JP2009504429A - 工作物支持体を搬送するための装置 - Google Patents

Abstract

複数の加工ステーション（３）の間で工作物支持体（６Ａ，６Ｂ，６Ｃ）を搬送するための装置が提案されている。この場合、少なくとも１つの搬送装置（１２，１３）を備えた引張手段搬送区間（１）と、この引張手段搬送区間（１）および加工ステーション（３）の間で工作物支持体（６Ａ，６Ｂ，６Ｃ）を移送するための少なくとも１つの移送装置とが設けられている。本発明によれば、引張手段搬送区間（１）にルーズに載置されている工作物支持体（６Ａ，６Ｂ，６Ｃ）が、引張手段搬送区間（１）を側方に越えて突出していて、移送装置（５，７）が、少なくとも部分的に搬送平面の下側でこの搬送平面に対して垂直に可動に配置されていて、これによって引張手段搬送区間（１）を越えて突出している工作物支持体（６Ａ，６Ｂ，６Ｃ）の領域を、下方から移送装置（５，７）により係合可能である。

Description

背景技術
本発明は、請求項１の上位概念部において詳細に定義された形式の、工作物支持体を搬送するための装置に関する。

製造技術において、自動化された組付けおよび部材製造のために、搬送装置としていわゆる搬送システムが使用される。これらの搬送装置は、工作物として加工したい構成部材を備えた工作物支持体を、加工ステーションから次の加工ステーションへと搬送する。この場合、よく使用される搬送システムは、たとえば工作物支持体の搬送および案内を行うツインベルトといった搬送ベルトを使って働く。

たとえばドイツ特許明細書ＤＥ１００３２１８９Ｂ４から個別品、特に工作物支持体のための搬送区間が公知である。この搬送区間は、間隔をもって平行に配置された２つの搬送装置を有している。これらの搬送装置には複数の支持手段が配置されている。これらの支持手段のうちの少なくとも１つの支持手段は引張手段であって、支持手段は個別品もしくは工作物支持体のための搬送平面を形成する。

前記搬送区間はルーズな連鎖機構でもある。この連鎖機構では、工作物支持体の工作物と、この工作物を加工するためのプロセスモジュールとの間の位置決め正確性は重要な事であり、その結果、高い正確性要求を満たすために、加工したい構成部材を備えた工作物支持体は、搬送区間から取り去られ、精確に案内されるインデックスピンを介してプロセスモジュールに供給されなければならない。

その結果として構成部材の比較的長い交換時間と手間をかけて構成された加工ステーションとがもたらされる。加工ステーションは構成部材の長い交換時間中は活用されていない。しかしこのようなルーズな連鎖機構は実際にはそのシステムの頑丈さ、滞留能、つまり後続の工作物支持体を加工ステーションの手前で蓄えつまり緩衝し、ひいては作業プロセスから時間的なデカップリングを可能にする性能、およびたとえばツインステーションを操作するために分岐を実現する可能性に基づき評価されている。

さらに実践ではいわゆる剛性的な連鎖機構もしくは結合機構も、搬送するための配置として公知である。連鎖機構もしくは結合機構では加工したい構成部材を備えた全工作物支持体が、加工ステーションから次の加工ステーションにシンクロして移動する。工作物支持体は相互に結合されていて、ひいては強制案内されているので、構成部材結合全体は一定のペースで運動する。

そのような剛性な連鎖機構は、比較的迅速な工作物支持体交換時間と簡単な工作物支持体制御とを可能にするにもかかわらず、不都合なことに個々の加工ステーションにおける剛性で必要に応じて時間的なカップリングを必要とする。さらに搬送装置のこの形式では分岐は実現可能ではなく、工作物支持体位置決め正確性を製造設備において保証するために、手間のかかる機構が必要となる。

ＤＥ３７３０９７２Ａ１は、並置して配置された複数の組付けステーション、加工ステーションまたは検査ステーションの間の搬送区間が開示されている。この搬送区間では個々のステーションへの工作物搬送は工作物支持体上で搬送装置を介して行われる。この搬送装置ではステーションの手前で工作物支持体のための緩衝体が形成されている。サイクル時間の短縮化のために、事前位置固定・搬送装置が働く。これらの事前位置固定・搬送装置は工作物支持体を、緩衝体の保持位置で事前位置固定し、次いで強制制御して工作物支持体のための対応配置された位置固定・緊締装置へと後続のステーションにおいて搬送する。この場合、組付け路はモジュール構造式に構成することができる。

公知引張手段搬送区間においては往々にして、係合装置による搬送器からの工作物支持体の取去り、および搬送器への戻し案内が問題となる。なぜならば係合装置はたいてい比較的大きな構成スペースを要求し、プロセススペース内に突出するからである。

本発明の課題は、冒頭で述べた形式の工作物支持体を搬送するための装置を改良して、引張手段搬送区間とプロセススペースとの間の移送装置が、特に引張手段搬送区間のモジュール式の構成において、プロセススペースを可能な限り阻害しないような形式のものを提供することである。

発明の利点
請求項１の特徴部に相当する本発明による解決手段は、複数の加工ステーションの間で工作物支持体を搬送するための装置を提案している。この場合、少なくとも１つの搬送装置を備えた引張手段搬送区間と、引張手段搬送区間および加工ステーションの間の工作物支持体の移送のための少なくとも１つの移送装置とが設けられていて、この場合、本発明によれば工作物支持体は、ルーズに載置しながら引張手段搬送区間を越えて側方に突出し、移送装置は少なくとも部分的に搬送平面の下側で搬送平面に対して垂直に可動に配置されていて、これによって工作物支持体の、引張手段搬送区間を越えて突出している領域は、下方から移送装置により係合可能である。

この種の装置は、移送装置が、加工ステーションのプロセススペースに突入することなく、搬送平面の下側に簡単に取り付けられるという利点を有している。下方からの工作物支持体へのこのような係合は、引張手段搬送区間がモジュール式の構成においてそれぞれ対応配置された加工モジュールを備えていることができるような、特に引張手段搬送区間のコンパクトな構造形式において有利である。

さらに、移送装置のこの種の配置および係合形式は、工作物支持体の簡単な置換え運動を可能にする。工作物支持体は移送装置のこのような配置においては、簡単に持ち上げ回動され得るか、またはリニア摺動により置き換えられる。

本発明の有利な構成では、引張手段搬送区間は、工作物支持体を供給するために供給ベルトと、この供給ベルトに対して平行に離間して配置された、工作物支持体を戻し案内するためのリターンベルトとを搬送装置として有している。供給ベルトおよびリターンベルトとしてシングルベルト、ツインベルトおよび／またはローラベルトを使用することができる。しかしこの場合、当業者は各使用事例に適切な別の各形式を搬送装置において使用することができる。

本発明による装置の有利な構成によれば、引張手段搬送区間は、一貫して延びている搬送経路を形成する複数の搬送モジュールから構成されていてよい。この場合、各搬送モジュールは、規定の加工ステーションに対応配置されていて、工作物支持体のための少なくとも１つの搬送装置と移送装置とを有している。

引張手段搬送区間のこの種のモジュール式の構成によって、ルーズな連鎖機構とこの形式に付随する工作物支持体搬送の全利点とが獲得される。この場合、搬送モジュールの頑丈で廉価な構成の他に、たとえ構成部材の短い交換時間と、たとえばルーズな連鎖機構に基づき工作物支持体を加工ステーションの手前で停滞させることができ、その結果、一種の緩衝部がもたらされることにより、複数の加工ステーションでの個々の製造プロセスの必要に応じて時間的なデカップリングとを実現することができる。

さらに、引張手段搬送区間において任意の分岐が可能になり、これによってたとえばツイン加工ステーションを操作することができる。

さらにモジュール状の搬送区間は、たとえば製造設備のモジュール式に構成されたラインもしくは道路を可能にする。この場合、並置して配置された複数のステーションはそれぞれ対応配置された搬送モジュールと協働する。これらの搬送モジュールは、製造道路、組付け道路または検査道路における構成部材のために、一貫して延びている搬送経路を形成する。

個々の加工ステーションまたは検査ステーションの配置の前記形式において、各搬送モジュールが各加工ステーションまたは検査ステーションから取去り可能であるように、搬送モジュールが相互に合わされていると特に有利である。このために個々の搬送モジュールは側方の妨害輪郭を持たないコンパクトな構成形式を有していて、これによって操作員は搬送モジュールを有利には対応配置されているプロセスモジュールと一緒に、簡単な引抜き運動により交換することができる。これにより極めて簡単な形式で、たとえば製造設備の製造ラインもしくは搬送経路の変更を可能にすることもできる。

本発明の有利な構成の範囲において、各搬送モジュールは、たとえば加工したい構成部材を備えた工作物支持体を供給するための供給ベルトと、この供給ベルトに対して平行に配置された、空のまたは装着された工作物支持体を戻し案内するためのリターンベルトとを搬送装置として有している。

こうして、加工したい構成部材は供給ベルトを介して各加工ステーションに搬送することができる。この場合、対応配置されているプロセスモジュールでの加工後に、加工された構成部材は供給ベルトを介して加工ステーションから案内され得る。従って、対応配置された搬送モジュールを備えた複数の加工ステーションの並列により、一貫した２つの搬送区間、つまり工作物支持体を供給するための搬送区間と、工作物支持体を戻し搬送するための反対方向での別の搬送区間とがもたらされる。

本発明の有利な構成では、少なくとも１つの搬送装置、特に供給ベルトに、少なくとも１つの第１の置換え装置が移送装置として対応配置されていてよい。第１の置換え装置によって構成部材を備えた工作物支持体が、供給ベルトから取去り可能であり、構成部材を加工するためにプロセスモジュールに供給可能であり、加工後にプロセスモジュールから再び取去り可能である。

加工モジュールの剛性的な連鎖機構では、工作物支持体のプロセスモジュールへの置き換えは、プロセスモジュールが、加工ステーションから次の加工ステーションへの工作物支持体の搬送中に利用することもでき有利である。プロセスモジュールはよく加工ステーションの極めて高コストの構成要素であり、従って、プロセスモジュールは、工作物支持体の置換え中にしか止まっていないので最適に利用することが得きる。

この関係において、本発明により提案された置換え装置の別の利点は、２つの工作物支持体を置換運動によって移動させることができるという点にある。これにより置換時間、つまりプロセス停止時間は半分にされる。

さらにプロセスモジュールへの置換えは、工作物支持体もしくは工作物をプロセスに対して良好に配向することができるという利点を有している。なぜならばそこには工作物支持体への接近を妨げる搬送ベルトはないからである。

さらに各加工プロセスに、特に適切な工作物支持体保持部を設けることができる。

プロセスモジュールにある工作物支持体を加工中に、たとえば鉛直方向軸線を中心とした回動により動かすことで、工作物に常に接近可能であるということも考慮可能である。

しかし置換えの概念は、工作物支持体の持上げおよび回動のみと解することができるだけでなく、択一的には工作物支持体の持上げおよび線形の移動も、より大きな区間にもわたって行うこともできる。

有利な構成によれば、側方の突出部をもって供給ベルト上を加工ステーションへと搬送される工作物支持体は、置換え装置に対応配置されているストッパ等を介して置換え装置において停止させることができる。これによって置換え装置は構成部材を備えた各工作物支持体を供給ベルトから取り去り、プロセスモジュールに供給することができる。

改良形によれば、工作物支持体を供給するための搬送装置もしくは供給ベルト、および工作物支持体を戻し案内するための搬送装置もしくはリターンベルトには、第２の置換え装置を共通に対応配置することができる。第２の置換え装置によって工作物支持体は加工された構成部材を備えているいないにかかわらず、供給ベルトからリターンベルトに、またはリターンベルトからフィードベルトに運搬可能である。

たとえば第２の置換え装置は供給ベルトとリターンベルトとの間に配置されていてよく、これによって第２の置換え装置は加工された構成部材を供給ベルトからリターンベルト、またはリターンベルトからフィードベルトへと置き換えることができる。

本発明による装置によって工作物支持体を扱うために、各置換え装置が高さ調整装置もしくは昇降軸と回動装置とを有しているとさらに有利である。

本発明の可能な構成によれば、高さ調整装置もしくは昇降軸が、リニアスライダ等を介して高さ調整可能な少なくとも１つのピン対偶を有している。このピン対偶は、複数の工作物支持体を扱う、たとえば供給ベルトから持ち上げるために、各工作物支持体の対応する開口に係合することができる。

これによって本発明による装置では、移送装置および工作物支持体への係合補助手段の極めて簡単な構成が可能である。なぜならば工作物支持体の位置を確実に検出するために把持体の手間のかかる閉鎖運動は必要ではなく、移送装置に設けられている単純なピンまたはニードル、および工作物支持体に設けられている整合している孔で充分だからである。

別個に高さ移動可能である２つのピン対偶が、移送装置もしくは置換え装置に設けられていると、有利には一方のピン対偶はプロセス領域において工作物支持体位置決めのために使用することができ、これに対して別のピン対偶は工作物支持体を搬送路に置き、再び収容することができる。従って相対する２つのピン対偶により置換え装置は、加工済みの構成部材をプロセスモジュールから搬送すると同時に、未加工の構成部材を搬送ベルトからプロセスモジュールに搬送することができる。これにより交換時間はさらに減じることができる。

移送装置もしくは置換え装置に設けられているピンと、工作物支持体に設けられている、前記ピンが進入可能な孔とを備えた構成に対して択一的には、工作物支持体を扱うために使用事例に応じて、別の構成では別の公知な各係合機構を使用することができる。

供給ベルトから持ち上げられた工作物支持体をプロセスモジュールに供給するために、極めて近い改良形によれば、回動装置として旋回駆動装置を設けることが得きる。この旋回駆動装置は、搬送装置とプロセスモジュールとの間で工作物支持体を置き換えるために、有利には、水平の平面においてピン対偶を１８０°だけ回動させることが可能である。

本発明による装置では、欠陥のある構成部材を構成部材循環から排出することができるという可能性を有するために、工作物支持体を戻し案内するための搬送装置もしくはリターンベルトに、欠陥のある構成部材を排出するための第３の置換え装置を対応配置することができる。従って、欠陥をもって製造された構成部材は、第１の置換え装置と第２の置換え装置とにより、供給ベルトからリターンベルトに置き換えることができ、こうして次いで最終的には欠陥のある構成部材は第３の置換え装置により構成部材循環から排出される。

提案された全ての構成において、工作物支持体の側方案内を、工作物下面に設けられている少なくとも１つの溝により行うことができる。

本発明の有利な改良形では、工作物支持体の下面には９０°だけ交差された溝が設けられていて、これによって工作物支持体は、各状態で引張手段搬送区間に載置され得る。

本発明により提案された装置は、特に製造設備での使用に適している。これらの製造設備は小型化されモジュール状に構成された製造モジュールもしくは加工ステーションから成っている。しかし本発明により提案された装置は、検査ステーションまたは別の処理ステーションにおいて使用することもできる。

本発明に係る工作物支持体を搬送するための装置は、複数の加工ステーションの間で工作物支持体を搬送するための装置であって、少なくとも１つの搬送装置を備えた引張手段搬送区間と、該引張手段搬送区間および加工ステーションの間で工作物支持体を移送するための少なくとも１つの移送装置とが設けられている形式のものにおいて、工作物支持体が、ルーズに載置されて引張手段搬送区間を側方に越えて突出しており、前記移送装置が、少なくとも部分的に搬送平面の下側で該搬送平面に対して垂直に可動に配置されており、これによって工作物支持体が、引張手段搬送区間を越えて突出している工作物支持体の領域において、下方から前記移送装置により係合可能であることを特徴とする。

本発明に係る装置は、有利には、引張手段搬送区間が、工作物支持体を供給するための供給ベルトと、該供給ベルトに対して離間されて平行に配置された、工作物支持体を戻し案内するためのリターンベルトとを搬送装置として有しており、引張手段搬送区間が、殊にツインベルトコンベヤとして形成されている。

本発明に係る装置は、有利には、引張手段搬送区間が、一貫して延びている搬送経路を形成する複数の搬送モジュールから構成されており、各搬送モジュールが、規定の加工ステーションに対応配置されていて、工作物支持体のために少なくとも１つの前記搬送装置と前記移送装置とを有している。

本発明に係る装置は、有利には、各搬送モジュールが、工作物支持体を供給するための搬送装置と、工作物支持体を戻し案内するための搬送装置とを有している。

本発明に係る装置は、有利には、少なくとも１つの前記搬送装置、殊に工作物支持体を供給するための搬送装置に、少なくとも１つの第１の置換え装置が、移送装置として対応配置されており、該移送装置によって工作物支持体が、前記搬送装置から取去り可能で、加工ステーションのプロセスモジュールに供給可能であり、所定のプロセス進行後にプロセスモジュールから再び取去り可能である。

本発明に係る装置は、有利には、第１の置換え装置に、前記搬送装置において工作物支持体を停止させるための少なくとも１つの停止エレメントが対応配置されている。

本発明に係る装置は、有利には、工作物支持体を供給するための搬送装置と、工作物支持体を戻し案内するための搬送装置とに対して共通に、第２の置換え装置が対応配置されており、第２の置換え装置によって工作物支持体が、工作物支持体を供給するための搬送装置から、工作物支持体を戻し案内するための搬送装置へと運搬可能である。

本発明に係る装置は、有利には、置換え装置の高さ調整装置が、リニアスライダを介して高さ調整可能な少なくとも１つのピン対偶を有しており、該ピン対偶が、複数の工作物支持体を扱うために、各工作物支持体の対応する開口に係合する。

本発明に係る装置は、有利には、置換え装置の回動装置が、旋回駆動装置として形成されており、該旋回駆動装置が、水平な平面で好ましくは少なくとも１８０°だけ工作物支持体を回動させるために設計されている。

本発明に係る装置は、有利には、回動装置が、少なくとも１つのピン対偶によって工作物支持体に係合しており、前記ピン対偶が、好ましくは高さ調整装置にも対応配置されている。

本発明に係る装置は、有利には、第１の置換え装置が、回動軸線に対して左右対称に配置された２つのピン対偶を有しており、各ピン対偶が、工作物支持体に係合するために設けられている。

本発明に係る装置は、有利には、各ピン対偶に、対応する対向ホルダアームが対応配置されている。

本発明に係る装置は、有利には、工作物支持体を戻し案内するための搬送装置に、欠陥のある構成部材を排出するための第３の置換え装置が対応配置されている。

本発明に係る装置は、有利には、工作物支持体を引張手段搬送区間において案内する、殊に工作物支持体を側方案内するために、少なくとも１つの溝が、工作物支持体の下面に形成されている。

本発明による対象の別の利点および有利な構成は、実施例の説明、図面および請求項を参照可能である。

図面
本発明による装置の実施例が図面に概略的に簡略化されて示されていて、以下の実施例の説明に詳しく記載されている。

実施例の説明
図１および図２には、工作物支持体６Ａ，６Ｂ，６Ｃを搬送するための引張手段搬送区間１を備えた本発明による装置が示してある。工作物支持体６Ａ，６Ｂ，６Ｃには加工しようとする構成部材を配置することができる。この場合、引張手段搬送区間１は、複数の搬送モジュール２からモジュール式に構成されている。これらの搬送モジュール２のうち、たとえば単に象徴的に破線で示された、加工ステーション３のプロセスモジュール４を有する搬送モジュール２が１つだけ示されている。

引張手段搬送区間１は、工作物支持体６Ａ，６Ｂ，６Ｃの供給および排出のために各加工ステーション３と連結されていて、各加工ステーション３に搬送モジュール２が対応配置されているように引張手段搬送区間１はモジュール式に構成されている。

従って、並んで配置された複数の加工ステーション３の搬送モジュール２は、工作物支持体６Ａ，６Ｂ，６Ｃのために一貫して延びている搬送経路を加工ステーション３の製造領域に形成する。

搬送モジュール２は、それぞれ加工したい構成部材を備えた工作物支持体６Ａ，６Ｂ，６Ｃを供給するための供給ベルトと、加工された構成部材もしくは工作物支持体６Ａ，６Ｂ，６Ｃを戻し案内するためのリターンベルト１３とを搬送装置として有している。

供給ベルト１２とリターンベルト１３とは互いにほぼ平行に配置されている。この場合、供給ベルト１２は構成部材を加工するために設けられたプロセスモジュール４に隣り合っている。

供給ベルト１２に搬送モジュール２の移送装置として第１の置換え装置５が対応配置されている。この第１の置換え装置５によって工作物支持体６Ａ，６Ｂ，６Ｃは供給ベルト１２から取去り可能であり、プロセスモジュール４に供給することができ、これによってプロセスモジュール４に配置された構成部材が加工される。構成部材の加工後には、工作物支持体６Ａ，６Ｂ，６Ｃはプロセスモジュール４から再び取り去られ、差し当たり供給ベルト１２に置くことができる。

供給ベルト１２とリターンベルト１３との間には別の移送装置として第２の置換え装置７が設けられている。加工された構成部材を備えた工作物支持体６Ａ，６Ｂ，６Ｃを、第２の置換え装置７によって供給ベルト１２からリターンベルト１３に搬送することができ、これによって加工済みの構成部材は製造設備から搬送される。

移送装置もしくは置換え装置５，７はそれぞれ引張手段搬送区間１の搬送平面のほぼ下側に配置されていて、搬送平面に対して垂直に可動である。この場合、引張手段搬送区間１と工作物支持体６Ａ，６Ｂ，６Ｃとの幅は、ルーズに引張手段搬送区間１に載置していて、工作物支持体６Ａ，６Ｂ，６Ｃの下面に設けられている溝によりそこで案内される工作物支持体６Ａ，６Ｂ，６Ｃは、引張手段搬送区間１を側方に突出している。これによって置換え装置５，７はストローク運動時に、引張手段搬送区間１を越えて突出している工作物支持体６Ａ，６Ｂ，６Ｃの下側の領域を下方から把持することができる。

相応に置換え装置５，７は、図１および図２に示されている実施例においては、それぞれ１つの高さ調整装置８と１つの回動装置１４とを有している。高さ調整装置８は本実施例では、リニアスライダ１８を介して高さ調整可能なピン対偶９Ａ，９Ｂ，９Ｃと共に構成されている。これらのピン対偶９Ａ，９Ｂ，９Ｃは、複数の工作物支持体６Ａ，６Ｂ，６Ｃを扱うために、各工作物支持体６Ａ，６Ｂ，６Ｃに設けられている対応する開口１０Ａ，１０Ｂに係合する。

持ち上げられた工作物支持体６Ａ，６Ｂ，６Ｃをプロセスモジュール４に運ぶために、図示の構成では各置換え装置５，７は回動調整部として旋回駆動装置１４を有している。この旋回駆動装置１４はピン対偶９Ａ，９Ｂ，９Ｃの回動を水平の平面で可能にする。

工作物支持体６Ａ，６Ｂ，６Ｃを各ピン対偶９Ａ，９Ｂ，９Ｃで確実に扱うために、当該構成では搬送平面の上方に配置されたそれぞれ１つの対向ホルダアーム１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃが設けられている。この対向ホルダアーム１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃによって該当する工作物支持体６Ａ，６Ｂ，６Ｃは、ピン対偶９Ａ，９Ｂ，９Ｃとこれに対して整合して配置された対向ホルダ１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃとの間で緊締することができる。

構成部材の交換時間をさらに減じるために、第１の置換え装置５はツインアーム式に構成されている。この場合、第１のピン対偶９Ａに対しては第２のピン対偶９Ｂは、平行で所定の回動軸線に対して左右対称にずらされて配置されている。その結果、既に加工された構成部材を備えた工作物支持体６Ａ，６Ｂ，６Ｃは、プロセスモジュール４から取去り可能であり、同時にさらに加工したい構成部材を備えた工作物支持体６Ａ，６Ｂ，６Ｃを、１８０°だけ置換え装置５を回動させることにより交換することができる。

本例ではたとえば２２０ｍｍの予め規定されたコンパクトな幅を有するプロセスモジュール４の構成部材である置換え装置５といった移送装置のために、プロセスモジュール４の幅と工作物支持体６Ａ，６Ｂ，６Ｃの寸法との間の重要な関係が明らかにされる。この関係は図３において示されている。図３では工作物支持体６Ａ，６Ｂがモジュール境界の内側で回動されるのが分かる。その際の状態が示されている。この状態では工作物支持体６Ａ，６Ｂの角がモジュール境界に極めて接近している。

ここでは、置換え装置５の回動軸線から最も離されている工作物支持体の点が、モジュール境界の内側で運動し、これによって隣り合うプロセスモジュール４もしくは隣り合う搬送モジュール２の置換え装置が互いに妨げ得ることはないということが重要である。つまり置換え装置５の回動軸線と、工作物支持体の最も離れた点との間の最大の間隔は、最大でモジュール幅の半分に相当する。この場合、この間隔の下限としては、有利な構成では上限の９０％が選択される。

有利には正方形の工作物支持体６Ａ，６Ｂ，６Ｃの面をこの幾何学的な設定の範囲内で最適化するために、図示の実施例では工作物支持体の角には丸味付け加工部が備え付けられている。

本発明による装置の作動形式は以下にまとめて記載されている。

この供給ベルト１２を越えて側方に突出している、加工したい構成部材を備えた工作物支持体６Ａ，６Ｂ，６Ｃは、供給ベルト１２によって加工ステーション３へと搬送される。この場合、工作物支持体６Ａ，６Ｂ，６Ｃは、第１の置換え装置５に設けられたストッパを介して停止される。

ツインアーム式に構成された置換えユニット５は、引張手段搬送区間１の搬送方向に対して垂直に上方に移動し、第１のピン対偶９Ａを介して、このピン対偶９Ａのピンを工作物支持体６Ａに設けられた対応する開口１０Ａに導入することにより、前記置換えユニット５は工作物支持体６Ａを収容する。この場合、置換え装置５は、供給ベルト１２から工作物支持体６Ａを持ち上げる。

同時に、プロセスモジュール４に位置する工作物支持体６Ｂは、第２のピン対偶９Ｂを備えた同じ置換え装置５によって収容される。置換え装置５を１８０°だけ回動させることにより、工作物支持体６Ａ，６Ｂは交換され、続いて下降運動において供給ベルト１２もしくはプロセスモジュール４に置かれる。この運動進行により構成部材交換時間は最小限に抑えられ、プロセスモジュール４は最適に活用される。

第２の置換え装置７は本例ではシングルアーム式に構成されていて、同じ原理に基づき作動する。置換え装置７は、加工済みの構成部材を備えた工作物支持体を供給ベルト１２からリターンベルト１３へと置き換える。こうして製造ラインの始めにおける置換え装置と製造ラインの最後における置換え装置とで、ベルト前進およびベルト後進の連結により閉鎖された構成部材循環を形成することができる。

加工ステーションに向けて且つ加工ステーションから工作物支持体を搬送するための、モジュール式に構成された引張手段搬送区間の搬送モジュールの三次元的な概略図である。 図１による搬送モジュールの側面図である。 図１および図２の搬送モジュールの置換え装置における２つの工作物支持体を単独で上から見た概略図である。

Claims (14)

1. 複数の加工ステーション（３）の間で工作物支持体（６Ａ，６Ｂ，６Ｃ）を搬送するための装置であって、少なくとも１つの搬送装置（１２，１３）を備えた引張手段搬送区間（１）と、該引張手段搬送区間（１）および加工ステーション（３）の間で工作物支持体（６Ａ，６Ｂ，６Ｃ）を移送するための少なくとも１つの移送装置（５，７）とが設けられている形式のものにおいて、
   工作物支持体（６Ａ，６Ｂ，６Ｃ）が、ルーズに載置されて引張手段搬送区間（１）を側方に越えて突出しており、前記移送装置（５，７）が、少なくとも部分的に搬送平面の下側で該搬送平面に対して垂直に可動に配置されており、これによって工作物支持体（６Ａ，６Ｂ，６Ｃ）が、引張手段搬送区間（１）を越えて突出している工作物支持体（６Ａ，６Ｂ，６Ｃ）の領域において、下方から前記移送装置（５，７）により係合可能であることを特徴とする、工作物支持体を搬送するための装置。
2. 引張手段搬送区間（１）が、工作物支持体（６Ａ，６Ｂ，６Ｃ）を供給するための供給ベルト（１２）と、該供給ベルト（１２）に対して離間されて平行に配置された、工作物支持体（６Ａ，６Ｂ，６Ｃ）を戻し案内するためのリターンベルト（１３）とを搬送装置として有しており、引張手段搬送区間（１）が、殊にツインベルトコンベヤとして形成されている、請求項１記載の装置。
3. 引張手段搬送区間（１）が、一貫して延びている搬送経路を形成する複数の搬送モジュール（２）から構成されており、各搬送モジュール（２）が、規定の加工ステーション（３）に対応配置されていて、工作物支持体（６Ａ，６Ｂ，６Ｃ）のために少なくとも１つの前記搬送装置（１２，１３）と前記移送装置（５，７）とを有している、請求項１または２記載の装置。
4. 各搬送モジュール（２）が、工作物支持体（６Ａ，６Ｂ，６Ｃ）を供給するための搬送装置（１２）と、工作物支持体（６Ａ，６Ｂ，６Ｃ）を戻し案内するための搬送装置（１３）とを有している、請求項３記載の装置。
5. 少なくとも１つの前記搬送装置（１２）、殊に工作物支持体（６Ａ，６Ｂ，６Ｃ）を供給するための搬送装置（１２）に、少なくとも１つの第１の置換え装置（５）が、移送装置として対応配置されており、該移送装置によって工作物支持体（６Ａ，６Ｂ，６Ｃ）が、前記搬送装置（１２）から取去り可能で、加工ステーション（３）のプロセスモジュール（４）に供給可能であり、所定のプロセス進行後にプロセスモジュール（４）から再び取去り可能である、請求項１から４までのいずれか一項記載の装置。
6. 第１の置換え装置（５）に、前記搬送装置（１２）において工作物支持体（６Ａ，６Ｂ，６Ｃ）を停止させるための少なくとも１つの停止エレメントが対応配置されている、請求項５記載の装置。
7. 工作物支持体（６Ａ，６Ｂ，６Ｃ）を供給するための搬送装置（１２）と、工作物支持体（６Ａ，６Ｂ，６Ｃ）を戻し案内するための搬送装置（１３）とに対して共通に、第２の置換え装置（７）が対応配置されており、該第２の置換え装置（７）によって工作物支持体（６Ａ，６Ｂ，６Ｃ）が、該工作物支持体（６Ａ，６Ｂ，６Ｃ）を供給するための搬送装置（１２）から、工作物支持体（６Ａ，６Ｂ，６Ｃ）を戻し案内するための搬送装置（１３）へと運搬可能である、請求項５または６記載の装置。
8. 置換え装置（５，７）の高さ調整装置（８）が、リニアスライダ（１８）を介して高さ調整可能な少なくとも１つのピン対偶（９Ａ，９Ｂ，９Ｃ）を有しており、該ピン対偶（９Ａ，９Ｂ，９Ｃ）が、複数の工作物支持体（６Ａ，６Ｂ，６Ｃ）を扱うために、各工作物支持体（６Ａ，６Ｂ，６Ｃ）の対応する開口（１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ）に係合する、請求項５から７までのいずれか一項記載の装置。
9. 置換え装置（５，７）の回動装置（１４）が、旋回駆動装置として形成されており、該旋回駆動装置が、水平な平面で好ましくは少なくとも１８０°だけ工作物支持体（６Ａ，６Ｂ，６Ｃ）を回動させるために設計されている、請求項５から８までのいずれか一項記載の装置。
10. 回動装置（１４）が、少なくとも１つのピン対偶（９Ａ，９Ｂ，９Ｃ）によって工作物支持体（６Ａ，６Ｂ，６Ｃ）に係合しており、前記ピン対偶（９Ａ，９Ｂ，９Ｃ）が、好ましくは高さ調整装置（８）にも対応配置されている、請求項９記載の装置。
11. 第１の置換え装置（５）が、回動軸線に対して左右対称に配置された２つのピン対偶（９Ａ，９Ｂ）を有しており、各ピン対偶（９Ａ，９Ｂ）が、工作物支持体（６Ａ，６Ｂ）に係合するために設けられている、請求項５から１０までのいずれか一項記載の装置。
12. 各ピン対偶（９Ａ，９Ｂ，９Ｃ）に、対応する対向ホルダアーム（１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ）が対応配置されている、請求項９から１１までのいずれか一項記載の装置。
13. 工作物支持体（６Ａ，６Ｂ，６Ｃ）を戻し案内するための搬送装置（１３）に、欠陥のある構成部材を排出するための第３の置換え装置が対応配置されている、請求項５から１２までのいずれか一項記載の装置。
14. 工作物支持体（６Ａ，６Ｂ，６Ｃ）を引張手段搬送区間（１）において案内する、殊に工作物支持体（６Ａ，６Ｂ，６Ｃ）を側方案内するために、少なくとも１つの溝が、工作物支持体（６Ａ，６Ｂ，６Ｃ）の下面に形成されている、請求項１から１３までのいずれか一項記載の装置。

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