CN210847812U - 一种三维自动拉弯机的引申结构 - Google Patents

Abstract

一种三维自动拉弯机的引申结构，属于汽车关键零部件技术领域，包括第一框架、第二框架、倾斜油缸、扶正油缸、第一引申油缸和第二引申油缸，所述第二框架设置在第一框架内，所述倾斜油缸固定设置在第一框架的上端部上，所述扶正油缸固定设置在第一框架的下端部上，所述第一引申油缸和第二引申油缸设置在第二框架上。本实用新型的三维自动拉弯机的引申结构，通过设置的倾斜油缸能够调节第一引申油缸和第二引申油缸上下摆动，使得第一引申油缸和第二引申油缸处于所需位置，通过扶正油缸能够带动第二框架左右摆动，调节第一引申油缸和第二引申油缸的位置，达到折弯所需，采用油缸驱动，提高了位置调节的精确度和稳定性。

Description

一种三维自动拉弯机的引申结构

技术领域

本实用新型属于汽车关键零部件技术领域，具体地，涉及一种三维自动拉弯机的引申结构。

背景技术

拉弯机用于将长条状工件拉弯成型，拉弯机基座两侧分别铰接有转臂，两个转臂的自由端均设有夹紧装置。工作时，两个夹紧装置分别夹紧工件的两端，成型模具紧靠于工件的中部，两个转臂分别向靠拢于基座的方向转动，将工件拉弯成型。

车顶行李架主要组成部分为铝合金矩形管型材弯曲加工,而车顶行李架的成品需要车车顶的完整贴合，且起到装饰、美观的作用。而在车顶行李架加工时，首先第一道工序，就是要求对车顶行李架两个弯部拉弧加工，采用的设备就是拉弯机。

三维拉弯机的引申结构是三维弯曲机设备的一个结构件，它具有旋转灵活、结构简单、安装方便。三维拉弯机的引伸结构是把传统固定的油缸直线拉伸改为可以灵活自由拉伸活动，增加汽车门框拉弯机的换模数量的减少，也可以使产品加工工艺改进。传统方式是用油缸固定不能灵活活动，只能直线的伸缩。产品加工工艺复杂。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种三维自动拉弯机的引申结构，改进了拉弯机的引申结构，提供一种精度高，工作稳定的引申结构。

技术方案：本实用新型提供了一种三维自动拉弯机的引申结构，包括第一框架、第二框架、倾斜油缸、扶正油缸、第一引申油缸和第二引申油缸，所述第二框架设置在第一框架内，所述倾斜油缸固定设置在第一框架的上端部上，并且倾斜油缸的活塞杆与第二框架连接，所述扶正油缸固定设置在第一框架的下端部上，并且扶正油缸的活塞杆与第二框架连接，所述第一引申油缸和第二引申油缸设置在第二框架上。本实用新型的三维自动拉弯机的引申结构，通过设置的倾斜油缸能够调节第一引申油缸和第二引申油缸上下摆动，使得第一引申油缸和第二引申油缸处于所需位置，通过扶正油缸能够带动第二框架左右摆动，调节第一引申油缸和第二引申油缸的位置，达到折弯所需，采用油缸驱动，提高了位置调节的精确度和稳定性。

进一步的，上述的三维自动拉弯机的引申结构，所述第一框架和第二框架均为矩形框架，并且第一框架的截面积大于第二框架的截面积，所述第二框架位于第一框架所围空间内。第一框架作为第二框架的支撑，使得第二框架更够调节角度。

进一步的，上述的三维自动拉弯机的引申结构，所述第二框架内设有引申油缸支撑架，所述第一引申油缸和第二引申油缸设置在引申油缸支撑架上，并且第一引申油缸位于第二引申油缸的正上方，所述倾斜油缸的活塞杆与引申油缸支撑架连接。通过引申油缸支撑架，能够将第一引申油缸和第二引申油缸固定设置在引申油缸支撑架上，便于进行第一引申油缸和第二引申油缸的调节。

进一步的，上述的三维自动拉弯机的引申结构，所述引申油缸支撑架靠近第二框架内壁两侧的外壁上设有第三转轴，所述第二框架沿竖直方向两侧壁上设有第一轴孔，所述第三转轴设置在第一轴孔内，所述倾斜油缸可推动引申油缸支撑架在第二框架内以第三转轴为中心转动。通过转轴能够灵活调节摆动的角度。

进一步的，上述的三维自动拉弯机的引申结构，所述第二框架外部上端面设有第一转轴，所述第二框架外部下端面设有第二转轴，所述第一转轴和第二转轴处于同一轴线上，并且第一转轴和第二转轴设置在第一框架的轴孔内，所述扶正油缸可推动第二框架在第一框架内以第一转轴和第二转轴为中心转动。

进一步的，上述的三维自动拉弯机的引申结构，所述第二框架的外壁上设有倾斜油缸支撑架，所述倾斜油缸固定设置在倾斜油缸支撑架上。

进一步的，上述的三维自动拉弯机的引申结构，所述引申油缸支撑架的外壁上设有转接座，所述倾斜油缸的活塞杆与转接座铰接。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的三维自动拉弯机的引申结构，结构设计合理，使用方便，应用成本低，适应性好，通过双油缸驱动第一引申油缸和第二引申油缸进行位置的调节，能够精确控制所需位置，并且具有很高的稳定性，具有很高的推广价值。

附图说明

图1为本实用新型所述的三维电液伺服行李架拉弯机的结构示意图；

图2为本实用新型所述的三维电液伺服行李架拉弯机的俯视图；

图3为本实用新型所述的三维电液伺服行李架拉弯机的主视图；

图4为本实用新型所述的三维电液伺服行李架拉弯机的左视图；

图5为本实用新型所述的引申模组的结构示意图；

图6为本实用新型所述的引申模组的内部结构示意图；

图7为本实用新型所述的第一框架的结构示意图；

图8为本实用新型所述的第二框架的结构示意图；

图9为本实用新型所述的旋转模组和抽芯模组的结构示意图；

图10为本实用新型所述的旋转模组和抽芯模组的主视图。

图11为本实用新型所述图10中A-A向的剖面图；

图12为本实用新型所述图10中B-B向的剖面图。

图中：底座模组1、第一拉弯单元2、第二拉弯单元3、弯模组4、旋转臂401、拉弯油缸402、升降模组5、升降伺服电机501、升降支撑座502、传动组件503、螺母旋转式滚珠丝杆504、主动轮505、传动带506、从动轮507、引申模组6、第一框架601、第二框架602、倾斜油缸603、扶正油缸604、第一引申油缸605、第二引申油缸606、第一转轴607、第二转轴608、引申油缸支撑架609、第三转轴610、第一轴孔611、倾斜油缸支撑架612、转接座613、第一通孔614、旋转模组7、旋转伺服电机701、旋转减速机702、涡轮703、蜗杆704、旋转座705、抽芯模组8、抽芯伺服电机801、抽芯减速机802、抽芯联轴器803、滚珠丝杆804、线性滑轨805、滑块806、抽芯支撑架807、第一轴承808、轴卡809、夹持模组9、工作台100。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1-4所示的三维电液伺服行李架拉弯机，包括底座模组1、第一拉弯单元2和第二拉弯单元3，所述第一拉弯单元2和第二拉弯单元3对称设置在底座模组1的两侧，并且第一拉弯单元2和第二拉弯单元3分别与底座模组1的两侧壁铰接；其中，所述第一拉弯单元2和第二拉弯单元3包括拉弯模组4、升降模组5、引申模组6、旋转模组7和抽芯模组8，所述拉弯模组4与底座模组1的侧壁铰接，所述升降模组5设置在拉弯模组4的上端面上，所述引申模组6设置在升降模组5上，所述抽芯模组8设置在引申模组6上，所述旋转模组7设置在抽芯模组8上。

上述结构中，拉弯模组4包括旋转臂401和拉弯油缸402，所述拉弯油缸402固定设置在底座模组1上，所述拉弯油缸402的活塞杆与旋转臂401铰接，所述旋转臂401靠近底座模组1的一端与底座模组1铰接，所述升降模组5固定设置在旋转臂401的上端面上。

如图5-8所示的引申模组6包括第一框架601、第二框架602、倾斜油缸603、扶正油缸604、第一引申油缸605和第二引申油缸606，所述第一框架601设置在升降模组5上，并且升降模组5可驱动第一框架601沿竖直方向升降，所述第二框架602设置在第一框架601内，所述倾斜油缸603固定设置在第一框架601的上端部上，并且倾斜油缸603的活塞杆与第二框架602铰接，所述扶正油缸604固定设置在第一框架601的下端部上，并且扶正油缸604的活塞杆与第二框架602铰接，所述第一引申油缸605和第二引申油缸606设置在第二框架602上。其中，第一框架601和第二框架602均为矩形框架，并且第一框架601的截面积大于第二框架602的截面积，所述第二框架602位于第一框架601所围空间内。此外。第二框架602内设有引申油缸支撑架609，所述第一引申油缸605和第二引申油缸606设置在引申油缸支撑架609上，并且第一引申油缸605位于第二引申油缸606的正上方，所述倾斜油缸603的活塞杆与引申油缸支撑架609铰接。再次，引申油缸支撑架609靠近第二框架602内壁两侧的外壁上设有第三转轴610，所述第二框架602沿竖直方向两侧壁上设有第一轴孔611，所述第三转轴610设置在第一轴孔611内，所述倾斜油缸603可推动引申油缸支撑架609在第二框架602内以第三转轴610为中心转动。另外，第二框架602外部上端面设有第一转轴607，所述第二框架602外部下端面设有第二转轴608，所述第一转轴607和第二转轴608处于同一轴线上，并且第一转轴607和第二转轴608设置在第一框架601的轴孔内，所述扶正油缸604可推动第二框架602在第一框架601内以第一转轴607和第二转轴608为中心转动。所述第二框架602的外壁上设有倾斜油缸支撑架612，所述倾斜油缸603固定设置在倾斜油缸支撑架612上。所述引申油缸支撑架609的外壁上设有转接座613，所述倾斜油缸603的活塞杆与转接座613铰接。

上述结构中，升降模组5包括升降伺服电机501、升降支撑座502、传动组件503和螺母旋转式滚珠丝杆504，所述升降支撑座502的下端部固定设置在旋转臂401上，所述升降伺服电机501通过支撑座固定设置在升降支撑座502远离旋转臂401的上端部上，所述升降伺服电机501通过传动组件503与螺母旋转式滚珠丝杆504的丝杆轴连接，所述螺母旋转式滚珠丝杆504通过滚珠轴承设置在升降支撑座502的上端部上，并且螺母旋转式滚珠丝杆504的下端部位于升降支撑座502内，所述引申模组6、旋转模组7和抽芯模组8位于升降支撑座502内，所述螺母旋转式滚珠丝杆504通过滚珠轴承与引申模组6连接，并且螺母旋转式滚珠丝杆504可驱动引申模组6沿竖直方向移动。其中，传动组件503包括主动轮505、传动带506和从动轮507，所述主动轮505与升降伺服电机501的转轴连接，所述从动轮507与螺母旋转式滚珠丝杆504的丝杆轴连接，所述主动轮505和从动轮507通过传动带506传动。

如图9-12所示的旋转模组7包括旋转伺服电机701、旋转减速机702、涡轮703、蜗杆704和旋转座705，所述旋转座705与第一引申油缸605和第二引申油缸606的活塞杆伸出端连接，所述旋转伺服电机701与旋转减速机702连接，所述旋转减速机702固定设置在旋转座705上，所述涡轮703和蜗杆704设置在旋转座705内，并且蜗杆704与旋转减速机702连接，所述涡轮703和蜗杆704连接，所述旋转伺服电机701可通过蜗杆704带动涡轮703旋转。并且，涡轮703上连接有夹持模组9。夹持模组可采用现有技术中任意的夹持模组，例如拉弯机-CN201620249879.8这件专利中列举了一种结构的夹紧装置。

上述结构中，抽芯模组8包括抽芯伺服电机801、抽芯减速机802、抽芯联轴器803、滚珠丝杆804、线性滑轨805、滑块806和抽芯支撑架807，所述抽芯支撑架807与第一引申油缸605和第二引申油缸606远离活塞杆的一端固定连接，所述抽芯伺服电机801与抽芯减速机802连接，所述抽芯减速机802通过抽芯联轴器803与滚珠丝杆804连接，所述滑块806套设在滚珠丝杆804上，所述线性滑轨805设置在抽芯支撑架807上，所述滑块806远离滚珠丝杆804的外缘设置在线性滑轨805内。其中，引申油缸支撑架609的中间位置设有第一通孔614，所述滚珠丝杆804和线性滑轨805穿过第一通孔614。滚珠丝杆804的一端设置在抽芯支撑架807上，并且滚珠丝杆804的另一端设置在旋转座705内，所述滚珠丝杆804和旋转座705的连接处设有第一轴承808。第一轴承808设置在旋转座705内的端部设有轴卡809。

另外，底座模组1上端部的中间位置设有工作台100，所述第一拉弯单元2和第二拉弯单元3对称位于工作台100的两侧。工作台100上设有工装，可根据产品拉弯成型需要，自主设计或者采用现有技术中的工装，本工作台100具有通用性，目前市面上常见的拉弯机的工装均可适用于本拉弯机需要，例如专利：CN201721481049.9-一种汽车车顶饰条三维成型的拉弯工装中的工装，此工装并不局限于一种，不是本专利的保护点，因此此处没有给出具体的设计。

本实用新型一种三维电液伺服行李架拉弯机的工作方法，包括以下步骤：

1）工作台100上安装工装，将待折弯的工件放置在工作台100上；

2）抽芯伺服电机801启动，驱动滚珠丝杆804旋转，滑块806沿着线性滑轨805移动，将待折弯的工件成型过程中的辅助件插入待折弯的工件中；

3）抽芯伺服电机801启动，启动滚珠丝杆804与步骤2）反向旋转，将滑块806返回初始位置；

4）第一拉弯单元2的夹持模组9和第二拉弯单元3的夹持模组9夹持住待折弯工件的两端；

5）拉弯油缸402伸出，推动旋转臂401沿着与底座模组1铰接位置转动；

6）待折弯的工件在工作台100工装的作用下进行水平方向的折弯；

7）升降模组5启动，拉动引申模组6向上移动，从而带动旋转模组7、抽芯模组8和夹持模组9同步向上移动；

8）待折弯的工件在工作台100工装的作用下进行竖直方向的折弯；

9）旋转伺服电机701启动，通过蜗杆704带动涡轮703旋转，从而带动夹持模组9旋转；

10）待折弯的工件在工作台100工装的作用下，两端随夹持模组9旋转折弯；

11）折弯成型完成后，夹持模组9释放，将折弯成型后的工件取下；

12）旋转伺服电机701启动，驱动蜗杆704带动涡轮703返回初始位置；

13）倾斜油缸603启动，带动引申油缸支撑架609以第三转轴610为中心轴旋转，并使得引申油缸支撑架609返回初始位置；

14）扶正油缸604启动，带动第二框架602以第一转轴607和第二转轴608为中心旋转，并使得第二框架602返回初始位置；

15）升降模组5启动，将引申模组6返回初始位置；

16）拉弯油缸402收回，带动旋转臂401沿着与底座模组1铰接位置转动返回初始位置。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种三维自动拉弯机的引申结构，其特征在于：包括第一框架（601）、第二框架（602）、倾斜油缸（603）、扶正油缸（604）、第一引申油缸（605）和第二引申油缸（606），所述第二框架（602）设置在第一框架（601）内，所述倾斜油缸（603）固定设置在第一框架（601）的上端部上，并且倾斜油缸（603）的活塞杆与第二框架（602）连接，所述扶正油缸（604）固定设置在第一框架（601）的下端部上，并且扶正油缸（604）的活塞杆与第二框架（602）连接，所述第一引申油缸（605）和第二引申油缸（606）设置在第二框架（602）上。

2.根据权利要求1所述的三维自动拉弯机的引申结构，其特征在于：所述第一框架（601）和第二框架（602）均为矩形框架，并且第一框架（601）的截面积大于第二框架（602）的截面积，所述第二框架（602）位于第一框架（601）所围空间内。

3.根据权利要求2所述的三维自动拉弯机的引申结构，其特征在于：所述第二框架（602）内设有引申油缸支撑架（609），所述第一引申油缸（605）和第二引申油缸（606）设置在引申油缸支撑架（609）上，并且第一引申油缸（605）位于第二引申油缸（606）的正上方，所述倾斜油缸（603）的活塞杆与引申油缸支撑架（609）连接。

4.根据权利要求3所述的三维自动拉弯机的引申结构，其特征在于：所述引申油缸支撑架（609）靠近第二框架（602）内壁两侧的外壁上设有第三转轴（610），所述第二框架（602）沿竖直方向两侧壁上设有第一轴孔（611），所述第三转轴（610）设置在第一轴孔（611）内，所述倾斜油缸（603）可推动引申油缸支撑架（609）在第二框架（602）内以第三转轴（610）为中心转动。

5.根据权利要求4所述的三维自动拉弯机的引申结构，其特征在于：所述第二框架（602）外部上端面设有第一转轴（607），所述第二框架（602）外部下端面设有第二转轴（608），所述第一转轴（607）和第二转轴（608）处于同一轴线上，并且第一转轴（607）和第二转轴（608）设置在第一框架（601）的轴孔内，所述扶正油缸（604）可推动第二框架（602）在第一框架（601）内以第一转轴（607）和第二转轴（608）为中心转动。

6.根据权利要求1所述的三维自动拉弯机的引申结构，其特征在于：所述第二框架（602）的外壁上设有倾斜油缸支撑架（612），所述倾斜油缸（603）固定设置在倾斜油缸支撑架（612）上。

7.根据权利要求4所述的三维自动拉弯机的引申结构，其特征在于：所述引申油缸支撑架（609）的外壁上设有转接座（613），所述倾斜油缸（603）的活塞杆与转接座（613）铰接。

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