JPH03243521A

JPH03243521A - ワーク保持装置

Info

Publication number: JPH03243521A
Application number: JP3691190A
Authority: JP
Inventors: Minoru Yuasa; 穂湯浅; Kazuo Tsuchiya; 一雄土屋
Original assignee: Taiyo Yuden Co Ltd
Current assignee: Taiyo Yuden Co Ltd
Priority date: 1990-02-17
Filing date: 1990-02-17
Publication date: 1991-10-30
Anticipated expiration: 2015-03-27
Also published as: JP3025282B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野コ本発明は、例えば一定の間隔で配列された複数のワーク
を搬送し、別の所に異なる間隔で配列するため、ワーク
を等間隔でチャッキングする装置に関する。

〔従来の技術］従来、例えば太陽電池等の製造に使用するガラス基板や
、混成集積回路の製造に使用するセラミック基板等のワ
ーク１は、第４図に示すように、ベルトコンベア等の搬
送ベルト２上に載せられて運ばれ、これを収納トレイ３
の凹部３ａｓ３ａ・・・に配置し直して収納する。その
際、搬送ベルト２で運ばれてくるワークＬ　　１・・・
の配列間隔と前記収納トレイ３上の凹部３ａ１３ａ・・
・の配列間隔とが異なることが多い。

この場合従来では、搬送ベルト２で運ばれるワーク１、
ｌ・・・を、ビックアンドプレースと呼ばれる装置４に
より、−旦整列ベルト５上に移す。この整列ベルト５は
、前記の搬送ベルト２上に間隔Ｐで搬送されてくるワー
ク１１１・・・を、前記収納トレイ３の凹部３ａ１３ａ
・・・の配列間隔ｐと同じ間隔に並べ替えるものである
。そのため、前記搬送ベルト２の駆動用パルスモータと
は独立した駆動用モータを備え、変更すべき配列間隔に
応じて走行速度を調節出来る様になっている。

前記整列ベルト５の上に整列し直されたワークＬ　　１
・・・は、下端に真空吸着パッド６ａ１６ａ・・・等が
設けられた吸着バー６により、複数個同時に吸着され、
その側方に配列された前記収納トレイ３の凹部３　ａ１
３　ａ・・・に移される。

［発明が解決しようとする課題］しかし、前記従来のワーク搬送装置では、前工程で一括
処理されて連続的に搬送されて来るワークを−Ｈビツク
アンドプレースと呼ばれる装置によって整列ベルト上に
並べ替えなければならず、前記ピックアンドプレースの
能力によってその処理能力が左右されてしまう。このた
め、同部分がネックとなって、搬送系全体の処理能力が
低いという問題点を存していた。

また、この従来のワーク搬送装置では、搬送工数が多く
、ワークの写し換えに伴うトラブルが発生する機会が多
い。更に、ワークの寸法によっては、これを収容する収
納トレイの凹部の間隔が変化するが、その場合、吸着バ
ーの真空吸着パッドの間隔の変更あるいは取賛えが必要
となり、その交換、調整が面倒である。

そこで、本発明は、前記の従来技術における問題点に鑑
み、一定の間隔で配列された、ワークを、別の間隔に容
易に変更することが出来るワーク保持装置を提供するこ
とを目的にする。

［課題を解決するための手段］すなわち、前記目的を達成するため、本発明では、一定
の間隔で整列された複数のワークを等間隔で保持する装
置であって、直線上をスライド自在に一列に配列された
複数のチャックユニットと、一端側が前記直線と平行な
直線上に一定の間隔で揺動自在に固定され、他端側に前
記チャックユニットがスライド自在に連結された複数の
揺動リンクと、前記チャックユニットとの連結点の間隔
が何れも等間隔となるよう揺動リンクを案内するガイド
が形成されたガイドリンクとを備えるワーク保持装置を
提供する。

［作　　　用コ前記本発明のワーク保持袋はでは、チャックユニットが
直線上をスライド自在に一列に配列されていると共に、
こらの間隔が可変であって、何れも等間隔となるよう揺
動リンクとガイドリンクとを介してこれらチャックユニ
ットが互いに連結されているため、これらユニットの間
隔を等間隔としたまま、それを任意に変えることができ
る。従って、成る間隔で列んだ複数のワークを、その間
隔に合わせたチャックユニットで各々保持した後、この
装置を移動させながら、チャックユニットの間隔を変え
ることにより、ワークを別の間隔で別の場所に移動させ
ることができる。

［実　施　例コ以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら説
明する。

第２図に本発明の一実施例によるワーク保持装置が適用
されるワーク搬送装置の全体が示されている。例えば太
陽電池等に使用するガラス基板、あるいは、混成集積回
路の製造に使用するセラミック基板等の、ワーク１０，
１０・・・は、ワーク搬送装＠２０の搬送ベルト２１の
上に載せられて、一定の間隔Ｐで供給される。第２図中
の符号２２は、このワーク搬送装置２０の搬送ベルト２
１を移動するための駆動力を発生するパルスモータ等の
電動機である。

このワーク搬送装置２０の側方には、ワークｌ０１１０
・・・を収容するためのワーク収容トレイ３０が配置さ
れている。このワーク収容トレイ３０には、前記ワーク
１Ｏ１１０・・・を収容するための凹部１１．１１・・
・が形成されており、これらの凹部ＩＬＩＩ・・・は、
縦横に一定の間隔で並んでいる。このワーク収容トレイ
３０の上に形成された凹部１１．１１・・・の間隔は、
前記搬送ベルト上のワーク１０．１０・・・の間隔Ｐと
異なる間隔ｐである。

さらに、前記ワーク搬送装置２０と前記ワーク収容トレ
イ３０との間には、ワーク１０，１０・・・を保持して
、一方から他方へ移動するためのワーク保持袋＠４０が
設けられ、これが前記ワーク搬送装＠２０と前記ワーク
収容トレイ３０との間を往復移動する。

第１図に前記のワーク保持装置４０の詳細構造が示され
いる。このワーク保持装置４０では、複数本の揺動リン
ク４１，４１・・・の上端側が、バー５０に設けられた
ピン４２．４２・・・により、一定の間隔で直線上に連
結されており、これら揺動リンク４１．４１・・・は、
前記ピン４２．４２・・・による支点ｔ１〜ｔ、を中心
として揺動自在となっている。これら揺動リンク４１．
４１・・・の下端側には、長孔４３．４３・・・が形成
されている。

前記揺動リンク４１．４１・・・の下端側には、前記揺
動リンク４１．４１・・・と同数のチャックユニット４
４．４４・・・が、前記バー５０と平行なスライドロッ
ド４５にスライド自在に取り付けられている。これらチ
ャックユニット４４．４４・・・には、真空吸着バルブ
等のチャック５Ｌ５１・・・が取り付けられ、供給され
てくるワーク１０．１０・・・をここでチャッキングし
、あるいはそのチャッキングを解除する。また、これら
チャックユニッ）４４．４４・・・の側面からは、ビン
４６．４６・・・が突設され、これらピン４６．４６・
・・は、それぞれ対応する揺動リンク４１．４１・・・
の前記長孔４３．４３・・・にスライド自在に嵌め込ま
れている。このため、これらチャックユニット４４．４
４・・・は、前記揺動リンク４１．４１・・・の傾斜角
度により前記スライドロッド４５上の位置が決定される
。

前記揺動リンク４１，４１・・・の中間部の紙面上背後
側にピン４７．４７・・・が突設されている。

また、前記バー５０とスライドロッド４５の間には、こ
れらと平行であって、かつそれと直交する方向にスライ
ド自在なガイドリンク４８が配置され、これに円弧状の
ガイド溝４９．４９・・・が形成されている。そして、
前記揺動リンク４１．４１・・・の中間部のピン４７．
４７・・・がこのガイド溝４９．４９・・・にスライド
自在に嵌入されている。このため、前記ガイドリンク４
８の上下方向への移動に伴い、動点Ｖ、〜Ｖｎとして働
（前記ピン４７．４７・・・が前記ガイド＃１４９．４
９・・・で案内されながら、ビン４７．４７・・・の水
平方向における位置が定められる。すなわち、揺動リン
ク４１１４１・・・の支点ｔＩ−ｔｎは、直線上に一定
の間隔で固定されており、前記ビン４７．４７・・・の
水平方向の位置が決定されることにより、各々のリンク
の角度が決定され、その下端に連結されたビン４６．４
６の位置が決定される。ここで、前記ガイドリンク４８
の各々のガイド溝４９．４９・・・は、前記ビン４６．
４６・・・の間隔が常に等しくなるような動点■１〜Ｖ
ｎの軌跡Ｘｌ　　ｙＮ　　Ｚに沿うで形成されている。

この点を、第３図により説明すると、揺動リンク４１に
は、上端側の支点ｔ　ｎ、中間部の動点Ｖｎ、及び下端
側の作用点ｔｎ′　　があり、支点ｔ。は、直線上に一
定の間隔で配列され、例えばその間隔をワーク１０、ｌ
Ｏ・・・が配列される最少の間隔に設定しておく。また
、作用点ｔｎは、前記支点ｔ。が列んだ直線と平行な直
線上にあり、その間隔は可変である。動点Ｖ。が前記ガ
イド溝４９の軌跡Ｘ％　　ｙＮ　　Ｚに沿って移動する
ことにより、作用点ｔｎ′　　の間隔が変化する。この
場合に、支点ｔ。と作用点ｔ１′　　との間の距離を１
とすると、第１図と第３図において右からｎ番目の揺動
リンク４１の傾斜角度θは以下の式で表される。

θ”ｊ　ａｎ−’　（（ｐ＋”　ｎ−ｐ２＠ｎ）／　Ｎ
ここで、ｐｌ及びｐ２は、支点ｔ。の間の距離及び作用
点ｔ１′　　の間の距離である。

そして、前記ガイド溝４９．４９・・・の軌跡は、その
始点をｘｌ　　中点なｙｌ　　終点を２とし、各点間の
距離をそれぞれｈ１１％　　Ｊとすると、その軌跡は以
下の式で表される半径ｒの円弧となる。

前記第２図に示した搬送装置において、このワーク保持
装置！！４０を用いる場合、まずそのガイドリンク４８
により、チャックユニット４４．４４・・・間の間隔、
つまりビン４６．４６・・・の間隔ｐａ　　（第３図参
照）をワーク１０１１０・・・が搬送ベルト２１で搬送
されてくる間隔Ｐに一致させてワーをチャッキングする
。その後、ワーク保持装置４０を移動させると共に、前
記ガイドリンク４８を前記位置から下方に移動させて、
チャックユニット４４．４４・・・間の間隔ｐ２を狭め
、ワーク収容トレイ３０の凹部１１Ｘ　１１・・・の間
隔ｐに一致させると共に、ワーク１０、ＩＯ・・・を凹
部１１．１１・・・の上に移動させる。

そこでチャッキングを解除し、ワーク１０、ＩＯ・・・
を各々凹部１１，１１・・・に収納する。

このように、前記ワーク保持袋＠４０によれば、ワーク
の寸法、搬送されるワークの間隔Ｐ１あるいは、前記ワ
ーク収容トレイ３０の凹部１１．１１・・・の配列間隔
ｐが変わった場合でも、前記ガイドリンク４８の位置を
調整することにより、これらに容易に対応できる。また
、ガイド溝４９．４９・・・の軌跡が異なるガイドリン
ク４８に交換すれば、チャックユニット４４．４４・・
・の間隔を変えられる範囲を変更することもできる。

［発明の効果］以上の説明から明らかなように、本発明のワーク保持手
段によれば、一定の間隔で配列されたワークをチャッキ
ングし、これを一定でかつ別の間隔に変更してチャッキ
ングを解除できる。

従って、これをワークの搬送装置のワークチャックユニ
ットとして適用することにより、間隔の異なる配列状態
に直接かつ迅速に移し換える搬送装置が構成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例であるワーク保持装置を示す側
面図、第２図は同ワーク保持装置が適用されるワーク搬
送装置を示す平面図、第３図は前記ワーク保持装置の動
作を説明する図、第４図は従来のワーク搬送装置を示す
平面図である。ｌＯ・・・ワーク　４０・・・ワーク保持装置　４１・
・・リンク　４４・・・チャックユニット　４８・・・
ガイドリンク　４９・・・ガイド溝

Claims

【特許請求の範囲】

一定の間隔で整列された複数のワークを等間隔で保持す
る装置であって、直線上をスライド自在に一列に配列さ
れた複数のチャックユニットと、一端側が前記直線と平
行な直線上に一定の間隔で揺動自在に固定され、他端側
に前記チャックユニットがスライド自在に連結された複
数の揺動リンクと、前記チャックユニットとの連結点の
間隔が何れも等間隔となるよう揺動リンクを案内するガ
イドが形成されたガイドリンクとを備えることを特徴と
するワーク保持装置。