JP2001054885A - ピッカーピッチ可変調節装置 - Google Patents

ピッカーピッチ可変調節装置

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JP2001054885A JP2000208548A JP2000208548A JP2001054885A JP 2001054885 A JP2001054885 A JP 2001054885A JP 2000208548 A JP2000208548 A JP 2000208548A JP 2000208548 A JP2000208548 A JP 2000208548A JP 2001054885 A JP2001054885 A JP 2001054885A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】完成品に生産されたデバイスをテストするため
に移動させるとき、互いに異なる大きさを持つデバイス
を別途のピッカーに交替せずに手軽く取れるようにピッ
カーのピッチを調節できるピッカーピッチ可変調節装置
を提供する。 【解決手段】ピッカーベース１０と、前記ピッカーベー
ス１０の一側に設置された直線案内装置（ＬＧＤ）に沿
ってピッチ調節がなされるように設置された多数のピッ
カー１００，１０２，１０４，１０６と、前記多数のピ
ッカー１００，１０２，１０４，１０６を駆動させるた
めのアクチュエータ２２と、前記アクチュエータ２２に
上下部ラック２６，２８、２５，２７で連結されて前記
多数のピッカー１００，１０２，１０４，１０６に駆動
力を伝達するためのベベルギヤユニット１０８と、から
構成される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、互いにピッチの異
なるデバイスを取るときにピッカーのピッチ距離を調節
するためのピッカーピッチ可変調節装置に係るもので、
詳しくは、完成品に生産されたデバイスをテストするた
めに移動させるとき、互いに異なる大きさを持つデバイ
スを別途のピッカーに交替せずに手軽く取れるようにピ
ッカーのピッチを調節できるピッカーピッチ可変調節装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ハンドラーは、生産の完了した
デバイスが収められたカストマトレイ（Customer Tra
y）が積載される積載部（stacker）と、該積載部に積載
された最上側のカストマトレイがトランスファーアーム
により個別的に移動されると同時に安着されるローディ
ング部と、該ローディング部に安着されたデバイスをカ
ストマトレイからピッカーにより吸着移送させてデバイ
スの位置が整列されるように設置される位置決定ブロッ
ク（Aligner）と、該位置決定ブロックにより位置が整
列されたデバイスを水平移動させてテストトレイに載せ
ておくか、又はテストの完了したデバイスをテストトレ
イからデバイスの収められていない空いたカストマトレ
イへアンローディングするようになったロードピック及
びプレース装置（pick and place device）と、から
構成される。
【０００３】そして、デバイスの収められたテストトレ
イを１ステップずつ移送させて、テストトレイ内に収め
られたデバイスを所望のテスト温度になるように加熱さ
せるヒーティングチャンバと、該ヒーティングチャンバ
内でテスト条件に適合した温度に加熱されて下降するテ
ストトレイのデバイスをテストソケットにコンタクトさ
せてテスタと電気的に通電させるテストサイトと、該テ
ストサイトを通過したテストトレイを１ステップずつ上
昇させながら一定温度の条件でデバイスを常温に冷却さ
せる冷却チャンバと、該冷却チャンバを通過したテスト
トレイが載せられるアンローディング部と、該アンロー
ディング部に載せられたテストトレイからテストの結果
に従いデバイスを分類して積載する分類積載部（multi
stacker）と、から構成される。
【０００４】このように構成されたハンドラーのデバイ
スのテストでは次の各工程が順次行われる。まず、１番
目として、デバイスをカストマトレイに収める積載工程
（loading step）と、２番目として、カストマトレイ
に収められたデバイスをヒーティングチャンバ内に移動
させるために位置を決定する位置決定工程（positionse
tting step）と、３番目として、位置決定工程におい
て整列されたデバイスをテストするに適合した温度に加
熱するヒーティング工程（heating step）と、４番目
として、適合したテスト温度に加熱されたデバイスを電
気的に連結してデバイスの性能をテストするテスティン
グ工程（testing step）と、５番目として、テストさ
れたデバイスを常温に冷却させる冷却工程（cooling s
tep）と、６番目として、テスト済みで常温に戻ったデ
バイスを等級別に分類して排出するアンローディング及
び分類積載工程（unloading and classification）
と、からなる。
【０００５】以下、前記テストの各工程別に使用される
装置について説明する。先ず、積載工程においては、四
角の枠の形状のフレームで本体が形成され、その本体に
生産の完了されたデバイスが収められるそれぞれのキャ
ビティが形成されたキャリヤーモジュールが流動可能に
設置されたカストマトレイと、テストするデバイスがカ
ストマトレイに収められて積載されるローダースタッカ
と、から構成される。又、位置決定工程においては、前
記ローダースタッカに積載されたカストマトレイからテ
ストするデバイスをピッカーで吸着して後工程に移送さ
せるために位置を整列する位置決定ブロック（position
setting block）と、位置の整列されたデバイスを水
平移動させてテストするためのヒーティング工程にロー
ディングさせるピッカーと、から構成される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】然るに、従来のデバイ
スをローディングするためのピッカーはヘッドに設置さ
れているため、デバイスの大きさがそれぞれ異なる場合
には適合したピッカーに交替しなければならないという
問題点があり、このため作業時間が長くなるという問題
点があった。
【０００７】又、ピッカーの移動範囲が制限されるに従
い作業が不便になるという問題点があり、デバイスの吸
着時に動作が円滑になされなくてデバイスの破損を招来
するという問題点があった。
【０００８】そこで、本発明の目的は、デバイスを移送
させるためのピッカーのピッチを自由に可変させること
ができるように設置して、作業が円滑になるようにし、
デバイスの大きさが異なった場合にも別途のピッカーと
交替せずに作業することができるし、デバイスのピッキ
ング時にもデバイスの破損なしに取ることができるハン
ドラーのピッカーピッチ可変調節装置を提供することに
ある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るため本発明に係るピッカーピッチ可変調節装置は、ピ
ッカーベースと、前記ピッカーベースの一側に設置され
た直線案内装置に沿ってピッチ調節がなされるように設
置された多数のピッカーと、前記多数のピッカーを駆動
させるためのアクチュエータと、前記アクチュエータに
上下部ラックで連結されて前記多数のピッカーに駆動力
を伝達するためのベベルギヤユニットと、から構成され
ることを特徴とする。
【００１０】又、前記直線案内装置は、ＬＭガイドレー
ルとＬＭガイドブロックから構成されて、前記ピッカー
をＸ軸に移動できるように設置されることを特徴とす
る。
【００１１】前記多数のピッカーを駆動させるためのア
クチュエータはモーター又はシリンダーであることを特
徴とする。
【００１２】前記多数のピッカーは、Ｚ軸方向に移動で
きるようにＬＭガイドレールとＬＭガイドブロックから
なるそれぞれの直線案内装置を具備することを特徴とす
る。
【００１３】前記ベベルギヤユニットは、前記アクチュ
エータの一側に具備された被動ベベルギヤと咬合される
ように上下部一対の従動ベベルギヤを備え、それぞれの
他端には第１，２ピニオン及び第３，４ピニオンを備
え、前記第１，２ピニオンは第１ピッカーと第２ピッカ
ーを駆動する上部ラック及び下部ラックと咬み合って駆
動され、前記第３，４ピニオンは第３ピッカーと第４ピ
ッカーを駆動する上部ラック及び下部ラックと咬み合っ
て駆動されることを特徴とする。
【００１４】前記第１，２ピニオン及び第３，４ピニオ
ンのギヤ比はそれぞれ１：２になるように形成すること
を特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を用いて説明する。
【００１６】図１は、本発明に係るピッカーピッチ可変
調節装置を示す前方部の斜視図、図２は、本発明に係る
ピッカーピッチ可変調節装置を示す後方部の斜視図であ
る。
【００１７】先ず、本発明のピッカーピッチ可変調節装
置は、図１及び図２に示すように、ピッカーベース１０
と、前記ピッカーベース１０の一側に設置された直線案
内装置（LGD；Linear Guide Device）に沿ってピッチ
が調節されるように設置された多数のピッカー１００，
１０２，１０４，１０６と、前記多数のピッカー１０
０，１０２，１０４，１０６を駆動させるためのアクチ
ュエータ２２と、前記アクチュエータ２２に上下部ラッ
ク２６，２８、２５，２７で連結されて前記多数のピッ
カー１００，１０２，１０４，１０６に駆動力を伝達す
るためのベベルギヤユニットブラケット３０と、から構
成される。
【００１８】前記直線案内装置（ＬＧＤ）は、ＬＭ（li
near motion）ガイドレール１５とＬＭガイドブロック
１９からなって、前記ピッカー１００，１０２，１０
４，１０６をＸ軸方向（図１中で上下方向）に沿って移
動できるように設置し、前記多数のピッカーを駆動させ
るためのアクチュエータ２２は、モーター又はシリンダ
ーを使用する。
【００１９】前記ベベルギヤユニットブラケット３０
は、図２に示すように前記アクチュエータ２２の一側に
具備された被動ベベルギヤ５０と咬み合うように上下部
一対の従動ベベルギヤ４６，４８を具備し、それぞれの
回転軸の他端には第１，２ピニオン３２，３４（上部ピ
ニオン４０）及び第３，４ピニオン３８，３６（下部ピ
ニオン４２）を具備する。前記第１，２ピニオン３２，
３４は第１ピッカー１００と第２ピッカー１０２を駆動
する上部ラック２８及び下部ラック２６と咬み合って駆
動される。さらに、前記第３，４ピニオン３８，３６は
第３ピッカー１０４及び第４ピッカー１０６を駆動する
上部ラック２７及び下部ラック２５と咬み合って駆動さ
れる。ここで、前記第１，２ピニオン及び第３，４ピニ
オンのギヤ比はそれぞれ１：２になるように形成する。
【００２０】以下、本発明を詳しく説明する。
【００２１】ピッカーベース１０の前方部に貫通孔１２
が横方向に長く形成され、多数のピッカー１００，１０
２，１０４，１０６をＺ軸方向（Ｘ軸と直交する左右方
向）に左右移動させることができるように直線案内装置
（ＬＧＤ）が設置される。前記直線案内装置（ＬＧＤ）
は横方向に長く固定された上下一対のＬＭガイドレール
１４と前記ＬＭガイドレール１４に結合されてＺ軸方向
に移動可能に設置されるＬＭガイドブロック１８からな
り、前記ＬＭガイドブロック１８はそれぞれのピッカー
ブラケット１６の後部に固定される。
【００２２】そして、前記ピッカーブラケット１６の一
側にはそれぞれのピッカーボディ２０がＺ軸方向に移動
できるように設置された直線案内装置（ＬＧＤ）が設置
される。前記直線案内装置は前記多数のピッカーブラケ
ット１６の全てにそれぞれ対応して設置されたＸ軸方向
のＬＭガイドレール１５と、前記ＬＭガイドレール１５
と結合されて上下に移動するＬＭガイドブロック１９が
設置される。
【００２３】又、それぞれのＬＭガイドブロック１９に
は吸着ノズル（suction nozzle）２４を下部に具備し
たピッカーボディ２０が対応して設置され、前記ピッカ
ーブラケット１６の上部にはアクチュエータ２２が垂直
に設置される。前記アクチュエータ２２の軸の下部には
前記ピッカーボディ２０が連結されて固定されている。
そして、前記アクチュエータ２２の動作に従い前記ピッ
カーボディ２０がＸ軸直線案内装置に沿って上下に移動
する。前記ピッカーボディ２０の下部に具備された吸着
ノズル２４はデバイス（device； electronic compon
ents）を吸着して所定の位置に移動させる。
【００２４】このとき、前記ピッカーブラケット１６の
うち右側の２個は前記ピッカーベース１０の長孔１２を
経て設置された上部ラック２８と下部ラック２６にそれ
ぞれ一端が固定され、前記ピッカーブラケット１６の左
側の２個は前記ピッカーベース１０の下部に突出される
ように設置された上部ラック２７と下部ラック２５に一
端がそれぞれ固定される。
【００２５】以下、図２を参照して説明する。図２は本
発明の後方部を示した図で、べベルギヤユニットブラケ
ット３０が前記ピッカーベース１０の後方部に設置さ
れ、前記ベベルギヤユニットブラケット３０の一側にア
クチュエータ４４が設置され、前記アクチュエータ４４
はその一側に被動ベベルギヤ（dirve bebel gear）５
０が設置される。前記被動ベベルギヤ５０と上部及び下
部従動ベベルギヤ４６，４８から構成されるベベルギヤ
ユニット１０８はベベルギヤユニットブラケット３０の
内側に設置される。
【００２６】前記ベベルギヤユニットブラケット３０に
は上部従動ベベルギヤ４６がその内側に設置され、その
外側の上段には上部ピニオン４０の第１ピニオン３２と
第２ピニオン３４が順次設置される。前記上部従動ベベ
ルギヤ４６は前記被動ベベルギヤ５０と咬み合って回転
されるように前記ベベルギヤユニットブラケット３０の
内側の上部に設置される。又、下部従動ベベルギヤ４８
はベベルギヤユニットブラケット３０の内側の下段に設
置される。前記下部従動ベベルギヤ４８も前記被動ベベ
ルギヤ５０と咬み合って回転されるように構成される。
また、前記ベベルギヤユニットブラケット３０の外側の
下段には下部ピニオン４２の第４ピニオン３６及び第３
ピニオン３８が順次設置される。
【００２７】このように構成された上部ピニオン４０の
うち上段の第１ピニオン３２は前記第３ピッカー１０４
が固定されたピッカーブラケット１６の一側部に連結さ
れた上部ラック２８と咬み合って直線移動するように設
置され、下段の第２ピニオン３４は前記第４ピッカー１
０６が固定されたピッカーブラケット１６の一側部に連
結された下部ラック２６と咬み合って同時に直線移動す
るように設置される。前記下部ピニオン４２のうち下段
の第３ピニオン３８は前記第１ピッカー１００が固定さ
れたピッカーブラケット１６の一側部に連結された下部
ラック２５と咬み合って直線移動するように設置され、
上段の第４ピニオン３６は前記第２ピッカー１０２が固
定されたピッカーブラケット１６の一側部に連結された
上部ラック２７と咬み合って一緒に直線移動するように
設置される。
【００２８】従って、このように構成されたそれぞれの
ピッカーは一つのアクチュエータ４４によりＺ軸方向に
直線移動し、それぞれのピッカーは所定の距離だけ移動
して距離調節がなされるようになる。
【００２９】以下、本発明のハンドラーのピッカーピッ
チ可変調節装置の動作を説明する。まず、アクチュエー
タ４４が動作すると、その一側に具備された被動ベベル
ギヤ５０が回転する。このとき、前記被動ベベルギヤ５
０と咬み合った上部従動ベベルギヤ４６と下部従動ベベ
ルギヤ４８は同時に回転され、上部従動ベベルギヤ４６
と下部従動ベベルギヤ４８の回転方向は互いに反対方向
に回転するように構成される。
【００３０】そして、上部及び下部従動ベベルギヤ４
６，４８が互いに反対方向に回転すると、上部従動ベベ
ルギヤ４６の上部に一体に形成された第１ピニオン３２
と第２ピニオン３４が回転しながら上部ラック２８と下
部ラック２６を直線移動させる。又、下部従動ベベルギ
ヤ４８の下部に一体に形成された第３ピニオン３８と第
４ピニオン３６も回転しながら上部ラック２７と下部ラ
ック２５を直線移動させる。
【００３１】前記それぞれの第１，２ピニオン３２，３
４により直線移動する上下部ラック２８，２６はそれぞ
れのピッカーブラケット１６を移動させ、前記ピッカー
ブラケット１６に固定された第３ピッカー１０４と第４
ピッカー１０６を一側方向に移動させ、第３，４ピニオ
ン３６，３８により直線移動する上下部ラック２７，２
５はそれぞれのピッカーブラケット１６を移動させ、前
記ピッカーブラケット１６に固定された第１ピッカー１
００と第２ピッカー１０２を他側方向に移動させて、そ
れぞれのピッカーを所定距離にピッチを調節するように
なる。
【００３２】このように本発明は、一つのアクチュエー
タ４４を用いて４個のピッカー１００，１０２，１０
４，１０６のピッチを可変調節することができる。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように本発明のハンドラー
のピッカー可変調節装置は、デバイスを吸着して移送さ
せるためのピッカーを一つのアクチュエータを用いてピ
ッチを手軽く可変させることにより、デバイスの吸着時
に円滑なピッキングがなされ、デバイスの破損を防止し
て信頼性を向上させることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のピッカー可変調節装置を示す前方部の
斜視図である。
【図２】本発明のピッカー可変調節装置を示す後方部の
斜視図である。
【符号の説明】 １０ ピッカーベース １２ 貫通孔 １４，１５ ＬＭガイドレール １６ ピッカーブラケット １８，１９ ＬＭガイドブロック ２０ ピッカーボディ ２２，４４ アクチュエータ ２４ 吸着ノズル ２５，２６ 下部ラック ２７，２８：上部ラック ３０ ベベルギヤユニットブラケット ３２ 第１ピニオン ３４ 第２ピニオン ３６ 第３ピニオン ３８ 第４ピニオン ４０ 上部ピニオン ４２ 下部ピニオン ４６ 上部従動ベベルギヤ ４８ 下部従動ベベルギヤ ５０ 被動ベベルギヤ １００ 第１ピッカー １０２ 第２ピッカー １０４ 第３ピッカー １０６ 第４ピッカー １０８ ベベルギヤユニット
フロントページの続き (72)発明者 スン・ジョー・パク 大韓民国、キュンキ−ド、ソンナム−シ、 ブンダン−ク、ブンダン−ドン、ウーバ ン・アパートメント 306−1305

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ピッカーベースと、 前記ピッカーベースの一側に設置された直線案内装置に
    沿ってピッチが調節されるように設置された多数のピッ
    カーと、 前記多数のピッカーを駆動させるためのアクチュエータ
    と、 前記アクチュエータに上下部ラックで連結されて前記多
    数のピッカーに駆動力を伝達するためのベベルギヤユニ
    ットと、から構成されることを特徴とするピッカーピッ
    チ可変調節装置。
  2. 【請求項２】 前記直線案内装置は、ＬＭガイドレール
    とＬＭガイドブロックから構成されて、前記ピッカーを
    Ｘ軸に移動できるように設置されることを特徴とする請
    求項１に記載のピッカーピッチ可変調節装置。
  3. 【請求項３】 前記多数のピッカーを駆動させるための
    アクチュエータはモーター又はシリンダーであることを
    特徴とする請求項１に記載のピッカーピッチ可変調節装
    置。
  4. 【請求項４】 前記多数のピッカーは、Ｚ軸方向に移動
    できるようにＬＭガイドレールとＬＭガイドブロックか
    らなるそれぞれの直線案内装置に連結されることを特徴
    とする請求項３に記載のピッカーピッチ可変調節装置。
  5. 【請求項５】 前記ベベルギヤユニットは、一対の上部
    及び下部従動ベベルギヤと、前記上部及び下部従動ベベ
    ルギヤを駆動させる被動ベベルギヤからなり、前記上部
    従動ベベルギヤは第１及び第２ピニオンが連結され、前
    記下部従動ベベルギヤは第３及び第４ピニオンが連結さ
    れることを特徴とする請求項１に記載のピッカーピッチ
    可変調節装置。
  6. 【請求項６】 前記第１，２ピニオンは、第１ピッカー
    と第２ピッカーを駆動する上部ラック及び下部ラックと
    咬み合って駆動され、前記第３，４ピニオンは第３ピッ
    カーと第４ピッカーを駆動する別の上部ラック及び下部
    ラックと咬み合って駆動されることを特徴とする請求項
    ５に記載のピッカーピッチ可変調節装置。
  7. 【請求項７】 前記第１，２ピニオン及び第３，４ピニ
    オンのギヤ比はそれぞれ１：２になるように形成するこ
    とを特徴とする請求項５に記載のピッカーピッチ可変調
    節装置。
JP2000208548A 1999-07-09 2000-07-10 ピッカーピッチ可変調節装置 Expired - Fee Related JP3554254B2 (ja)

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