JPH0737055B2 - 成形装置 - Google Patents
成形装置Info
- Publication number
- JPH0737055B2 JPH0737055B2 JP4174582A JP17458292A JPH0737055B2 JP H0737055 B2 JPH0737055 B2 JP H0737055B2 JP 4174582 A JP4174582 A JP 4174582A JP 17458292 A JP17458292 A JP 17458292A JP H0737055 B2 JPH0737055 B2 JP H0737055B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- molded product
- molded
- inspection
- inspection device
- weight
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/0084—General arrangement or lay-out of plants
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機で成形され
た成形品の外観や寸法の検査、該成形品に対する印刷、
組立て、選別等の処理を任意に選択することができる成
形装置に関する。
た成形品の外観や寸法の検査、該成形品に対する印刷、
組立て、選別等の処理を任意に選択することができる成
形装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】射出成形機で成形された成形品は、その
まま直ちに製品として出荷することはまれで、所定の形
状や寸法或いは重さに成形されているかどうか検査して
不良品を取り除いたり、印刷や組立て等の処理を行うの
が普通である。このような場合、従来においては、射出
成形機の近くに、外観検査装置、寸法検査装置、計量
器、印刷装置、組立て装置等を個別に設置するととも
に、互いに隣接する装置の間にそれぞれ移送装置を個別
に設けた成形設備（装置）を構築して成形品を製品化し
ている。従来技術と言うのは、機器単体の集合体で使用
されているのが現状であり、前後工程間の連携動作がな
されていなかった。
まま直ちに製品として出荷することはまれで、所定の形
状や寸法或いは重さに成形されているかどうか検査して
不良品を取り除いたり、印刷や組立て等の処理を行うの
が普通である。このような場合、従来においては、射出
成形機の近くに、外観検査装置、寸法検査装置、計量
器、印刷装置、組立て装置等を個別に設置するととも
に、互いに隣接する装置の間にそれぞれ移送装置を個別
に設けた成形設備（装置）を構築して成形品を製品化し
ている。従来技術と言うのは、機器単体の集合体で使用
されているのが現状であり、前後工程間の連携動作がな
されていなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の成形装置の
構成であると、全体構造が非常に複雑になる上、設置ス
ペースが広くなるという問題点がある。また、計量や印
刷等の一部の工程が不要になったような場合、装置全体
の運転に大きな影響が出やすい。しかも、新たに工程を
追加したり、工程順を変えたりすることが難しく、汎用
性に劣るといった問題点がある。
構成であると、全体構造が非常に複雑になる上、設置ス
ペースが広くなるという問題点がある。また、計量や印
刷等の一部の工程が不要になったような場合、装置全体
の運転に大きな影響が出やすい。しかも、新たに工程を
追加したり、工程順を変えたりすることが難しく、汎用
性に劣るといった問題点がある。
【０００４】本発明は、全体構造が比較的簡単で広い設
置スペースを必要とせず、また、一部の工程の省略、新
たな工程の追加、工程順の変更は、一例として集中制御
（パーソナルコンピュータ）によりプログラミングされ
ており工程の変更は容易で汎用性に優れた成形装置を提
供することを目的とする。
置スペースを必要とせず、また、一部の工程の省略、新
たな工程の追加、工程順の変更は、一例として集中制御
（パーソナルコンピュータ）によりプログラミングされ
ており工程の変更は容易で汎用性に優れた成形装置を提
供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、射出成形機と、該射出成形機で成形さ
れた成形品を止着ヘッドに止着して運ぶロボットと、該
ロボットによって運ばれてきた成形品の重量を検査する
重量検査装置と、該重量検査装置による検査で重量が許
容範囲内とされた合格成形品を受けて所定の寸法宛間欠
的に移送し複数の停止位置に停止させる定寸間欠移送装
置と、長手方向に連なる溝を外面に有し上記定寸間欠移
送装置に沿って設けられたビーム材と、該ビーム材の溝
に挿入された固定手段を利用して上記定寸間欠移送装置
の互いに異なる複数の停止位置にビーム材の長手方向に
調節自在にそれぞれ個々に固定された寸法検査装置及び
一以上の処理装置と、一以上の上記検査装置にそれぞれ
個々に付設され許容範囲をこえた不合格の成形品を該成
形品が次工程に移送される前に系外に排出する不合格品
排出装置と、上記ビーム材の溝に挿入された他の固定手
段を利用して上記定寸間欠移送装置の一つの停止位置に
ビーム材の長手方向に調節自在に固定され合格とされた
成形品の生産数を最終的に数える管理装置とを具備した
構成とした。一つの処理装置を、定寸間欠移送装置によ
る成形品の移動を利用して該成形品に印刷する印刷装置
とすることができる。
めに、本発明は、射出成形機と、該射出成形機で成形さ
れた成形品を止着ヘッドに止着して運ぶロボットと、該
ロボットによって運ばれてきた成形品の重量を検査する
重量検査装置と、該重量検査装置による検査で重量が許
容範囲内とされた合格成形品を受けて所定の寸法宛間欠
的に移送し複数の停止位置に停止させる定寸間欠移送装
置と、長手方向に連なる溝を外面に有し上記定寸間欠移
送装置に沿って設けられたビーム材と、該ビーム材の溝
に挿入された固定手段を利用して上記定寸間欠移送装置
の互いに異なる複数の停止位置にビーム材の長手方向に
調節自在にそれぞれ個々に固定された寸法検査装置及び
一以上の処理装置と、一以上の上記検査装置にそれぞれ
個々に付設され許容範囲をこえた不合格の成形品を該成
形品が次工程に移送される前に系外に排出する不合格品
排出装置と、上記ビーム材の溝に挿入された他の固定手
段を利用して上記定寸間欠移送装置の一つの停止位置に
ビーム材の長手方向に調節自在に固定され合格とされた
成形品の生産数を最終的に数える管理装置とを具備した
構成とした。一つの処理装置を、定寸間欠移送装置によ
る成形品の移動を利用して該成形品に印刷する印刷装置
とすることができる。
【０００６】
【作用】不合格品排出装置は、検査装置の検査で不合格
とされた成形品をその成形品が次の工程に移送される前
に系外に排出する。したがって、合格成形品のみが次工
程に移送されて無駄なく効率的に処理されるようにな
る。寸法検査装置と処理装置及び管理装置の位置調節や
着脱、或いは組替え等は、ビーム材の溝に挿入された固
定手段によるそれらの固定を解いて行う。したがって、
位置調節や着脱、組替え等を迅速かつ容易に行うことが
できる。
とされた成形品をその成形品が次の工程に移送される前
に系外に排出する。したがって、合格成形品のみが次工
程に移送されて無駄なく効率的に処理されるようにな
る。寸法検査装置と処理装置及び管理装置の位置調節や
着脱、或いは組替え等は、ビーム材の溝に挿入された固
定手段によるそれらの固定を解いて行う。したがって、
位置調節や着脱、組替え等を迅速かつ容易に行うことが
できる。
【０００７】
【実施例】図１ないし図１３は本発明に係る成形装置の
一実施例を示す。本成形装置は、図１に示すように、横
型射出成形機１と、縦型射出成形機２、ロボット３，
４、インサートワーク供給装置５、ゲート切断装置６、
計量器７、定寸間欠移送装置８、外観検査装置９、寸法
検査装置１０、印刷装置１１、印刷検査装置１２、及び
管理装置１３とを主体としている。なお、図２では縦型
射出成形機２とロボット４等が省かれ、また横型射出成
形機１と定寸間欠移送装置８等の配置が図１とは異なっ
ている。
一実施例を示す。本成形装置は、図１に示すように、横
型射出成形機１と、縦型射出成形機２、ロボット３，
４、インサートワーク供給装置５、ゲート切断装置６、
計量器７、定寸間欠移送装置８、外観検査装置９、寸法
検査装置１０、印刷装置１１、印刷検査装置１２、及び
管理装置１３とを主体としている。なお、図２では縦型
射出成形機２とロボット４等が省かれ、また横型射出成
形機１と定寸間欠移送装置８等の配置が図１とは異なっ
ている。
【０００８】横型射出成形機１は周知のものであり、可
動盤１６を型締シリンダ１７でトグル機構１８を介して
動かして固定盤１９との間で金型２０，２１を型締め
し、それらのキャビティにノズル２２から樹脂を充填し
て成形品２３を成形する構成とされている。成形品２３
は、エジェクタシリンダ２４で突出しピン２５を突き出
して金型２０から分離する。金型２０，２１にはガラス
板２３ａ（図３，図１３等）がインサートされる。縦型
射出成形機２も周知のものであり、成形品２６（図１，
図１３）を成形する。
動盤１６を型締シリンダ１７でトグル機構１８を介して
動かして固定盤１９との間で金型２０，２１を型締め
し、それらのキャビティにノズル２２から樹脂を充填し
て成形品２３を成形する構成とされている。成形品２３
は、エジェクタシリンダ２４で突出しピン２５を突き出
して金型２０から分離する。金型２０，２１にはガラス
板２３ａ（図３，図１３等）がインサートされる。縦型
射出成形機２も周知のものであり、成形品２６（図１，
図１３）を成形する。
【０００９】ロボット３，４は成形品２３，２６を止着
ヘッド２８（ロボット４にも同一形状の止着ヘッド使
用）に止着して移動させるものである。止着ヘッド２８
は、Ｘ軸方向（図１で左右方向）とＹ軸方向（図１で上
下方向）、及びＺ軸方向（図１で紙面に垂直な方向）に
移動自在とされるとともに、鉛直な軸ＯV（図１）を中
心に水平に旋回自在に、かつ水平な軸ＯH（図５）を中
心に回転自在とされている。成形品取出、インサート時
は図５に示す位置に止着ヘッド２８がある。止着ヘッド
２８は真空ポンプ（図示せず）に接続された真空吸着パ
ット２８ａを備える。真空吸着パット２８ａはゴム若し
くはこれと同効材料で製作され、成形品２３等を吸着す
る構成とされている。真空吸着パット２８ａはその柔軟
性によって止着ヘッド２８と成形品２３等の位置上の誤
差を吸収する。また、真空発生には、真空ポンプの他
に、圧縮空気を利用した真空発生器を使用しても良い。
ヘッド２８（ロボット４にも同一形状の止着ヘッド使
用）に止着して移動させるものである。止着ヘッド２８
は、Ｘ軸方向（図１で左右方向）とＹ軸方向（図１で上
下方向）、及びＺ軸方向（図１で紙面に垂直な方向）に
移動自在とされるとともに、鉛直な軸ＯV（図１）を中
心に水平に旋回自在に、かつ水平な軸ＯH（図５）を中
心に回転自在とされている。成形品取出、インサート時
は図５に示す位置に止着ヘッド２８がある。止着ヘッド
２８は真空ポンプ（図示せず）に接続された真空吸着パ
ット２８ａを備える。真空吸着パット２８ａはゴム若し
くはこれと同効材料で製作され、成形品２３等を吸着す
る構成とされている。真空吸着パット２８ａはその柔軟
性によって止着ヘッド２８と成形品２３等の位置上の誤
差を吸収する。また、真空発生には、真空ポンプの他
に、圧縮空気を利用した真空発生器を使用しても良い。
【００１０】インサートワーク供給装置５はガラス板２
３ａ（インサートワーク）を１個宛所定の位置に送り出
すものであり、その詳細構造は図３と図４に示されてい
る。台板２９の上に２個のマガジンボックス３０，３１
がガイド３２に案内されて互いの並び方向に移動自在に
設けられている。マガジンボックス３０，３１は多数の
ガラス板２３ａを積層状態で収容するもので、台板２９
に形成された送り溝２９ａの位置にシリンダ３３によっ
て動かされる。送り溝２９ａには送りプレート３４が移
動自在に嵌め込まれている。送りプレート３４はシリン
ダ３５によって動かされ、自重によりマガジンボックス
３０，３１から送り溝２９ａに落下したガラス板２３ａ
を送り溝２９ａの端部に向って押し動かす構成とされて
いる。
３ａ（インサートワーク）を１個宛所定の位置に送り出
すものであり、その詳細構造は図３と図４に示されてい
る。台板２９の上に２個のマガジンボックス３０，３１
がガイド３２に案内されて互いの並び方向に移動自在に
設けられている。マガジンボックス３０，３１は多数の
ガラス板２３ａを積層状態で収容するもので、台板２９
に形成された送り溝２９ａの位置にシリンダ３３によっ
て動かされる。送り溝２９ａには送りプレート３４が移
動自在に嵌め込まれている。送りプレート３４はシリン
ダ３５によって動かされ、自重によりマガジンボックス
３０，３１から送り溝２９ａに落下したガラス板２３ａ
を送り溝２９ａの端部に向って押し動かす構成とされて
いる。
【００１１】ゲート切断装置６は成形品のゲートを切断
するものであり、インサートワーク供給装置５の近くに
配設されている。ゲート切断装置６は、成形品２３を嵌
着して保持する成形品ホルダ３６とカッタ３７を持つ。
カッタ３７はホルダ３６に嵌着された成形品２３のゲー
ト２３ｂをエアニッパー３８の作用で切断する。計量器
７はゲート切断装置６の横に配設されている。図の計量
器７には電子天秤が用いられているが、その種類や構造
は任意である。
するものであり、インサートワーク供給装置５の近くに
配設されている。ゲート切断装置６は、成形品２３を嵌
着して保持する成形品ホルダ３６とカッタ３７を持つ。
カッタ３７はホルダ３６に嵌着された成形品２３のゲー
ト２３ｂをエアニッパー３８の作用で切断する。計量器
７はゲート切断装置６の横に配設されている。図の計量
器７には電子天秤が用いられているが、その種類や構造
は任意である。
【００１２】また、計量器７の図１と図７において左横
には、定寸間欠移送装置８が設置されている。定寸間欠
移送装置８は、駆動装置４０によって所定の角度宛間欠
的に回転させられる駆動ロール４１と従動ロール４２と
にエンドレスのベルト４３を巻き掛けて成り、ベルト４
３上に載せられた成形品２３を所定の寸法宛、図１と図
７において右から左に間欠的に移送する構成とされてい
る。なお、定寸間欠移送装置８の駆動装置４０には周知
のバレルカム機構が使用されているが、他の機構により
間欠回転を行うようにしてもよい。
には、定寸間欠移送装置８が設置されている。定寸間欠
移送装置８は、駆動装置４０によって所定の角度宛間欠
的に回転させられる駆動ロール４１と従動ロール４２と
にエンドレスのベルト４３を巻き掛けて成り、ベルト４
３上に載せられた成形品２３を所定の寸法宛、図１と図
７において右から左に間欠的に移送する構成とされてい
る。なお、定寸間欠移送装置８の駆動装置４０には周知
のバレルカム機構が使用されているが、他の機構により
間欠回転を行うようにしてもよい。
【００１３】上記定寸間欠移送装置８は、図１と図７に
おいて右端から左端に至るまでに６回停止するようにな
っており、各停止位置Ｉ，II，〜VIには、外観検査装置
９、寸法検査装置１０、組立部１４、印刷装置１１、印
刷検査装置１２、及び管理装置１３がそれぞれ個々に上
記の順に配設されている。
おいて右端から左端に至るまでに６回停止するようにな
っており、各停止位置Ｉ，II，〜VIには、外観検査装置
９、寸法検査装置１０、組立部１４、印刷装置１１、印
刷検査装置１２、及び管理装置１３がそれぞれ個々に上
記の順に配設されている。
【００１４】外観検査装置９と寸法検査装置１０、及び
印刷検査装置１２はそれぞれＣＣＤ（電荷結合素子）カ
メラを主体とし、画像処理装置４４（図２）で画像処理
して成形品２３の外観、寸法、印刷を個々に検査する。
印刷装置１１は、組立部１４において成形品２３の上に
嵌め付けられた他の成形品（カバー）２６の上面に商品
名やバーコード等を印刷する。図の印刷装置１１にはイ
ンクジェットプリンタが用いられており、定寸間欠移送
装置８による成形品２６の移動を利用してこれに印刷す
る。このため印刷装置１１は、正確には二つの停止位置
III，IVの中間に設けられている。管理装置１３は光電
スイッチ等の検出センサを主体としており、停止位置VI
に運ばれてきた製品Ｓを検出してその生産数量を管理す
る。別の印刷装置をミルク印刷・タッポ印刷を選択した
場合、停止位置IVで印刷する事になり、印刷機の種類は
任意である。
印刷検査装置１２はそれぞれＣＣＤ（電荷結合素子）カ
メラを主体とし、画像処理装置４４（図２）で画像処理
して成形品２３の外観、寸法、印刷を個々に検査する。
印刷装置１１は、組立部１４において成形品２３の上に
嵌め付けられた他の成形品（カバー）２６の上面に商品
名やバーコード等を印刷する。図の印刷装置１１にはイ
ンクジェットプリンタが用いられており、定寸間欠移送
装置８による成形品２６の移動を利用してこれに印刷す
る。このため印刷装置１１は、正確には二つの停止位置
III，IVの中間に設けられている。管理装置１３は光電
スイッチ等の検出センサを主体としており、停止位置VI
に運ばれてきた製品Ｓを検出してその生産数量を管理す
る。別の印刷装置をミルク印刷・タッポ印刷を選択した
場合、停止位置IVで印刷する事になり、印刷機の種類は
任意である。
【００１５】外観検査装置９と、寸法検査装置１０、印
刷装置１１、及び印刷検査装置１２は、アルミ製のビー
ム材４５に所要のブラケット４６を介して支持されてい
る。ブラケット４６は、ビーム材４５の溝４５ａ（図１
２等）に挿入されたナット４７にボルト４８を螺着して
取り付けられており、ビーム材４５の長手方向に各装置
９，１０，１１，１２を調節自在としている。
刷装置１１、及び印刷検査装置１２は、アルミ製のビー
ム材４５に所要のブラケット４６を介して支持されてい
る。ブラケット４６は、ビーム材４５の溝４５ａ（図１
２等）に挿入されたナット４７にボルト４８を螺着して
取り付けられており、ビーム材４５の長手方向に各装置
９，１０，１１，１２を調節自在としている。
【００１６】上記停止位置Ｉの後側（図１で上側、図８
と図９で右側）には、光電スイッチ等の検出センサ５０
と、シリンダ５１によって動かされるプッシャ５２が設
けられている。検出センサ５０は、ロボット３によって
成形品２３が定寸間欠移送装置８のベルト４３の上に正
しく載せられたかどうかを検出する。また、プッシャ５
２は、外観検査装置９による成形品２３の外観検査の結
果、その成形品２３が所定の外観に成形されておらず、
不良品であった場合に、シリンダ５１で動かされて不良
成形品２３をシュート５３に排出する構成とされてい
る。
と図９で右側）には、光電スイッチ等の検出センサ５０
と、シリンダ５１によって動かされるプッシャ５２が設
けられている。検出センサ５０は、ロボット３によって
成形品２３が定寸間欠移送装置８のベルト４３の上に正
しく載せられたかどうかを検出する。また、プッシャ５
２は、外観検査装置９による成形品２３の外観検査の結
果、その成形品２３が所定の外観に成形されておらず、
不良品であった場合に、シリンダ５１で動かされて不良
成形品２３をシュート５３に排出する構成とされてい
る。
【００１７】停止位置II，Ｖの部分にも上記同様にシリ
ンダ５５，５６によって動かされるプッシャ５７，５８
が設けられている。プッシャ５７は、寸法検査装置１０
による成形品２３の寸法検査の結果、その成形品２３が
不良品であった場合にこれをベルト４３の上から排除
し、また他のプッシャ５８は、印刷検査装置１２による
印刷検査の結果、正しく印刷されていない場合にその不
良製品をベルト４３外に排除する構成とされている。
ンダ５５，５６によって動かされるプッシャ５７，５８
が設けられている。プッシャ５７は、寸法検査装置１０
による成形品２３の寸法検査の結果、その成形品２３が
不良品であった場合にこれをベルト４３の上から排除
し、また他のプッシャ５８は、印刷検査装置１２による
印刷検査の結果、正しく印刷されていない場合にその不
良製品をベルト４３外に排除する構成とされている。
【００１８】停止位置IVの後側には台５９（図１，図
８）が設けられ、該台５９の上にはＣＣＤカメラを主体
とする検査装置６０が設けられている。検査装置６０
は、縦型射出成形機２で成形されてロボット４により台
５９の上に載せられた成形品２６の外観または寸法を検
査するものである。検査装置６０も前記の検査装置９，
１０等と同じように、ブラケット４６でビーム材４５に
調節自在に取り付けられている。成形品２６が不良品の
場合は、ロボット４がこれを系外に排除する。
８）が設けられ、該台５９の上にはＣＣＤカメラを主体
とする検査装置６０が設けられている。検査装置６０
は、縦型射出成形機２で成形されてロボット４により台
５９の上に載せられた成形品２６の外観または寸法を検
査するものである。検査装置６０も前記の検査装置９，
１０等と同じように、ブラケット４６でビーム材４５に
調節自在に取り付けられている。成形品２６が不良品の
場合は、ロボット４がこれを系外に排除する。
【００１９】次に上記のように構成された本成形装置の
作用を説明する。運転が開始されると、ロボット３は止
着ヘッド２８をインサートワーク供給装置５に移動させ
て真空吸着パット２８ａにガラス板２３ａを吸着し（図
４の２点鎖線参照）、横型射出成形機１の金型２０側の
所定位置に挿入して射出成形機１から止着ヘッド２８を
後退させる。ガラス板２３ａの挿入が済むと、横型射出
成形機１は周知のように型締めを行って成形品２３を成
形し、金型２０，２１を開く。
作用を説明する。運転が開始されると、ロボット３は止
着ヘッド２８をインサートワーク供給装置５に移動させ
て真空吸着パット２８ａにガラス板２３ａを吸着し（図
４の２点鎖線参照）、横型射出成形機１の金型２０側の
所定位置に挿入して射出成形機１から止着ヘッド２８を
後退させる。ガラス板２３ａの挿入が済むと、横型射出
成形機１は周知のように型締めを行って成形品２３を成
形し、金型２０，２１を開く。
【００２０】金型２０，２１が開かれると、ロボット３
が動いて止着ヘッド２８を成形品２３に接近させ（図１
の実線と図５）、成形品２３を吸着パット２８ａに吸着
してこれをゲート切断装置６の成形品ホルダ３６に保持
させる。なお、止着ヘッド２８が成形品２３を金型２０
から運び出す際、エジェクタシリンダ２４が作用して突
出しピン２５で成形品２３を金型２０から離すことは言
うまでもない。
が動いて止着ヘッド２８を成形品２３に接近させ（図１
の実線と図５）、成形品２３を吸着パット２８ａに吸着
してこれをゲート切断装置６の成形品ホルダ３６に保持
させる。なお、止着ヘッド２８が成形品２３を金型２０
から運び出す際、エジェクタシリンダ２４が作用して突
出しピン２５で成形品２３を金型２０から離すことは言
うまでもない。
【００２１】ゲート切断装置６は、成形品ホルダ３６に
保持された成形品２３のゲート２３ｂをカッタ３７で切
断する。ゲート２３ｂを切断された成形品はロボット３
で計量器７に運ばれ、その重さを測定される。重さ測定
には、計量器の安定時間が必要である。この間を利用し
て止着ヘッド２８をインサート供給装置５に移動させて
ガラス板２３ａを取り出し、成形機取付金型２０の所定
位置に挿入する。そしてロボット３は成形機から離れ、
再び計量器に向かい、重さが許容範囲内の成形品２３は
ロボット３により定寸間欠移送装置８の停止位置Ｉにお
けるベルト４３上にベルト４３の停止中に載せられ、許
容範囲を外れた成形品２３は不良品として系外に排出さ
れる。成形品２３をベルト４３の上に載せたロボット３
は原点に復帰し、次の作動に備える。
保持された成形品２３のゲート２３ｂをカッタ３７で切
断する。ゲート２３ｂを切断された成形品はロボット３
で計量器７に運ばれ、その重さを測定される。重さ測定
には、計量器の安定時間が必要である。この間を利用し
て止着ヘッド２８をインサート供給装置５に移動させて
ガラス板２３ａを取り出し、成形機取付金型２０の所定
位置に挿入する。そしてロボット３は成形機から離れ、
再び計量器に向かい、重さが許容範囲内の成形品２３は
ロボット３により定寸間欠移送装置８の停止位置Ｉにお
けるベルト４３上にベルト４３の停止中に載せられ、許
容範囲を外れた成形品２３は不良品として系外に排出さ
れる。成形品２３をベルト４３の上に載せたロボット３
は原点に復帰し、次の作動に備える。
【００２２】縦型射出成形機２においては、上記の作動
に並行して成形品２６を成形する。縦型射出成形機２で
成形された成形品２６は、他のロボット４によって台５
９の上に載せられ、ここで検査装置６０により寸法等を
検査される。検査の結果、不良品と判断されたものは前
記同様に不良品として系外に排出する。
に並行して成形品２６を成形する。縦型射出成形機２で
成形された成形品２６は、他のロボット４によって台５
９の上に載せられ、ここで検査装置６０により寸法等を
検査される。検査の結果、不良品と判断されたものは前
記同様に不良品として系外に排出する。
【００２３】成形品２３がロボット３によりベルト４３
の上に載せられると、検出センサ５０から検出信号が出
力され、これにより外観検査装置９が働いて成形品２３
の外観を検査する。成形品２３が所定の外観に成形され
ている場合は、定寸間欠移送装置８の次の間欠作動によ
り停止位置IIに移送されるが、不良品であった場合はプ
ッシャ５２でシュート５３に排出される。
の上に載せられると、検出センサ５０から検出信号が出
力され、これにより外観検査装置９が働いて成形品２３
の外観を検査する。成形品２３が所定の外観に成形され
ている場合は、定寸間欠移送装置８の次の間欠作動によ
り停止位置IIに移送されるが、不良品であった場合はプ
ッシャ５２でシュート５３に排出される。
【００２４】成形品２３が停止位置IIに移送されると、
寸法検査装置１０が働いて成形品２３の寸法を検査す
る。成形品２３が所定の寸法に成形されている場合は、
装置８の次の間欠作動により停止位置IIIに移送され、
不良品の場合はプッシャ５７でシュート５３に排出され
る。停止位置IIIでは、成形品２３の上に他の成形品２
６がロボット４により嵌着される。成形品２３，２６
は、定寸間欠移送装置８の次の作動によって停止位置IV
に移送されるが、この際、印刷装置１１が働いて移送中
の成形品２６の上面に印刷する。
寸法検査装置１０が働いて成形品２３の寸法を検査す
る。成形品２３が所定の寸法に成形されている場合は、
装置８の次の間欠作動により停止位置IIIに移送され、
不良品の場合はプッシャ５７でシュート５３に排出され
る。停止位置IIIでは、成形品２３の上に他の成形品２
６がロボット４により嵌着される。成形品２３，２６
は、定寸間欠移送装置８の次の作動によって停止位置IV
に移送されるが、この際、印刷装置１１が働いて移送中
の成形品２６の上面に印刷する。
【００２５】次の停止位置Ｖにおいては印刷検査装置１
２が印刷の可否を検査する。所定の状態に印刷されてい
る場合は、次の停止位置VIに移送され、不良の場合はプ
ッシャ５８で系外に排除される。停止位置VIでは管理装
置１３が働いて製品Ｓの生産数を数え、計数が済むとロ
ボット３が動いてその製品Ｓをトレー６１に収める。ト
レー６１は自動搬送車６２（図２）によって所定の場所
に搬送される。ロボット３によってトレー６１に収納す
る場合、正確な位置に配列出来るため、次工程での組立
ラインへの直結が容易に出来る。なお、計量器７は重量
検査装置を、また各プッシャ５２，５７，５８は、不合
格の成形品２３，２６を、該成形品が次の工程に移送さ
れる前に系外に排出する不合格品排出装置をそれぞれ構
成している。各ロボット３，４は、前述のように不合格
品排出装置の機能を有する。また、ナット４７は固定手
段を構成している。
２が印刷の可否を検査する。所定の状態に印刷されてい
る場合は、次の停止位置VIに移送され、不良の場合はプ
ッシャ５８で系外に排除される。停止位置VIでは管理装
置１３が働いて製品Ｓの生産数を数え、計数が済むとロ
ボット３が動いてその製品Ｓをトレー６１に収める。ト
レー６１は自動搬送車６２（図２）によって所定の場所
に搬送される。ロボット３によってトレー６１に収納す
る場合、正確な位置に配列出来るため、次工程での組立
ラインへの直結が容易に出来る。なお、計量器７は重量
検査装置を、また各プッシャ５２，５７，５８は、不合
格の成形品２３，２６を、該成形品が次の工程に移送さ
れる前に系外に排出する不合格品排出装置をそれぞれ構
成している。各ロボット３，４は、前述のように不合格
品排出装置の機能を有する。また、ナット４７は固定手
段を構成している。
【００２６】図１４と図１５は本発明の他の実施例であ
る。これらの図において符号６５は縦型射出成形機であ
り成形品２３を成形する。定寸間欠移送装置８は、ロー
タリーテーブル６６を６０度宛間欠的に回転させて、各
停止位置Ｉ〜VIに停止させる構成とされている。成形品
２６はトレー６７によって運び込まれ、ロボット４で成
形品２３に嵌着される。なお、図１〜図１３の成形装置
と同一の機能を持つ部材等には同一の符号を付してその
詳しい説明を省略する。
る。これらの図において符号６５は縦型射出成形機であ
り成形品２３を成形する。定寸間欠移送装置８は、ロー
タリーテーブル６６を６０度宛間欠的に回転させて、各
停止位置Ｉ〜VIに停止させる構成とされている。成形品
２６はトレー６７によって運び込まれ、ロボット４で成
形品２３に嵌着される。なお、図１〜図１３の成形装置
と同一の機能を持つ部材等には同一の符号を付してその
詳しい説明を省略する。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る成形
装置は、射出成形機と、該射出成形機で成形された成形
品を止着ヘッドに止着して運ぶロボットと、該ロボット
によって運ばれてきた成形品の重量を検査する重量検査
装置と、該重量検査装置による検査で重量が許容範囲内
とされた合格成形品を受けて所定の寸法宛間欠的に移送
し複数の停止位置に停止させる定寸間欠移送装置と、長
手方向に連なる溝を外面に有し上記定寸間欠移送装置に
沿って設けられたビーム材と、該ビーム材の溝に挿入さ
れた固定手段を利用して上記定寸間欠移送装置の互いに
異なる複数の停止位置にビーム材の長手方向に調節自在
にそれぞれ個々に固定された寸法検査装置及び一以上の
処理装置と、一以上の上記検査装置にそれぞれ個々に付
設され許容範囲をこえた不合格の成形品を該成形品が次
工程に移送される前に系外に排出する不合格品排出装置
と、上記ビーム材の溝に挿入された他の固定手段を利用
して上記定寸間欠移送装置の一つの停止位置にビーム材
の長手方向に調節自在に固定され合格とされた成形品の
生産数を最終的に数える管理装置とを具備した構成とさ
れているので、各種検査装置や処理装置を個別に設置し
て互いに隣接する装置の間にそれぞれ移送装置を個別に
設けた従来の成形装置に比較して、全体構造が簡単であ
り、しかも設置スペースが狭くてよいという長所があ
る。また、検査装置の検査で不合格とされた成形品をそ
の成形品が次の工程に移送される前に不合格品排出装置
が系外に排出するので、合格成形品のみが次工程に移送
されるようになり、無駄なく効率的に処理することがで
きる。更に、寸法検査装置と処理装置及び管理装置は、
ビーム材の溝に挿入された固定手段によって調節自在と
されているので、それらの位置調節や着脱、或いは組替
え等を迅速かつ容易に行うことができ、汎用性が高い。
また、一つの処理装置が、定寸間欠移送装置による成形
品の移動を利用して該成形品に印刷する印刷装置である
場合は、定寸間欠移送装置による成形品の移送力が印刷
にも活用されるので、合理的である。
装置は、射出成形機と、該射出成形機で成形された成形
品を止着ヘッドに止着して運ぶロボットと、該ロボット
によって運ばれてきた成形品の重量を検査する重量検査
装置と、該重量検査装置による検査で重量が許容範囲内
とされた合格成形品を受けて所定の寸法宛間欠的に移送
し複数の停止位置に停止させる定寸間欠移送装置と、長
手方向に連なる溝を外面に有し上記定寸間欠移送装置に
沿って設けられたビーム材と、該ビーム材の溝に挿入さ
れた固定手段を利用して上記定寸間欠移送装置の互いに
異なる複数の停止位置にビーム材の長手方向に調節自在
にそれぞれ個々に固定された寸法検査装置及び一以上の
処理装置と、一以上の上記検査装置にそれぞれ個々に付
設され許容範囲をこえた不合格の成形品を該成形品が次
工程に移送される前に系外に排出する不合格品排出装置
と、上記ビーム材の溝に挿入された他の固定手段を利用
して上記定寸間欠移送装置の一つの停止位置にビーム材
の長手方向に調節自在に固定され合格とされた成形品の
生産数を最終的に数える管理装置とを具備した構成とさ
れているので、各種検査装置や処理装置を個別に設置し
て互いに隣接する装置の間にそれぞれ移送装置を個別に
設けた従来の成形装置に比較して、全体構造が簡単であ
り、しかも設置スペースが狭くてよいという長所があ
る。また、検査装置の検査で不合格とされた成形品をそ
の成形品が次の工程に移送される前に不合格品排出装置
が系外に排出するので、合格成形品のみが次工程に移送
されるようになり、無駄なく効率的に処理することがで
きる。更に、寸法検査装置と処理装置及び管理装置は、
ビーム材の溝に挿入された固定手段によって調節自在と
されているので、それらの位置調節や着脱、或いは組替
え等を迅速かつ容易に行うことができ、汎用性が高い。
また、一つの処理装置が、定寸間欠移送装置による成形
品の移動を利用して該成形品に印刷する印刷装置である
場合は、定寸間欠移送装置による成形品の移送力が印刷
にも活用されるので、合理的である。
【図１】 本発明の成形装置の一実施例を示す平面図で
ある。
ある。
【図２】 本成形装置の主要部の別の配置例を示す外観
図である。
図である。
【図３】 インサートワーク供給装置の平面図である。
【図４】 インサートワーク供給装置の断面図である。
【図５】 真空吸着パットによる成形品の吸着準備状態
を示す断面図である。
を示す断面図である。
【図６】 一部分を切断したゲート切断装置と、計量器
の正面図である。
の正面図である。
【図７】 定寸間欠移送装置と検査装置等の関係を示す
正面図である。
正面図である。
【図８】 図１の（VIII−VIII）矢視図である。
【図９】 プッシャとシュート等の関係を示す断面図で
ある。
ある。
【図１０】 印刷装置の部分の断面図である。
【図１１】 管理装置の部分の断面図である。
【図１２】 ビーム材に対するブラケットの固定状態を
示す断面図である。
示す断面図である。
【図１３】 製品の断面図である。
【図１４】 本発明に係る成形装置の他の実施例の平面
略図である。
略図である。
【図１５】 同じく、正面略図である。
１，２ 射出成形機 ３，４ ロボット７ 計量器（重量検査装置） ８ 定寸間欠移送装置 ９ 外観検査装置（処理装置） １０ 寸法検査装置 １１ 印刷装置（処理装置） １２ 印刷検査装置 １３ 管理装置 ２３，２６ 成形品２８ 止着ヘッド ４５ ビーム材 ４５ａ 溝 ４７ ナット（固定手段） ５２，５７，５８ プッシャ（不合格品排出装置） Ｉ，II，III，IV，Ｖ，VI 停止位置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭55−19590（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−139976（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−264918（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−34811（ＪＰ，Ａ)
Claims (2)
- 【請求項１】 射出成形機と、該射出成形機で成形され
た成形品を止着ヘッドに止着して運ぶロボットと、該ロ
ボットによって運ばれてきた成形品の重量を検査する重
量検査装置と、該重量検査装置による検査で重量が許容
範囲内とされた合格成形品を受けて所定の寸法宛間欠的
に移送し複数の停止位置に停止させる定寸間欠移送装置
と、長手方向に連なる溝を外面に有し上記定寸間欠移送
装置に沿って設けられたビーム材と、該ビーム材の溝に
挿入された固定手段を利用して上記定寸間欠移送装置の
互いに異なる複数の停止位置にビーム材の長手方向に調
節自在にそれぞれ個々に固定された寸法検査装置及び一
以上の処理装置と、一以上の上記検査装置にそれぞれ個
々に付設され許容範囲をこえた不合格の成形品を該成形
品が次工程に移送される前に系外に排出する不合格品排
出装置と、上記ビーム材の溝に挿入された他の固定手段
を利用して上記定寸間欠移送装置の一つの停止位置にビ
ーム材の長手方向に調節自在に固定され合格とされた成
形品の生産数を最終的に数える管理装置とを具備したこ
とを特徴とする成形装置。 - 【請求項２】 一つの処理装置が、定寸間欠移送装置に
よる成形品の移動を利用して該成形品に印刷する印刷装
置であることを特徴とする請求項１記載の成形装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4174582A JPH0737055B2 (ja) | 1992-07-01 | 1992-07-01 | 成形装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4174582A JPH0737055B2 (ja) | 1992-07-01 | 1992-07-01 | 成形装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0615694A JPH0615694A (ja) | 1994-01-25 |
| JPH0737055B2 true JPH0737055B2 (ja) | 1995-04-26 |
Family
ID=15981080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4174582A Expired - Lifetime JPH0737055B2 (ja) | 1992-07-01 | 1992-07-01 | 成形装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0737055B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101491955B1 (ko) * | 2014-08-28 | 2015-02-09 | 박정식 | 사출품 제조 장치 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5817988A (en) * | 1994-08-18 | 1998-10-06 | Sumitomo Wiring Systems, Ltd. | Weight checker for moldings |
| JP2014098976A (ja) * | 2012-11-13 | 2014-05-29 | Toshiba Mach Co Ltd | 成形品の生産システム、及び成形品の製造方法 |
| KR102313635B1 (ko) * | 2017-12-29 | 2021-10-18 | 에스엘 주식회사 | 비구면렌즈의 제조 설비 및 공정 |
| KR101969686B1 (ko) * | 2018-12-13 | 2019-04-16 | 차중현 | 휴대폰 인서트 사출 및 금형 방법 및 그 시스템 |
| JP7347059B2 (ja) | 2019-09-19 | 2023-09-20 | セイコーエプソン株式会社 | 射出成形システムおよび成形品の製造方法 |
| CN111730824B (zh) * | 2020-06-01 | 2022-04-01 | 贝隆精密科技股份有限公司 | 一种水口裁切机 |
| CN111730823B (zh) * | 2020-06-01 | 2022-04-01 | 贝隆精密科技股份有限公司 | 一种水口裁切机的控制方法 |
| CN114347405A (zh) * | 2021-12-03 | 2022-04-15 | 宁波海天智联科技有限公司 | 一种注塑机自动化取料设备 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2860434D1 (en) * | 1977-11-01 | 1981-02-26 | Emi Electrola Gmbh | Trimming disc records |
| JPS54139976A (en) * | 1978-04-24 | 1979-10-30 | Yoshino Kogyosho Co Ltd | Gate cutter apparatus of piece |
| JPS62264918A (ja) * | 1986-05-13 | 1987-11-17 | Toshiba Corp | 射出成形加工装置 |
| JPH0334811A (ja) * | 1989-06-30 | 1991-02-14 | Pentel Kk | インサートと取り出しを同時に行うロボット装置 |
-
1992
- 1992-07-01 JP JP4174582A patent/JPH0737055B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101491955B1 (ko) * | 2014-08-28 | 2015-02-09 | 박정식 | 사출품 제조 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0615694A (ja) | 1994-01-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19951017 |