CN204673349U - 一种机床自动上下料机构中的旋转装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种机床自动上下料机构中的旋转装置,包括设有内腔的旋转装置本体、设置在该旋转装置本体上的气缸、吸盘安装架和设于该吸盘安装架上的吸盘;所述旋转装置本体的内腔内设有连接吸盘安装架的齿轮和与该齿轮啮合的齿条;所述气缸的活塞连接上述齿条并可驱动齿条移动,进一步可驱动上述齿轮旋转,同时齿轮带动吸盘安装架和吸盘旋转。该种机床自动上下料机构中的旋转装置具有结构简单、性能稳定、生产成本低、资金投入小、便于推广应用等现有技术所不具备的优点。

Description

一种机床自动上下料机构中的旋转装置
技术领域
本实用新型涉及工业生产机床应用领域,特别是一种机床自动上下料机构中的旋转装置。
背景技术
在自动化生产中,普遍采机械实现自动上下料的作用。在现有的自动上下料机械装置中,普遍采用旋转气缸来实现其旋转操作,其具有高效、节省人力的优点。然而,采用旋转气缸同时具有成本高、资金投入大等缺点,严重限制其进一步大规模生产。
有鉴于此,本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术问题。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种机床自动上下料机构中的旋转装置,解决了现有技术成本高、资金投入大、不适用大规模推广应用等技术缺点。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种机床自动上下料机构中的旋转装置,包括设有内腔的旋转装置本体、设置在该旋转装置本体上的气缸、吸盘安装架和设于该吸盘安装架上的吸盘;所述旋转装置本体的内腔内设有连接吸盘安装架的齿轮和与该齿轮啮合的齿条;所述气缸的活塞连接上述齿条并可驱动齿条移动,进一步可驱动上述齿轮旋转,同时齿轮带动吸盘安装架和吸盘旋转。
作为上述技术方案的改进,所述气缸为薄型气缸。
作为上述技术方案的进一步改进,所述旋转装置本体设有开口,所述气缸的活塞穿过上述开口并延伸进入到旋转装置本体的内腔中;所述开口设有密封板和密封胶,密封板和开口配合,密封胶封住密封板和开口之间的缝隙。从而保证齿轮和齿条运动的稳定性。
作为上述技术方案的进一步改进,所述密封板为钣金。
作为上述技术方案的进一步改进,所述吸盘安装架和所述齿轮通过转轴连接。
作为上述技术方案的进一步改进,所述旋转装置本体两侧设有一次加工成型的限位凸台。
本实用新型的有益效果是:本实用新型提供了一种机床自动上下料机构中的旋转装置,该种旋转装置通过气缸推动齿轮齿条机构实现其工作中的旋转功能,整个装置结构简单,性能稳定,生成成本低,资金投入不大,便于推广应用。该种机床自动上下料机构中的旋转装置解决了现有技术成本高、资金投入大、不适用大规模推广应用等技术缺点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型装配示意图;
图2是图1中A-A方向的剖视图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述,以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然,所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例,而不是全部实施例,基于本实用新型的实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例,均属于本实用新型保护的范围。另外,专利中涉及到的所有联接/连接关系,并非单指构件直接相接,而是指可根据具体实施情况,通过添加或减少联接辅件,来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征,在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合,参照图1、图2。
一种机床自动上下料机构中的旋转装置,包括旋转装置本体1、气缸2、吸盘安装架3和设于该吸盘安装架3上的吸盘4;旋转装置本体的内腔11设有连接吸盘安装架3的齿轮7和与该齿轮7啮合的齿条6;气缸的活塞21连接齿条6并驱动齿条6位移,从而实现齿轮7旋转,同时齿轮7带动吸盘安装架3和吸盘4旋转。本实施例中的气缸2为薄型气缸,能充分缩小装置体积。本实施例采用以上结构,吸盘4能够顺逆旋转90度,齿条6和齿轮7用固体润滑油润滑。
旋转装置本体1设有开口12,气缸的活塞21穿过开口12深入到旋转装置本体的内腔11中;该开口12设有密封板5和密封胶(未示出),密封板5和开口12配合,密封胶封住密封板5和开口12之间的缝隙,从而保证齿轮6和齿条7运动的稳定性。密封板5为钣金件。
吸盘安装架3和齿轮6通过转轴8连接。旋转装置本体1两侧有一次加工成型的高精度限位凸台9,保证旋转角度为90度。
本实施例的其它结构参见现有技术。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明,但本实用新型创造并不限于所述实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换,这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (6)

1.一种机床自动上下料机构中的旋转装置,其特征在于:包括设有内腔(11)的旋转装置本体(1)、设置在该旋转装置本体(1)上的气缸(2)、吸盘安装架(3)和设于该吸盘安装架(3)上的吸盘(4);所述旋转装置本体(1)的内腔(11)内设有连接吸盘安装架(3)的齿轮(7)和与该齿轮(7)啮合的齿条(6);所述气缸(2)的活塞(21)连接上述齿条(6)并可驱动齿条(6)移动,进一步可驱动上述齿轮(7)旋转,同时齿轮(7)带动吸盘安装架(3)和吸盘(4)旋转。
2.根据权利要求1所述一种机床自动上下料机构中的旋转装置,其特征在于:所述气缸(2)为薄型气缸。
3.根据权利要求1或2所述一种机床自动上下料机构中的旋转装置,其特征在于:所述旋转装置本体(1)设有开口(12),所述气缸(2)的活塞(21)穿过上述开口(12)并延伸进入到旋转装置本体(1)的内腔(11)中;所述开口(12)设有密封板(5)和密封胶,密封板(5)和开口(12)配合,密封胶封住密封板(2)和开口(12)之间的缝隙。
4.根据权利要求3所述一种机床自动上下料机构中的旋转装置,其特征在于:所述密封板(5)为钣金。
5.根据权利要求1所述一种机床自动上下料机构中的旋转装置,其特征在于:所述吸盘安装架(3)和所述齿轮(7)通 过转轴(8)连接。
6.根据权利要求1所述一种机床自动上下料机构中的旋转装置,其特征在于:所述旋转装置本体(1)两侧设有一次加工成型的限位凸台(9)。
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