
停止位置Ｉ〜VIに停止させる構成とされている。成形品
２６はトレー６７によって運び込まれ、ロボット４で成
形品２３に嵌着される。なお、図１〜図１３の成形装置
と同一の機能を持つ部材等には同一の符号を付してその
詳しい説明を省略する。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る成形
装置は、複数の停止位置に停止する定寸間欠移送装置を
用い、該定寸間欠移送装置の停止位置に各種検査装置等
の処理装置を設ける構成とされているので、各種処理装
置を個別に設置して互いに隣接する装置の間にそれぞれ
移送装置を個別に設けた従来の成形装置に比較して、全
体構造が簡単であり、しかも設置スペースが狭くてよい
という長所がある。また、処理工程の一部を省いても装
置全体の運転に影響が出ることはない。その上、定寸間
欠移送装置の各停止位置に各処理装置を自由に配分する
ことができるので、処理工程を追加したり、工程順を変
えたりすることが容易であり、汎用性が高い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の成形装置の一実施例を示す平面図で
ある。

【図２】本成形装置の主要部の別の配置例を示す外観
図である。

【図３】インサートワーク供給装置の平面図である。

【図４】インサートワーク供給装置の断面図である。

【図５】真空吸着パットによる成形品の吸着準備状態
を示す断面図である。

【図６】一部分を切断したゲート切断装置と、計量器
の正面図である。

【図７】定寸間欠移送装置と検査装置等の関係を示す
正面図である。

【図８】図１の（VIII−VIII）矢視図である。

【図９】プッシャとシュート等の関係を示す断面図で
ある。

【図１０】印刷装置の部分の断面図である。

【図１１】管理装置の部分の断面図である。

【図１２】ビーム材に対するブラケットの固定状態を
示す断面図である。

【図１３】製品の断面図である。

【図１４】本発明に係る成形装置の他の実施例の平面
略図である。

【図１５】同じく、正面略図である。

【符号の説明】

１，２射出成形機３，４ロボット８定寸間欠移送装置９外観検査装置（処理装置）１０寸法検査装置（処理装置）１１印刷装置（処理装置）１２印刷検査装置（処理装置）１３管理装置（処理装置）２３，２６成形品Ｉ，II，III，IV，Ｖ，VI 停止位置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】射出成形機と、該射出成形機で成形され
た成形品を受けて移送し複数の停止位置に停止させる定
寸間欠移送装置と、成形品等の止着ヘッドを備え該止着
ヘッドを少なくとも上記射出成形機と上記定寸間欠移送
装置間を移動自在としたロボットと、上記定寸間欠移送
装置の少なくとも一つの停止位置に配置された処理装置
とを具備したことを特徴とする成形装置。