CN220097787U - 一种移位矫正结构及搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移位矫正结构及搬运装置，包括吸嘴组件、调节组件和取像组件；其中，吸嘴组件用于吸取工件；调节组件包括驱动件，驱动件的驱动端连接同步带，同步带的一端与吸嘴组件连接；取像组件设于吸嘴组件的下方，用于对吸嘴组件上的工件进行取像工作。工作时，驱动本移位矫正结构移动至工件的正上方以吸取工件；再驱动本移位矫正结构移动过程中，取像组件运行对吸嘴组件上的工件进行取像工作，判断工件的角度是否合适，需要调整时，驱动件带动同步带转动，同步带带动吸嘴组件转动，从而对工件进行角度的调节；本移位矫正结构能够通过对工件的可视化处理，以便于调节工件的角度，实现矫正工作，提高产品精度的可靠性。

Description

一种移位矫正结构及搬运装置

技术领域

本实用新型涉及输送技术领域，尤其涉及一种移位矫正结构及搬运装置。

背景技术

随着自动化技术的不断发展，芯片通过自动化设备完成生产，在生产过程中芯片呈横向排列，需要通过搬运机构对芯片进行搬运，实现芯片的上下料，以对接芯片生产工艺的各个环节。

现有技术中芯片的搬砖机构，通过升降气缸带动吸嘴升降，来进行取料和放料，这种上下料的缺点在于，而芯片的生产工艺中，需要对接取料位、管脚收束位、方向检测位、NG料盒位、放料位等多个工位，不同工位对于芯片的放置角度不同，而气缸的行程单一，无法满足对各个工位的放置角度要求。

鉴于此，需要对现有技术中的搬运机构加以改进，以解决其对工件的搬运角度无法调节的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移位矫正结构及搬运装置，解决以上的技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种移位矫正结构，包括：

吸嘴组件，用于吸取工件；

调节组件，包括驱动件，所述驱动件的驱动端连接同步带，所述同步带的一端与所述吸嘴组件连接；

取像组件，设于所述吸嘴组件的下方，用于对所述吸嘴组件上的工件进行取像工作。

可选的，所述移位矫正结构还包括：

安装板，所述调节组件设于所述安装板上；

升降组件，所述安装板沿竖直方向滑动连接于所述升降组件上，且所述升降组件的驱动端与所述安装板连接，用于驱动所述安装板沿竖直方向直线运动。

可选的，所述升降组件包括：

第一固定板，所述第一固定板上沿竖直方向设置有导轨组件，所述安装板滑动连接于所述导轨组件上；

第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴连接有凸轮随动器，所述凸轮随动器的一端与所述安装板滑动连接。

可选的，所述凸轮随动器包括第一连接块，以及垂直于所述第一连接块设置的第二连接块，所述第二连接块的一端设有传动轮；

所述安装板上端部开设有滑动槽，所述传动轮可转动地滑动连接于所述滑动槽内。

可选的，所述安装板的两侧部上设有感应片，所述第一固定板的两侧部设有与所述感应片相配合的感应器。

可选的，所述吸嘴组件包括：

吸嘴本体，用于吸取工件；

连接轴，所述连接轴与所述同步带的一端连接；所述连接轴的下端设有弹簧，所述弹簧远离所述连接轴的一端与所述吸嘴本体连接；

旋转接头，所述旋转接头的两端分别与所述吸嘴本体和气源连接，用于对所述吸嘴本体供气；

限位块，所述限位块设于所述旋转接头的下端，用于限制所述吸嘴本体的位置。

可选的，所述调节组件还包括定位板，所述定位板连接有第二固定板，所述第二固定板上开设有用于供所述吸嘴本体穿过的安装孔；

所述驱动件为第二驱动电机，所述第二驱动电机安装于所述安装板上，所述第二驱动电机的驱动端与所述同步带的一端连接；

可选的，所述吸嘴组件的数量为两个，两个所述吸嘴组件并排设置，且每个吸嘴组件分别对应设置有一个所述调节组件。

可选的，所述取像组件包括：

相机组件，用于对工件进行成像；

光源组件，设于所述相机组件的上方，用于对所述相机组件供给光线；

相机安装板，所述相机组件和所述光源组件依次安装于所述相机安装板上；

调节滑台，所述调节滑台的活动端与所述相机安装板连接，所述调节滑台上设有用于调节所述相机安装板位置的调节旋钮。

本实用新型还提供了一种搬运装置，包括位移模组和如上所述的移位矫正结构，所述位移模组的驱动端与所述移位矫正结构连接，用于推动所述移位矫正结构移动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：工作时，驱动本移位矫正结构移动至工件的正上方，吸嘴组件运行，以吸取工件；再驱动本移位矫正结构移动预设下料工位，移动过程中，取像组件运行对吸嘴组件上的工件进行取像工作，判断工件的角度是否合适，需要调整时，则通过调节组件的运行，驱动件带动同步带转动，同步带带动吸嘴组件转动，从而对工件进行角度的调节；本移位矫正结构能够通过对工件的可视化处理，以便于调节工件的角度，实现矫正工作，提高产品精度的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本移位矫正结构的整体结构示意图；

图2为本移位矫正结构的分解结构示意图；

图3为本移位矫正结构的取像组件的结构示意图。

图示说明：吸嘴组件1、调节组件2、取像组件3、驱动件21、同步带22、安装板4、升降组件5、第一固定板51、第一驱动电机52、导轨组件53、凸轮随动器54、第一连接块541、第二连接块542、传动轮543、滑动槽41、感应片6、感应器7、吸嘴本体11、连接轴12、旋转接头13、限位块14、弹簧15、定位板23、第二固定板24、相机组件31、光源组件32、相机安装板33、调节滑台34。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例一：

本实用新型实施例提供了一种移位矫正结构，包括吸嘴组件1、调节组件2和取像组件3；其中，吸嘴组件1用于吸取工件；调节组件2包括驱动件21，所述驱动件21的驱动端连接同步带22，所述同步带22的一端与所述吸嘴组件1连接；取像组件3设于所述吸嘴组件1的下方，用于对所述吸嘴组件1上的工件进行取像工作。

本实用新型的工作原理为：工作时，驱动本移位矫正结构移动至工件的正上方，吸嘴组件1运行，以吸取工件；再驱动本移位矫正结构移动预设下料工位，移动过程中，取像组件3运行对吸嘴组件1上的工件进行取像工作，判断工件的角度是否合适，需要调整时，则通过调节组件2的运行，驱动件21带动同步带22转动，同步带22带动吸嘴组件1转动，从而对工件进行角度的调节；相较于现有技术中的搬运机构，本移位矫正结构能够通过对工件的可视化处理，以便于调节工件的角度，实现矫正工作，提高产品精度的可靠性。

在本实施例中，所述移位矫正结构还包括安装板4和升降组件5，所述调节组件2设于所述安装板4上；所述安装板4沿竖直方向滑动连接于所述升降组件5上，且所述升降组件5的驱动端与所述安装板4连接，用于驱动所述安装板4沿竖直方向直线运动。

结合图1所示，其中，升降组件5能够带动安装板4沿竖直方向直线运动，从而能够调节吸嘴组件1的高度，以便于在吸取工件的过程中，通过升降组件5的运行，与不同高度的工件对接，提高兼容性。

具体说明的是，所述升降组件5包括第一固定板51和第一驱动电机52，所述第一固定板51上沿竖直方向设置有导轨组件53，所述安装板4滑动连接于所述导轨组件53上；所述第一驱动电机52的输出轴连接有凸轮随动器54，所述凸轮随动器54的一端与所述安装板4滑动连接。

具体工作工程为，第一驱动电机52运行带动凸轮随动器54转动，凸轮随动器54在其转动过程中，会带动安装板4沿导轨组件53上下移动，从而调节吸嘴组件1的高度。

进一步说明地是，所述凸轮随动器54包括第一连接块541，以及垂直于所述第一连接块541设置的第二连接块542，所述第二连接块542的一端设有传动轮543；所述安装板4上端部开设有滑动槽41，所述传动轮543可转动地滑动连接于所述滑动槽41内。

其中，凸轮随动器54带动安装板4移动的具体过程为，第一驱动电机52会带动凸轮随动器54绕电机输出轴转动，转动过程中，传动轮543会沿所述滑动槽41内滑动，同时由于转动过程中传动轮543的高度会发生变化，因此会带动安装板4同步沿竖直方向直线运动；为了避免转动过程中，传动轮543与安装板4卡住，因此设置传动轮543为可转动的方式。

进一步说明地是，所述安装板4的两侧部上设有感应片6，所述第一固定板51的两侧部设有与所述感应片6相配合的感应器7。所述安装板4沿竖直方向直线运动至预设位置，所述感应片6穿过所述感应器7，所述感应器7产生相对应的电信号。

需要说明的是，通过感应器7检测感应片6的位置，以判断吸盘组件的高度，可以设置原点感应器7来限制吸盘组件的位置，避免撞机。

在本实施例中，所述吸嘴组件1包括吸嘴本体11、连接轴12、旋转接头13和限位块14，吸嘴本体11用于吸取工件；所述连接轴12与所述同步带22的一端连接；所述连接轴12的下端设有弹簧15，所述弹簧15远离所述连接轴12的一端与所述吸嘴本体11连接；所述旋转接头13的两端分别与所述吸嘴本体11和气源连接，用于对所述吸嘴本体11供气；所述限位块14设于所述旋转接头13的下端，用于限制所述吸嘴本体11的位置。

需要说明的是，吸嘴本体11和连接轴12之间设有弹簧15，通过弹簧15来起到缓冲的作用，避免吸嘴本体11吸取工件时，与工件发生撞机的情况，从而起到保护产品的作用。

在本实施例中，所述调节组件2还包括定位板23，所述定位板23连接有第二固定板24，所述第二固定板24上开设有用于供所述吸嘴本体11穿过的安装孔；所述驱动件21为第二驱动电机，所述第二驱动电机安装于所述安装板4上，所述第二驱动电机的驱动端与所述同步带22的一端连接；所述第二驱动电机运行，以驱动所述同步带22转动，从而带动吸嘴组件1转动，进行角度调节。

在本实施例中，所述吸嘴组件1的数量为两个，两个所述吸嘴组件1并排设置，且每个吸嘴组件1分别对应设置有一个所述调节组件2。通过双工位的吸嘴组件1设置，能够同时吸取两个工位的工件，提高搬运效率。

在本实施例中，所述取像组件3包括相机组件31、光源组件32、相机安装板33和调节滑台34；相机组件31用于对工件进行成像；光源组件32设于所述相机组件31的上方，用于对所述相机组件31供给光线；所述相机组件31和所述光源组件32依次安装于所述相机安装板33上；所述调节滑台34的活动端与所述相机安装板33连接，所述调节滑台34上设有用于调节所述相机安装板33位置的调节旋钮。

实施例二：

本实施例还提供了一种搬运装置，包括位移模组和如实施例一所述的移位矫正结构，所述位移模组的驱动端与所述移位矫正结构连接，用于推动所述移位矫正结构移动。

其中，位移模组可以为X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组组合而成，以驱动吸嘴组件1移动至所需要的工位位置。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种移位矫正结构，其特征在于，包括：

吸嘴组件，用于吸取工件；

调节组件，包括驱动件，所述驱动件的驱动端连接同步带，所述同步带的一端与所述吸嘴组件连接；

取像组件，设于所述吸嘴组件的下方，用于对所述吸嘴组件上的工件进行取像工作。

2.根据权利要求1所述的移位矫正结构，其特征在于，还包括：

安装板，所述调节组件设于所述安装板上；

升降组件，所述安装板沿竖直方向滑动连接于所述升降组件上，且所述升降组件的驱动端与所述安装板连接，用于驱动所述安装板沿竖直方向直线运动。

3.根据权利要求2所述的移位矫正结构，其特征在于，所述升降组件包括：

第一固定板，所述第一固定板上沿竖直方向设置有导轨组件，所述安装板滑动连接于所述导轨组件上；

第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴连接有凸轮随动器，所述凸轮随动器的一端与所述安装板滑动连接。

4.根据权利要求3所述的移位矫正结构，其特征在于，所述凸轮随动器包括第一连接块，以及垂直于所述第一连接块设置的第二连接块，所述第二连接块的一端设有传动轮；

所述安装板上端部开设有滑动槽，所述传动轮可转动地滑动连接于所述滑动槽内。

5.根据权利要求3所述的移位矫正结构，其特征在于，所述安装板的两侧部上设有感应片，所述第一固定板的两侧部设有与所述感应片相配合的感应器。

6.根据权利要求2所述的移位矫正结构，其特征在于，所述吸嘴组件包括：

吸嘴本体，用于吸取工件；

连接轴，所述连接轴与所述同步带的一端连接；所述连接轴的下端设有弹簧，所述弹簧远离所述连接轴的一端与所述吸嘴本体连接；

旋转接头，所述旋转接头的两端分别与所述吸嘴本体和气源连接，用于对所述吸嘴本体供气；

限位块，所述限位块设于所述旋转接头的下端，用于限制所述吸嘴本体的位置。

7.根据权利要求6所述的移位矫正结构，其特征在于，所述调节组件还包括定位板，所述定位板连接有第二固定板，所述第二固定板上开设有用于供所述吸嘴本体穿过的安装孔；

所述驱动件为第二驱动电机，所述第二驱动电机安装于所述安装板上，所述第二驱动电机的驱动端与所述同步带的一端连接。

8.根据权利要求1所述的移位矫正结构，其特征在于，所述吸嘴组件的数量为两个，两个所述吸嘴组件并排设置，且每个吸嘴组件分别对应设置有一个所述调节组件。

9.根据权利要求1所述的移位矫正结构，其特征在于，所述取像组件包括：

相机组件，用于对工件进行成像；

光源组件，设于所述相机组件的上方，用于对所述相机组件供给光线；

相机安装板，所述相机组件和所述光源组件依次安装于所述相机安装板上；

调节滑台，所述调节滑台的活动端与所述相机安装板连接，所述调节滑台上设有用于调节所述相机安装板位置的调节旋钮。

10.一种搬运装置，其特征在于，包括位移模组和如权利要求1至9任一项所述的移位矫正结构，所述位移模组的驱动端与所述移位矫正结构连接，用于推动所述移位矫正结构移动。