CN210082325U - 水口料自动切除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种水口料自动切除装置，其包括机架台、转动盘、操作控制器、第一机械手、备料装置、CCD照相机、第二机械手以及冲压装置，备料装置设置在机架台一侧，冲压装置设置在机架台另一侧、转动盘设置在机架台上，CCD照相机设置在转动盘一侧，第一机械手设置在备料装置与转动盘之间，第二机械手设置在转动盘与冲压装置之间。本实用新型的水口料自动切除装置通过第一机械手抓取备料装置上的产品，第一机械手将抓取的产品放置在转动盘上，转动盘旋转至CCD照相机拍照，拍照完毕后转动盘转动至第二机械手下方，第二机械手抓取转动盘上的产品，第二机械手将抓取的产品放置在冲压装置上，此结构能实现水口料机使水口料脱离产品。

Description

水口料自动切除装置

技术领域

本实用新型涉及水口料切除设备领域，特别涉及一种水口料自动切除装置。

背景技术

目前，许多产品的生产都离不开模具的使用，从现有技术中生产出来的许多产品，产品在注塑成型过程中形成水口料，产品脱离模具后，水口料与产品连接在一起，需要将水口料与产品脱离，大部分都是使用人工冲压将水口料与产品脱离，一方面，人工冲压时摆放的位置出现偏差，会对产品造成直接损坏，增加了产品不良率的问题，另一方面，使用人工来冲压水口料脱离产品，工作效率太低，生产效率低。

故需要提供一种水口料自动切除装置来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种水口料自动切除装置，其通过，第一机械手将皮带传送机上的产品抓取放置在转动盘上，转动盘转动经过CCD照相机，CCD照相机对产品进行拍照确认方位，第二机械手抓取拍照后的产品，第二机械手通过CCD 照相机的信息来转动产品的方位进行调整，第二机械手将调整过后的产品放置在冲压装置上，冲压装置对产品进行冲压，将水口料脱离产品，实现自动切除水口料，一方面，解决现有中人工操作对产品造成直接损坏，降低产品不良率的问题，另一方面，省去人工冲压过程，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种水口料自动切除装置，用于切除水口料，其特征在于，包括：机架台、转动盘、操作控制器、第一机械手、备料装置、CCD照相机、第二机械手以及冲压装置；

备料装置设置在所述机架台的一侧，用于提供产品；

冲压装置设置在所述机架台的另一侧，用于冲压产品，使得水口料和产品分离；

转动盘设置在所述机架台中间，位于所述备料装置和所述冲压装置之间，所述转动盘用于将所述备料装置的产品中转至所述冲压装置上；

CCD照相机设置在所述转动盘的一侧，用于对所述转动盘上的产品进行拍照，确定产品方位；

第一机械手设置在所述备料装置与所述转动盘之间，用于抓取所述备料装置上的产品并将抓取后的产品放置于所述转动盘上；

第二机械手设置在所述转动盘与所述冲压装置之间，用于抓取所述转动盘上的产品，并根据所述CCD照相机的拍照信息来旋转调整产品的方位以及将调整方位后的产品放置于所述冲压装置上；

操作控制器设置在所述机架台上，用于控制所述水口料自动切除装置的运转。

本实用新型中，所述备料装置是皮带传送机，所述皮带传送机通过固定架固定在所述机架台的一侧，同时所述皮带传送机与所述机架台一侧形成对接，用于连接其他设备，连续作业。

本实用新型中，其特征在于，所述皮带传送机靠近所述转动盘的一端设置有定位板，所述定位板用于引导产品的传送方向及定位产品，用于引导及固定产品的位置，方便抓取。

本实用新型中，所述定位板上设置有定位通槽，所述定位通槽的一端有贯穿所述定位板的开口，所述开口位于远离所述转动盘的一侧用于接收产品，所述定位通槽靠近所述开口的一端的宽度大于产品的宽度，所述定位通槽另一端的宽度等于产品的宽度，用于产品集中到定位板内。

本实用新型中，所述转动盘设置有4个定位槽，所述定位槽用于固定产品，所述4个定位槽以所述转动盘的圆心为中心均匀分布在所述转动盘上；

所述定位槽在随所述转动盘转动的轨迹上包括有所述第一机械手下方的放置产品位、所述CCD照相机下方的拍照位、所述第二机械手下方的抓取产品位、与所述拍照位相对的位置设置有待放置产品位，用于产品连续作业。

本实用新型中，所述第二机械手设置有电机，所述第二机械手包括有主体部和抓取部，所述电机设置在所述主体部与所述抓取部之间，所述电机与通过转轴与所述抓取部连接，所述转轴的延伸的方向垂直于所述转动盘的盘面，通过所述电机驱动所述抓取部转动从而调整产品的方位；

产品两端为有开口的圆筒体，所述圆筒体周边延伸有多个与所述圆筒体连为一体的扣件，水口料位于所述圆筒体的中间，用于调整产品的方位，准确的放入冲压装置上。

本实用新型中，所述冲压装置由气缸、模具安装板、模具上型、模具下型、模具底座板以及导轨组成；

所述模具上型可拆卸的安装在所述模具安装板上，所述模具下型可拆卸的安装在所述模具底座板上，所述模具下型中间设置有与所述圆筒体外圆周表相匹配的第一通孔，所述模具底座板与第一通孔相对应的位置设置有第二通孔；

所述第一通孔用于固定产品及水口料脱离产品后掉入所述第二通孔内，所述模具上型设置有与所述圆筒体内圆周表相匹配的切刀，所述切刀用于冲压产品时使产品与水口料脱离，所述电机驱动所述模具安装板往所述模具底座板活动；

所述模具底座板下方设置有导轨，所述导轨一端位于所述第二机械手的下方，所述导轨另一端位于所述模具底座板下方，所述模具底座板底部设置有滑槽，所述模具通过所述滑槽连接在所述导轨上，方便第二机械手把产品放入模具内冲压。

本实用新型中，所述冲压装置底部设置有水口料通道，所述冲压装置一侧设置有产品通道，所述产品通道一侧设置有第三机械手，所述水口料通道位于所述第一通孔与所述第二通孔下方，用于水口料掉入所述水口料通道，所述第三机械手用于抓取冲压后的产品并运输产品至所述产品通道内，产品及水口料冲压后自动分离。

本实用新型中，所述水口料通道一端为水口料进料口，另一端为水口料出料口，所述水口料出料口设置在所述机架台下部一侧，所述水口料出料口下方设置有用于盛放水口料的水口料箱，所述产品通道的一端为产品输入口，另一端为产品输出口，所述产品输出口位于所述水口料出料口一侧，所述产品输出口下方设置有盛放产品的产品箱，用于产品和水口料分离后自动进入箱体内，方便操作。

本实用新型中，所述机架台底部设置有支撑脚，所述支撑脚的支撑高度可调节，用于调节机台的高度。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的水口料自动切除装置通过第一机械手抓取皮带传送机上的产品放入到转动盘上的定位槽内，转动盘转动至CCD照相机拍照，确认产品的位置，转动盘转动至产品抓取位，第二机械手降抓取的产品放置在模具底座板上的下模座上，模具底座板通过导轨滑动至模具安装板下方，气缸驱动模具安装板进行冲压，冲压后水口料自动掉入水口料通道，第三机械手抓取分离水口料后的产品放入产品通道内，通过此结构解决了人工操作对产品造成直接损坏，以及工作效率低、生产效率低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型的水口料自动切除装置的优选实施例的平面结构示意图。

图2为本实用新型的水口料自动切除装置的转动盘优选实施例的俯视图。

图3为本实用新型的水口料自动切除装置的冲压装置优选实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

现有技术中的生产出来的产品，后期需要人工冲压将水口料与产品分离，一方面，人工冲压时摆放的位置出现偏差，会对产品的切断处造成凹凸不平，增加了产品不良率的问题，另一方面，使用人工来冲压水口料脱离产品，工作效率太低，降低生产效率。

如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的水口料自动切除装置的优选实施例。

请参照图1和图2，其中图1为本实用新型的水口料自动切除装置的优选实施例的平面结构示意图，图2为本实用新型的水口料自动切除装置的转动盘优选实施例的后视图。在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本实用新型提供的一种水口料自动切除装置，用于切除水口料，其包括机架台19、转动盘14、操作控制器15、第一机械手12、备料装置、CCD照相机 22、第二机械手16以及冲压装置17。

备料装置设置在机架台19的一侧，用于提供产品21。

冲压装置17设置在机架台19的另一侧，用于冲压产品21。

转动盘14设置在机架台19的中间，位于备料装置和冲压装置17之间，转动盘14用于将备料装置的产品21中转至冲压装置17上。

CCD照相机22设置在转动盘14的一侧，用于对转动盘14上的产品21进行拍照，确定产品21方位。

第一机械手12设置在备料装置和转动盘14之间，用于抓取备料装置上的产品21并将抓取后的产品21放置于转动盘14上，将产品21抓取后放置转动盘14上方便CCD照相机22对产品21进行拍照。

在本实施例中，图1中画有三个第一机械手12用于表示第一机械手12活动轨迹。

第二机械手16设置在转动盘14和冲压装置17之间，用于抓取转动盘14 上的产品21，并根据CCD照相机22的拍照信息来旋转调整产品21的方位以及将调整方位后的产品21放置在冲压装置17上。

操作控制器15设置在机架台19上，用于控制水口料自动切除装置的运转。

工作原理：

首先，在操作控制器15上启动机台，第一机械手12抓取备料装置的产品 21，第一机械手12将抓取的产品21放置转动盘14上，转动盘14旋转至CCD 照相机22下方，CCD照相机22对产品21进行拍照，并将信息传送至操作控制器15，操作控制器15根据拍照信息对第二机械手16发布指令。

拍照完毕后，转动盘14转动至第二机械手16下方，第二机械手16抓取转动盘14上的产品21，第二机械手16通过操作控制器15的指令对产品21进行转动调整，对产品21进行调整方位，第二机械手16将产品21放置冲压装置 17上，冲压装置17对产品21进行冲压，使得水口料与产品21分离。

本实施例中的备料装置可为皮带传送机11，皮带传送机11通过固定架固定在机架台19的一侧，同时皮带传送机11与机架台19一侧形成对接，连续输送产品21，

皮带传送机11靠近转动盘14的一侧设置有定位板13，定位板13用于引导产品21的传送方向及定位产品21。

定位板13上设置有定位通槽，定位通槽的一端贯穿定位板13的开口，开口位于远离转动盘14一侧用于接收产品21，定位通槽靠近开口的一端的宽度大于产品21的宽度，定位通槽另一端的宽度等于产品21的宽度，方便引导产品21进入定位板13内。

本实施例中，定位板13一侧可通过设置感应器来感应产品21进入定位板 13的位置，以便于第一机械手12下降抓取产品21。

转动盘14设置有4个定位槽，定位槽用于固定产品21，4个定位槽以转动盘14的圆心为中心均匀分布在转动盘14上。

定位槽在随转动盘14的转动轨迹上包括有第一机械手12下方的放置产品位23、CCD照相机22下的拍照位24、第二机械手16下方的抓取产品位25、拍照位24相对位置的放置产品位23，加快机台运转速度。

第二机械手16设置有电机，第二机械手16包括主体部和抓取部，电机设置在主体部和抓取部之间，电机通过转轴与抓取部连接，转轴延伸的方向垂直于转动盘14的盘面，电机驱动抓取部转动从而调节产品21的方位，调节产品 21的方位方便放入冲压装置17。

产品21两端为有开口的圆筒体，圆筒体周边延伸有多个与圆筒体连为一体的扣件，水口料位于圆筒体的中间。

请参照图3，图3位本实用新型的水口料自动切除装置的冲压装置优选实施例的结构示意图。

冲压装置17由气缸171、模具安装板172、模具上型173、模具下型174、模具底座板175以及导轨176组成；

模具上型173可拆卸的安装在模具安装板172上，模具下型174可拆卸的安装在模具底座板175上，模具下型174中间设置有与圆筒体外圆周表相匹配的第一通孔，模具底座板175与第一通孔相对应的位置设置有第二通孔。

第一通孔用于固定产品21及水口料脱离产品21后掉入第二通孔内，模具上型173设置有与圆筒体内圆周表相匹配的切刀，切刀用于冲压产品21时使产品21与水口料脱离，电机驱动模具安装板172往模具底座板175活动。

模具底座板175下方设置有导轨176，导轨176一端位于第二机械手16的下方，导轨176另一端位于模具底座板175下方，模具底座板175底部设置有滑槽，模具通过滑槽连接在导轨176上。

冲压装置17底部设置有水口料通道1A，冲压装置17一侧设置有产品通道 1B，产品通道1B一侧设置有第三机械手18，水口料通道1A位于第一通孔与第二通孔下方，用于水口料掉入水口料通道1A，第三机械手18用于抓取冲压后的产品21并运输产品21至产品通道1B内。

模具下型174设置有多个卡槽，卡槽分布在第一通孔的周边，卡槽与产品 21延伸的扣件相匹配，用于固定产品21，使得模具能对产品21进行稳定冲压。

第二机械手16能通过旋转将产品21的扣件调节至与模具下型174的卡槽对应一致，便于产品21定位配合至模具下型174中。

水口料通道1A一端为水口料进料口，另一端为水口料出料口，水口料出料口设置在机架台19下部一侧，水口料出料口下方设置有用于盛放水口料的水口料箱，产品通道1B的一端为产品21输入口，另一端为产品21输出口，产品 21输出口位于水口料出料口一侧，产品21输出口下方设置有盛放产品21的产品箱。

机架台19底部设置有支撑脚1C，支撑脚1C的支撑高度可调节。

工作原理：

皮带传送机11传送产品21至定位板13上，定位板13引导产品21至第一机械手12下方，第一机械手12下降抓取定位板13内的产品21，第一机械手 12抓取产品21后上升，第一机械手12上升后滑动至转动盘14上方，第一机械手12下降将产品21放置在转动盘14的放置产品位23上，第一机械手12 上升后通过滑动至皮带传送机11上方。

产品21放置在转动盘14上后，转动盘14转动至CCD照相机22的拍照位 24，CCD照相机22对产品21进行拍照并传至操作控制器15上，操作控制器15 分析拍照信息后对第二机械手16发布指令，同时，产品21在转动盘14上继续转动至产品抓取位25，位于第二机械手16下方，第二机械手16下降抓取产品 21，第二机械手16上升，第二机械手16上升的同时，转动盘14继续转动，将抓取后的定位槽转动至待放置产品位26。

第二机械手16在上升过程中，第二机械手16通过操作控制器11发布的指令转动调整产品21的方位，电机驱动第二机械手16的抓取部进行转动调整，第二机械手16上升后滑动至模具底座板175上方，第二机械手16下降，将抓取的产品21放置在连接模具底座板175上的模具下型174上，第二机械手16 放置完产品21后上升，滑动至转动盘14上方。

模具下型174中设置有第一通孔，产品21的圆筒体外圆周表位于第一通孔内，模具底座板175通过导轨176滑动至模具安装板172下方，安装在模具安装板172内的模具上型173设置有切刀，切刀与圆筒体内圆周表相匹配，气缸 171驱动模具安装板172往模具下型174进行冲压，模具上型173与模具下型 174接触，切刀切除水口料，气缸171驱动模具安装板172上升，第三机械手 18抓取产品21后，模具底座板175通过导轨176滑行至第二机械手16下方。

由于模具底座板175与第一通孔相对的位置设置有第二通孔，第二通孔下方设置有水口料通道1A，水口料切除后自然下落至水口料通道1A，水口料经过水口料通道1A掉落至水口料箱中，第三机械手18抓取产品21后放入产品通道 1B内，产品21通过产品通道1B落入至产品箱内。

这样即完成了本优选实施例的水口料自动切除装置的过程。

本优选实施例的水口料自动切除装置通过第一机械手抓取传送带的产品，第一机械手将抓取的产品放置在转动盘，转动盘转动至CCD照相机拍照，拍照完后转动盘转动至第二机械手下方，第二机械手抓取产品并旋转调整方位，第二机械手将产品放置在冲压装置上，冲压装置对产品进行冲压，使得水口料脱离产品，一方面，解决了人工冲压时对产品造成的凹凸不平，减少产品不良率的产生，另一方面，水口料自动切除装置代替人工，加快了生产效率，提高了经济收益。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种水口料自动切除装置，用于切除水口料，其特征在于，包括：机架台、转动盘、操作控制器、第一机械手、备料装置、CCD照相机、第二机械手以及冲压装置；

备料装置设置在所述机架台的一侧，用于提供产品；

冲压装置设置在所述机架台的另一侧，用于冲压产品，使得水口料和产品分离；

转动盘设置在所述机架台中间，位于所述备料装置和所述冲压装置之间，所述转动盘用于将所述备料装置的产品中转至所述冲压装置上；

CCD照相机设置在所述转动盘的一侧，用于对所述转动盘上的产品进行拍照，确定产品方位；

第一机械手设置在所述备料装置与所述转动盘之间，用于抓取所述备料装置上的产品并将抓取后的产品放置于所述转动盘上；

第二机械手设置在所述转动盘与所述冲压装置之间，用于抓取所述转动盘上的产品，并根据所述CCD照相机的拍照信息来旋转调整产品的方位以及将调整方位后的产品放置于所述冲压装置上；

操作控制器设置在所述机架台上，用于控制所述水口料自动切除装置的运转。

2.根据权利要求1所述的水口料自动切除装置，其特征在于，所述备料装置是皮带传送机，所述皮带传送机通过固定架固定在所述机架台的一侧，同时所述皮带传送机与所述机架台一侧形成对接。

3.根据权利要求2所述的水口料自动切除装置，其特征在于，所述皮带传送机靠近所述转动盘的一端设置有定位板，所述定位板用于引导产品的传送方向及定位产品。

4.根据权利要求3所述的水口料自动切除装置，其特征在于，所述定位板上设置有定位通槽，所述定位通槽的一端有贯穿所述定位板的开口，所述开口位于远离所述转动盘的一侧用于接收产品，所述定位通槽靠近所述开口的一端的宽度大于产品的宽度，所述定位通槽另一端的宽度等于产品的宽度。

5.根据权利要求1所述的水口料自动切除装置，其特征在于，所述转动盘设置有4个定位槽，所述定位槽用于固定产品，所述4个定位槽以所述转动盘的圆心为中心均匀分布在所述转动盘上；

所述定位槽在随所述转动盘转动的轨迹上包括有所述第一机械手下方的放置产品位、所述CCD照相机下方的拍照位、所述第二机械手下方的抓取产品位、与所述拍照位相对的位置设置有待放置产品位。

6.根据权利要求1所述的水口料自动切除装置，其特征在于，所述第二机械手设置有电机，所述第二机械手包括有主体部和抓取部，所述电机设置在所述主体部与所述抓取部之间，所述电机与通过转轴与所述抓取部连接，所述转轴的延伸的方向垂直于所述转动盘的盘面，通过所述电机驱动所述抓取部转动从而调整产品的方位；

产品两端为有开口的圆筒体，所述圆筒体周边延伸有多个与所述圆筒体连为一体的扣件，水口料位于所述圆筒体的中间。

7.根据权利要求6所述的水口料自动切除装置，其特征在于，所述冲压装置由气缸、模具安装板、模具上型、模具下型、模具底座板以及导轨组成；

所述模具上型可拆卸的安装在所述模具安装板上，所述模具下型可拆卸的安装在所述模具底座板上，所述模具下型中间设置有与所述圆筒体外圆周表相匹配的第一通孔，所述模具底座板与所述第一通孔相对应的位置设置有第二通孔；

所述第一通孔用于固定产品及水口料脱离产品后掉入所述第二通孔内，所述模具上型设置有与所述圆筒体内圆周表相匹配的切刀，所述切刀用于冲压产品时使产品与水口料脱离，所述电机驱动所述模具安装板往所述模具底座板活动；

所述模具底座板下方设置有导轨，所述导轨一端位于所述第二机械手的下方，所述导轨另一端位于所述模具底座板下方，所述模具底座板底部设置有滑槽，所述模具通过所述滑槽连接在所述导轨上。

8.根据权利要求7所述的水口料自动切除装置，其特征在于，所述冲压装置底部设置有水口料通道，所述冲压装置一侧设置有产品通道，所述产品通道一侧设置有第三机械手，所述水口料通道位于所述第一通孔与所述第二通孔下方，用于水口料掉入所述水口料通道，所述第三机械手用于抓取冲压后的产品并运输产品至所述产品通道内。

9.根据权利要求8所述的水口料自动切除装置，其特征在于，所述水口料通道一端为水口料进料口，另一端为水口料出料口，所述水口料出料口设置在所述机架台下部一侧，所述水口料出料口下方设置有用于盛放水口料的水口料箱，所述产品通道的一端为产品输入口，另一端为产品输出口，所述产品输出口位于所述水口料出料口一侧，所述产品输出口下方设置有盛放产品的产品箱。

10.根据权利要求1所述的水口料自动切除装置，其特征在于，所述机架台底部设置有支撑脚，所述支撑脚的支撑高度可调节。

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