CN108382848A - 一种小巧真空吸加旋转90度的结构 - Google Patents

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蓝平
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Abstract

本发明公开了一种小巧真空吸加旋转90度的结构,包括旋转模块，所述旋转模块底部连接固定有真空吸笔模块，顶部则连接配合有限位固定模块，所述旋转模块包括与所述限位固定模块相连接的齿条，所述齿条啮合有齿轮，所述齿条由电机或气缸驱动以进行直线往复运动；本发明中所提供的一种小巧真空吸加旋转90度的结构，既通过真空吸笔模块实现对连接器的搬运功能，又能通过齿条和齿轮的配合将电机或气缸驱动齿条进行的直线往复运动转化为真空吸笔模块的旋转运动，结构紧凑，部件易于购买或生产，有效降低了成本，且电机或气缸还连接有限定其驱动行程的控制器，保证运动行程的精密度。

Description

一种小巧真空吸加旋转90度的结构
技术领域
本发明涉及一种旋转结构，具体涉及一种小巧真空吸加90度的结构。
背景技术
电子连接器广泛地应用于各种电气线路中，起着连接或断开电流或者信号的作用，目前电子连接器都会进行导通检测和外观检测，对于一般光学检测设备检测产品时，有的视角无法被CCD扑捉到，从而需要旋转一定的角度进行扑捉，且没有足够的空间来加旋转工站，因此需要一种结构紧凑，能旋转90度的搬运结构。
发明内容
本发明目的是：提供一种小巧真空吸加旋转90度的结构。
本发明的技术方案是：一种小巧真空吸加旋转90度的结构,包括旋转模块，所述旋转模块底部连接固定有真空吸笔模块，顶部则连接配合有限位固定模块，所述旋转模块包括与所述限位固定模块相连接的齿条，所述齿条啮合有齿轮，所述齿条由电机或气缸驱动以进行直线往复运动。
进一步的：所述齿轮内部沿其中心轴方向设置有齿轮轴，所述真空吸笔模块包括与所述齿轮轴相连接的真空吸笔，以及与所述真空吸笔相连接的真空吸嘴。
进一步的：所述齿条为设置有一面齿面的齿条，且其与所述齿面相邻的一面设置有与所述限位固定模块相配合的凸筋，且所述凸筋沿所述齿条径向设置。
进一步的：所述限位固定模块包括限位挡块与固定块，所述限位挡块与所述齿条紧密贴合，所述齿条与所述限位挡块相贴的一面为所述齿面的对面，且所述限位挡块与所述固定块相配合形成凹槽，所述凸筋滑设于所述凹槽内。
进一步的：所述限位固定模块包括设置于所述齿轮底部的真空吸笔固定座，所述真空吸笔固定座为C形真空吸笔固定座且其开口两端均开设有通孔，所述齿轮经由所述通孔与所述真空吸笔模块相连接。
进一步的：所述齿轮与所述真空吸笔固定座之间设置有精密轴承。
进一步的：所述真空吸笔固定座两端内部均设置有与所述真空吸笔模块相连接以限制真空吸笔模块位置的限位弹簧。
本发明的优点是：
1.本发明中所提供的一种小巧真空吸加旋转90度的结构，既通过真空吸笔模块实现对连接器的搬运功能，又能通过齿条和齿轮的配合将电机或气缸驱动齿条进行的直线往复运动转化为真空吸笔模块的旋转运动，结构紧凑，部件易于购买或生产，有效降低了成本，且电机或气缸还连接有限定其驱动行程的控制器，保证运动行程的精密度。
2.本发明中所提供的一种小巧真空吸加旋转90度的结构，真空吸笔连接有真空吸嘴以对产品实行搬运，能在不伤害产品的前提下完成整个运送过程，有效防止产品在搬运途中划损。
3.本发明中所提供的一种小巧真空吸加旋转90度的结构，限位挡块与所述齿条紧密贴合，所述齿条与所述限位挡块相贴的一面为所述齿面的对面，且所述限位挡块与所述固定块相连接并与所述凸筋相配合以限制其移动方向的凹槽，保证齿条与齿轮稳定啮合不滑脱，且有效防止齿条摆动。
4.本发明中所提供的一种小巧真空吸加旋转90度的结构，齿轮与所述真空吸笔固定座之间设置有精密轴承，降低齿轮与真空吸笔固定座之间的摩擦系数，降低损耗，延长使用寿命。
5.本发明中所提供的一种小巧真空吸加旋转90度的结构，真空吸笔固定座两端内部均设置有与所述真空吸笔模块相连接以限制真空吸笔模块位置的限位弹簧，有效限制真空吸笔的上下位置度。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
图1为一种小巧真空吸加旋转90度的结构的立体结构示意图；
图2位一种小巧真空吸加旋转90度的结构的侧视图；
其中：1、旋转模块；101、齿条；102、齿轮；103、齿轮轴；104、齿面；105、凸筋；2、真空吸笔模块；201、真空吸笔；202、真空吸嘴；3、限位固定模块；301、限位挡块；302、固定块；303、凹槽；304、真空吸笔固定座；305、精密轴承；4、电机；5、通孔。
具体实施方式
实施例：结合图1与图2所示的一种小巧真空吸加旋转90度的结构,包括旋转模块1，所述旋转模块1底部连接固定有真空吸笔模块2，顶部则连接配合有限位固定模块3，所述旋转模块1包括与所述限位固定模块3相连接的齿条101，所述齿条101啮合有齿轮102，所述齿条101由电机4驱动以进行直线往复运动。
所述齿轮102内部沿其中心轴方向设置有齿轮轴103，所述真空吸笔模块2包括与所述齿轮轴103相连接的真空吸笔201，以及与所述真空吸笔201相连接的真空吸嘴202。
所述齿条101为设置有一面齿面104的齿条101，且其与所述齿面104相邻的一面设置有与所述限位固定模块3相配合的凸筋105，且所述凸筋105沿所述齿条101径向设置。
所述限位固定模块3包括限位挡块301与固定块302，所述限位挡块301与所述齿条101紧密贴合，所述齿条101与所述限位挡块301相贴的一面为所述齿面104的对面，且所述限位挡块301与所述固定块302相配合形成凹槽303，所述凸筋105滑设于所述凹槽303内。所述限位固定模块3包括设置于所述齿轮102底部的真空吸笔固定座304，所述真空吸笔固定座304为C形真空吸笔固定座且其开口两端均开设有通孔5，所述齿轮102经由所述通孔5与所述真空吸笔模块3相连接。所述齿轮102与所述真空吸笔固定座304之间设置有精密轴承305。所述真空吸笔固定座304两端内部均设置有与所述真空吸笔模块3相连接以限制真空吸笔模块位置3的限位弹簧(图中未画出)。
当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种小巧真空吸加旋转90度的结构,其特征在于：包括旋转模块(1)，所述旋转模块(1)底部连接固定有真空吸笔模块(2)，顶部则连接配合有限位固定模块(3)，所述旋转模块(1)包括与所述限位固定模块(3)相连接的齿条(101)，所述齿条(101)啮合有齿轮(102)，所述齿条(101)由电机(4)或气缸驱动以进行直线往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种小巧真空吸加旋转90度的结构，其特征在于：所述齿轮(102)内部沿其中心轴方向设置有齿轮轴(103)，所述真空吸笔模块(2)包括与所述齿轮轴(103)相连接的真空吸笔(201)，以及与所述真空吸笔(201)相连接的真空吸嘴(202)。
3.根据权利要求1所述的一种小巧真空吸加旋转90度的结构，其特征在于：所述齿条(101)为设置有一面齿面(104)的齿条(101)，且其与所述齿面(104)相邻的一面设置有与所述限位固定模块(3)相配合的凸筋(105)，且所述凸筋(105)沿所述齿条(101)径向设置。
4.根据权利要求3所述的一种小巧真空吸加旋转90度的结构，其特征在于：所述限位固定模块(3)包括限位挡块(301)与固定块(302)，所述限位挡块(301)与所述齿条(101)紧密贴合，所述齿条(101)与所述限位挡块(301)相贴的一面为所述齿面(104)的对面，且所述限位挡块(301)与所述固定块(302)相配合形成凹槽(303)，所述凸筋(105)滑设于所述凹槽(303)内。
5.根据权利要求1所述的一种小巧真空吸加旋转90度的结构，其特征在于：所述限位固定模块(3)还包括设置于所述齿轮(102)底部的真空吸笔固定座(304)，所述真空吸笔固定座(304)为C形真空吸笔固定座且其开口两端均开设有通孔(5)，所述齿轮(102)经由所述通孔(5)与所述真空吸笔模块(2)相连接。
6.根据权利要求5所述的一种小巧真空吸加旋转90度的结构，其特征在于：所述齿轮(102)与所述真空吸笔固定座(304)之间设置有精密轴承(305)。
7.根据权利要求5所述的一种小巧真空吸加旋转90度的结构，其特征在于：所述真空吸笔固定座(304)两端内部均设置有与所述真空吸笔模块(2)相连接以限制真空吸笔模块(2)位置的限位弹簧。
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