JP7126039B2

JP7126039B2 - ベルトコンベア

Info

Publication number: JP7126039B2
Application number: JP2018001669A
Authority: JP
Inventors: 泰行石谷
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2018-01-10
Filing date: 2018-01-10
Publication date: 2022-08-26
Anticipated expiration: 2038-01-10
Also published as: JP2019119573A

Description

本発明は、ベース部材の側面に設けられた複数のプーリに搬送ベルトが取り付けられた構成のベルトコンベアに関する。

ベルトコンベアとしては、例えば、基板に部品を装着する部品実装装置が備える基板搬送コンベアが知られている。基板搬送コンベアは、搬送対象物としての基板を部品実装装置に搬入し、位置決めし、搬出する機能を有する。このようなベルトコンベアの搬送ベルトは消耗品であり、作業者は、必要に応じて搬送ベルトを交換する（例えば、下記の特許文献１参照）。

作業者は、搬送ベルトの交換作業等においてベルトコンベアに搬送ベルトを取り付ける場合には、作業者は、複数のプーリのうちの一部の一群のプーリ（通常は、互いの距離が離れていない複数のプーリ）に搬送ベルトを掛け回した後、その一群のプーリとは離れた位置にある残りのプーリに搬送ベルトを掛け回す。このとき作業者は、既に搬送ベルトを掛け回し終っている一群のプーリから搬送ベルトが脱落してしまうことがないよう、搬送ベルトの取り付けが終わっている一群の複数のプーリの側方を一方の手で覆いつつ、他の一方の手で搬送ベルトを引っ張りながら残りのプーリに掛け回す。

特開平１０－２４２６９０号公報

しかしながら、上記のように既に搬送ベルトを掛け回し終っている一群のプーリの側方を一方の手で覆いつつ他の一方の手で搬送ベルトを引っ張りながら残りのプーリに掛け回す作業は難しく、作業性が良くないという問題点があった。

そこで本発明は、搬送ベルトを簡単に取り付けることができるベルトコンベアを提供することを目的とする。

本発明のベルトコンベアは、ベース部材の側面に設けられた複数のプーリに搬送ベルトが取り付けられた構成のベルトコンベアであって、前記複数のプーリへの前記搬送ベルトの取付け作業が行われる際に前記複数のプーリのうち先に前記搬送ベルトが掛け回された一群のプーリを側方から覆う治具が一時的に装着される治具装着部を備え、前記治具装着部に前記治具を装着すると、前記治具は前記一群のプーリの側方を覆う位置に位置し、前記治具装着部は前記ベース部材の上部であり、前記治具は水平な天井面及び前記天井面の１辺から下方に延びた平板部を有し、前記天井面を前記ベース部材の上部に係合させることで前記ベルトコンベアに装着されて前記平板部を前記一群のプーリの側方に位置させ、前記ベース部材の上部には、上方に突出した複数の突起が設けられており、前記天井面には、前記複数の突起が係合する複数の係合孔が設けられている。

本発明によれば、ベルトコンベアにおいて、搬送ベルトを簡単に取り付けることができる。

本発明の第１実施形態における部品実装装置の斜視図本発明の第１実施形態における部品実装装置の基板搬送コンベアを構成する位置決めコンベアの斜視図本発明の第１実施形態における部品実装装置の基板搬送コンベアを構成する（ａ）搬入コンベアの斜視図（ｂ）搬出コンベアの斜視図（ａ）（ｂ）本発明の第実施形態における部品実装装置の位置決めコンベアを構成するベルトコンベアをベルトコンベアに装着される治具とともに示す斜視図（ａ）（ｂ）本発明の第１実施形態におけるベルトコンベアと治具を示す側面図（ａ）（ｂ）本発明の第１実施形態におけるベルトコンベアと治具を示す断面図（ａ）（ｂ）本発明の第１実施形態におけるベルトコンベアと治具を示す斜視図（ａ）（ｂ）本発明の第１実施形態におけるベルトコンベアと治具を示す側面図（ａ）（ｂ）本発明の第２実施形態におけるベルトコンベアと治具を示す斜視図（ａ）（ｂ）本発明の第２実施形態におけるベルトコンベアの一部と治具を示す断面図本発明の第２実施形態におけるベルトコンベアの一部と治具を示す側面図（ａ）（ｂ）本発明の第３実施形態におけるベルトコンベアと治具を示す斜視図（ａ）（ｂ）本発明の第３実施形態におけるベルトコンベアと治具を示す断面図

（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態におけるベルトコンベアが適用された一例としての部品実装装置１を示している。部品実装装置１は、基板ＫＢに部品ＰＴを装着する作業装置であり、基台１１、基板搬送コンベア１２、パーツフィーダ１３、ヘッド移動機構１４及び装着ヘッド１５を備えている。ここでは説明の便宜上、作業者ＯＰから見た基台１１の左右方向をＸ軸方向とし、作業者ＯＰから見た基台１１の前後方向をＹ軸方向とする。また、上下方向をＺ軸方向とする。

図１において、基板搬送コンベア１２は基台１１に設けられており、基板ＫＢをＸ軸方向に搬送する。基板搬送コンベア１２は、搬入コンベア１２Ａ、位置決めコンベア１２Ｂ及び搬出コンベア１２Ｃを備えている。搬入コンベア１２Ａは、上流工程側から送られてきた基板ＫＢを搬入する。位置決めコンベア１２Ｂは、搬入コンベア１２Ａが搬入した基板ＫＢを受け取って所定の作業位置に位置決めする。搬出コンベア１２Ｃは、位置決めコンベア１２Ｂが送り出した基板ＫＢを受け取って下流工程側に搬出する。

図２は基板搬送コンベア１２を構成する位置決めコンベア１２Ｂを示している。位置決めコンベア１２ＢはＸＺ面に関して対称な構造を有する２つのベルトコンベア２０がＹ軸方向に向い合わせに配置された構成を有している。各ベルトコンベア２０は、ベース部材２１、複数のプーリ２２、搬送ベルト２３を備えている。ベース部材２１はＸＺ面内をＸ軸方向に延びた板状の部材である。複数のプーリ２２はベース部材２１の内側（基板搬送コンベア１２の中央を向く側）の側面２１Ｍに設けられており、それぞれ側面２１Ｍに垂直な軸線（Ｙ軸）回りに回動自在になっている。

図２において、複数のプーリ２２のうちの１つは、ベース部材２１に取り付けられたコンベア駆動モータ２４によって回転駆動される駆動プーリ（符号を２２Ｋとする）である。一方、複数のプーリ２２のうちのその他のプーリ２２は従動プーリである。コンベア駆動モータ２４が駆動プーリ２２Ｋを回転駆動すると、搬送ベルト２３は他のプーリ２２（従動プーリ）を従動回転させながら走行する。２つのベルトコンベア２０が備える２つのコンベア駆動モータ２４が同時かつ同方向に同速度で２つの搬送ベルト２３を走行させると、２つの搬送ベルト２３に両端が支持された基板ＫＢがＸ軸方向に搬送される。

図３（ａ），（ｂ）に示すように、搬入コンベア１２Ａと搬出コンベア１２Ｃも位置決めコンベア１２Ｂと同様、ＸＺ面に関して対称な構造を有する２つのベルトコンベア２０がＹ軸方向に向い合わせに配置された構成を有している。各ベルトコンベア２０は、ベース部材２１、複数のプーリ２２、搬送ベルト２３を備えており、コンベア駆動モータ２４が駆動プーリ２２Ｋを回転駆動すると、搬送ベルト２３は他のプーリ２２（従動プーリ）を従動回転させながら走行する。搬入コンベア１２Ａ及び搬出コンベア１２Ｃにおいても、位置決めコンベア１２Ｂの場合と同様、２つのベルトコンベア２０が備える２つのコンベア駆動モータ２４が同時かつ同方向に同速度で２つの搬送ベルト２３を走行させると、２つの搬送ベルト２３に両端が支持された基板ＫＢがＸ軸方向に搬送される。

図１において、パーツフィーダ１３は基台１１に連結されたフィーダベース１１Ｆに取り付けられている。フィーダベース１１Ｆには複数のパーツフィーダ１３がＸ軸方向に並んで取り付けられている。各パーツフィーダ１３は例えばテープフィーダから成り、基板搬送コンベア１２に近い側の端部に設けられた部品供給口１３Ｋから部品ＰＴを供給する。

ヘッド移動機構１４は例えばＸＹ軸ロボットから成り、装着ヘッド１５を水平方向に移動させる。図１に示すように、装着ヘッド１５は下方に延びた複数のノズル１５Ｎを備えている。各ノズル１５Ｎの下端には真空吸着力を発生させることができる。

部品実装装置１により基板ＫＢに部品ＰＴを装着するときには、先ず、基板搬送コンベア１２が上流工程側から供給された基板ＫＢを搬入して作業位置に位置決めする。基板搬送コンベア１２が基板ＫＢを作業位置に位置決めしたら、各パーツフィーダ１３は部品供給口１３Ｋに部品ＰＴを供給し、装着ヘッド１５は、パーツフィーダ１３が供給する部品ＰＴをノズル１５Ｎにより吸着して基板ＫＢに装着する動作を繰り返す。これにより基板ＫＢへの部品装着作業が終了したら、基板搬送コンベア１２は基板ＫＢを部品実装装置１の外部に搬出する。

このような部品実装装置１が備える基板搬送コンベア１２において、ベルトコンベア２０の搬送ベルト２３を交換するときには、作業者ＯＰは、交換される搬送ベルト２３をプーリ２２から取り外したうえで、新しい搬送ベルト２３をプーリ２２に取り付ける作業を行う。以下、位置決めコンベア１２Ｂが備えるベルトコンベア２０に搬送ベルト２３を取り付けるベルト取付け作業の手順（搬送ベルト２３の取付け方法）を説明する。

ベルト取付け作業では、作業者ＯＰは先ず、図４（ａ）及び図５（ａ）に示すように、ベース部材２１に設けられた複数のプーリ２２のうちの一部であって、ベース部材２１の一端側に密集して位置する一群のプーリ２２（以下、プーリ群２２Ｇと称する）に搬送ベルト２３を掛け回す（第１の工程）。そして、プーリ群２２Ｇに搬送ベルト２３を掛け回したら、ベルトコンベア２０のベース部材２１の上部２１Ｊに、ベルト脱落防止用の治具３０を一時的に装着する（図４（ａ）→図４（ｂ）及び図５（ａ）→図５（ｂ））。これにより搬送ベルト２３が掛け回されたプーリ群２２Ｇは治具３０によって側方（ベース部材２１とは反対側の側方）から覆われた状態となる（図４（ｂ）及び図５（ｂ）。第２の工程）。すなわち治具３０は、ベルトコンベア２０に装着された状態で、複数のプーリ２２のうち先に搬送ベルト２３が掛け回された一群のプーリ２２（プーリ群２２Ｇ）を側方から覆うものとなっている。また、ベース部材２１の上部２１Ｊは、この第１実施形態において、治具３０が一時的に装着される治具装着部２０Ｓとなっている。

ここで、図４（ａ），（ｂ）及び図５（ａ），（ｂ）の矢視Ｖ－Ｖから見た断面図である図６（ａ），（ｂ）に示すように、治具３０は水平な天井面３１、天井面３１の１辺から下方に延びた平板部３２及び天井面３１の上記１辺と対向する他の１辺から下方に延びた延出部３３を有している。治具３０は、平板部３２と延出部３３との間でベース部材２１の上部２１Ｊ（治具装着部２０Ｓ）を側方から挟む姿勢でベルトコンベア２０に装着される。治具３０がベルトコンベア２０に装着された状態では、平板部３２がプーリ群２２Ｇの側方に位置し（図６（ｂ））、プーリ群２２Ｇに掛け回された搬送ベルト２３がプーリ群２２Ｇを構成する各プーリ２２から脱落することが防止される。

図４（ａ），（ｂ）及び図５（ａ），（ｂ）に示すように、治具３０の平板部３２には、治具３０がベルトコンベア２０に装着されている状態を視覚的に認識し得るマーク３４が描かれている。このため、仮にベルト取付け作業中に作業者ＯＰがその場を離れたとしても、そのベルトコンベア２０がベルト取付け作業中であることを他の者が認識することができる。

作業者ＯＰは、治具３０をベルトコンベア２０の治具装着部２０Ｓに装着したら、ベルトコンベア２０が有する複数のプーリ２２のうち、既に搬送ベルト２３を掛け回し終っているプーリ群２２Ｇとは離れた位置にある残りの１つのプーリ２２に搬送ベルト２３を掛け回す（図７（ａ）及び図８（ａ）。第３の工程）。このとき作業者ＯＰは搬送ベルト２３を引っ張りながら搬送ベルト２３を残りのプーリ２２に掛け回すが、既に搬送ベルト２３を掛け回し終っているプーリ群２２Ｇは治具３０によって覆われているので、その作業の間、作業者ＯＰは、搬送ベルト２３がプーリ群２２Ｇから脱落する事態を考慮する必要はない。よって作業者ＯＰは、搬送ベルト２３を残りのプーリ２２に掛け回す作業に両手を使用することができ、作業を簡単かつ短時間で行うことができる。

作業者ＯＰは、残りのプーリ２２に搬送ベルトを２３掛け回したら、ベルトコンベア２０から治具３０を取り外す（図７（ａ）→図７（ｂ）及び図８（ａ）→図８（ｂ）。第４の工程）。これによりベルトコンベア２０に搬送ベルト２３を取り付けるベルト取付け作業が終了する。なお、前述したように、治具３０の平板部３２には、治具３０がベルトコンベア２０に装着されている状態を視覚的に認識し得るマーク３４が描かれているので、作業者ＯＰは治具３０の取外し忘れをしていた場合であってもこれに気付き易い。

（第２実施形態）
図９（ａ），（ｂ）及び図１０（ａ），（ｂ）は本発明の第２実施形態におけるベルトコンベア２０と治具３０を示している。第２実施形態では、治具３０によって側方から覆われるプーリ群２２Ｇの各プーリ２２を磁性体材料から構成する一方、板状に形成された治具３０の一方の面（プーリ群２２Ｇを覆う側の面）に複数の板状（ここでは円盤状）の磁石３０Ｍが取り付けた構成となっている。

治具３０をベルトコンベア２０に装着するときは、磁石３０Ｍがプーリ群２２Ｇと対向するように治具３０をプーリ群２２Ｇに近付け、磁石３０Ｍと磁性体材料（プーリ群２２Ｇ）とが磁力によって引き合うようにする（図９（ａ）→図９（ｂ）及び図１０（ａ）→図１０（ｂ））このように第２実施形態では、ベルトコンベア２０の治具装着部２０Ｓは、治具３０によって側方から覆われる一群のプーリ２２（プーリ群２２Ｇ）であり、治具３０は磁力によって一群のプーリ２２（プーリ群２２Ｇ）に装着されるようになっている。

ベルトコンベア２０に治具３０装着された状態では、治具３０がプーリ群２２Ｇを側方から覆った状態となるので（図１１）、既に搬送ベルト２３を掛け回し終っているプーリ群２２Ｇから搬送ベルト２３が脱落するのが防止される。なお、第２実施形態におけるベルト取付け作業の手順は第１実施形態におけるベルト取付け作業の手順と同じである。

（第３実施形態）
図１２（ａ），（ｂ）及び図１３（ａ），（ｂ）は本発明の第３実施形態におけるベルトコンベア２０と治具３０を示している。第３実施形態では、ベルトコンベア２０の治具装着部２０Ｓはベース部材２１の上部２１Ｊである。治具３０は、水平な天井面３１及び天井面３１の１辺から下方に延びた平板部３２を有した構成となっている。

図１２（ａ），（ｂ）及び図１３（ａ），（ｂ）において、治具装着部２０Ｓであるベース部材２１の上部２１Ｊには、上方に突出した複数の突起２１Ｔが設けられている。天井面３１には、ベース部材２１の複数の突起２１Ｔが係合する複数の係合孔３１Ｈが設けられている。

治具３０をベルトコンベア２０に装着するときは、複数の係合孔３１Ｈを複数の突起２１Ｔに係合（すなわち天井面３１をベース部材２１の上部２１Ｊに係合）させる（図１２（ａ）→図１２（ｂ）及び図１３（ａ）→図１３（ｂ））。ベルトコンベア２０に治具３０が装着された状態では、治具３０がプーリ群２２Ｇを側方から覆った状態となるので（図１３（ｂ））、既に搬送ベルト２３を掛け回し終っているプーリ群２２Ｇから搬送ベルト２３が脱落するのが防止される。なお、第３実施形態におけるベルト取付け作業の手順は、第１実施形態の場合と同じである。

以上、第１実施形態、第２実施形態及び第３実施形態に示したように、ベルトコンベア２０に搬送ベルト２３を取り付ける際には、ベース部材２１に設けられた複数のプーリの２２うち先に搬送ベルト２３を掛け回した一群のプーリ２２（プーリ群２２Ｇ）を側方から覆う治具３０をベルトコンベアに２０装着することで、既に搬送ベルト２３を掛け回し終っているプーリ群２２Ｇから搬送ベルト２３が脱落するのを防止することができる。このため作業者ＯＰは既に搬送ベルト２３を掛け回し終っているプーリ群２２Ｇから搬送ベルト２３が脱落する事態を考慮することなく、両手を用いて、搬送ベルト２３を簡単に取り付けることができる。

これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述したものに限定されず、種々の設計変更等が可能である。例えば、上述の実施の形態では、搬送ベルト２３が掛け回された一群のプーリ２２（プーリ群２２Ｇ）を側方から覆う治具３０を取り付けた後、一群のプーリ２２（プーリ群２２Ｇ）とは離れた位置にある残りの１つのプーリ２２に搬送ベルト２３を掛け回すようになっていたが、残りのプーリ２２は１つでなく、２つ以上であってもよい。

また、上述の実施の形態では、治具３０がベルトコンベア２０に装着されている状態を作業者ＯＰ及びその他の者が視覚的に認識し得るようにするために治具３０にマーク３４が設けられた構成となっていたが、治具３０にマーク３４を設ける代わりに、或いはマーク３４を設けるとともに、治具３０に目立つ色彩（治具３０がベルトコンベア２０に装着されている状態を視覚的に認識し得る色彩）を施すようにしてもよい。

搬送ベルトを簡単に取り付けることができるベルトコンベア、搬送ベルトを取り付ける際に使用される治具及びベルトコンベアへの搬送ベルトの取付け方法を提供する。

２０ベルトコンベア
２０Ｓ治具装着部
２１ベース部材
２１Ｍ側面
２１Ｊ上部
２２プーリ
２２Ｇプーリ群（一群のプーリ）
２３搬送ベルト
３０治具
３１天井面
３２平板部
３３延出部
３４マーク

Claims

ベース部材の側面に設けられた複数のプーリに搬送ベルトが取り付けられた構成のベルトコンベアであって、
前記複数のプーリへの前記搬送ベルトの取付け作業が行われる際に前記複数のプーリのうち先に前記搬送ベルトが掛け回された一群のプーリを側方から覆う治具が一時的に装着される治具装着部を備え、
前記治具装着部に前記治具を装着すると、前記治具は前記一群のプーリの側方を覆う位置に位置し、
前記治具装着部は前記ベース部材の上部であり、前記治具は水平な天井面及び前記天井面の１辺から下方に延びた平板部を有し、前記天井面を前記ベース部材の上部に係合させることで前記ベルトコンベアに装着されて前記平板部を前記一群のプーリの側方に位置させ、
前記ベース部材の上部には、上方に突出した複数の突起が設けられており、
前記天井面には、前記複数の突起が係合する複数の係合孔が設けられているベルトコンベア。