CN111099348A - 连接器端子搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及自动化装置技术领域，公开了一种连接器端子搬运装置，包括支架及连接于所述支架的吸取装置与驱动装置。所述吸取装置包括位于下端的吸取头及位于上端的从动齿轮，所述吸取头用于吸取连接器端子且随着所述从动齿轮的旋转而转动；所述吸取头以吸取搬运代替抓取搬运，减小了吸取装置的体积且提高抓取效率。所述驱动装置包括固定于所述支架的气缸及连接于所述气缸的主动齿条，所述气缸驱动所述主动齿条沿横向作往复运动。所述从动齿轮啮合于所述主动齿条，所述气缸通过所述主动齿条与所述从动齿轮的啮合而驱动所述吸取头在0度到180度范围内转动，实现了吸取装置多角度的作动，提升了连接器端子搬运装置整体的品质及工作效率。

Description

连接器端子搬运装置

技术领域

本发明实施例涉及自动化装置技术领域，特别涉及一种紧凑型的连接器端子搬运装置。

背景技术

现有连接器的组装大多数是通过自动化的设备加工成型，且在加工成型时需要采用相应的装置对连接器中的各部件进行搬运并组装；其中，连接器端子就需要对应的连接器端子搬运装置。现有的连接器端子搬运装置包括机架及安装于机架上的抓取装置与位移装置，抓取装置用于抓取并夹持相应的连接器端子，位移装置则用于将抓取装置整体提升一定高度并移动到一定的距离后再降下，以实现对连接器端子的搬运。然而，对连接器端子进行夹持的抓取装置通常体积较大，而且位移装置的气缸则在高度方向上占用空间较大，从而使得连接器端子搬运装置的结构空间占比大，成本较高；同时，现有的连接器端子搬运装置仅为两轴联动加上下滑台气缸完成搬运，对连接器端子进行组装的方向相对单一。

所以，确有必要提供一种新的连接器端子搬运装置，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种紧凑型的连接器端子搬运装置，其优化了结构空间、减少了成本且提升了工作效率。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种连接器端子搬运装置，包括支架及连接于所述支架的吸取装置与驱动装置。所述吸取装置包括位于下端的吸取头及位于上端的从动齿轮，所述吸取头用于吸取连接器端子且随着所述从动齿轮的旋转而转动；所述驱动装置包括固定于所述支架的气缸及连接于所述气缸的主动齿条，所述气缸驱动所述主动齿条沿横向作往复运动。所述从动齿轮啮合于所述主动齿条，所述气缸通过所述主动齿条与所述从动齿轮的啮合而驱动所述吸取头在0度到180度范围内转动。

在优选的实施方式中，所述气缸包括第一气缸与第二气缸，所述第一气缸驱动所述吸取头在0度到90度范围内转动，而所述第二气缸驱动所述吸取头在90度到180度范围内转动。

在优选的实施方式中，所述吸取头具有三个作动位置，所述三个作动位置分别为所述吸取头未转动时的第一位置、所述吸取头转动90度时的第二位置及所述吸取头转动180度时的第三位置。

在优选的实施方式中，所述吸取头包括位于下端的吸取部及位于上端的第一被限位块，所述第一被限位块自所述吸取头的上端向外凸伸形成，所述支架设有自下端面向下凸伸的限位块，当所述吸取头位于第一位置时，所述第一被限位块抵靠于所述限位块。

在优选的实施方式中，所述连接器端子搬运装置包括连接于所述支架的限位装置，所述限位装置包括固定于所述支架的限位气缸及连接于所述限位气缸的限位部，所述限位气缸驱动所述限位部在竖直方向上升降，当所述吸取头位于第二位置时，所述限位气缸驱动所述限位部下降并卡合所述第一被限位块。

在优选的实施方式中，所述限位部连接于所述限位气缸的下方，当所述吸取头不位于第二位置时，所述限位部位于所述第一被限位块的上方，当所述吸取头位于第二位置时，所述限位气缸驱动所述限位部下降并卡合所述第一被限位块。

在优选的实施方式中，所述限位部具有向下延伸的一对凸块及位于所述一对凸块之间的限位槽，当所述吸取头位于第二位置时，所述第一被限位块容纳于所述限位槽内。

在优选的实施方式中，所述吸取头还包括垂直于所述第一被限位块设置且向外凸伸的第二被限位块，当所述吸取头位于第三位置时，所述第二被限位块抵靠于所述限位块。

在优选的实施方式中，所述连接器端子搬运装置包括连接有所述支架的机架，所述机架包括横向延伸的滑轨，所述支架连接于所述滑轨上且带动所述吸取装置沿所述滑轨横向滑动。

在优选的实施方式中，所述连接器端子搬运装置还包括连接于所述机架与所述支架之间的升降装置，所述升降装置驱动所述支架以带动所述吸取装置在竖直方向上升降。

本发明实施方式相对于现有技术而言，具有如下有益效果：所述连接器端子搬运装置为紧凑型设置，所述吸取头的设置以吸取搬运代替抓取搬运，减小了吸取装置的体积且提高抓取效率。所述从动齿轮啮合于所述主动齿条，所述气缸通过所述主动齿条与所述从动齿轮的啮合而驱动所述吸取头在0度到180度范围内转动，实现了吸取装置多角度的作动，提升了连接器端子搬运装置整体的品质及工作效率。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明的连接器端子搬运装置的立体示意图。

图2是图1所示的连接器端子搬运装置中搬运模组的立体示意图。

图3是图2所示的搬运模组的另一角度的立体示意图。

图4是图2所示的搬运模组的主视图。

图5是图2所示的搬运模组的侧视图。

图6是图2所示的搬运模组的俯视图。

图7是图2所示的搬运模组中吸取头位于第一位置时的立体示意图。

图8是图7所示的搬运模组的主视图。

图9是图7所示的搬运模组的侧视图。

图10是图2所示的搬运模组中吸取头位于第二位置时的立体示意图。

图11是图10所示的搬运模组的主视图。

图12是图10所示的搬运模组的侧视图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明的实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

请参阅图1所示，本发明揭示了一种连接器端子搬运装置，用于实现对连接器端子60进行搬运及组装。所述连接器端子搬运装置包括机架200及连接于机架200上的搬运模组100，所述搬运模组100可相对于机架200横向位移。所述机架200包括横向延伸的滑轨201及连接于滑轨201的驱动电机202，所述驱动电机202固定于机架200上且驱动滑轨201进行作动。所述搬运模组100连接于滑轨201上且可沿滑轨201横向滑动，所述驱动电机202通过滑轨201可对搬运模组100在横向上进行多点位控制。

请参阅图2至图6所示，所述连接器端子搬运装置的搬运模组100包括支架101及连接于支架101上的吸取装置10、驱动装置20与限位装置30，所述支架101连接于滑轨201上且带动吸取装置10沿滑轨201横向滑动。所述吸取装置10与限位装置30沿竖直方向设置于支架101上，而所述驱动装置20则沿横向设置于支架101上。

所述吸取装置10包括位于下端的吸取头11及位于上端的从动齿轮12，所述吸取头11位于支架101的下端，以用于吸取连接器端子60且随着从动齿轮12的旋转而转动，所述吸取头11的设置以吸取搬运代替现有设计中的抓取搬运，减小了所述吸取装置10的体积且提高抓取效率。

所述驱动装置20包括固定于支架101上的气缸及连接于气缸的主动齿条21，所述主动齿条21横向设置于支架101上，且所述气缸驱动主动齿条21沿横向作往复运动。所述吸取装置10的从动齿轮12位于支架101的上方且啮合于主动齿条21，所述气缸通过主动齿条21与从动齿轮12的啮合而驱动吸取头11在0度到180度范围内转动。藉此实现了吸取装置10多角度的作动，提升了连接器端子搬运装置整体的品质及工作效率。

本实施方式中，所述气缸包括第一气缸22与第二气缸23，所述第一气缸22用于驱动吸取头11在0度到90度范围内转动，而所述第二气缸23用于驱动吸取头11在90度到180度范围内转动。结合图7至图12所示，所述吸取头11在上述转动范围内具有三个作动位置，该三个作动位置分别为吸取头11未转动(即吸取头转动0度)时的第一位置、吸取头11转动90度时的第二位置及吸取头11转动180度时的第三位置。

请参阅图7至图9所示，此时所述吸取头11位于第一位置。所述吸取头11包括位于下端的吸取部13及位于上端的第一被限位块14，吸取部13用于吸取连接器端子60，所述第一被限位块14自吸取头11的上端向外凸伸形成。所述支架101设有自下端面向下凸伸的限位块102，所述限位块102邻近吸取头11设置。当所述吸取头11位于第一位置时，所述第一被限位块14抵靠于限位块102的右侧端面，以防止所述吸取头11在0度位置时逆时针过度转动，从而保证所述吸取头11被精确定位在第一位置。

请参阅图10至图12所示，此时所述吸取头11位于第二位置。所述限位装置30包括固定于支架101上的限位气缸31及连接于限位气缸31的限位部32，所述限位部32连接于限位气缸31的下方，且所述限位气缸31驱动限位部32在竖直方向上升降。当所述吸取头11不位于第二位置时，所述限位气缸31驱动限位部32上升，以使限位部32位于第一被限位块14的上方，当所述吸取头11位于第二位置时，所述限位气缸31驱动限位部32下降并卡合第一被限位块14。

本实施方式中，所述限位部32具有向下延伸的一对凸块33及位于一对凸块33之间的限位槽34，当所述吸取头11位于第二位置时，所述第一被限位块14容纳于限位槽34内。同时，所述凸块33与限位槽34的设置还可导引第一被限位块14，藉此使得所述吸取头11被精确导引至第二位置且不会偏置。

所述吸取头11还包括垂直于第一被限位块14设置且向外凸伸的第二被限位块15，当所述吸取头11位于第三位置时，所述第二被限位块15抵靠于限位块102，以防止所述吸取头11在180度位置时顺时针过度转动，从而保证所述吸取头11被精确定位在第三位置。藉由上述三个作动位置，所述吸取头11可实现0度到180度的转动并在对应位置完成相应的作动。

结合图1所示，所述连接器端子搬运装置的搬运模组100还包括连接于机架200与支架101之间的升降装置40，所述升降装置40驱动搬运模组100的支架101以带动吸取装置10在竖直方向上升降。结合驱动装置20及机架200的滑轨201设置，实现了对连接器端子60的吸取，并通过升降和横向位移将连接器端子60移动至所要的加工区域，同时通过驱动装置20对吸取头11上的连接器端子60进行旋转调节，从而得到所需的连接器端子60的组装方向。

本发明中所述连接器端子搬运装置为紧凑型设置，所述吸取头11的设置以吸取搬运代替现有设计中的抓取搬运，减小了所述吸取装置10的体积且提高抓取效率。同时，所述从动齿轮12啮合于主动齿条21，所述气缸通过主动齿条21与从动齿轮12的啮合而驱动吸取头11在0度到180度范围内转动，实现了吸取装置10多角度的作动，从而提升了连接器端子搬运装置整体的品质及工作效率。

本领域的普通技术人员可以理解，上述实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种连接器端子搬运装置，包括支架及连接于所述支架的吸取装置与驱动装置；其特征在于：所述吸取装置包括位于下端的吸取头及位于上端的从动齿轮，所述吸取头用于吸取连接器端子且随着所述从动齿轮的旋转而转动，所述驱动装置包括固定于所述支架的气缸及连接于所述气缸的主动齿条，所述气缸驱动所述主动齿条沿横向作往复运动，所述从动齿轮啮合于所述主动齿条，所述气缸通过所述主动齿条与所述从动齿轮的啮合而驱动所述吸取头在0度到180度范围内转动。

2.根据权利要求1所述的连接器端子搬运装置，其特征在于：所述气缸包括第一气缸与第二气缸，所述第一气缸驱动所述吸取头在0度到90度范围内转动，而所述第二气缸驱动所述吸取头在90度到180度范围内转动。

3.根据权利要求1所述的连接器端子搬运装置，其特征在于：所述吸取头具有三个作动位置，所述三个作动位置分别为所述吸取头未转动时的第一位置、所述吸取头转动90度时的第二位置及所述吸取头转动180度时的第三位置。

4.根据权利要求3所述的连接器端子搬运装置，其特征在于：所述吸取头包括位于下端的吸取部及位于上端的第一被限位块，所述第一被限位块自所述吸取头的上端向外凸伸形成，所述支架设有自下端面向下凸伸的限位块，当所述吸取头位于第一位置时，所述第一被限位块抵靠于所述限位块。

5.根据权利要求4所述的连接器端子搬运装置，其特征在于：所述连接器端子搬运装置包括连接于所述支架的限位装置，所述限位装置包括固定于所述支架的限位气缸及连接于所述限位气缸的限位部，所述限位气缸驱动所述限位部在竖直方向上升降，当所述吸取头位于第二位置时，所述限位气缸驱动所述限位部下降并卡合所述第一被限位块。

6.根据权利要求5所述的连接器端子搬运装置，其特征在于：所述限位部连接于所述限位气缸的下方，当所述吸取头不位于第二位置时，所述限位部位于所述第一被限位块的上方，当所述吸取头位于第二位置时，所述限位气缸驱动所述限位部下降并卡合所述第一被限位块。

7.根据权利要求6所述的连接器端子搬运装置，其特征在于：所述限位部具有向下延伸的一对凸块及位于所述一对凸块之间的限位槽，当所述吸取头位于第二位置时，所述第一被限位块容纳于所述限位槽内。

8.根据权利要求5所述的连接器端子搬运装置，其特征在于：所述吸取头还包括垂直于所述第一被限位块设置且向外凸伸的第二被限位块，当所述吸取头位于第三位置时，所述第二被限位块抵靠于所述限位块。

9.根据权利要求1所述的连接器端子搬运装置，其特征在于：所述连接器端子搬运装置包括连接有所述支架的机架，所述机架包括横向延伸的滑轨，所述支架连接于所述滑轨上且带动所述吸取装置沿所述滑轨横向滑动。

10.根据权利要求9所述的连接器端子搬运装置，其特征在于：所述连接器端子搬运装置还包括连接于所述机架与所述支架之间的升降装置，所述升降装置驱动所述支架以带动所述吸取装置在竖直方向上升降。

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