JP2016531054A - 飲料用の使い捨てカプセルをパッケージする機械 - Google Patents

Abstract

コーヒー、ミルク、チョコレート、茶、又はこれらの組合せ等の抽出飲料又は煎出飲料用の使い捨てカプセル１をパッケージする機械は、カプセル１の剛性本体２を搬送する搬送部材８であって、搬送部材８は、鉛直軸Ｚ９を有し搬送部材８を連続的に移動させる運動機構９の回りで閉ループになっており、搬送部材８は、剛性本体２のための複数の座部１０を画定するように構成され、座部１０は、前後に連続して配置され、鉛直展開軸Ｚ１０を有する、搬送部材８と、搬送部材８が辿る進行経路Ｐに沿って配置され、連続的にかつ搬送部材８と同調して動作するように構成されている複数のステーションであって、搬送部材８の対応する座部１０内に剛性本体２を供給する供給ステーション１１と、投与ステーション１２と、閉鎖ステーション１３と、送出ステーション１４とを含む複数のステーションとを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、コーヒー、茶、ミルク、チョコレート、若しくはこれらの組合せ等の抽出飲料又は煎出飲料（infusion beverages）用の使い捨てカプセルをパッケージする機械に関する。

これらの飲料を供給する機械において使用される上述のカプセルは、最も単純な形態では、
穿孔可能であるか又は穿孔された底と、リムが設けられた上部開口とを有するカップ状の外側剛性本体（必ずしもそうではないが通常は切頭円錐形である）と、
外側本体内に収容されている抽出飲料又は煎出飲料用の１回分の製品と、
剛性本体の開口を（気密に）閉鎖する閉鎖シートから得られる蓋であって、（必ずしもそうではないが通常は）圧力下で液体を供給するノズルによって穿孔されるように設計された蓋と、
を備える。

必ずしもそうではないが通常、閉鎖シートは、可撓性材料のウェブから得られる。

いくつかの場合において、カプセルは、１つ又は複数の剛性又は可撓性の濾過部材を備えることができる。

例えば、（存在する場合は）第１のフィルターを剛性本体の底に配置することができる。

（存在する場合は）第２のフィルターを蓋と１回分の製品との間に介在させることができる。

こうして構成されたカプセルは、このカプセルを受けるハウジングを備える飲料供給機において用いることができる。

現在、この種のカプセルは、「段階的」に動作する機械を用いて作られている。この種の機械の既知の例のうちの１つが、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載の機械は、上部の作用セクション（active section）と下部の非作業戻りセクション（nonoperative return section）とを形成するように、水平軸を有する２つの動力駆動プーリーの回りで閉ループになっているリンクコンベヤーを備える。

上記コンベヤーは一連の連続した座部を備え、この一連の連続した座部に、コンベヤーの作用セクションの上方に位置する対応するステーションによって供給される剛性本体が配置される。進行方向に沿って段階的に移動する間、コンベヤーの作用セクションは、それぞれの剛性本体を収容している各座部を一連のステーション下に位置決めし、カプセルを作る。

実質上、剛性本体を供給するステーションの後には少なくとも、剛性本体内に製品を与る投与ステーションと、剛性本体の開口を蓋で（例えばヒートシールによって）閉鎖する閉鎖ステーションと、最後に、作られたカプセルを取り出す取出ステーションとがある。

一方で、作用セクションの直線経路に沿って、例えば、カプセル重量の検査、蓋の形成、不良品の除去等をする更なる補助ステーションが存在してもよいことに留意すべきである。

しかしながら、段階的な動作と組み合わせた単一の製造ラインは、単位時間あたりの生産性が低いことがわかっている。

この問題を克服するために、それぞれの剛性本体を収容する複数列の座部を並べて形成するように、コンベヤーの進行方向を横断する方向においてより幅広であるコンベヤーが作られている。

しかしながら、この技術選択肢は、上述のような、コンベヤーの作用セクションの運動方向を横断する水平面において並んで配置された設置済のステーションを拡張することを意味する。

この解決策は、一方では機械の単位時間あたりの総生産性を部分的に向上させるが、他方では機械をより扱いにくく、明らかにより高価にするとともに、ベルトの作用セクションに沿って多数の装置が動作することに起因して、機械のシャットダウンのリスクを増大させる。

したがって、この構造選択肢では、総コストと作業生産性の成果とが釣り合わない。

国際公開第２０１０／００７６３３号

本発明の目的は、コーヒー又は茶等の抽出飲料又は煎出飲料用の使い捨てカプセルをパッケージする機械であって、従来技術の上述の不都合点を克服する機械を提供することである。

より詳細には、本発明の目的は、コーヒー又は茶等の抽出飲料又は煎出飲料用の使い捨てカプセルをパッケージする機械であって、単位時間あたりの高い生産性を保証可能であり、動作速度が高く、作業ステーションの数が低減し、高レベルの信頼性も保証する機械を提供することである。本発明の更なる目的は、コーヒー又は茶等の抽出飲料又は煎出飲料用の使い捨てカプセルをパッケージする機械であって、コンパクトな構造を有し、サイズが減少し、良品質の製品を製造する機械を提供することである。

上記目的は、添付特許請求の範囲に記載の本発明に係る、抽出飲料又は煎出飲料用のカプセルをパッケージする機械によって完全に達成される。

より詳細には、コーヒー又は茶等の抽出飲料又は煎出飲料用の使い捨てカプセルをパッケージする機械は、剛性本体を搬送する搬送部材であって、この搬送部材は、鉛直軸を有し搬送部材を連続的に移動させる運動機構の回りで閉ループになっており、この搬送部材は、対応する剛性本体用の連続配置された複数の座部を画定するように構成され、各々の座部はそれぞれの鉛直展開軸をそれぞれ有する、搬送部材と、搬送部材が辿る経路に沿って配置され、連続的に同搬送部材と同調して動作するように構成されている複数のステーションであって、搬送部材のそれぞれの座部内に剛性本体を供給する供給ステーションと、剛性本体内に抽出製品又は煎出製品を与える投与ステーションと、剛性本体の上部開口を（例えば可撓性材料の）蓋で閉鎖する閉鎖ステーションと、形成されたカプセルを搬送部材から取り出す送出ステーションとを含む、複数のステーションとを備える。

このように構成された機械は、それぞれの剛性本体を収容する１列の座部を、カプセルの製造ステップが実行されるステーションに直面する経路に沿って搬送するようになっている搬送部材を用いて、連続的に動作することが可能である。

したがって、この構成は、低減した空間内で機械が全体として高い生産速度を達成することを可能にする。

本発明によれば、剛性本体を搬送する搬送部材は、ベルトと、このようなベルトに結合された複数の支持部材とを含み、複数の支持部材は、剛性本体のための鉛直展開軸を有する座部を画定する。

本解決策は、搬送部材が辿る経路の生成に関して高い柔軟性を可能にし、搬送部材が種々の異なるステーションの近位に移動する際の比較的広範な幾何形状が可能である。

ベルトは、水平面内を移動し、サイズが低減し、比較的安価であることに留意すべきである。

本発明のこれらの特徴及び他の特徴は、添付図面を参照しながら、好ましいが非限定的な実施形態例の以下の記載からより明らかとなる。

本発明に係る、コーヒー、茶、ミルク、チョコレート、又はこれらの組合せ等の抽出飲料又は煎出飲料用の使い捨てカプセルをパッケージする機械を示す概略上面図である。 図１の機械を用いて製造された、コーヒー、茶、ミルク、チョコレート、又はこれらの組合せ等の抽出飲料又は煎出飲料用の使い捨てカプセルの概略側面図である。 使い捨てカプセルの剛性本体を搬送する搬送部材の一部の概略正面図である。 簡潔さのためにいくつかの部品を省略した、図３の搬送部材の一部の概略上面図である。 図３の線Ａ−Ａに沿った搬送部材の断面図である。 図３の線Ｂ−Ｂに沿った搬送部材の部分断面図である。 簡潔さのためにいくつかの部品を省略した、搬送部材が運動機構と噛み合っているところの、図１の機械の拡大細部の上面図である。

添付図面を参照すると、本発明に係る機械（全体として参照符号１００で示す）は、コーヒー、茶、ミルク、チョコレート、又はこれらの組合せ等の抽出飲料又は煎出飲料用の使い捨てカプセルをパッケージするのに用いられる。

より詳細には、図２を参照すると、抽出飲料又は煎出飲料用の使い捨てカプセル１は、非限定的な最小限の構成において、底３と、リム５が設けられた上部開口４とを有するカップ状の剛性本体２（通常は切頭円錐形）と、剛性本体２内に収容されている抽出飲料又は煎出飲料用の１回分の製品６と、剛性本体２の上部開口４を閉鎖する蓋７とを備える。

蓋７が飲料を生成する際に穿孔される場合、同蓋７は、剛性本体２のシールを画定するものである。蓋７は、可撓性のウェブ、すなわち可撓性を有する材料でできたウェブから得られることに留意すべきである。

このタイプのカプセル１は、１つ又は複数の濾過部材（本発明の一部をなさないのでここでは図示せず）を備えてもよいことにも留意すべきである。

より詳細には、煎出製品の分布を向上させるために、第１のフィルターを剛性本体の底に配置することができる。このような第１のフィルターは、剛性のフィルターとすることができる。代替的には、第１のフィルターは可撓性のフィルターとしてもよい。

カプセル１は、蓋７と１回分の製品との間に配置された第２のフィルターを備えてもよい。この場合、第２のフィルターは、製品に対する液体の分布を向上させる（均一にする）ことを可能にする。

本発明によれば（図１を参照）、機械１００は、剛性本体２を搬送する搬送部材８であって、運動機構９の回りで閉ループになっている搬送部材８を備える。運動機構９は、鉛直軸Ｚ９の回りで連続的に回転し、進行経路Ｐに沿って搬送部材８（及びひいては剛性本体２）を連続的に移動させる。このような進行経路Ｐは、水平面上にあることが有利である。

再び、本発明によれば、機械１００は、搬送部材８が辿る進行経路Ｐに沿って配置され、連続的に同搬送部材８と同調して動作するように構成されている、複数の作業ステーションを備える。複数の作業ステーションは、
搬送部材８のそれぞれの座部１０内に剛性本体２を供給する供給ステーション１１と、
剛性本体２内に抽出飲料又は煎出飲料用の製品を与える投与ステーション１２と、
剛性本体２の上部開口４をそれぞれの蓋７で閉鎖する閉鎖ステーション１３と、
形成されたカプセル１を搬送部材８から取り出す送出ステーション１４と、
を含む。

搬送部材８は、ベルト２０と複数の支持部材２１とを備える。複数の支持部材２１は、剛性本体に対応する鉛直展開軸Ｚ１０を有する、それぞれの座部１０を画定する。詳細には、支持部材２１は、剛性本体２のための座部１０を画定する穴２２を特徴とする。図示のように、穴２は貫通穴であることが有利である。代替的には、穴２は、上部開口を有する止まり穴とすることができる。支持部材２１は、進行経路Ｐに沿って前後に連続して配置される。

ベルト２０は、進行経路Ｐに沿って連続的に進行する１列の剛性本体２を規定することに留意すべきである。

ベルト２０は、運動機構９と噛み合うようになっている複数の内歯２３を有する。運動機構９は、例えば歯付きプーリー９０（図７を参照）を含む。

図示の実施形態のように、ベルト２０は、少なくとも１つの作業ステーション、例えば投与ステーション１２に存在する少なくとも１つの歯付きホイールの対応する歯と噛み合うようになっている複数の外歯２４を有することが有利である。

作業ステーションに存在するベルト２０の歯２３、２４と噛み合う歯付きホイールは、運動機構９を援助するように歯付き駆動ホイールとすることができることが有利である。代替的には、このような歯付きホイールのうちの１つ又は複数は、遊びホイールとすることができる。

進行経路Ｐに沿って作業ステーションが配置される場所、すなわち搬送部材８によって達成されるループの内側にあるか又は外側にあるかに応じて、そのような作業ステーションに存在する歯付きホイールは、ベルト２０の内歯２３又は外歯２４に噛み合うことは明らかである。作業ステーションの全てが搬送部材８によって達成されるループの内側に配置されている場合、１列の（内）歯を有するベルト２０を用いることができる。

ベルト２０は、可撓性材料、例えばゴムで作られ、進行経路Ｐに沿って、同進行経路Ｐの湾曲領域に応じて水平面上で曲がるようになっている。実質上、ベルト２０は、曲がって、運動機構９、作業ステーションの歯付きホイール、又は進行経路Ｐに沿って存在する伝動部材と噛み合うようになっている。

支持部材２１は、好適な固定手段２５によってベルト２０に結合されている。固定手段２５は、各支持部材２１につき、ベルト２０に対して支持部材２１の反対側に配置された少なくとも１つの締付け板２６と、支持部材２１をブロック板２６に固定し、支持部材２１とブロック板２６との間にベルト２０を締めるようになっている、少なくとも１つの締付け部材２７とを備えることが有利である。締付け板２６は、ベルト２０の内歯２３に対応して配置されることが有利である。図示の実施形態では、各支持部材２１は、２つの締付け部材２７、例えば、ねじによって締付け板２６に固定される。

ベルト２０と噛み合う運動機構９及び作業ステーションの歯付きホイールは、ベルト２０の歯（内歯２３及び／又は外歯２４）及び／又はその結合に用いられる締付け板２６と適切に噛み合うように好適に寸法決めされた、及び／又は相互に離間した、それぞれの歯を特徴とする。

進行経路Ｐの直線領域が比較的長い機械１００では、搬送部材８は、複数のガイド部材２８、特に各支持部材２１につき少なくとも１つのガイド部材２８を備えることが有利である。

詳細には、少なくとも１つのガイド部材２８は、支持部材２１に結合され、機械１００の基準部材３０上に得られた対応する溝２９内を摺動し、支持部材２１（ひいては剛性本体２）を進行経路Ｐに沿って作業ステーションに対してガイド及び準拠させるようになっている。実質上、ガイド部材２８は、それぞれの溝２９と協働する際、支持部材２１の正確に繰返し可能な位置を規定することを可能にし、同支持部材２１が鉛直方向に沿って並進すること及び鉛直方向回りに回転すること、進行経路Ｐを横切る水平方向に沿って並進すること、並びに進行経路Ｐに平行な方向回りに回転することを防止する。換言すれば、ガイド部材２８と対応する溝２９との協働によって、支持部材２１の進行経路Ｐに沿った前進運動以外の各運動が防止される。

図に示す好ましい実施形態では、３対のガイド部材２８が支持部材２１に結合され、２つの基準部材３０に得られたそれぞれの３つの溝２９内を摺動するようになっている。同様に、図示の２つの基準部材３０は、単一品として得ることができる。

図７では、基準部材３０は、ベルト２０が運動機構９の歯付きプーリー９０と噛み合う様子をよりよく示すために省略されている。

進行経路Ｐの直線領域が比較的短い場合、又は、搬送部材８が運動機構９若しくは作業ステーションに存在する歯付きホイールと略常に噛み合わされている場合の図示していない実施形態では、同運動機構９及び歯付きホイールは支持部材２１に準拠するので、ガイド部材２８及び基準部材３０を省略することができる。

機械１００は、搬送部材８の進行方向（矢印ＰＡで示す）に関して投与ステーション１２の下流に配置された、剛性本体２の上部開口４のリム５を清掃する清掃ステーション１７を備えることが好ましい。

清掃ステーション１７は、投与ステーション１２と計量ステーション１５との間に介在することが好ましい。

清掃ステーション１７もまた、進行経路Ｐに沿って配置され、連続的にかつ搬送部材８と同調して動作するように構成されている。

上述のように、機械１００は、搬送部材８の進行経路Ｐに沿って配置された、１回分の製品６を収容している剛性本体２を計量する計量ステーション１５を備えることが有利である。計量ステーション１５は、連続的にかつ搬送部材８と同調して動作するように構成されていることに留意すべきである。

計量ステーション１５は、投与ステーション１２（又はより詳細には清掃ステーション１７）と閉鎖ステーション１３との間に介在することが好ましい。
機械１００は、蓋７を裁断して剛性本体２の開口４上に配置する裁断ステーション１６を備えることが好ましい。

裁断ステーション１６もまた、搬送部材８の進行経路Ｐに沿って配置され、連続的にかつ同搬送部材８と同調して動作するように構成され、また、搬送部材８の進行経路Ｐに沿う進行方向ＰＡに関して閉鎖ステーション１３の上流に位置する。
機械１００は、送出ステーション１４の近位に配置された、製造されたカプセル１を積み重ねる積重ステーション１８を備えることが好ましい。

積重ステーション１８は、送出ステーション１４での搬送部材８が辿る進行経路Ｐを横断する方向に従って同カプセル１を受け取るように構成されることに留意すべきである。

投与ステーション１２及び閉鎖ステーション１３は、鉛直軸Ｚ１２、Ｚ１３の回りで円形であるとともに搬送部材８と同調して可動である、対応する分配器要素１２ａ／作動器要素１３ａを備えることが好ましい。そのようにして、対応する動作（１回分の製品の放出、及び例えばヒートシールによる蓋７での閉鎖）が、分配器要素１２ａ／作動器要素１３ａと搬送部材８とが同じ経路に沿って互いと同調して可動である少なくとも１つの範囲（円弧）に沿って実行される。

搬送部材８の進行経路Ｐは、鉛直軸Ｚ９の回りに回転する複数の動力駆動される伝動ホイール９によっても規定されることが好ましい。伝動ホイール９は、水平面に延びる支持フレーム１９上に配置される（例えば嵌合される）。これらのホイール９は、上述の運動機構を画定する。

動力駆動される伝動ホイール９は、フレーム１９に沿って、進行経路Ｐの非線形の作業部（上述の作業ステーションに沿って又はその回りを通過すると完了する）と、進行経路Ｐの直線形の非作業である戻り部とを規定するように配置されることに留意すべきである。

この構造によって、より詳細には、剛性本体を供給するループ状のベルトが連続的に動くことによって、非常にコンパクトであるが、段階的な運動で動作する機械の製造性能よりも高い製造性能を有する機械が得られる。

ベルトの経路に融通性があることにより、主要ステーション及び補助ステーションを、要件に従って進行経路に沿った好適な位置に、全体的な寸法が低減した状態で配置することが可能になる。

また、ベルトの経路に融通性があることにより、カプセルの変形形態の製造（例えば濾過部材の追加）を可能にするように代替的な経路範囲を生成する機会がより多くもたらされる。したがって、この機械の構造は、非常に適応性があり、最終製品の良好な品質水準を維持しながら高い生産レベルを達成することを可能にする。

Claims (15)

1. コーヒー又は茶のような煎出飲料又は抽出飲料用の使い捨てカプセル（１）をパッケージする機械であって、前記カプセル（１）は、底（３）とリム（５）が設けられた上部開口（４）とを有するカップ状の剛性本体（２）と、該剛性本体（２）内に収容されている１回分の抽出製品又は煎出製品（６）と、前記剛性本体（２）の前記上部開口（４）を閉鎖する蓋（７）とを備え、該機械は、
   前記剛性本体（２）を搬送する搬送部材（８）であって、該搬送部材は、運動機構（９）の回りで閉ループになっており、前記運動機構（９）は、鉛直軸（Ｚ９）の回りに連続的に回転して、前記搬送部材（８）を進行経路（Ｐ）に沿って連続的に移動させ、該搬送部材は、ベルト（２０）と複数の支持部材（２１）とを有し、各支持部材（２１）は、剛性本体（２）に対応する鉛直展開軸（Ｚ１０）を有する、それぞれの座部（１０）を画定し、該座部（１０）は連続配置される、搬送部材と、
   前記搬送部材（８）の前記進行経路（Ｐ）に沿って配置され、連続的にかつ同搬送部材（８）と同調して動作するように構成されている複数の作業ステーションであって、該複数の作業ステーションは、
   前記搬送部材（８）の対応する座部（１０）内に前記剛性本体（２）を供給する供給ステーション（１１）と、
   前記剛性本体（２）内に前記製品を与える投与ステーション（１２）と、
   前記剛性本体（２）の前記上部開口（４）を蓋（７）で閉鎖する閉鎖ステーション（１３）と、
   形成された前記カプセル（１）を前記搬送部材（８）の前記それぞれの座部（１０）から取り出す送出ステーション（１４）と、
   を有する、複数の作業ステーションと、
   を更に備えることを特徴とする、機械。
2. 前記ベルト（２０）は、弾性材料で作られ、前記進行経路（Ｐ）に沿って、同進行経路（Ｐ）の湾曲領域において水平面上で曲がるようになっている、請求項１に記載の機械。
3. 前記ベルト（２０）は、前記運動機構（９）と噛み合うようになっている複数の内歯（２３）を有する、請求項２に記載の機械。
4. 前記ベルト（２０）は、前記作業ステーションのうちの少なくとも１つに存在する少なくとも１つの歯付きホイールの対応する歯と噛み合うようになっている複数の外歯（２４）を有する、請求項３に記載の機械。
5. 前記支持部材（２１）は、固定手段（２５）によって前記ベルト（２０）に結合される、請求項１〜４のいずれか１項に記載の機械。
6. 前記固定手段（２５）は、各支持部材（２１）につき、前記ベルト（２０）に対して該支持部材（２１）の反対側に配置された少なくとも１つの締付け板（２６）と、前記支持部材（２１）を前記締付け板（２６）にブロックし、該支持部材（２１）と該締付け板（２６）との間に前記ベルト（２０）を締めるようになっている、少なくとも１つの締付け部材（２７）とを備える、請求項５に記載の機械。
7. 前記少なくとも１つの締付け板（２６）は、前記ベルト（２０）の内歯（２３）に対応して配置される、請求項６に記載の機械。
8. 前記機械は、少なくとも１つの溝（２９）を特徴とする少なくとも１つの基準部材（３０）を備え、前記搬送部材（８）は、各支持部材（２１）につき、前記少なくとも１つの溝（２９）内を摺動し、前記進行経路（Ｐ）に沿って前記作業ステーションに対して前記支持部材（２１）をガイド及び準拠させるようになっている、少なくとも１つのガイド部材（２８）を含む、請求項１〜７のいずれか１項に記載の機械。
9. 前記搬送部材（８）の前記進行経路（Ｐ）に沿って配置された、１回分の製品（６）を備える前記剛性本体（２）を計量する計量ステーション（１５）であって、該計量ステーション（１５）は、連続的にかつ前記搬送部材（８）と同調して動作するように構成され、前記投与ステーション（１２）と前記閉鎖ステーション（１３）との間に配置される、計量ステーションを備える、請求項１〜８のいずれか１項に記載の機械。
10. 前記蓋（７）を裁断して前記剛性本体（２）の前記上部開口（４）上に配置する裁断ステーション（１６）であって、該裁断ステーション（１６）は、前記搬送部材（８）の前記進行経路（Ｐ）に沿って配置され、連続的にかつ同搬送部材（８）と同調して動作するように構成され、前記搬送部材（８）の進行方向（ＰＡ）に関して前記閉鎖ステーション（１３）の上流に配置される、裁断ステーションを備える、請求項１〜９のいずれか１項に記載の機械。
11. 前記搬送部材（８）の進行方向（ＰＡ）に関して前記投与ステーション（１２）の下流に配置された、前記剛性本体（２）の前記上部開口（４）の前記リム（５）を清掃する清掃ステーション（１７）であって、該清掃ステーション（１７）は、前記進行経路（Ｐ）に沿って配置され、連続的にかつ前記搬送部材（８）と同調して動作するように構成されている、清掃ステーションを備える、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の機械。
12. 前記カプセル（１）を積み重ねる積重ステーション（１８）であって、該積重ステーション（１８）は、前記送出ステーション（１４）の近位に配置され、前記送出ステーション（１４）での前記搬送部材（８）の前記進行経路（Ｐ）に対する横断方向に沿って同カプセル（１）を受け取るように構成されている、積重ステーションを備える、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の機械。
13. 少なくとも前記投与ステーション（１２）及び前記閉鎖ステーション（１３）は、鉛直軸（Ｚ１２、Ｚ１３）の回りで円形であるとともに前記搬送部材（８）と同調して可動である対応する分配要素（１２ａ）／作動要素（１３ａ）を備え、少なくとも該分配要素（１２ａ）／該作動要素（１３ａ）と前記搬送部材（８）とが同じ経路に沿って同調して可動である円弧に沿って、対応する投与動作及び閉鎖動作を実行するようになっている、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の機械。
14. 前記搬送部材（８）の前記進行経路（Ｐ）は、鉛直軸（Ｚ９）の回りに回転する複数の駆動伝動ホイールによって更に規定され、該駆動伝動ホイールは、水平方向に延びるとともに前記運動機構（９）を画定する支持フレーム（１９）上に配置される、請求項１〜１３のいずれか１項に記載の機械。
15. 前記駆動伝動ホイールは、前記進行経路（Ｐ）の非直線形の作業部と、該進行経路（Ｐ）の直線形の非作業戻り部とを規定する、請求項１４に記載の機械。

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