JP2001348118A - バッファコンベア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 製造ライン間に置くバッファコンベアで、単
純な機構で安価で、かつサイクルタイムが短いラインに
も適用可能なものを提供する。 【解決手段】 高速でピッチ送りするチェーンコンベア
１０ａ，１０ｂと連続送りコンベア１１ａ，１１ｂで構
成され、治具３ａはそれらコンベア上を循環し、チェー
ンコンベア上で治具内にワークを着脱する。連続送りコ
ンベア１１ａからチェーンコンベア１０ｂに治具３ａを
移し変えるときは、同期して回転するフック７ｂと回転
バー２７とで、治具３ａの底面を支えながら持ち上げ
る。従って、そのとき特殊な移載機構は必要なく、チェ
ーンコンベア１０ａ，１０ｂは高速でピッチ送りしたま
ま、治具３ａの移し変えができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、或るサイクルタイ
ムで製品を製造する複数の製造装置の間を結ぶもので、
製造途中のワークをその中に一旦預け入れることができ
るバッファコンベアに関する。中でも、製造するワーク
が比較的小さく、そのサイクルタイムが０．５秒程度と
短いものに関する。

【０００２】

【従来の技術】電子部品の中には、比較的小型で、生産
のサイクルタイムが大変に短いものが多くある。電池や
キーボードのスイッチなどがその一例である。これらの
電子部品は、数多くの製造工程を経て最終製品になる。
例えば電池の製造であると、容器の成型、容器内へ
の電解液の注入、容器の密閉などの製造工程を順次経
ることになる。そして、それら製造工程は別々の製造装
置（製造ライン）からなり、ワークは各製造装置を順次
移動・搬送されて、製品になるのが一般的である。図８
は、そのイメージを示す平面図である。ここで、ワーク
は、容器の成型ラインに投入された後、容器内への
電解液の注入ラインに搬送され、次に容器の密閉ライ
ンに搬送されていく。各製造ラインは、図８のように、
円形のインデックステーブルであったり、矩形循環型の
コンベアラインであったり種々雑多である。

【０００３】このレイアウトであると、いま仮に、途中
の電解液の注入ラインが何かのトラブルで停止する
と、それより前の容器の成型ラインも即座に停止しな
ければならない。これは、両製造ラインの間に、ワーク
を一旦格納する場所、いわゆるバッファがないためであ
る。従って、稼働率を考えてみると、の製造ライン
の平均稼働率が各々９０％であっても、全体の稼働率は
９０％×９０％＝８１％と結果的に低いものになってし
まう。そこで、このような不具合を解消するために、製
造ラインの間には、バッファコンベア２がしばしば設置
される。この様子を図９に示す。この場合のバッファコ
ンベア２は、矩形循環型のコンベアである。、両ラ
インが正常に動いている間、ワークは、取出しポジショ
ンＡから載置ポジションＢへ搬送される。ところが、
電解液の注入ラインが何かのトラブルで停止すると、
で処理されたワークはＡからＣに搬送される。そしてバ
ッファコンベア２は動きつづけて、ワークはバッファエ
リアに滞留する。そして、が復旧すると、バッファコ
ンベア２上のワークは、ＤからＢに搬送される。

【０００４】このように、バッファコンベア２を設けて
おけば、後の製造ラインに何かトラブルが発生しても、
その前の製造ラインは停止しないで製造を続けることが
できる。また逆に、前の製造ラインがトラブルで停止し
た場合でも、バッファコンベア２に処理済みのワークが
ある程度あれば、その後の製造ラインにはそのワークを
供給することで、後の製造ラインは停止しないで製造を
続けることができる。

【０００５】特開平１１−３２２０２４あるいは特開平
１０−０１７１３３等に、バッファコンベアが提案され
ている。それらは、省スペース化を図ろうとして、バッ
ファエリアを上下に確保したり、空マガジンの占有度を
減らそうと工夫を凝らした提案である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、電池の
製造ラインなど、ワークの大きさが小さく、かつ大変短
いサイクルタイム（０．５秒／個）で動く特殊な製造ラ
インに対して、バッファ機能を持たそうとした場合に
は、数々の問題が出てきた。それを以下に説明する。通
常、ワークは治具にセットされて、製造ラインを流れ
る。ところが、１個の治具に対してワーク１個をセット
していたのでは、治具の数が大量に必要となる。それと
同時に、結果的に大きなスペースも必要となる。

【０００７】そこで、ワークが小さく大変短いサイクル
タイムで処理する場合は、多数のワークを１個の治具に
順次セットしていき、その治具をバッファエリアに格納
する方法が採られる。同時にコンベアラインは、受け取
り・受け渡しの度に停止させる必要のない連続送りコン
ベアあるいはピッチ送りコンベアが好んで用いられる。
それは、それらのコンベアであれば製造コストを低くで
きるし、高い処理能力が維持できるからである。

【０００８】図１０に、その具体例を示す。図１０は、
それをイメージした平面図である。装置Ｒと装置Ｓの間
に、バッファコンベア２が設置されている。このバッフ
ァコンベア２は、Ｐ１・Ｐ２コンベアとＣ１・Ｃ２コン
ベアの４つのコンベアで構成されている。装置Ｒで処理
されたワークは、Ｐ１コンベアの長尺の治具３に複数個
順次セットされる。その後、治具はＣ１コンベア及びＰ
２コンベアへと載り移る。なお、Ｐ２コンベアでは、治
具にセットされたワークが一つずつ取り出されて、装置
Ｓに渡される。ここで、Ｐ１・Ｐ２コンベアはピッチ送
りコンベアで、Ｃ１・Ｃ２コンベアは連続送りコンベア
となっている。更に、このピッチ送りコンベアは、チェ
ーンコンベアである。図１０をＦ方向から見た正面図
を、図１１に示す。２つのスプロケット４，４（片方が
駆動源）に巻回されたチェーン５の表面には、定ピッチ
でフック７が固定され、そのフック７に治具を引っ掛け
て搬送する。ここで、スプロケット４，４は高速で回転
・停止を繰り返し、それに伴って治具３はピッチ送りさ
れる。一方、連続送りコンベアは、進行方向に向かって
両側にベルト８が配されたベルトコンベアである。これ
も、片方が駆動源となる２つのスプロケットに、ベルト
８が巻回されている。

【０００９】従って、治具３はＰ１コンベア→Ｃ１コン
ベア→Ｐ２コンベア→Ｃ２コンベアを循環する。装置Ｒ
からワークが供給され、装置Ｓへワークが排出される間
は、治具内にはワークがセットされており、その他にお
いては治具３は空の状態である。つまり、Ｃ１コンベア
上がバッファエリアとなる。このシステムは、チェーン
コンベアと連続送りのベルトコンベアの組み合わせであ
るため、先に述べたように、大変製造コスト低く押さえ
ることができ、魅力的なものである。

【００１０】ただその中のコンベア間で、治具３を移載
するところに問題があった。Ｐ１コンベアからＣ１コン
ベアへ、治具３を移載するときを例にあげる。両コンベ
アは動きが異なる上に、Ｐ１コンベアは高速にピッチ送
りするものである。そのため、両者をただ単に動かしな
がら、両コンベアの間に何の機構もなしでは、治具３を
Ｐ１コンベアからＣ１コンベアへ移し変えることはでき
ない。つまり、所謂ピックアンドプレースユニットなど
の移載ユニットを両コンベア間に設置して、それを用い
て移載する必要があった。また、両コンベアの上面高さ
も往々にして違うため、移載ユニットは必要であった。
そのため、このバッファコンベアは、単にコンベアを組
み合わせるだけでは機能せず、移載ユニットを必要と
し、高価なものになった。それと同時に、仮に移載ユニ
ットを設置したとしても、Ｐ１コンベアから治具３をピ
ックアップする作業は、チェーンコンベアが一定のタク
トでピッチ送りしたままでは困難であった。それに、い
ま前提条件としているように、そのタクトが０．５秒程
度と大変短い場合は、とても不可能であった。そこで、
両コンベア間で治具３を移載するするときは、Ｐ１コン
ベアを一旦停止させて、治具３を移載ユニットに預ける
必要があった。そのため１つの治具３を移載する度に、
Ｐ１コンベアが一定時間停止することになってしまい、
装置Ｒからのワークの供給もその間滞ることとなった。
すなわち、製造ライン全体の処理能力が低下することに
なった。

【００１１】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、上述
した問題点を解決するために提案されたバッファコンベ
アとなっている。まず、治具をピッチ送りしながら搬送
する第１のチェーンコンベアと、第１のチェーンコンベ
アから治具を受け取る第１の連続送りコンベアと、第１
の連続送りコンベアから治具を受け取りピッチ送りする
第２のチェーンコンベアと、第２のチェーンコンベアか
ら治具を受け取りまたその治具を第１のチェーンコンベ
アに受け渡す第２の連続送りコンベアとからなってお
り、第１のチェーンコンベア及び第２のチェーンコンベ
アは一定のピッチ送り動作を保ったまま、治具の受け取
り及び受け渡し作業をすることができることを特徴とし
ている。

【００１２】ここで、第１及び第２のチェーンコンベア
の上面は、第１及び第２の連続送りコンベアの上面より
高くなっており、また、第１もしくは第２のチェーンコ
ンベアは、治具をピッチ送りする間に、治具にワークを
セットもしくは治具からワークを取り外すことも特徴と
する。

【００１３】そのために、治具は下面の一端に凹部を有
し、第１及び第２のチェーンコンベアのチェーンには一
定間隔でフックが設けられ、第１及び第２の連続送りコ
ンベアの終端には、第１及び第２のチェーンコンベアを
駆動させるスプロケットと連動して回転する回転バーが
設置されている。そこで、治具を、チェーンコンベアか
ら連続送りコンベアに移し変える際、フックは、スプロ
ケットの外周に沿って回転動作中に、治具下面の一端に
ある凹部にはまり込むとともに、回転バーが治具下面の
他端に当たり回転動作をしながら、治具を搬送するもの
である。つまり、フックと回転バーで治具を下から支え
ながら、治具を傾かないように搬送する構造となってい
る。

【００１４】また、治具を、チェーンコンベアから連続
送りコンベアに移し変える個所には、治具を上から押さ
えるパッドが設置されている。このため、高速で治具を
移し変えるときでも、治具は飛び出してしまうことはな
い。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下添付図面にしたがって、本発
明に係るバッファコンベアの好ましい形態について詳説
する。なお、従来例と同じ構成部品については、従来例
と同符号を用いる。

【００１６】

【実施例１】そのレイアウトを、図１を用いて説明す
る。図１は、レイアウトをイメージした平面図である。
ピッチ送りするチェーンコンベア１０ａ，１０ｂが平行
に配置され、それらの進行方向は逆である。また、連続
送りコンベア１１ａ，ｂも平行に配置され、その進行方
向も互いに逆である。そして、それら４台のコンベア
は、長い角棒状の治具３ａの受け渡しができるように、
四角形の各辺に対応する形で配置され、その結果、治具
３は４台のコンベア上を循環するものとなっている。こ
のように、４台のコンベアで、バッファコンベアは構成
されている。初めに、ワーク１ａは、チェーンコンベア
１０ａ上でピッチ送りされる空の治具３ａの中に、或る
製造装置から一つずつセットされる。治具３ａの中に
は、定ピッチ（チェーンコンベア１０ａの送りピッチと
同じ）で、ワーク１ａが合計１０個セットされる。

【００１７】ワーク１ａがセットされた治具３ａは、次
に連続送りコンベア１１ａに移し変えられる。そのまま
連続送りコンベア１１ａ上で、端まで移動した治具３ａ
は、こんどはピッチ送りするチェーンコンベア１０ｂに
移し変えられる。そして、そこで治具３ａがピッチ送り
する最中に、治具内にセットされたワーク１ａを一つず
つ取り出す。取り出されたワーク１ａは、別な装置に載
置される。従って、このチェーンコンベア１０ｂ上で、
ワーク１ａは全て取り除かれ、治具３ａは空になる。

【００１８】空になった治具３ａは、次に、連続送りコ
ンベア１１ｂに移し変えられる。そして、この連続送り
コンベア１１ｂ上で、反対側の端まで移動した空の治具
３ａは、再度チェーンコンベア１０ａに移し変えられて
いく。ここで、両連続送りコンベア１１ａ，１１ｂに
は、途中に治具３ａを前後反転させる反転機構が設けら
れている。これは、治具３ａがチェーンコンベア１０ａ
上でワーク１ａをセットした方向のまま、チェーンコン
ベア１０ｂ上へ平行移動したのでは、次工程の装置の方
向へワーク１ａを取り出すことができないからである。
このように、治具３ａならびにワーク１ａが、バッファ
コンベア２ａの上を循環して流れていく。

【００１９】各コンベアおよび治具３ａの構造や、各コ
ンベア間で治具３ａを移し変える方法について、図２〜
図５を用いて以下に詳述する。図２は、図１をＨ方向か
ら見た正面図である。それぞれのコンベアは基盤上に設
置されている。そして、チェーンコンベア１０ａの上面
は、連続送りコンベア１１ａ，１１ｂの上面より高くな
っている。従って、このシステムは、段差のあるコンベ
ア間において、角棒状の治具を移し変えるシステムとな
っている。チェーンコンベア１０ａは、チェーン５ａが
２つのスプロケット４ａ，４ａに巻回されていて、その
スプロケット４ａ，４ａが一定角度回転した後一定時間
停止を繰り返すことにより、定ピッチ送りをするもので
ある。しかも、その回転・停止が高速で行なわれる。チ
ェーンコンベア１０ａには、一定間隔でフック７ａが設
けられており、このフック７ａで治具３ａの底面にある
凹部１２を引っ掛けて、治具３ａをピッチ送りする。

【００２０】引き続き、図３〜図５を用いて、治具の流
れ、及び治具を移し変える方法について説明する。図３
（ａ）は、図１のＧ部分を詳しく描いた平面図である。
また図３（ｂ）は、その部分を、図１においてＪ−Ｊ方
向から見た正面図である。（ただし、図３（ｂ）には、
連続送りコンベアは描いておらず、そのベルトの上面高
さ位置を参考に記載している。）更に図４は、図３をＫ
方向から見た拡大側面図である。連続送りコンベア１１
ａは、両端にスプロケットを持ち、スプロケットの両側
にはベルトが巻回されている。スプロケットの回転に伴
い、ベルト８ａは移動をする。そのベルト８ａの上に載
って、治具３ａが連続的に流れる。流れてきた治具３ａ
は、連続送りコンベア１１ａの終端で、治具ストッパー
１３に載り移る。治具ストッパー１３は、上面がベルト
８ａ上面より若干低くなっており、治具３ａは自然にベ
ルト８ａから治具ストッパー１３に載り移る。そして、
治具ストッパー１３の端部には突き当て１４があり、治
具３ａはその突き当て１４に当たって止まる。

【００２１】一方、チェーンコンベア１０ｂも、２つの
スプロケット１７，１８にチェーン５ａが巻回されたも
ので、駆動側スプロケット１７の軸は駆動源のモータに
つながっている（図示省略）。一方、従動側スプロケッ
ト１８の軸には、伝達スプロケット１９がはめ込まれて
いる。また、基盤上には回転バーユニット２０が設置さ
れている。このユニットは駆動源を持たず、回転自在な
回転軸２２の先端には回転アーム２３が、またその途中
にはアーム回転スプロケット２４が固定されている。こ
こで、図３のように、従動側スプロケット１８とアーム
回転スプロケット２４は、タイミングベルト２６で連結
されており、従動側スプロケット１８の回転に伴って、
アーム回転スプロケット２４は回転する。チェーンコン
ベア１０ｂはピッチ送りをする際、駆動側スプロケット
１７が一定角度回転・停止を行なう。従って、その時従
動側スプロケット１８が一定角度回転・停止をし、アー
ム回転スプロケット２４も同様に一定角度回転・停止を
行なう。本発明では、従動側スプロケット１８とアーム
回転スプロケット２４を同じ大きさにしている。そのた
め、両者は、１ピッチ当たりの回転角度が同じである。

【００２２】ここで、回転バーユニット２０について補
足をする。回転アーム２３の先端には回転バー２７があ
り、その両端にはリング２８を有している。そして、こ
の２つのリング２８は、その間にちょうど治具３ａがは
まるように取り付けられている。回転アームは３６０°
回転することができる。なぜなら、治具ストッパー１３
は或る間隔を持って２つに分かれており、その治具スト
ッパー１３を連続送りコンベア１１ａ本体に固定するア
ングル２９も余り出っ張っていないため、回転アーム２
３は何にも当たらずに自由に回転できるからである。

【００２３】なお、チェーンコンベア１０ｂのフック７
ａ、及びそれに引っかかる治具３ａの凹部１２の形状に
ついて述べる。フック７ａにはカムフォロア３０を用い
ていて、治具３ａの底面に設けられた凹部１２は、その
カムフォロア３０が大きなガタなくはまり込む大きさに
なっている。（図３（ｂ）とともに図２も参照。説明の
ため、ここには治具３ａを上方に離して描いている。）

【００２４】引き続き図５〜図６を用いて、連続送りコ
ンベア１１ａからチェ ーンコンベア１０ｂに、治具３
ａを移し変える方法を説明する。図５〜図６は、チェー
ンコンベア１０ｂのピッチ送りと回転バー２７の回転に
伴って、治具３ａが移り変わる様子を描いたものであ
る。ここでも、見易いように、連続送りコンベア１１ａ
は描いていない。なお、冒頭で述べたように、チェーン
コンベア１０ａ,１０ｂでは、１０個のワーク１ａが治
具３ａにセットあるいは治具３ａから取り出しが行なわ
れる。そこで、回転アーム２３は、１０回の割り出しで
ちょうど１回転するようにし、割り出し角度は３６°／
回となっている。それに、チェーンコンベア１０ｂに
は、フック７ａを１０チェーン毎に合計４個取りつけて
いて、その間隔は、隣接する２つのフック７ａに治具３
ａを引っ掛けても、治具３ａどうしが当たらないように
なっている。

【００２５】図５（ａ）…連続送りコンベア上に流れて
きた治具３ａは、治具ストッパー１３（図示省略）に当
たって、水平な状態で止まっている。そして、フック７
ａと回転アーム２３はともに水平で、フック７ａは治具
３ａの凹部１２にはまり込んでいる。また、治具３ａの
後部は回転バー２７のリング２８，２８の間にはまり込
んで、回転バー２７の上に載っている。図５（ｂ）…チ
ェーンコンベア１０ｂが１ピッチ移動すると、従動側ス
プロケット１８がその分回転（３６°）して停止する。
この時、タイミングベルト２６で連結されたアーム回転
スプロケット２４も、同時に３６°回転して停止する。
このとき、治具３ａは、底面の前方にはフック７ａが入
り込んで、後方は回転バー２７が支えながら、少し上昇
する。この間、治具３ａはほとんど水平を保ったままで
ある。これは、フック７ａの回転半径と回転バー２７の
回転半径とを同じにしているためである。図５（ｃ）…
更にチェーンコンベア１０ｂが１ピッチ移動すると、従
動側スプロケット１８とアーム回転スプロケット２４も
更に３６°回転する。そして、治具３ａは一段と上昇す
る。この間も、フック７ａと回転バー２７に支えられ
て、治具３ａはほとんど水平を保っている。

【００２６】図６（ｄ）…更にチェーンコンベア１０ｂ
がもう１ピッチ移動すると、フック７ａが垂直に立った
状態になる。これは、治具３ａが最大高さを過ぎた直後
の状態であり、治具３ａはこの後、この高さのままチェ
ーンコンベア１１ｂ上をピッチ送りされることになる。
また、チェーンコンベア１０ｂには天井板３１が取り付
けられていて、この状態で、天井板３１の底面と治具３
ａの上面とは僅かに隙間がある。そして、天井板３１
は、Ｌ寸法分だけ治具３ａにかぶさっている。このた
め、治具３ａは回転を伴いながら持ち上げられても、上
方に飛び出してフック７ａから容易にはずれることはな
い。更に、チェーンコンベア１０ｂの両側（進行方向の
両側；紙面の表裏側）には、フック７ａをかわすように
下板３２が設けられており、治具３ａの前端の底面は下
板３２の載っている。従って、治具３ａは、この後天井
板３１と下板３２の間を移動することになる。なお、天
井板３１と下板３２とは、フック７ｂが見易いように、
２点鎖線で描いている。また、図５（ａ）〜（ｃ）に
は、両板３１，３２を描いていない。これは、図５
（ａ）〜（ｃ）の状態では、その間の動作説明に天井板
３１と下板３２とが直接関係ないことと、フック７ｂの
動きを見易くしたためである。図６（ｅ）…そして、チ
ェーンコンベア１０ｂがもう１ピッチ移動する。する
と、回転バー２７は治具３ａの底面からはずれるが、治
具３ａはフック７ａで引っ張られながら、後天井板３１
と下板３２の間を移動する。図６（ｆ）…この図は、こ
の後、チェーンコンベア１０ｂが更に５ピッチ移動した
時の状態を示している。連続送りコンベア１１ａの治具
ストッパー１３（図示省略）には、次の治具３ａが到着
しているが、チェーンコンベア１０ｂのフック７ａと回
転バー２７は、まだ治具３ａの底面には達していない。
しかしながら、連続したフック７ａで治具３ａを連続し
て引っ掛けても、図に示すように、その２つの治具３ａ
はぶつかることはなく、治具３ａを移し変えることがで
きる。

【００２７】以上説明したように、本発明のバッファコ
ンベアは、チェーンコンベアに設けたフックがスプロケ
ットの周囲を回転する（半回転分）ときに、その回転に
同期してかつ回転角度を合わせながら、回転バーも回転
する。そして、フックと回転バーはそれぞれ、治具の底
面の前方・後方を支えながら、治具を持ち上げる。それ
で上面の高さが低い連続送りコンベアから、高いチェー
ンコンベアに移し変えることができる。そして、この
際、チェーンコンベアは一瞬たりとも停止させる必要は
なく、ピッチ送り動作を続けたままでよい。しかも、こ
のピッチ送りスピードが０．５秒／ピッチ程度の高速動
作であっても、治具の移し変えが可能である。

【００２８】

【実施例２】次に、図７を用いて実施例２の説明をす
る。図７は、図５〜図６と同様に、チェーンコンベア１
０ｂのピッチ送りと回転バー２７の回転に伴って、治具
３ａがコンベア間を移り変わる様子を描いたものであ
る。

【００２９】これは、先の実施例１に対して、治具３ａ
の移し変え個所に、治具３ａの押さえユニット３３を追
加している。押さえユニット３３は基盤に固定されてい
る。そして、詳述は省くが、その駆動源は高圧エアー
で、エアーシリンダーの動作により、先端のパッド３４
が上下動する。これが下降端にある時、パッド３４の底
面は、天井板３１の下面より若干低くなっている。そし
て、治具３ａがフック７ａと回転バー２７で持ち上げら
れて最も高い位置になったとき、パッド３４は、治具３
ａの後半部分をほぼ覆う大きさとなっている。

【００３０】従って、治具３ａが持ち上げられる時、治
具３ａの後半部分はパッド３４に当たる。ここで、エア
ーシリンダーの高圧エアー圧が適当に調整してあるた
め、治具３ａが当たるとパッドは上方に逃げて、その下
面は天井板３１の下面とほぼ面一となる。そしてその
後、治具３ａは、上面がパッド３４と天井板３１の間
を、平行にピッチ送りされる。

【００３１】この押さえユニット３３の効果を、以下に
述べる。チェーンコンベア１０ｂは、０．５秒／ピッチ
程度の高速で動作している。従って、移り変わる際、治
具３ａは高速で、かつ回転を伴いながら持ち上げられ
る。しかも、治具３ａが最大高さまで持ち上げられると
きは、回転動作をする回転バー２７がその頂点を通過す
る際に、治具３ａの後部が一瞬上方に跳ね上げられる格
好となる。（これは、図５（ｃ）から図６（ｄ）に移る
ときの現象であり、両図を参照。）そのために、そのス
ピードと治具３ａの形状・重さによっては、治具３ａが
上方に飛び出してしまう危険性がある。ところが、この
押さえユニット３３があれば、治具３ａは飛び出すこと
はない。また、高圧エアー圧は、治具３ａがパッド３４
に当たって接触しながら回転・移動しても、回転バー２
７がスムーズに回転できる程度に設定されており、チェ
ーンコンベア１０ｂのピッチ送りに何ら悪影響を与える
こともない。

【００３２】以上２つの実施例について説明したが、全
体を通して何点か補足しておく。まず、図３に戻って、
チェーンコンベア１０ｂから連続送りコンベア１１ｂ
に、治具３ａを移し変える方法について述べる。連続送
りコンベア１１ｂの受け取り端には、上下動するエレベ
ーターユニット３６がある。これは、エアーシリンンダ
ーで駆動するものでよい。その先端には、治具載せプレ
ート３７があり、その上面には治具の案内となるベアリ
ング３８が複数配置されている。ここで、治具載せプレ
ート３７の幅は、連続送りコンベア１１ｂのベルト２本
の内寸法より小さい。そのため、治具載せプレート３７
は、２本のベルト８ａの間を上下できる。チェーンコン
ベア１０ｂから治具３ａを受け取るとき、治具載せプレ
ート３７は上方にあって（図３（ｂ）に示す状態）、ピ
ッチ送りされた治具３ａはそのまま治具載せプレート３
７に載り移る。この際、治具３ａは、ベアリング３８の
内側に沿って載り移る。治具３ａが完全に載り移ると、
治具載せプレート３７はベルト８ａの下まで下降する。
すると治具３ａがベルト８ａの上に載り、治具３ａはベ
ルト８ａに載って流れていく。

【００３３】次は、治具の形状や装置各部の材質に関す
るものである。治具は、図でこれまで示したように、上
下面に凸部や突起がない形状にするべきである。これ
は、もし凸部や突起があれば、治具が連続送りコンベア
端部の治具ストッパーの上にうまく載らなくなる。ある
いは、回転バーがそれらに当たって、治具を水平に保っ
たまま持ち上げることができなくなる。また、チェーン
コンベア上の天井板や下板の間を、治具がスムーズに移
動できなくなる、などの不具合を生じるからである。ま
た、治具が接触しながら移動する個所となる、天井板や
下板それにパッドは、フッソ系の樹脂などのように、滑
り性の良い材質にするべきである。

【００３４】また次は、連続送りコンベアの途中に設け
た、治具の反転機構について言及する。これまで述べた
実施例においては、ワークを治具にセットしたり治具か
ら取り出したりする方向が片側しかないために、上記反
転機構を設けている。しかし、治具の形状を変えて、治
具の長辺の両側からワークをセットしたり取り出すこと
ができれば、このような反転機構は必要ない。

【００３５】最後に、実施例２の形態の実験機を用い
て、発明者が行った実験の結果を述べる。主な仕様は下
記の通りであり、０．４秒／個タクトでワークを治具に
挿入、及び治具から取り出しながら、問題なく治具を循
環させることができた。 ・チェーンコンベアのピッチ送り…３２ｍｍピッチ／
０．１５秒 ・治具の大きさ…長さ３２０ｍｍ×高さ５５ｍｍ×幅６
０ｍｍ ・ワークの収納数…１０ワーク／治具

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のバッファ
コンベアは、ピッチ送りする２台のチェーンコンベア
と、２台の連続送りコンベアとで構成され、治具はそれ
らコンベア上を循環するものである。ここで、ワーク
は、治具内に、治具がチェーンコンベア上でピッチ送り
される間にセットされ、あるいは治具内から取り出され
る。また、チェーンコンベアは高速運転を続けたまま
で、治具をチェーンコンベアから連続送りコンベアへ移
し変えることができる。従って、バッファコンベアの前
後に配置された、サイクルタイムの短い製造ラインのバ
ッファとしての機能を十分に発揮する。また、コンベア
はチェーンコンベアあるいは連続送りコンベアなどの単
純なもので構成され、なおかつ、コンベア間で治具を移
し変える際、特殊な移載機構が一切いらない。そのた
め、価格が安く、設計も容易なバッファコンベアとする
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のバッファコンベアをイメージした平
面図

【図２】 本発明のバッファコンベアの正面図

【図３】 本発明のバッファコンベアの一部分を示す平
面図と、正面図

【図４】 本発明のバッファコンベアの一部分を示す側
面図

【図５】 本発明のバッファコンベアを用いて、コンベ
ア間で治具を移し変える様子を示す正面図（１）

【図６】 本発明のバッファコンベアを用いて、コンベ
ア間で治具を移し変える様子を示す正面図（２）

【図７】 本発明のバッファコンベアの、他の実施例を
示す正面図

【図８】 従来の製造ラインをイメージした平面図

【図９】 従来のバッファコンベアを設置した製造ライ
ンをイメージした平面図

【図１０】 従来のバッファコンベアを設置した製造ラ
インを示す、別なイメージ図

【図１１】 上記製造ラインの部分側面図

【符号の説明】 １ａ ワーク ２，２ａ バッファコンベア ３，３ａ 治具 ４，４ａ スプロケット ５，５ａ チェーン ７，７ａ フック ８，８ａ ベルト １０ａ，１０ｂ チェーンコンベア １１ａ，１１ｂ 連続送りコンベア １２ 凹部 １３ 治具ストッパー １４ 突き当て １７ 駆動側スプロケット １８ 従動側スプロケット １９ 伝達スプロケット ２０ 回転バーユニット ２２ 回転軸 ２３ 回転アーム ２４ アーム回転スプロケット ２６ タイミングベルト ２７ 回転バー ２８ リング ２９ アングル ３０ カムフォロア ３１ 天井板 ３２ 下板 ３３ 押さえユニット ３４ パッド ３６ エレベーターユニット ３７ 治具載せプレート ３８ ベアリング

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】治具をピッチ送りしながら搬送する第１の
   チェーンコンベアと、第１のチェーンコンベアから前記
   治具を受け取る第１の連続送りコンベアと、第１の連続
   送りコンベアから前記治具を受け取りピッチ送りする第
   ２のチェーンコンベアと、第２のチェーンコンベアから
   前記治具を受け取りまたその治具を前記第１のチェーン
   コンベアに受け渡す第２の連続送りコンベアとからな
   り、 前記第１のチェーンコンベア及び前記第２のチェーンコ
   ンベアは一定のピッチ送り動作を保ったまま、前記治具
   の受け取り及び受け渡し作業をすることを特徴とするバ
   ッファコンベア。
2. 【請求項２】前記第１及び第２のチェーンコンベアの上
   面は、前記第１及び第２の連続送りコンベアの上面より
   高いことを特徴とする請求項１記載のバッファコンベ
   ア。
3. 【請求項３】前記第１もしくは第２のチェーンコンベア
   は、前記治具をピッチ送りする間に、治具にワークをセ
   ットもしくは治具からワークを取り外すことを特徴とす
   る請求項２記載のバッファコンベア。
4. 【請求項４】前記治具は下面の少なくとも一端に凹部を
   有し、 前記第１及び第２のチェーンコンベアのチェーンには一
   定間隔でフックが設けられ、 前記第１及び第２の連続送りコンベアの終端には、前記
   第１及び第２のチェーンコンベアを駆動させるスプロケ
   ットと連動して回転する回転バーが設置され、 前記治具を、チェーンコンベアから連続送りコンベアに
   移し変える際、 前記フックは、前記スプロケットの外周に沿って回転動
   作中に、治具下面の前記凹部にはまり込み、前記回転バ
   ーが治具下面の他端に当たり回転動作をしながら、治具
   を搬送することを特徴とする請求項２記載のバッファコ
   ンベア。
5. 【請求項５】 前記治具を、チェーンコンベアから連続
   送りコンベアに移し変える個所には、治具を上から押さ
   えるパッドが設置されたことを特徴とする請求項４記載
   のバッファコンベア。