JPH11309637A - 平行移動型チャック装置 - Google Patents
平行移動型チャック装置Info
- Publication number
- JPH11309637A JPH11309637A JP13615598A JP13615598A JPH11309637A JP H11309637 A JPH11309637 A JP H11309637A JP 13615598 A JP13615598 A JP 13615598A JP 13615598 A JP13615598 A JP 13615598A JP H11309637 A JPH11309637 A JP H11309637A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pinching
- carried
- plate spring
- holders
- parallel
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、搬送物を両側から挾持するチャッ
ク装置に関し、その目的とするところは４点支持により
確実に押圧支持し、搬送中の落下を防止し、正確な位置
で挾持できるようにせんとするにある。 【解決手段】 搬送物の両側に夫々２個の挾持部材を対
称配置し、挾持部材保持具を平行移動して搬送物を挾持
・離間するようにした平行移動型チャック装置に於て、
少くとも一側の２個の挾持部材をバネで連結した平行移
動型チャック装置。
ク装置に関し、その目的とするところは４点支持により
確実に押圧支持し、搬送中の落下を防止し、正確な位置
で挾持できるようにせんとするにある。 【解決手段】 搬送物の両側に夫々２個の挾持部材を対
称配置し、挾持部材保持具を平行移動して搬送物を挾持
・離間するようにした平行移動型チャック装置に於て、
少くとも一側の２個の挾持部材をバネで連結した平行移
動型チャック装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、所定位置に配設さ
れた小物を多数載置したパレット等の搬送物を両側から
平行移動して挾持搬送し、所定位置で解放するようにし
た平行移動型チャック装置に関する。
れた小物を多数載置したパレット等の搬送物を両側から
平行移動して挾持搬送し、所定位置で解放するようにし
た平行移動型チャック装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は従来の第１比較例である。１０は
所定位置に配設した小物を多数載置したパレット等の搬
送物で、その両側に駆動部材１１により平行に移動する
挾持部ホルダー１２を配設し、両端を内方に折曲し、挾
持部１３を形成し、挾持部ホルダー１４の中心を、前記
挾持部ホルダー１２先端のピン１５に枢着してある。駆
動部材１１により挾持部ホルダー１４を平行移動し、左
右２個の挾持部ホルダー１４により搬送物１０の両側を
挾持し、所定位置に搬送物を移送し、駆動部材１１を作
動して挾持部ホルダー１２を開いて搬送物を所定位置に
載置する。
所定位置に配設した小物を多数載置したパレット等の搬
送物で、その両側に駆動部材１１により平行に移動する
挾持部ホルダー１２を配設し、両端を内方に折曲し、挾
持部１３を形成し、挾持部ホルダー１４の中心を、前記
挾持部ホルダー１２先端のピン１５に枢着してある。駆
動部材１１により挾持部ホルダー１４を平行移動し、左
右２個の挾持部ホルダー１４により搬送物１０の両側を
挾持し、所定位置に搬送物を移送し、駆動部材１１を作
動して挾持部ホルダー１２を開いて搬送物を所定位置に
載置する。
【０００３】図５は従来の第２比較例である。第１比較
例の挾持部１３の先端にゴム等の弾性体１６を固定して
ある。
例の挾持部１３の先端にゴム等の弾性体１６を固定して
ある。
【０００４】図６は従来の第３比較例である。挾持部ホ
ルダー１４の両端折曲部１７，１７間にゴム等の弾性体
１８を突出固定してある。
ルダー１４の両端折曲部１７，１７間にゴム等の弾性体
１８を突出固定してある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術の第１比
較例は両側の挾持部ホルダー１４を平行に移動し、４点
で押圧挾持しているので、寸法誤差があると挾持が不安
定で移動中落下し易いという問題点があった。第２、第
３比較例は、ゴム等の弾性体を介して搬送物を挾持して
いるのでゴムが撓み、搬送物を挾持する位置精度が低下
し、搬送位置に正確に位置させることができないという
問題点があった。
較例は両側の挾持部ホルダー１４を平行に移動し、４点
で押圧挾持しているので、寸法誤差があると挾持が不安
定で移動中落下し易いという問題点があった。第２、第
３比較例は、ゴム等の弾性体を介して搬送物を挾持して
いるのでゴムが撓み、搬送物を挾持する位置精度が低下
し、搬送位置に正確に位置させることができないという
問題点があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決することを目的とし、搬送物の両側に夫々２個の挾持
部材を対称配置し、挾持部材保持具を平行移動して搬送
物を挾持・離間するようにした平行移動型チャック装置
に於て、少くとも一側の２個の挾持部材をバネで連結し
たことを特徴とする。
決することを目的とし、搬送物の両側に夫々２個の挾持
部材を対称配置し、挾持部材保持具を平行移動して搬送
物を挾持・離間するようにした平行移動型チャック装置
に於て、少くとも一側の２個の挾持部材をバネで連結し
たことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１乃至図
３に示した各実施例に基づいて詳細に説明する。図１、
図２は本発明の第１実施例である。１は所定位置に配設
した小物を多数載置したパレット等の搬送物で、その両
側に駆動部材２により平行に移動する挾持部ホルダー３
を配設してある。４は板バネで両端内方に挾持部材５を
固定し、板バネ４中心を挾持部ホルダー３の先端に枢着
された止具６に固定し、内方に押圧突部７を突設してあ
る。
３に示した各実施例に基づいて詳細に説明する。図１、
図２は本発明の第１実施例である。１は所定位置に配設
した小物を多数載置したパレット等の搬送物で、その両
側に駆動部材２により平行に移動する挾持部ホルダー３
を配設してある。４は板バネで両端内方に挾持部材５を
固定し、板バネ４中心を挾持部ホルダー３の先端に枢着
された止具６に固定し、内方に押圧突部７を突設してあ
る。
【０００８】次に作用について説明する。図１の駆動部
材２を作動すると図２の如く、板バネ４の中央部が押さ
れ、中央の押圧突部７が搬送物１の側面に当接し、更に
挾持部ホルダー３が内方へ移動すると板バネ４を変形
し、両端の挾持部材５は搬送物１の側面を確実に押圧挾
持する。
材２を作動すると図２の如く、板バネ４の中央部が押さ
れ、中央の押圧突部７が搬送物１の側面に当接し、更に
挾持部ホルダー３が内方へ移動すると板バネ４を変形
し、両端の挾持部材５は搬送物１の側面を確実に押圧挾
持する。
【０００９】図３は本発明の第２実施例である。搬送物
１の一側は第１実施例と同様両端挾持部材５を板バネ４
で連結しているが、他側は止具６，６を非弾性体８で連
結している。
１の一側は第１実施例と同様両端挾持部材５を板バネ４
で連結しているが、他側は止具６，６を非弾性体８で連
結している。
【００１０】次に作用について説明する。駆動部材２を
作動すると右側の挾持部材５，５は搬送物１に当接した
位置に当接する。左側の挾持部材５′，５′は板バネ４
の弾性で搬送物１に押圧されるので、搬送物１は右側の
挾持部材５，５に当接した位置に確実に挾持される。
作動すると右側の挾持部材５，５は搬送物１に当接した
位置に当接する。左側の挾持部材５′，５′は板バネ４
の弾性で搬送物１に押圧されるので、搬送物１は右側の
挾持部材５，５に当接した位置に確実に挾持される。
【００１１】
【発明の効果】本発明によると、搬送物の両側に夫々２
個の挾持部材を対称配置し、挾持部材保持具を平行移動
して搬送物を挾持・離間するようにした平行移動型チャ
ック装置に於て、少くとも一側の２個の挾持部材をバネ
で連結してあるので、搬送物を板バネの弾性により確実
に保持でき、又、搬送物を正確な位置で挾持でき、搬送
途中での落下を防止し、所定位置に搬送できる。
個の挾持部材を対称配置し、挾持部材保持具を平行移動
して搬送物を挾持・離間するようにした平行移動型チャ
ック装置に於て、少くとも一側の２個の挾持部材をバネ
で連結してあるので、搬送物を板バネの弾性により確実
に保持でき、又、搬送物を正確な位置で挾持でき、搬送
途中での落下を防止し、所定位置に搬送できる。
【図１】本発明の第１実施例平面図である。
【図２】図１の作動時平面図である。
【図３】本発明の第２実施例平面図である。
【図４】従来装置の第１比較例平面図である。
【図５】従来装置の第２比較例平面図である。
【図６】従来装置の第３比較例平面図である。
１ 搬送物 ２ 駆動部材 ３ 挾持部ホルダー ４ 板バネ ５ 挾持部材 ６ 止具 ７ 押圧突部 ８ 非弾性体
Claims (2)
- 【請求項１】 搬送物の両側に夫々２個の挾持部材を対
称配置し、挾持部材保持具を平行移動して搬送物を挾持
・離間するようにした平行移動型チャック装置に於て、
少くとも一側の２個の挾持部材をバネで連結した平行移
動型チャック装置。 - 【請求項２】 一側の２個の挾持部材をバネで連結し、
他側の２個の挾持部材を非弾性体で連結した請求項１記
載の平行移動型チャック装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13615598A JPH11309637A (ja) | 1998-04-30 | 1998-04-30 | 平行移動型チャック装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13615598A JPH11309637A (ja) | 1998-04-30 | 1998-04-30 | 平行移動型チャック装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11309637A true JPH11309637A (ja) | 1999-11-09 |
Family
ID=15168610
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13615598A Pending JPH11309637A (ja) | 1998-04-30 | 1998-04-30 | 平行移動型チャック装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11309637A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002368058A (ja) * | 2001-06-04 | 2002-12-20 | Micronics Japan Co Ltd | 表示用基板の搬送装置 |
| JP2010082723A (ja) * | 2008-09-30 | 2010-04-15 | Hitachi Metals Ltd | ハンド機構 |
| WO2015025399A1 (ja) * | 2013-08-22 | 2015-02-26 | 株式会社安川電機 | ロボットハンドおよびロボット |
| WO2015087696A1 (ja) * | 2013-12-10 | 2015-06-18 | Nok株式会社 | 被覆材及びロボット把持部の被覆構造 |
| JP2016002607A (ja) * | 2014-06-13 | 2016-01-12 | Nok株式会社 | 被覆材及びロボット把持部の被覆構造 |
-
1998
- 1998-04-30 JP JP13615598A patent/JPH11309637A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002368058A (ja) * | 2001-06-04 | 2002-12-20 | Micronics Japan Co Ltd | 表示用基板の搬送装置 |
| JP4745536B2 (ja) * | 2001-06-04 | 2011-08-10 | 株式会社日本マイクロニクス | 表示用基板の搬送装置 |
| JP2010082723A (ja) * | 2008-09-30 | 2010-04-15 | Hitachi Metals Ltd | ハンド機構 |
| WO2015025399A1 (ja) * | 2013-08-22 | 2015-02-26 | 株式会社安川電機 | ロボットハンドおよびロボット |
| JPWO2015025399A1 (ja) * | 2013-08-22 | 2017-03-02 | 株式会社安川電機 | ロボットハンドおよびロボット |
| WO2015087696A1 (ja) * | 2013-12-10 | 2015-06-18 | Nok株式会社 | 被覆材及びロボット把持部の被覆構造 |
| JP2016002607A (ja) * | 2014-06-13 | 2016-01-12 | Nok株式会社 | 被覆材及びロボット把持部の被覆構造 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040531 |
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| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20041109 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20051214 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20060411 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
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| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20060829 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |