JP3336391B2 - 冷凍菓子へのスティック挿入装置 - Google Patents
冷凍菓子へのスティック挿入装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、アイスクリーム等の
冷凍菓子の成形容器中にある、一部冷凍された冷凍菓子
の中にスティックを挿入するための冷凍菓子へのスティ
ック挿入装置に関するものである。
冷凍菓子の成形容器中にある、一部冷凍された冷凍菓子
の中にスティックを挿入するための冷凍菓子へのスティ
ック挿入装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来上述のようなアイスクリーム等の冷
凍菓子は、先ず冷凍菓子の成形容器を保持した搬送手段
上においてスティックを水平の向きに整列させて一定方
向に、あるいは往復する方向に搬送する。次に把持手段
でスティックの一端を把持してスティックが下端を開放
した状態で垂直の向きになるよう旋回させたり、あるい
は一旦所定の角度に旋回させたものを持ち替えた上、ス
ティックの上端を把持して下方に押し下げ、スティック
を冷凍菓子の成形容器内へ挿入するようになっている
（特公昭６０−４６９４１号公報等参照）。
凍菓子は、先ず冷凍菓子の成形容器を保持した搬送手段
上においてスティックを水平の向きに整列させて一定方
向に、あるいは往復する方向に搬送する。次に把持手段
でスティックの一端を把持してスティックが下端を開放
した状態で垂直の向きになるよう旋回させたり、あるい
は一旦所定の角度に旋回させたものを持ち替えた上、ス
ティックの上端を把持して下方に押し下げ、スティック
を冷凍菓子の成形容器内へ挿入するようになっている
（特公昭６０−４６９４１号公報等参照）。
【０００３】すなわち、スティックは上端を把持された
状態で下方に押し下げられ、冷凍菓子の成形容器中にあ
る、一部冷凍されてスティックを保持できる硬さとした
冷凍菓子の中に挿入される。
状態で下方に押し下げられ、冷凍菓子の成形容器中にあ
る、一部冷凍されてスティックを保持できる硬さとした
冷凍菓子の中に挿入される。
【０００４】
【発明が解決しようとする問題点】しかしながら、従来
例のようにしてスティックを上端を把持した状態で下方
に押し下げ、冷凍菓子の成形容器中にある、一部冷凍さ
れた冷凍菓子の中に挿入する場合、下端が自由になって
いるためにスティックを冷凍菓子の成形容器中にある、
一部冷凍された冷凍菓子の中に正確に挿入することは非
常に困難である。
例のようにしてスティックを上端を把持した状態で下方
に押し下げ、冷凍菓子の成形容器中にある、一部冷凍さ
れた冷凍菓子の中に挿入する場合、下端が自由になって
いるためにスティックを冷凍菓子の成形容器中にある、
一部冷凍された冷凍菓子の中に正確に挿入することは非
常に困難である。
【０００５】これを解決しようとして、スティックの幅
方向への移動を阻止する機構を把持手段に付設すること
は、逆に把持手段を重くして旋回時の負荷を増し、把持
手段の旋回・駆動の機構を大掛かりにする必要を生じた
り、旋回速度を低下させてしまう結果となって量産性を
損なってしまう。また、スティックの厚さ方向の弾性変
形は阻止できない。
方向への移動を阻止する機構を把持手段に付設すること
は、逆に把持手段を重くして旋回時の負荷を増し、把持
手段の旋回・駆動の機構を大掛かりにする必要を生じた
り、旋回速度を低下させてしまう結果となって量産性を
損なってしまう。また、スティックの厚さ方向の弾性変
形は阻止できない。
【０００６】この発明は、従来例の上記欠点を解消する
ことを目的としてなされたもので、スティックの通過を
許容する把持手段でスティックの一端を把持し、スティ
ックが上端を開放した状態で垂直の向きになるよう把持
手段を旋回し、押し込み手段で上記垂直の向きに把持さ
れたスティックの上端を把持して下方に押し下げ、ステ
ィックを上記把持手段を通過させて冷凍菓子の成形容器
内へ挿入するようにしたものである。
ことを目的としてなされたもので、スティックの通過を
許容する把持手段でスティックの一端を把持し、スティ
ックが上端を開放した状態で垂直の向きになるよう把持
手段を旋回し、押し込み手段で上記垂直の向きに把持さ
れたスティックの上端を把持して下方に押し下げ、ステ
ィックを上記把持手段を通過させて冷凍菓子の成形容器
内へ挿入するようにしたものである。
【０００７】したがって、スティックは把持手段でガイ
ドされた状態で冷凍菓子の成形容器内へ挿入されるた
め、正確に冷凍菓子の成形容器内へ挿入することができ
る冷凍菓子へのスティック挿入装置を提供することがで
きる。
ドされた状態で冷凍菓子の成形容器内へ挿入されるた
め、正確に冷凍菓子の成形容器内へ挿入することができ
る冷凍菓子へのスティック挿入装置を提供することがで
きる。
【０００８】
【問題点を解決するための手段】すなわち、この発明の
冷凍菓子へのスティック挿入装置は、冷凍菓子の成形容
器上においてスティックを水平方向に搬送する手段と、
上記スティックの一端を垂直位置で部分的に把持し、水
平位置まで旋回することによりスティックが上端を開放
した状態で垂直の向きになるよう保持することができ、
かつスティックの通過を許容するアーム状把持手段と、
上記垂直の向きに把持されたスティックの上端を把持し
て下方に押し下げ、スティックを上記アーム状把持手段
を通過させて冷凍菓子の成形容器内へ挿入する押し込み
手段とを有することを特徴とするものである。
冷凍菓子へのスティック挿入装置は、冷凍菓子の成形容
器上においてスティックを水平方向に搬送する手段と、
上記スティックの一端を垂直位置で部分的に把持し、水
平位置まで旋回することによりスティックが上端を開放
した状態で垂直の向きになるよう保持することができ、
かつスティックの通過を許容するアーム状把持手段と、
上記垂直の向きに把持されたスティックの上端を把持し
て下方に押し下げ、スティックを上記アーム状把持手段
を通過させて冷凍菓子の成形容器内へ挿入する押し込み
手段とを有することを特徴とするものである。
【０００９】この発明の冷凍菓子へのスティック挿入装
置は、アーム状把持手段が、３本のスティックを一挙に
保持する機能を備え、両側の２本を使用する場合と、そ
の内の１本を使用する場合とで２通りの本数を供給可能
としたことをも特徴とするものである。
置は、アーム状把持手段が、３本のスティックを一挙に
保持する機能を備え、両側の２本を使用する場合と、そ
の内の１本を使用する場合とで２通りの本数を供給可能
としたことをも特徴とするものである。
【０００１０】この発明の冷凍菓子へのスティック挿入
装置は、スティックが板状であり、冷凍菓子の成形容器
上において板状スティックを水平方向に搬送する手段
が、厚さ方向に整列して積み上げる整列手段を付設した
ことをも特徴とするものである。
装置は、スティックが板状であり、冷凍菓子の成形容器
上において板状スティックを水平方向に搬送する手段
が、厚さ方向に整列して積み上げる整列手段を付設した
ことをも特徴とするものである。
【０００１１】
【作用】このような構成のこの発明の冷凍菓子へのステ
ィック挿入装置においては、スティックの通過を許容す
る把持手段でスティックの一端を把持し、スティックが
上端を開放した状態で垂直の向きになるよう把持手段を
旋回し、押し込み手段で上記垂直の向きに把持されたス
ティックの上端を把持して下方に押し下げ、スティック
を上記把持手段を通過させて冷凍菓子の成形容器内へ挿
入するようにしている。
ィック挿入装置においては、スティックの通過を許容す
る把持手段でスティックの一端を把持し、スティックが
上端を開放した状態で垂直の向きになるよう把持手段を
旋回し、押し込み手段で上記垂直の向きに把持されたス
ティックの上端を把持して下方に押し下げ、スティック
を上記把持手段を通過させて冷凍菓子の成形容器内へ挿
入するようにしている。
【００１２】したがって、スティックは把持手段でガイ
ドされた状態で冷凍菓子の成形容器内へ挿入されるた
め、正確に冷凍菓子の成形容器内へ挿入することがで
き、厚さ方向の変形も少ない。特に成形容器内に固形物
が混入されている場合でも確実に挿入できるため、不良
率を大幅に低減することができた。
ドされた状態で冷凍菓子の成形容器内へ挿入されるた
め、正確に冷凍菓子の成形容器内へ挿入することがで
き、厚さ方向の変形も少ない。特に成形容器内に固形物
が混入されている場合でも確実に挿入できるため、不良
率を大幅に低減することができた。
【００１３】またスティックの把持手段にスティックの
幅方向への移動や厚さ方向の弾性変形を阻止する機構を
付設する必要がなく、把持手段を重くして旋回時の負荷
を増したり、把持手段の旋回・駆動の機構を大掛かりに
するという欠点もなく、旋回速度を低下させることがな
いので量産性が損なわれることもない。
幅方向への移動や厚さ方向の弾性変形を阻止する機構を
付設する必要がなく、把持手段を重くして旋回時の負荷
を増したり、把持手段の旋回・駆動の機構を大掛かりに
するという欠点もなく、旋回速度を低下させることがな
いので量産性が損なわれることもない。
【００１４】
【実施例】以下この発明の冷凍菓子へのスティック挿入
装置を、図面に基づきその１実施例について説明する。
装置を、図面に基づきその１実施例について説明する。
【００１５】図１ないし図６は、この発明の冷凍菓子へ
のスティック挿入装置の１実施例を示すものである。図
１および図２において、１はスティック２をランダムに
投入したホッパーで、その１側面に設けられたホッパー
コンベア３によって上記スティック２を整列させ、スク
リューフィーダ（図示せず）によって厚さ方向に積み上
げてアーチ型の供給通路４へ送り込む。１０はバルクカ
ートンで、上記ホッパー１にスティック２を投入する際
にホッパー１の上部開口にセットされる。
のスティック挿入装置の１実施例を示すものである。図
１および図２において、１はスティック２をランダムに
投入したホッパーで、その１側面に設けられたホッパー
コンベア３によって上記スティック２を整列させ、スク
リューフィーダ（図示せず）によって厚さ方向に積み上
げてアーチ型の供給通路４へ送り込む。１０はバルクカ
ートンで、上記ホッパー１にスティック２を投入する際
にホッパー１の上部開口にセットされる。
【００１６】供給通路４のアーチ部５は、その搬入側の
端部を制御機器を収納したハウジング６に軸着し、搬出
側の端部が上下方向に昇降するよう構成されている。こ
の機構は、重力の負荷によってスティック２を後述のエ
ンドレスコンベア７に設けた切り込み１２に確実にはめ
込むよう機能する。８はスティック２が供給通路４から
供給されないときの予備ストッカである。
端部を制御機器を収納したハウジング６に軸着し、搬出
側の端部が上下方向に昇降するよう構成されている。こ
の機構は、重力の負荷によってスティック２を後述のエ
ンドレスコンベア７に設けた切り込み１２に確実にはめ
込むよう機能する。８はスティック２が供給通路４から
供給されないときの予備ストッカである。
【００１７】エンドレスコンベア７は、複数のブロック
１１を連続的にベルトに融着した構造を有しており、上
記ブロック１１の表面にはスティック２をはめ込む切り
込み１２がそれぞれ形成されている。１３はエンドレス
コンベア７を駆動するためのステッピングモータであ
る。
１１を連続的にベルトに融着した構造を有しており、上
記ブロック１１の表面にはスティック２をはめ込む切り
込み１２がそれぞれ形成されている。１３はエンドレス
コンベア７を駆動するためのステッピングモータであ
る。
【００１８】９は、上記供給通路４のアーチ部５の昇降
側の端部に向けて立ち上げた投入ガイドで、エンドレス
コンベア７上に取り付けられている。上記投入ガイド９
からこの切り込み１２に投入されたスティック２は、ス
テッピングモータ１３で駆動されるエンドレスベルト７
の移動とともに投入ガイド９から移動し、積み上げられ
たスティック２の最も下のスティック２が次に移動して
きたブロック１１の切り込み１２にはめ込まれる。
側の端部に向けて立ち上げた投入ガイドで、エンドレス
コンベア７上に取り付けられている。上記投入ガイド９
からこの切り込み１２に投入されたスティック２は、ス
テッピングモータ１３で駆動されるエンドレスベルト７
の移動とともに投入ガイド９から移動し、積み上げられ
たスティック２の最も下のスティック２が次に移動して
きたブロック１１の切り込み１２にはめ込まれる。
【００１９】以上のようにしてスティック２が水平方向
に所定の本数並ぶと、グリッパ１４が上記スティック２
の一端を把持し、スティック２が上端を開放した状態で
垂直の向きになるよう旋回する。上記グリッパ１４から
なる把持手段は、単にスティック２の一端をつかむだけ
ではなく、スティック２が通過できるようになってい
る。１５は上記グリッパ１４を旋回させるシリンダであ
る。
に所定の本数並ぶと、グリッパ１４が上記スティック２
の一端を把持し、スティック２が上端を開放した状態で
垂直の向きになるよう旋回する。上記グリッパ１４から
なる把持手段は、単にスティック２の一端をつかむだけ
ではなく、スティック２が通過できるようになってい
る。１５は上記グリッパ１４を旋回させるシリンダであ
る。
【００２０】１６は上記垂直の向きに把持されたスティ
ック２の上端を把持して下方に押し下げる押し込みアー
ムで、スティック２を上記グリッパ１４を通過させて冷
凍菓子の成形容器内へ挿入することができる。このよう
にスティック２は上記グリッパ１４をガイドとして成形
容器内に挿入されるため、例えば成形容器内に固形物が
混入されている場合でもスティック２は所定位置に確実
に挿入することができる。
ック２の上端を把持して下方に押し下げる押し込みアー
ムで、スティック２を上記グリッパ１４を通過させて冷
凍菓子の成形容器内へ挿入することができる。このよう
にスティック２は上記グリッパ１４をガイドとして成形
容器内に挿入されるため、例えば成形容器内に固形物が
混入されている場合でもスティック２は所定位置に確実
に挿入することができる。
【００２１】図３ないし図５はこの発明の冷凍菓子への
スティック挿入装置の要部を示すものである。図３は上
記グリッパ１４を示している。このグリッパ１４は、一
対のアーム部分１８で上記シリンダ１５で旋回駆動され
る回転軸１７に固定されている。そしてアーム部分１８
の先端には、把持体１９がピン２０によって取り付けら
れ、バネ２１によって常態で上記スティック２を挟み付
ける方向に付勢されている。
スティック挿入装置の要部を示すものである。図３は上
記グリッパ１４を示している。このグリッパ１４は、一
対のアーム部分１８で上記シリンダ１５で旋回駆動され
る回転軸１７に固定されている。そしてアーム部分１８
の先端には、把持体１９がピン２０によって取り付けら
れ、バネ２１によって常態で上記スティック２を挟み付
ける方向に付勢されている。
【００２２】図４は、押し込みアーム１６と上記グリッ
パ１４との協働関係を示すものである。すなわち押し込
みアーム１６は、ガイドレール２３を長さ方向に沿って
形成した垂直のフレーム２２と、ガイドレール２３にス
ライダ２４を介して係合し、かつガイドレール２３に沿
って昇降する本体２５と、フレーム２２の上端に取り付
けられ、ピストン２６を本体２５に連結したシリンダ２
７とを備えている。そして本体２５の端部には、先端に
Ｖ字溝２９を形成した３本の爪２８が取り付けられてい
る。
パ１４との協働関係を示すものである。すなわち押し込
みアーム１６は、ガイドレール２３を長さ方向に沿って
形成した垂直のフレーム２２と、ガイドレール２３にス
ライダ２４を介して係合し、かつガイドレール２３に沿
って昇降する本体２５と、フレーム２２の上端に取り付
けられ、ピストン２６を本体２５に連結したシリンダ２
７とを備えている。そして本体２５の端部には、先端に
Ｖ字溝２９を形成した３本の爪２８が取り付けられてい
る。
【００２３】また上記グリッパ１４のグリップ部３０に
は、上記爪２８に対応する切欠き３１（図３参照）が形
成されており、押し込みアーム１６の作動の際には少な
くとも爪２８がこの切欠き３１を通る位置まで下降す
る。したがってグリッパ１４の把持体１９により下端を
把持された上記スティック２は、グリッパ１４でガイド
された状態で上端から爪２８で押し下げられる。
は、上記爪２８に対応する切欠き３１（図３参照）が形
成されており、押し込みアーム１６の作動の際には少な
くとも爪２８がこの切欠き３１を通る位置まで下降す
る。したがってグリッパ１４の把持体１９により下端を
把持された上記スティック２は、グリッパ１４でガイド
された状態で上端から爪２８で押し下げられる。
【００２４】図５および図６はスティック２の一度に操
作する本数を２通りにできるようにした例を示すもので
ある。例えば２４本のスティック２をアイスクリーム等
の冷凍菓子の成形容器に一度に装着するときは、図６
（イ）のようにエンドレスコンベア７で搬送してきたス
ティック２を、グリッパ１４の３本の爪２８の両側の２
本を使用して把持し、押し込みアーム１６によりスティ
ック２を押し下げればよい。したがってグリッパ１４お
よび押し込みアーム１６は、最低１２対必要である。
作する本数を２通りにできるようにした例を示すもので
ある。例えば２４本のスティック２をアイスクリーム等
の冷凍菓子の成形容器に一度に装着するときは、図６
（イ）のようにエンドレスコンベア７で搬送してきたス
ティック２を、グリッパ１４の３本の爪２８の両側の２
本を使用して把持し、押し込みアーム１６によりスティ
ック２を押し下げればよい。したがってグリッパ１４お
よび押し込みアーム１６は、最低１２対必要である。
【００２５】また１２本のスティック２をアイスクリー
ム等の冷凍菓子の成形容器に装着するときは、先ず図６
（ロ）のようにエンドレスコンベア７で搬送してきたス
ティック２を、グリッパ１４の３本の爪２８の中央の１
本を使用して把持し、押し込みアーム１６によりスティ
ック２を押し下げる。その際、エンドレスコンベア７に
設けた切り込み１２の使用しない側にもスティック２が
はめ込まれている。
ム等の冷凍菓子の成形容器に装着するときは、先ず図６
（ロ）のようにエンドレスコンベア７で搬送してきたス
ティック２を、グリッパ１４の３本の爪２８の中央の１
本を使用して把持し、押し込みアーム１６によりスティ
ック２を押し下げる。その際、エンドレスコンベア７に
設けた切り込み１２の使用しない側にもスティック２が
はめ込まれている。
【００２６】次にエンドレスコンベア７で搬送してきた
スティック２の残りのスティック２を、図６（ハ）のよ
うにグリッパ１４の３本の爪２８の中央の１本の位置ま
で搬送し、中央の爪２８で把持したスティック２を押し
込みアーム１６により押し下げる。そしてエンドレスコ
ンベア７を２４本分送り切り、上記と同様の操作を繰り
返せばよい。
スティック２の残りのスティック２を、図６（ハ）のよ
うにグリッパ１４の３本の爪２８の中央の１本の位置ま
で搬送し、中央の爪２８で把持したスティック２を押し
込みアーム１６により押し下げる。そしてエンドレスコ
ンベア７を２４本分送り切り、上記と同様の操作を繰り
返せばよい。
【００２７】すなわち、上記コンベアベルト７で搬送さ
れるスティック２の本数は２４本のままであるため、ス
ティック２を１つ置きに半数づつ把持し押し下げるよ
う、コンベアベルト７を間欠的に駆動することが必要で
ある。
れるスティック２の本数は２４本のままであるため、ス
ティック２を１つ置きに半数づつ把持し押し下げるよ
う、コンベアベルト７を間欠的に駆動することが必要で
ある。
【００２８】上記実施例においてはホッパー１等をフロ
アに置くタイプのものを示したが、冷凍菓子へのスティ
ック挿入装置を冷凍菓子の成形容器を保持した搬送手段
上に搭載して、冷凍菓子へのスティック挿入装置を簡単
に冷凍菓子の成形容器から分離できるようにして、衛生
面での配慮を行なうこともできる。また冷凍菓子へのス
ティック挿入場所を容易に変更することができる。図７
ないし図９はその例を示すものである。
アに置くタイプのものを示したが、冷凍菓子へのスティ
ック挿入装置を冷凍菓子の成形容器を保持した搬送手段
上に搭載して、冷凍菓子へのスティック挿入装置を簡単
に冷凍菓子の成形容器から分離できるようにして、衛生
面での配慮を行なうこともできる。また冷凍菓子へのス
ティック挿入場所を容易に変更することができる。図７
ないし図９はその例を示すものである。
【００２９】この実施例においては、キャスタ４５を備
えた架台（図示せず）上に冷凍菓子へのスティック挿入
装置を搭載している。
えた架台（図示せず）上に冷凍菓子へのスティック挿入
装置を搭載している。
【００３０】図において、１はスティック２をランダム
に投入したホッパーで、その１側面に設けられたホッパ
ーコンベア３によって上記スティック２を後述のエンド
レスコンベア７に対して直角をなす姿勢と同様に整列さ
せ、スクリューフィーダ（図示せず）によって厚さ方向
に積み上げて、上記姿勢に対して９０°になるまで旋回
させる第１の螺旋状の供給通路４１へ送り込む。１０は
バルクカートンで、上記ホッパー１にスティック２を投
入する際にホッパー１の上部開口にセットされる。
に投入したホッパーで、その１側面に設けられたホッパ
ーコンベア３によって上記スティック２を後述のエンド
レスコンベア７に対して直角をなす姿勢と同様に整列さ
せ、スクリューフィーダ（図示せず）によって厚さ方向
に積み上げて、上記姿勢に対して９０°になるまで旋回
させる第１の螺旋状の供給通路４１へ送り込む。１０は
バルクカートンで、上記ホッパー１にスティック２を投
入する際にホッパー１の上部開口にセットされる。
【００３１】供給通路４上に設けたアーチ部５は、その
搬入側の端部を供給通路４に軸着し、搬出側の端部が上
下方向に昇降するよう構成されている。この機構は、重
力の負荷によってスティック２を後述のエンドレスコン
ベア７に設けた切り込みに確実にはめ込むよう機能す
る。８はスティック２が供給通路４から供給されないと
きの予備ストッカである。なお図において４２は、上記
姿勢を反対側に９０°旋回させ、エンドレスコンベア７
に対して直角をなす姿勢に整列させる第２の螺旋状の供
給通路である。
搬入側の端部を供給通路４に軸着し、搬出側の端部が上
下方向に昇降するよう構成されている。この機構は、重
力の負荷によってスティック２を後述のエンドレスコン
ベア７に設けた切り込みに確実にはめ込むよう機能す
る。８はスティック２が供給通路４から供給されないと
きの予備ストッカである。なお図において４２は、上記
姿勢を反対側に９０°旋回させ、エンドレスコンベア７
に対して直角をなす姿勢に整列させる第２の螺旋状の供
給通路である。
【００３２】エンドレスコンベア７は、複数のブロック
１１を連続的にベルトに融着した構造を有しており、上
記ブロック１１の表面にはスティック２をはめ込む切り
込みがそれぞれ形成されている。以上のようにしてステ
ィック２が水平方向に所定の本数並ぶと、スティック押
し出しシリンダ４３が作動してグリッパ１４に上記ステ
ィック２の一端を押し込み、グリッパ１４はスティック
２を把持した上で上端を開放した状態で垂直の向きにな
るよう旋回する。１５は上記グリッパ１４を旋回させる
シリンダである。
１１を連続的にベルトに融着した構造を有しており、上
記ブロック１１の表面にはスティック２をはめ込む切り
込みがそれぞれ形成されている。以上のようにしてステ
ィック２が水平方向に所定の本数並ぶと、スティック押
し出しシリンダ４３が作動してグリッパ１４に上記ステ
ィック２の一端を押し込み、グリッパ１４はスティック
２を把持した上で上端を開放した状態で垂直の向きにな
るよう旋回する。１５は上記グリッパ１４を旋回させる
シリンダである。
【００３３】１６は上記垂直の向きに把持されたスティ
ック２の上端を把持して下方に押し下げる押し込みアー
ムで、スティック２を上記グリッパ１４を通過させて冷
凍菓子の成形容器内へ挿入することができる。
ック２の上端を把持して下方に押し下げる押し込みアー
ムで、スティック２を上記グリッパ１４を通過させて冷
凍菓子の成形容器内へ挿入することができる。
【００３４】図において４４は制御機器の中継ボック
ス、４５は冷凍菓子の成形容器を保持した搬送手段上面
に設けたレール上を走行し、スティック挿入装置の設置
位置を調整するためのキャスタである。
ス、４５は冷凍菓子の成形容器を保持した搬送手段上面
に設けたレール上を走行し、スティック挿入装置の設置
位置を調整するためのキャスタである。
【００３５】この実施例に示す冷凍菓子へのスティック
挿入装置においてはホッパー１とエンドレスコンベア７
とが平行に設置されており、装置の全長が半減して非常
にコンパクトな設計となっている。
挿入装置においてはホッパー１とエンドレスコンベア７
とが平行に設置されており、装置の全長が半減して非常
にコンパクトな設計となっている。
【００３６】
【発明の効果】このような構成のこの発明の冷凍菓子へ
のスティック挿入装置においては、スティックの通過を
許容する把持手段でスティックの一端を把持し、スティ
ックが上端を開放した状態で垂直の向きになるよう把持
手段を旋回し、押し込み手段で上記垂直の向きに把持さ
れたスティックの上端を把持して下方に押し下げ、ステ
ィックを上記把持手段を通過させて冷凍菓子の成形容器
内へ挿入するようにしている。
のスティック挿入装置においては、スティックの通過を
許容する把持手段でスティックの一端を把持し、スティ
ックが上端を開放した状態で垂直の向きになるよう把持
手段を旋回し、押し込み手段で上記垂直の向きに把持さ
れたスティックの上端を把持して下方に押し下げ、ステ
ィックを上記把持手段を通過させて冷凍菓子の成形容器
内へ挿入するようにしている。
【００３７】したがって、スティックは把持手段でガイ
ドされた状態で冷凍菓子の成形容器内へ挿入されるた
め、正確に冷凍菓子の成形容器内へ挿入することがで
き、厚さ方向の変形も少ない。特に成形容器内に固形物
が混入されている場合でも確実に挿入できるため、不良
率を大幅に低減することができた。
ドされた状態で冷凍菓子の成形容器内へ挿入されるた
め、正確に冷凍菓子の成形容器内へ挿入することがで
き、厚さ方向の変形も少ない。特に成形容器内に固形物
が混入されている場合でも確実に挿入できるため、不良
率を大幅に低減することができた。
【００３８】またスティックの把持手段にスティックの
幅方向への移動を阻止する機構を付設する必要がなく、
把持手段を重くして旋回時の負荷を増したり、把持手段
の旋回・駆動の機構を大掛かりにするという欠点もな
く、旋回速度を低下させることがないので量産性が損な
われることもない。
幅方向への移動を阻止する機構を付設する必要がなく、
把持手段を重くして旋回時の負荷を増したり、把持手段
の旋回・駆動の機構を大掛かりにするという欠点もな
く、旋回速度を低下させることがないので量産性が損な
われることもない。
【図１】この発明の冷凍菓子へのスティック挿入装置の
１実施例を示す概略正面図である。
１実施例を示す概略正面図である。
【図２】その側面図である。
【図３】グリッパ１４の平面図である。
【図４】押し込みアーム１６と上記グリッパ１４との協
働関係を示す側面図である。
働関係を示す側面図である。
【図５】スティック２の一度に操作する本数を２通りに
できるようにした例を示す押し込みアーム１６の正面図
である。
できるようにした例を示す押し込みアーム１６の正面図
である。
【図６】（イ）は２４本搬送時の概略平面図、（ロ）は
１２本搬送時の第１の段階の概略平面図、（ハ）は第２
の段階の概略平面図である。
１２本搬送時の第１の段階の概略平面図、（ハ）は第２
の段階の概略平面図である。
【図７】この発明の冷凍菓子へのスティック挿入装置の
他の実施例を示す概略正面図である。
他の実施例を示す概略正面図である。
【図８】その概略平面図である。
【図９】その概略側面図である。
１ ホッパー ２ スティック ３ ホッパーコンベア ４ 供給通路 ５ アーチ部 ６ ハウジング ７ エンドレスコンベア ８ 予備ストッカ ９ 投入ガイド １０ バルクカートン １１ ブロック １２ 切り込み １３ ステッピングモータ １４ グリッパ １５ シリンダ １６ 押し込みアーム １７ 回転軸 １８ アーム部分 １９ 把持体 ２０ ピン ２１ バネ ２２ フレーム ２３ ガイドレール ２４ スライダ ２５ 本体 ２６ ピストン ２７ シリンダ ２８ 爪 ２９ Ｖ字溝 ３０ グリップ部 ３１ 切欠き ４１，４２ 螺旋状の供給通路 ４３ スティック押し出しシリンダ ４４ 中継ボックス ４５ キャスタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 北原 利朗 長野県茅野市金沢5387番地１ ミクロエ ンヂニヤリング株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−174639（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−45354（ＪＰ，Ａ)
Claims (3)
- 【請求項１】 冷凍菓子の成形容器上においてスティッ
クを水平方向に搬送する手段と、上記スティックの一端
を垂直位置で部分的に把持し、水平位置まで旋回するこ
とによりスティックが上端を開放した状態で垂直の向き
になるよう保持することができ、かつスティックの通過
を許容するアーム状把持手段と、上記垂直の向きに把持
されたスティックの上端を把持して下方に押し下げ、ス
ティックを上記アーム状把持手段を通過させて冷凍菓子
の成形容器内へ挿入する押し込み手段とを有することを
特徴とする冷凍菓子へのスティック挿入装置。 - 【請求項２】 アーム状把持手段が、３本のスティック
を一挙に保持する機能を備え、両側の２本を使用する場
合と、その内の１本を使用する場合とで２通りの本数を
供給可能としてなる請求項１に記載の冷凍菓子へのステ
ィック挿入装置。 - 【請求項３】 スティックが板状であり、冷凍菓子の成
形容器上において板状スティックを水平方向に搬送する
手段が、厚さ方向に整列して積み上げる整列手段を付設
してなる請求項１または２に記載の冷凍菓子へのスティ
ック挿入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20585693A JP3336391B2 (ja) | 1993-07-27 | 1993-07-27 | 冷凍菓子へのスティック挿入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20585693A JP3336391B2 (ja) | 1993-07-27 | 1993-07-27 | 冷凍菓子へのスティック挿入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0750995A JPH0750995A (ja) | 1995-02-28 |
| JP3336391B2 true JP3336391B2 (ja) | 2002-10-21 |
Family
ID=16513849
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20585693A Expired - Fee Related JP3336391B2 (ja) | 1993-07-27 | 1993-07-27 | 冷凍菓子へのスティック挿入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3336391B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2388007B (en) * | 2002-05-02 | 2005-06-15 | Apv Systems Ltd | Confectionery manufacture apparatus and method |
| JP5285175B1 (ja) * | 2012-10-12 | 2013-09-11 | 森永製菓株式会社 | スティック付き食品の製造方法及びスティック付き食品の差し込み状態是正装置 |
| KR101446202B1 (ko) * | 2013-03-07 | 2014-10-01 | 이익재 | 스틱 공급장치 |
| CN105668224B (zh) * | 2016-04-15 | 2018-06-22 | 蚌埠市赛亚机械有限责任公司 | 插签机棒签夹持机构 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6013658B2 (ja) * | 1978-09-29 | 1985-04-09 | 株式会社イズミフ−ドマシナリ | 冷菓製造設備用はし差機 |
| GB8814080D0 (en) * | 1988-06-14 | 1988-07-20 | Baker Perkins Plc | Improvements in/relating to manufacture of lollipops |
-
1993
- 1993-07-27 JP JP20585693A patent/JP3336391B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0750995A (ja) | 1995-02-28 |
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