JPH10501510A - 物品選択・送り出し方法及び装置 - Google Patents
物品選択・送り出し方法及び装置Info
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- JPH10501510A JPH10501510A JP8530298A JP53029896A JPH10501510A JP H10501510 A JPH10501510 A JP H10501510A JP 8530298 A JP8530298 A JP 8530298A JP 53029896 A JP53029896 A JP 53029896A JP H10501510 A JPH10501510 A JP H10501510A
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Abstract
Description
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1.第一の側と第二の側を有する平坦な物品を平坦な物品群から選択し、該平 坦な物品を所定の位置へと送り出す装置であって、 (a)選択すべき平坦な物品を位置決めする手段と、 (b)該平坦な物品を選択する手段と、該選択する手段は該位置決めする 手段に隣接して配置され、該選択する手段は第一の真空組立体と、該第一真空組 立体の下に配置された第二真空組立体と、該第一真空組立体と該第二真空組立体 を前記平坦な物品と係合するよう移動させる第一手段とから成り、該移動用第一 手段は前記第一真空組立体と前記第二真空組立体とに作動的に取り付けられてい て、かつ (c)前記第一真空組立体を所定の位置へと移動するための第二手段を有 し、該移動するための第二手段は前記第一真空組立体に作動的に取り付けられて いる、 ことを特徴とする装置。 2.(d)前記平坦な物品を前記所定の位置へと送り出す手段をさらに有し、 該送り出す手段は前記第二真空手段に隣接して配置されていることを特徴とする 請求の範囲第1項に記載の装置。 3.前記位置決めする手段は、前記平坦な物品を支持するための、離間し、対 向している、サイドレールを含むことを特徴とする請求の範囲第1項に記載の装 置。 4.前記位置決めする手段は、さらに、前記平坦な物品の第一の側に係合する ためのタブを含んでなることを特徴とする請求の範囲第3項に記載の装置。 5.前記第一真空組立体は、第一真空カップと、該真空カップに取り付けられ 、真空を引くための第一真空供給手段とよりなることを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の装置。 6.前記第一真空組立体は前記第一真空カップから離間した第二真空カップを 含んでなることを特徴とする請求の範囲第5項に記載の装置。 7.前記第一真空組立体と前記第二真空組立体を移動するための前記第一手段 は、フレームと、該フレームに作動的に連結され、該フレームを前記平坦な物品 に向けて付勢し、かつそれから遠ざかるように付勢する第一手段とを含むことを 特徴とする請求の範囲第1項に記載の装置。 8.前記付勢するための第一手段は前記フレームに隣接して配置される第一カ ムを含み、該第一カムは第一カムトラックを画成し、前記フレームは前記第一カ ムトラック内に配置される第一カムフォロアを含んでいることを特徴とする請求 の範囲第7項に記載の装置。 9.前記第一真空組立体を前記所定の場所へと移動するための第二手段を有し 、該移動するための第二手段が前記フレームと摺動自在に係合していることを特 徴とする請求の範囲第7項に記載の装置。 10.前記第一真空組立体を前記所定の場所へと付勢するための第二手段を有し 、該第二手段は前記フレームに隣接して配置される第二カムを含み、該第二カム が第二カムトラックを画成し、前記第一真空組立体を移動するための該第二手段 が前記第二カムトラック内に配置された第二カムフォロアを含んでなることを特 徴とする請求の範囲第9項に記載の装置。 11.前記送り出す手段は前記第二真空組立体の下に配置される第一摩擦ホイー ルを含み、物品コンベアが該第一摩擦ホイールの下に配置され、第二摩擦ホイー ルが該物品コンベアの下に配置されていることを特徴とする請求の範囲第2項に 記載の装置。 12.一群の製品が製品コンベアによって下流へと移動される間に、単一の物品 を一重ねの物品から取り出し、該単一の物品を該一群の製品内の所定の位置に配 置する選択装置であって、該選択装置は、 該単一物品を該一重ねの物品から取り出す手段と、 該単一の物品を下向きに該製品コンベアの方へと移動し、該単一の物品を 一群の製品内の該所定位置に配置する手段とを有し、 該取り出す手段が該一重ねの物品から各物品を取り出す速度と該単一の物 品が該製品コンベアに向かって下方へ移動する速度とが該製品コンベアの速度に 対応するように調整され、それによって各物品が該製品コンベアの速度に関わら ず該一群の物品内の該所定位置に確実に配置されることを特徴とする装置。 13.前記取り出す手段が、フレームと該フレームに取り付けられた一組の真空 カップとよりなり、該フレームが前記一重ねの物品の方へと移動し、該真空カッ プを前記単一の物品と係合させ、該フレームは該一重ねの物品から離れる方向に 移動し、該単一の物品を該一重ねの物品から取り出すことを特徴とする請求の範 囲第12項に記載の装置。 14.前記移動するための手段は、前記物品を前記製品コンベアへ向かって下方 へと案内する物品コンベアベルトを含むことを特徴とする請求の範囲第12項に 記載の装置。 15.単一の物品を一重ねの物品から取り出す選択装置であって、該選択装置は 第一シャフトと、 該第一シャフトに平行に装着された第二シャフトと、 該第二シャフトを回転する手段と、 該第二シャフトに装着され、第一カムトラックを有する第一カムと、 該第一シャフトに旋回自在に装着され、該第一カムトラックと係合する第 一カムフォロアを有するフレームと、 該フレームに装着される第一真空カップよりなり、 前記単一の物品を前記第一真空カップと係合させるため前記フレームを前 記一重ねの物品へと向かって外方に旋回させ、かつ、該フレームを該一重ねの物 品から離れて戻るよう旋回させて該単一物品を該一重ねの物品から取り出すよう に該第一カムトラックが画成されていることを特徴とする装置。 16.さらに、 前記第一シャフトに装着され、第二カムトラックを有する第二カムと、 前記第一シャフトを回転する手段と、 前記フレームに調整自在に装着され、前記第二カムトラックと係合する第 二カムフォロアを有する鉛直部材と、 該鉛直部材に装着される第二真空カップとを含み、 前記単一の物品が前記一重ねの物品から取り出された後該単一の物品を下 降させるため前記鉛直部材と前記第二真空カップとを下降せしめるよう該第二カ ムトラックが画成されていることを特徴とする請求の範囲第15項に記載の選択 装置。 17.前記第一シャフトを回転する前記手段は前記第二シャフトを回転する前記 手段であることを特徴とする請求の範囲第16項に記載の選択装置。 18.前記単一の物品の前記第二真空カップによる下降の前に、前記第一真空カ ップが、前記単一の物品を解放することを特徴とする請求の範囲第16項に記載 の選択装置。 19.前記鉛直部材は前記フレーム内の開口を通って延在していることを特徴と する請求の範囲第16項に記載の選択装置。 20.単一の物品を一重ねの物品から取り出し、該単一の物品を一群の製品内の 所定の位置に配置する調整可能選択装置であって、該選択装置は 該単一の物品を該一重ねの物品から取り出す手段と、 該単一の物品を下方向へと移動し、該単一の物品を該一群の製品内の該所 定位置に配置する手段と、該移動する手段は、該単一の物品のいずれかの側 に配置されて該単一の物品を下方向に案内する一対のコンベアを有し、 該コンベア間の距離を調整する手段と、から成り、 該調整する手段は該コンベア間の距離を該単一の物品の幅に対応して調整 し、それによって該選択装置は各種の幅の物品を取り出しかつ、配置することが できることを特徴とする選択装置。 21.前記調整する手段は、 一端部と他端部が互いに反対方向にネジ切りされているボルトと、 該ボルトの該一端部に取り付けられたノブと、 一対の取り付けプレートとを有し、各取り付けプレートは、該取り付けプ レートを該ボルトの両端部に取り付けるためのナットを有しており、前記コンベ アベルトはそれそれ該取り付けプレートに取り付けられていて、 コンベア間の距離が該単一の物品の幅に対応して調整することができるよ うに該ノブの回転によって該取り付けプレートが互いに反対方向に移動すること を特徴とする請求の範囲第20項に記載の調整可能選択装置。 22.前記取り出す手段は複数の真空カップを含み、該真空カップの少なくとも 一つの位置は前記単一の物品の第二の幅を収容するよう調整可能であることを特 徴とする請求の範囲第20項に記載の調整可能選択装置。
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