CN217256388U - 一种机器人手臂连接组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人手臂技术领域，具体为一种机器人手臂连接组件，包括机械手臂连接组件本体、第一电机和第二电机，所述机械手臂连接组件本体的底端固定安装有第一电机，所述机械手臂连接组件本体的内部开设有转动槽，所述机械手臂连接组件本体的内部插设有第一转动杆。本实用新型通过设置有转动块，当第一电机通过第一齿轮和第二齿轮带动转动块在转动槽内转动，转动块带动第一转动杆和固定块进行转动，固定块通过支撑杆带动插设块和滑动轮在滑动槽和凹槽内转动，从而增加转动时的稳定性，两组第二电机带动两组第四齿轮通过第三齿轮带动第一连接杆进行转动，便于提高第二转动杆的承重能力且增加了第二转动杆的稳定性。

Description

一种机器人手臂连接组件

技术领域

本实用新型涉及机器人手臂技术领域，具体为一种机器人手臂连接组件。

背景技术

随着社会的发展，现在很多流水线开始使用机械手来代替工人进行机械化的操作，其优点主要是可以不断的重复机械化的动作，不会因为操作疲劳而降低生产效率。

部分机械手臂连接组件稳定性能较差，反复的控制机械手搬运较重的物品时，会导致底端的连接处容易松动，影响后期使用，同时部分的机械手内部连接处驱动只有单个电机，其能承受的重量有限，因此亟需设计一种机器人手臂连接组件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人手臂连接组件，以解决上述背景技术中提出的稳定性较差和承受的重量有限的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人手臂连接组件，包括机械手臂连接组件本体、第一电机和第二电机，所述机械手臂连接组件本体的底端固定安装有第一电机，所述机械手臂连接组件本体的内部开设有转动槽，所述机械手臂连接组件本体的内部插设有第一转动杆，所述第一转动杆的表面固定连接有固定块；

所述固定块的侧面固定连接有支撑杆，所述机械手臂连接组件本体的内部开设有滑动槽，所述第一转动杆的顶端铰接有第二转动杆，所述第一转动杆的内部固定连接有第二电机。

优选的，所述第一电机包括第一齿轮，所述第一电机的输出端固定连接有第一齿轮。

优选的，所述第一转动杆包括转动块和第二齿轮，所述第一转动杆的底端固定连接有转动块，所述转动块的内侧固定连接有第二齿轮。

优选的，所述支撑杆包括插设块和滑动轮，所述支撑杆的底端固定连接有插设块，所述插设块的内部转动连接有滑动轮。

优选的，所述滑动槽包括凹槽，所述滑动槽的内侧开设有凹槽。

优选的，所述第二转动杆包括第一连接杆和第三齿轮，所述第二转动杆的内侧固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的表面固定连接有第三齿轮，且第三齿轮设有两组。

优选的，所述第二电机包括第四齿轮和第二连接杆，所述第二电机设有两组，且第二电机的输出端固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮的表面固定连接有第二连接杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置有转动块，当第一电机通过第一齿轮和第二齿轮带动转动块在转动槽内转动，转动块带动第一转动杆和固定块进行转动，固定块通过支撑杆带动插设块和滑动轮在滑动槽和凹槽内转动，从而增加转动时的稳定性，两组第二电机带动两组第四齿轮通过第三齿轮带动第一连接杆进行转动，便于提高第二转动杆的承重能力且增加了第二转动杆的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构的立体示意图；

图2为本实用新型的结构的剖面示意图；

图3为本实用新型的第二转动杆的剖面示意图；

图4为本实用新型的插设块的剖面示意图。

图中：1、机械手臂连接组件本体；2、第一电机；201、第一齿轮；3、第一转动杆；301、转动块；302、第二齿轮；4、转动槽；5、固定块；6、支撑杆；601、插设块；602、滑动轮；7、滑动槽；701、凹槽；8、第二转动杆；801、第一连接杆；802、第三齿轮；9、第二电机；901、第四齿轮；902、第二连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：

一种机器人手臂连接组件，包括机械手臂连接组件本体1、第一电机2和第二电机9，机械手臂连接组件本体1的底端固定安装有第一电机2，第一电机2的型号可为IHSS57-36-20，机械手臂连接组件本体1的内部开设有转动槽4，机械手臂连接组件本体1的内部插设有第一转动杆3，第一转动杆3的表面固定连接有固定块5；

固定块5的侧面固定连接有支撑杆6，机械手臂连接组件本体1的内部开设有滑动槽7，第一转动杆3的顶端铰接有第二转动杆8，第一转动杆3的内部固定连接有第二电机9，第二电机9的型号可为IHSS57-36-20。

进一步的，第一电机2包括第一齿轮201，第一电机2的输出端固定连接有第一齿轮201，便于第一电机2带动第一齿轮201进行转动。

进一步的，第一转动杆3包括转动块301和第二齿轮302，第一转动杆3的底端固定连接有转动块301，转动块301的内侧固定连接有第二齿轮302，便于通过第二齿轮302带动转动块301和第一转动杆3进行转动。

进一步的，支撑杆6包括插设块601和滑动轮602，支撑杆6的底端固定连接有插设块601，插设块601的内部转动连接有滑动轮602，便于支撑杆6带动插设块601和滑动轮602在滑动槽7内滑动。

进一步的，滑动槽7包括凹槽701，滑动槽7的内侧开设有凹槽701，便于滑动轮602在凹槽701内滑动。

进一步的，第二转动杆8包括第一连接杆801和第三齿轮802，第二转动杆8的内侧固定连接有第一连接杆801，第一连接杆801的表面固定连接有第三齿轮802，且第三齿轮802设有两组，便于第一连接杆801带动第二转动杆8进行转动。

进一步的，第二电机9包括第四齿轮901和第二连接杆902，第二电机9设有两组，且第二电机9的输出端固定连接有第四齿轮901，第四齿轮901的表面固定连接有第二连接杆902，便于两组第二电机9带动两组第四齿轮901进行转动，第二连接杆902使两组第四齿轮901保持相同的转速。

工作原理：当工作人员使用本装置时，当需要进行反复的重复机械化动作时，打开第一电机2，使第一电机2带动第一齿轮201进行转动第一齿轮201通过第二齿轮302带动转动块301在转动槽4内转动，使转动块301带动第一转动杆3进行左右转动，第一转动杆3转动时带动固定块5进行转动，固定块5带动支撑杆6转动，支撑杆6带动插设块601和滑动轮602在滑动槽7和凹槽701内转动，使支撑杆6通过在滑动槽7内的卡合增加第一转动杆3的稳定性，提高第一转动杆3的承重能力，当需要进行承重时，打开第二电机9，使两组第二电机9带动两组第四齿轮901进行转动，两组第四齿轮901通过第二连接杆902保持转速相同，两组第四齿轮901分别通过两组第三齿轮802带动第一连接杆801进行转动，第一连接杆801带动第二转动杆8在第一转动杆3的顶端进行转动，便于提高第二转动杆8的承重能力，两组第二电机9同时驱动增加了第二转动杆8的稳定性，使机械手臂连接组件本体1使用起来更加的方便。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种机器人手臂连接组件，包括机械手臂连接组件本体(1)、第一电机(2)和第二电机(9)，其特征在于：所述机械手臂连接组件本体(1)的底端固定安装有第一电机(2)，所述机械手臂连接组件本体(1)的内部开设有转动槽(4)，所述机械手臂连接组件本体(1)的内部插设有第一转动杆(3)，所述第一转动杆(3)的表面固定连接有固定块(5)；

所述固定块(5)的侧面固定连接有支撑杆(6)，所述机械手臂连接组件本体(1)的内部开设有滑动槽(7)，所述第一转动杆(3)的顶端铰接有第二转动杆(8)，所述第一转动杆(3)的内部固定连接有第二电机(9)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂连接组件，其特征在于：所述第一电机(2)包括第一齿轮(201)，所述第一电机(2)的输出端固定连接有第一齿轮(201)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人手臂连接组件，其特征在于：所述第一转动杆(3)包括转动块(301)和第二齿轮(302)，所述第一转动杆(3)的底端固定连接有转动块(301)，所述转动块(301)的内侧固定连接有第二齿轮(302)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人手臂连接组件，其特征在于：所述支撑杆(6)包括插设块(601)和滑动轮(602)，所述支撑杆(6)的底端固定连接有插设块(601)，所述插设块(601)的内部转动连接有滑动轮(602)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人手臂连接组件，其特征在于：所述滑动槽(7)包括凹槽(701)，所述滑动槽(7)的内侧开设有凹槽(701)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人手臂连接组件，其特征在于：所述第二转动杆(8)包括第一连接杆(801)和第三齿轮(802)，所述第二转动杆(8)的内侧固定连接有第一连接杆(801)，所述第一连接杆(801)的表面固定连接有第三齿轮(802)，且第三齿轮(802)设有两组。

7.根据权利要求1所述的一种机器人手臂连接组件，其特征在于：所述第二电机(9)包括第四齿轮(901)和第二连接杆(902)，所述第二电机(9)设有两组，且第二电机(9)的输出端固定连接有第四齿轮(901)，所述第四齿轮(901)的表面固定连接有第二连接杆(902)。

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