CN217776986U - 一种可以旋转90度的机械夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铝型材深加工设备领域，具体为一种可以旋转90度的机械夹爪，包括支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有横梁，所述横梁的底部固定安装有模组，所述模组的底部设有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有加长螺杆，所述加长螺杆的另一端固定连接有底板，底板的底部固定安装有轴承座，轴承座的内部贯穿连接有转向管，转向管的两端分别安装有夹爪固定座。本实用新型中，通过第二气缸工作驱使鱼眼接头带动连接件转动时，连接件的转动可带动转向管转动，转向管转动后经由夹爪固定座带动气缸夹爪旋转，气缸夹爪旋转后可实现被夹持的边框材料进行90度旋转，促使气缸夹爪配合设备使用时功能性更强，提高实用性。

Description

一种可以旋转90度的机械夹爪

技术领域

本实用新型涉及铝型材深加工设备领域，具体为一种可以旋转90度的机械夹爪。

背景技术

夹爪是机械设备的常见结构，用于抓取物件，实现物件的提取或转移，目前市场上针对铝型材深加工设备普遍使用不能旋转的机械夹爪，不可以夹着光伏边框材料旋转90度上下料，功能上较为单一，与铝型材深加工设备匹配比较困难，导致光伏边框材料生产效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：

一种可以旋转90度的机械夹爪，包括支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有横梁，所述横梁的底部固定安装有模组，所述模组的底部设有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有加长螺杆，所述加长螺杆的另一端固定连接有底板，所述底板的底部固定安装有轴承座，所述轴承座的内部贯穿连接有转向管，所述转向管的两端分别安装有夹爪固定座，所述夹爪固定座上固定安装有气缸夹爪，所述底板的顶部固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端延伸至底板的底部并固定连接有鱼眼接头，所述鱼眼接头的另一端活动连接有连接件，所述连接件固定连接在转向管的外壁。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述模组的底部滑动连接有顶板件，所述顶板件的表面贯穿连接有直线轴承，所述直线轴承的内部活动连接有导杆，所述导杆的底端固定连接在底板的顶部，所述第一气缸固定安装在顶板件的底部。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述底板的顶部固定安装有安装座，所述第二气缸固定安装在安装座上，且所述底板的表面贯穿开设有通口，所述第二气缸的输出端设于通口的内侧。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述连接件的外壁插设有销轴，所述鱼眼接头和连接件通过销轴活动连接。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述模组的一侧固定安装有用于驱动模组的电机。

通过采用上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：

本实用新型中，通过第二气缸工作驱使鱼眼接头带动连接件转动时，连接件的转动可带动转向管转动，转向管转动后经由夹爪固定座带动气缸夹爪旋转，气缸夹爪旋转后可实现被夹持的边框材料进行90度旋转，促使气缸夹爪配合设备使用时功能性更强，提高实用性。

本实用新型中，通过电机驱动模组工作时，可带动顶板件进行移动，从而促使底部安装设置的气缸夹爪进行前后移动，同时配合第一气缸工作带动底板的上下移动，可有效保证边框材料能够精准的与铝型材深加工设备匹配，保证生产质量的同时又可提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的部分立体结构示意图；

图3为本实用新型的A处放大结构示意图。

图中：1、支撑架；2、横梁；3、模组；4、第一气缸；5、加长螺杆；6、底板；7、轴承座；8、转向管；9、夹爪固定座；10、气缸夹爪；11、第二气缸；12、鱼眼接头；13、连接件；14、顶板件；15、直线轴承；16、导杆；17、安装座；18、通口；19、销轴；20、电机。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。

下面结合附图描述本实用新型的一些实施例提供的一种可以旋转90度的机械夹爪。

实施例一：

结合图1-3所示，本实用新型提供的一种可以旋转90度的机械夹爪，包括支撑架1，支撑架1的顶部固定安装有横梁2，横梁2的底部固定安装有模组3，模组3的一侧固定安装有用于驱动模组3的电机20，电机20的设计用于驱动顶板件14进行移动，从而完成气缸夹爪10的高精度定位，模组3的底部设有第一气缸4，第一气缸4的输出端固定连接有加长螺杆5，加长螺杆5的另一端固定连接有底板6，底板6的底部固定安装有轴承座7，轴承座7的内部贯穿连接有转向管8，转向管8的两端分别安装有夹爪固定座9，夹爪固定座9上固定安装有气缸夹爪10，底板6的顶部固定安装有第二气缸11，第二气缸11的输出端延伸至底板6的底部并固定连接有鱼眼接头12，鱼眼接头12的另一端活动连接有连接件13，连接件13固定连接在转向管8的外壁。

在本实施例中，模组3的底部滑动连接有顶板件14，顶板件14的表面贯穿连接有直线轴承15，直线轴承15的内部活动连接有导杆16，导杆16的底端固定连接在底板6的顶部，第一气缸4固定安装在顶板件14的底部。

具体的，第一气缸4工作时，可通过加长螺杆5带动底板6进行上下移动，期间借助直线轴承15和导杆16的配合保证底板6的稳定性。

在本实施例中，底板6的顶部固定安装有安装座17，第二气缸11固定安装在安装座17上，且底板6的表面贯穿开设有通口18，第二气缸11的输出端设于通口18的内侧，其设计的作用是便于第二气缸11的正常工作，促使气缸夹爪10进行90度旋转上下料。

在本实施例中，连接件13的外壁插设有销轴19，鱼眼接头12和连接件13通过销轴19活动连接，鱼眼接头12和连接件13的活动连接，能够促使第二气缸11做收缩工作时，经由带动连接件13带动转向管8转动，从而转向管8的转动完成气缸夹爪10的90度转动。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，通过电机20驱动模组3工作时，可带动顶板件14进行移动，从而促使底部安装设置的气缸夹爪10进行前后移动，同时配合第一气缸4工作带动底板6的上下移动，可有效保证边框材料能够精准的与铝型材深加工设备匹配，且第二气缸11工作时，可利用鱼眼接头12带动连接件13转动，连接件13转动后可带动转向管8转动，转向管8转动后经由夹爪固定座9带动气缸夹爪10旋转，气缸夹爪10旋转后可实现被夹持的边框材料进行90度旋转，促使气缸夹爪10配合设备使用时功能性更强，提高实用性。

在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种可以旋转90度的机械夹爪，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的顶部固定安装有横梁(2)，所述横梁(2)的底部固定安装有模组(3)，所述模组(3)的底部设有第一气缸(4)，所述第一气缸(4)的输出端固定连接有加长螺杆(5)，所述加长螺杆(5)的另一端固定连接有底板(6)，所述底板(6)的底部固定安装有轴承座(7)，所述轴承座(7)的内部贯穿连接有转向管(8)，所述转向管(8)的两端分别安装有夹爪固定座(9)，所述夹爪固定座(9)上固定安装有气缸夹爪(10)，所述底板(6)的顶部固定安装有第二气缸(11)，所述第二气缸(11)的输出端延伸至底板(6)的底部并固定连接有鱼眼接头(12)，所述鱼眼接头(12)的另一端活动连接有连接件(13)，所述连接件(13)固定连接在转向管(8)的外壁。

2.根据权利要求1所述的一种可以旋转90度的机械夹爪，其特征在于，所述模组(3)的底部滑动连接有顶板件(14)，所述顶板件(14)的表面贯穿连接有直线轴承(15)，所述直线轴承(15)的内部活动连接有导杆(16)，所述导杆(16)的底端固定连接在底板(6)的顶部，所述第一气缸(4)固定安装在顶板件(14)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种可以旋转90度的机械夹爪，其特征在于，所述底板(6)的顶部固定安装有安装座(17)，所述第二气缸(11)固定安装在安装座(17)上，且所述底板(6)的表面贯穿开设有通口(18)，所述第二气缸(11)的输出端设于通口(18)的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种可以旋转90度的机械夹爪，其特征在于，所述连接件(13)的外壁插设有销轴(19)，所述鱼眼接头(12)和连接件(13)通过销轴(19)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种可以旋转90度的机械夹爪，其特征在于，所述模组(3)的一侧固定安装有用于驱动模组(3)的电机(20)。

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