CN210335983U - 一种卡盘卡推槽机用机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种卡盘卡推槽机用机械手，包括机械手本体，所述机械手本体包括底座、转动设置于底座上的旋转平台、固定于旋转平台上的固定座、滑动设置于固定座上的线轨、固定于线轨一端端部的气爪以及动力机构，所述固定座顶部设有一个线轨固定板，所述线轨的顶端滑动卡接于线轨固定板的底端，所述线轨的底端设有齿条，所述动力机构包括旋转电机和平移电机，所述旋转电机固定设置于底座的底端，所述旋转电机的输出端与旋转平台连接，所述平移电机固定设置于固定座上，且所述平移电机的输出端上固定设有一个传动轮，所述传动轮和齿条相互啮合连接。本实用新型结构简单，设计合理，使用时灵活性好，使用效果好，有利于工业化的生产应用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种卡盘卡推槽机用机械手。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
现有技术中用于卡盘卡推槽机的机械手大多灵活性较差，只能进行直线运动，从而使得其使用效果较差，无法满足人们的要求。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述问题，提供了一种结构简单，设计合理，使用时灵活性好，使用效果好的卡盘卡推槽机用机械手。
本实用新型采用如下技术方案：
一种卡盘卡推槽机用机械手，包括机械手本体，所述机械手本体包括底座、旋转平台、固定座、线轨、气爪以及动力机构，所述旋转平台转动设置于底座的顶部，所述固定座固定设置于旋转平台的顶部，所述固定座顶部的一侧边上设有竖板，所述竖板的顶部设有一个线轨固定板，所述线轨的顶端滑动卡接于线轨固定板的底端，所述线轨的底端设有沿着线轨的长度方向设置的齿条，所述气爪固定设置于线轨一端的端部，所述动力机构包括旋转电机和平移电机，所述旋转电机固定设置于底座的底端，所述旋转电机的输出端贯穿于底座且与旋转平台连接，所述平移电机固定设置于固定座上，且所述平移电机的输出端上固定设有一个传动轮，所述传动轮和齿条相互啮合连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的顶部且对应于旋转平台的位置处设有一个转动槽，所述旋转平台的底端设有一个与转动槽相适配的转轴，所述转轴转动卡接于转动槽内，且所述转轴与旋转电机的输出端通过联轴器连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述线轨上靠近气爪的位置处固定设有一个前挡板，所述线轨上远离气爪的一端固定设有一个后挡板。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型结构设计合理，其中设置的旋转平台和旋转电机能够带动线轨上的气爪进行360°的转动，从而大大提高了机械手在使用时的灵活度，提高其使用效果。
附图说明
图1为本实用新型机械手本体的立体结构示意图；
图中符号说明：
底座1，旋转平台2，固定座3，线轨4，气爪5，线轨固定板6，齿条7，旋转电机8，平移电机9，传动轮10，前挡板11，后挡板12。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型行进一步详细说明。
如图1所示，一种卡盘卡推槽机用机械手，包括机械手本体，所述机械手本体包括底座1、旋转平台2、固定座3、线轨4、气爪5以及动力机构，所述旋转平台2转动设置于底座1的顶部，所述固定座3固定设置于旋转平台2的顶部，所述固定座3顶部的一侧边上固定设有向上延伸的竖板(图中未标出)，所述竖板的顶部设有一个向固定座3上方延伸的线轨固定板6，所述线轨固定板6和竖板之间为相互垂直设置且为一体成型结构，所述线轨4的顶端滑动卡接于线轨固定板6的底端，具体为，所述线轨固定板6的底端设有一个沿着线轨固定板6的长度方向设置的卡接通槽(图中未标出)，所述卡接通槽的结构与线轨4的顶端结构相适配，所述线轨4的顶端滑动卡接于卡接通槽内，所述线轨4的底端设有沿着线轨4的长度方向设置的齿条7，所述气爪5固定设置于线轨4一端的端部，值得注意的是，在实用新型中所采用的气爪5为现有技术中已经公开的常规使用的气爪结构，因此其具体结构便不再赘述；
所述动力机构包括旋转电机8和平移电机9，所述旋转电机8固定设置于底座1的底端，所述旋转电机8的输出端贯穿于底座1且与旋转平台2连接以带动旋转平台2相对于底座1转动，所述平移电机9固定设置于固定座3上，且所述平移电机9的输出端上固定设有一个传动轮10，所述传动轮10和齿条7相互啮合连接；
具体的，所述底座1的顶部且对应于旋转平台2的位置处设有一个转动槽(图中未标出)，所述旋转平台2的底端设有一个与转动槽相适配的转轴(图中未标出)，所述转轴转动卡接于转动槽内，且所述转轴与旋转电机的输出端通过联轴器连接；
具体的，所述线轨4上靠近气爪5的位置处固定设有一个前挡板11，所述线轨4上远离气爪5的一端固定设有一个后挡板12。
本实用新型在使用时，所述旋转电机8通过联轴器和转轴能够带动旋转平台2在底座上进行360°的转动，即带动能够带动气爪5以固定座3为轴心进行360°的转动，从而增加了气爪5在使用时的灵活性；而平移电机9通过带动传动轮10转动，同时在齿条7的传动作用下带动线轨4进行水平移动，也就是带动了线轨4上的气爪5进行水平移动。
最后应说明的是：这些实施方式仅用于说明本实用新型而不限制本实用新型的范围。此外，对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
Claims (3)
1.一种卡盘卡推槽机用机械手，包括机械手本体，其特征在于：所述机械手本体包括底座(1)、旋转平台(2)、固定座(3)、线轨(4)、气爪(5)以及动力机构，所述旋转平台(2)转动设置于底座(1)的顶部，所述固定座(3)固定设置于旋转平台(2)的顶部，所述固定座(3)顶部的一侧边上设有竖板，所述竖板的顶部设有一个线轨固定板(6)，所述线轨(4)的顶端滑动卡接于线轨固定板(6)的底端，所述线轨(4)的底端设有沿着线轨(4)的长度方向设置的齿条(7)，所述气爪(5)固定设置于线轨(4)一端的端部，所述动力机构包括旋转电机(8)和平移电机(9)，所述旋转电机(8)固定设置于底座(1)的底端，所述旋转电机(8)的输出端贯穿于底座(1)且与旋转平台(2)连接，所述平移电机(9)固定设置于固定座(3)上，且所述平移电机(9)的输出端上固定设有一个传动轮(10)，所述传动轮(10)和齿条(7)相互啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种卡盘卡推槽机用机械手，其特征在于：所述底座(1)的顶部且对应于旋转平台(2)的位置处设有一个转动槽，所述旋转平台(2)的底端设有一个与转动槽相适配的转轴，所述转轴转动卡接于转动槽内，且所述转轴与旋转电机(8)的输出端通过联轴器连接。
3.根据权利要求1所述的一种卡盘卡推槽机用机械手，其特征在于：所述线轨(4)上靠近气爪(5)的位置处固定设有一个前挡板(11)，所述线轨(4)上远离气爪(5)的一端固定设有一个后挡板(12)。
Priority Applications (1)
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| CN201920747688.8U CN210335983U (zh) | 2019-05-23 | 2019-05-23 | 一种卡盘卡推槽机用机械手 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN210335983U true CN210335983U (zh) | 2020-04-17 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN201920747688.8U Active CN210335983U (zh) | 2019-05-23 | 2019-05-23 | 一种卡盘卡推槽机用机械手 |
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2019
- 2019-05-23 CN CN201920747688.8U patent/CN210335983U/zh active Active
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