JPH02286506A

JPH02286506A - 搬送装置

Info

Publication number: JPH02286506A
Application number: JP1105421A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Nishimoto; 西本　務; Koji Ikawa; 伊川　幸治
Original assignee: Nippon Chemi Con Corp
Current assignee: Nippon Chemi Con Corp
Priority date: 1989-04-25
Filing date: 1989-04-25
Publication date: 1990-11-26
Anticipated expiration: 2011-03-27
Also published as: JPH0829817B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、製造工程、梱包工程、実装工程等で電解コ
ンデンサ等、各種製品の搬送装置に用いられる搬送治具
に関する。

〔従来の技術〕

例えば、複数の工程を経て製造される電子部品では、各
工程間移送のために搬送装置が用いられ、完成した電子
部品についても、箱詰め等、梱包すべき電子部品を連続
的に搬送するために搬送装置が用いられている。また、
電子部品を目的のプリント基板等に実装するためにも、
搬送装置が用いられている。

そして、各種の電子部品についての搬送装置は、段送用
ロボットとして実用化されており、製造システム、梱包
システム、配線実装システム等の一翼を担う不可欠の手
段を成している。

〔発明が解決しようとする課Ｂ］ところで、従来の電子部品用搬送装置では、移送機構に
チェーンやベルト等が用いられ、これらチェーン等に対
して電子部品を保持する保持手段が取り付けられたもの
が用いられている。そして、保持手段には、被搬送物を
保持するとともに、その保持状態を必要に応じて解除す
る開閉機構を備えている。

このような機構を備えたものでは、保持及び解除の各機
能を持ち、その動作の信頼性や耐久性等の要請から、機
械的に複雑化するとともに、大きさや形状等、形態の異
なる被搬送物への対応が厄介である等の欠点があった。

そこで、この発明は、被搬送物の保持機構及びその解除
機構の簡略化とともに、任意の大きさの被搬送物に対応
し、交換を容易にした搬送治具の提供を目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

即ち、この発明の搬送治具は、タイミングベルトに特定
の間隔で形成された凸部上に取り付けられるとともに、
弾性を持った把持片を備え、この把持片の弾性によって
被搬送物を着脱可能に保持するようにしたものである。

〔作　　　用〕

タイミングベルトは、その表面に駆動するための歯等の
凸部が特定の間隔で形成され、ベルトプーリによって任
意の方向に回動される。このタイミングベルトの凸部に
対し、電解コンデンサ等の被搬送物を保持すべき搬送治
具を固定する。この搬送治具には合成樹脂等の弾性を持
つ材料からなる把持片が形成されているので、この把持
片の間にそれ自体が持つ弾性力によって着脱可能に被搬
送物が把持される。したがって、回動するタイミングベ
ルトに対し、特定の箇所でベルトを止め、又は、回動中
に把持片が持つ弾性力を以て被搬送物を着脱させること
ができるので、従来のような保持及び解除の機構を必要
とせず、構造の簡略化が図られる。

〔実　施　例〕

以下、この発明を図面に示した実施例を参照して詳細に
説明する。

第１図は、この発明の搬送治具の一実施例である搬送装
置を示す。

この搬送装置には、エンドレスのベルトとしてタイミン
グベルト２が用いられ、このタイミングベルト２は、ベ
ルトプーリ４と図示しない１又は２以上のベルトプーリ
との間に懸は廻され、ヘルドプーリ４の軸６には、モー
タ等の回転駆動手段から例えば矢印ａで示す方向に回転
力が加えられている。したがって、ベルトプーリ４の回
転により、タイミングベルト２が矢印すで示す方向に回
動される。

そして、タイミングベルト２の表面には、一定の間隔で
幅方向に凸部８が形成されている。このタイミングベル
ト２の一方の縁部には、電解コンデンサ等の被搬送物１
０を保持して搬送する搬送治具１２が凸部８に形成され
た貫通孔１４に固定ピン１６を以て着脱可能に取り付け
られている。

搬送治具１２は弾性を持つ合成樹脂等の可撓性材料で形
成されており、この搬送治具１２の一端部には、タイミ
ングベルト２に取り付けるための取付部１日が形成され
ている。即ち、搬送治具１２の中間部には、半円状を成
す鍔部２０が形成され、この鍔部２０の上面に角筒状を
成す取付部１８が形成され、この取付部１８には、タイ
ミングベルト２を挿入する切欠部２２とともに、タイミ
ングベルト２の凸部８を挿入する凹部２４が形成されて
いる。この実施例では、凹部２４は、切欠部２２を挟ん
で切欠部２２の両側に形成されており、タイミングベル
ト２の背面側に形成される凸部８にも対応できるように
なっている。また、この取付部１８には、タイミングベ
ルト２の凸部８に形成された貫通孔１４に対応する貫通
孔２６が形成され、貫通孔２６から凸部８側の貫通孔１
４に対し固定ビン１６が挿入される。

鍔部２０の下面には、任意の長さり、を持つ把持アーム
２８が取付部１８と一体に形成され、この把持アーム２
８の端部側には、被搬送物１０を弾性力によって把持す
る把持片３０Ａ、３０Ｂが一定の間隔で形成されている
とともに、この把持片３０Ａ、３０Ｂに対して一定の間
隔を成して把持片３２Ａ、３２Ｂが形成されている。各
把持片３０Ａ、３０Ｂの間には、第２図に示すように、
把持片３０Ａ、３０Ｂ間の弾性によって直径ｄの被搬送
物１０が挿入可能な直径ｄ１より僅かに小さい間隔ｄ２
に設定され、各把持片３０Ａ、３０Ｂの対向面部には、
被搬送物１０に係合する凹部３４が形成され、その開口
端部間には、被搬送物１０の挿入を案内する案内面３６
が傾斜面ないし湾曲面を以て形成されている。同様に、
各把持片３２Ａ、３２Ｂにも、間隔ｄ２が設定されると
ともに、凹部３４ないし案内面３６が形成されている。

そして、把持片３０Ａ、３０Ｂと把持片３２Ａ、３２Ｂ
との間隔は、被搬送物１０を確実に把持するとともに、
信頼性の高い安定した把持状態を維持するために、被搬
送物１０の長さＬ２に対応させる。また、把持アーム２
８の長さＬｌ　（＞Ｌ２）については、被搬送物１０の
長さＬ２に対応し、例えば、被搬送物１０の頭部が鍔部
２０に当たらない程度の大きさに設定する。

このような構成によれば、ベルトプーリ４を矢印ａで示
す方向に回転すると、タイミングベルト２は矢印すで示
す方向に回動する。そこで、タイミングベルト２に取り
付けられた搬送治具１２の把持片３０Ａ、３０Ｂ及び把
持片３２Ａ、３２Ｂの間には第２図に示すように、それ
自体が持つ弾性力を用いて機械的な開閉機構を備えるこ
となしに作業者又は挿入手段によって矢印Ｃに示す方向
に挿入された被搬送物１０が把持片３０Ａ、３０Ｂ及び
把持片３２Ａ、３２Ｂが持つ弾性力によって把持される
。

そして、タイミングベルト２によって搬送治具１２とと
もに移送される被政送￥ＮＩＯは、そのタイミングベル
ト２を止め、又は、その回動中に任意の箇所で搬送治具
１２から作業者又は取外し手段によって取り外し、受は
取ることができる。このように、搬送治具１２への保持
を通じて製造工程、梱包工程又は配線実装工程等におい
て電解コンデンサ等の被搬送物１０を容易に搬送し、着
脱することができる。

このような搬送治具１２によれば、大きさや形状等の種
々の形態の被搬送物１０に対応して容易に形成できるの
で、被搬送物１０に応じたものを選択することができ、
被搬送物１０に応じた最適な把持状態が実現でき、信頼
性の高い搬送を行うことができる。

また、搬送治具１２は、タイミングベルト２の歯等の凸
部８を単位として固定されるため、搬送治具１２の取付
間隔が凸部８の間隔の整数倍となり、被搬送物１０の搬
送ピッチに規則性を持たせ、且つ、その精度が高められ
、着脱位置の制御が容易になる。

そして、搬送治具１２への被搬送物１０の着脱は、把持
片３０Ａ、３０Ｂ間及び把持片３２Ａ、３２Ｂ間の弾性
を以て行うため、その着脱作業が簡単で容易であるとと
もに、短時間に行うことができ、その着脱に伴って被搬
送物１０の外面を損傷することもない。

さらに、タイミングベルト２では、チェーンに比較して
大きな捩じれが可能であるので、搬送位置に対応した方
向転換や、タイミングベルト２の１戻じれによって被搬
送物１０の姿勢を３６０°の方向に変更させることがで
きる。

また、第１図に示した実施例では、タイミングベルト２
の内側方向に搬送治具１２を取り付けているが、タイミ
ングベルト２の外側方向に搬送治具１２を取り付け、搬
送治具１２を任意に又は千鳥状に取り付け、それぞれの
搬送位置に対応させることも可能である。

そして、第３図に示すように、タイミングベルト２は、
水平方向から垂直方向に回動するように設定してもよ（
、搬送治具１２はタイミングベルト２に確実に固定され
ているため、タイミングベルト２から搬送治具１２が傾
くことがなく、また、被搬送物１０も把持片３０Ａ、３
０Ｂ間及び把持片３２Ａ、３２Ｂ間の長さ方向の２点で
保持されているので、安定した把持状態とともに信頼性
のある搬送状態が得られる。

また、この搬送治具１２を用いれば、第４図に示すよう
に、タイミングベルト２０表裏面に凸部８を形成すると
ともに、凸部８間の凹部９に噛み合う歯５を持つベルト
プーリ４を以てタイミングベルト２を搬送するようにし
てもよい。搬送治具１２は、図示の方向と反対方向に取
り付けてもよい。

さらに、この搬送治具１２を用いれば、第５図に示すよ
うに、平ベルトからなるタイミングベルト２の一方の縁
部側にベルトプーリ４にかからない凸部８を歯付ベルト
と同様に形成し、この凸部８に対して搬送治具１２を取
り付けるようにしてもよい。

そして、この搬送治具１２を用いれば、第６図の（Ａ）
に示すように、複数のベルトプーリ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ１
４Ｄ、４Ｅを上下方向に千鳥状に配置してタイミングベ
ルト２を懸は廻すことにより、タイミングベルト２の矢
印ｄで示す方向から搬送される搬送治具１２に保持され
た被搬送物１０が、柔軟性を持つタイミングベルト２の
回動によって上下方向の所望の位置に搬送される。この
ような搬送システムによれば、搬送装置の設置面積の狭
小化を実現することができる。

また、第６図の（Ｂ）に示すように、ベルトプーリ４Ｆ
に対して水平方向に９０°変位させたベルトプーリ４Ｇ
を任意の間隔を以て設置すれば、矢印ｅで示す方向から
搬送されるタイミングベルト２をベルトプーリ４Ｆの矢
印ｆで示す方向への回転により、ベルトプーリ４Ｇ側に
回動し、ベルトプーリ４Ｇの矢印ｇで示す方向への回転
により、タイミングベルト２を紙面の裏面方向への移送
を行うことができ、タイミングベルト２の柔軟性を活用
して被搬送物１０を任意の方向に搬送することができる
。

なお、実施例では、被搬送物１０として電解コンデンサ
を例に取って説明したが、この発明の搬送治具を用いれ
ば、完成品としての電子部品の他、製造途上の部品等の
搬送すべきものを搬送することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば、次のような効
果が得られる。

（ａ）　　搬送治具が持つ弾性によって被搬送物を把持
するため、その着脱を容易に行うことができる。

（ｂ）　　立体搬送等によって搬送装置の占有面積を縮
小でき、効率的な搬送システムが実現できる。

（Ｃ）　　大きさや形状等の形態の異なる被搬送物に対
応した搬送治具を形成し、タイミングベルトに被搬送物
毎に取り付けることができるので、搬送すべき被搬送物
に対応してタイミングベルトを交換することにより、被
搬送物に容易に対応できるとともに、安定した搬送状態
及びその保持状態を実現でき、信頼性の高い搬送を実現
できる。

（ｄ）　　タイミングベルトの凸部を取付単位とじて任
意のピッチで取り付けることができるので、被搬送物の
搬送位置の精度を高めることができ、位置精度を高める
ための調整作業が不要になる。

（ｅ）　　タイミングベルトの表裏面側を利用し、表面
側と裏面側の凸部を取付間隔の単位として任意のピッチ
で交互に取り付けることができ、１つのタイミングベル
トの表裏面側で任意の被搬送物を保持して搬送すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の搬送治具の一実施例を示す分解斜視
図、第２図は第１図に示した搬送治具に対する被搬送物の着
脱を示す図、第３図ないし第５図はこの発明の搬送治具の他の実施例
を示す斜視図、第６図はこの発明の搬送治具を用いた搬送形態を示す図
である。２・・・タイミングベルト８・・・凸部１０・・・被搬送物１２・・・搬送治具３ＯＡ、３０Ｂ、３２Ａ、３２Ｂ・・・把持片特許出願
人　日本ケミコン株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

１、タイミングベルトに特定の間隔で形成された凸部上
に取り付けられるとともに、弾性を持った把持片を備え
、この把持片の弾性によって被搬送物を着脱可能に保持
することを特徴とする搬送治具。