JPS6216304Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の技術分野〕 本考案は棒状体の把持装置に係り、特に各種搬
送機、例えばガラス管加工の反転搬送機等におい
て弾発的に被加工材又は製品を挾み、これを把持
する装置に関する。

〔考案の技術的背景とその問題点〕

従来、各種搬送機における複数で密なステーシ
ヨン間の材料供給又は製品の取り出しには、通常
フインガーバー又はアームを有する把持装置が使
用されている。上記製品又は材料が体温計等の熱
加工されるガラス管類の棒状体小部材であれば、
フインガーバーは被加工材又は製品の先端を押圧
把持することとなる。

この種の把持装置には強制的に開閉駆動される
フインガーバー又はアームを備えたものと、基端
部にバネ機構を有し弾発的に開閉するようなフイ
ンガーバー又はアームを備えたものとがある。

前者は構造が複雑であることから、複数で密な
ステーシヨン間では大きなスペースが必要となる
ばかりでなく、ガラス部材等は強制的な力で破損
し易いなどの難点がある。後者は弾発的なフイン
ガーバーの開閉によりガラス部材等の破損は防止
し得るが、第１図に示す従来例のものは基端部１
のピン２を支点としてバネ４に押されているフイ
ンガーバー３の先端が広がり、被加工材又は製品
ｍの接触部分が少なくなつて把持力が弱く、被加
工材又は製品ｍが振れる難点がある。又第２図に
示す別の従来例のものは、２組の平行リンク５を
使つているために被加工材又は製品ｍの振れはな
くなるが、把持装置全体の幅が広くなり、狭い場
所での使用が困難となる。

〔考案の目的〕

本発明は弾発的閉方向習性を与えられた一対の
フインガーバーを有する把持装置において、複数
で密なステーシヨンに並置された棒状体の被加工
材又は製品を小さなスペース内で把持し反転させ
る装置等の把持部の改善を目的とする。

〔考案の概要〕

内面に被加工材又は製品の形状に合せた溝を有
する一対のフインガーバーと、互に相反する２方
向に裂くような形で開かれる際に発生する反発挾
持力を利用できるように分割した平行板バネ２組
を並設して把持装置全体を細くし、且つ安定把持
できるようにするものである。

〔考案の実施例〕

以下本考案の一実施例を添付図面を参照して説
明する。

第３図及び第４図に示すように溝１８を互に内
面にしたフインガーバー１１，１１′と分割した
板バネ１２ａ，１２a′，１２ｂ，１２b′を板バネ
押えネジ１３で固定する。上記板バネは弾発力を
強めるため焼入処理されたものを用い、２組並設
した状態でホルダー１５にネジ１４で固定する。
ホルダー１５は第７図に示すように軸１６を介し
て反転機２３に取付けられる。

第３図において、被加工材又は製品ｍがプツシ
ヤーによつて押圧挿入されるとフインガーバー１
１，１１′の溝内面１８が押し広げられ、２組の
平行板バネ１２ａ，１２a′及１２ｂ，１２b′は図
に示すように相反する２方向に裂くような形で開
かれるため、それに反発する挾持力が働く。フイ
ンガーバー１１，１１′は２組の並設した平行板
バネ１２ａ，１２a′，１２ｂ，１２b′によつて平
行移動に近い動きとなる。板バネの厚みと幅が同
じであると、たわみ量、反発力とも等しくなるの
で、挾持された被加工材又は製品ｍの中心と把持
装置の中心軸が一致し、安定した状態で把持で
き、反転又は回転させても被加工材又は製品ｍは
振れなくなる。

又フインガーバー１１，１１′先端の勾配の遊
嵌部１７は被加工材又は製品ｍの挿入時に若干の
位置ずれや傾きがあつても確実に矯正把持するの
に有効である。

第５図及び第６図は本考案の把持装置の閉止状
態を示す一部縦断側面図と平面図である。第５図
に示すように、平行板バネ１２ａ又は１２ｂの中
心とフインガーバー１１又は１１′の中心をずら
して組立てられるので全体が細くできる。第７図
は本考案把持装置の連結する関連装置の概略を示
す側面図である。本考案の把持装置２０は、コン
ベアー２１によつて運ばれた被加工材又は製品ｍ
をプツシヤー２２の押圧により挾持し、上記把持
装置を取付けた反転機２３及び搬送機２４によ
り、90゜反転させた後自転しながら公転するよう
な形で移送される。

〔考案の効果〕

本考案によれば把持装置を細くできるため、複
数の被加工材又は製品を密に並置して把持でき、
反転及び軸回転等も容易となる。又勾配の遊嵌部
における矯正効果とフインガーバー内面の溝によ
り安定把持ができる。

以上の効果のほか、本考案の把持装置は構造が
簡単であるため安価に得られるなどの利点もあ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は従来のバネ機構把持装置の
側面図、第３図は棒状体を把持した状態の本考案
の把持装置の一部縦断側面図、第４図はその正面
図、第５図は閉止した状態の本考案の把持装置の
一部縦断側面図、第６図はその平面図、第７図は
本考案の把持装置に連結する関連装置の概略を示
す側面図である。 ｍ……被加工材又は製品、１１，１１′……フ
インガーバー、１２ａ，１２a′，１２ｂ，１２
b′……板バネ、１５……ホルダー、２０……把持
装置、２１……プツシヤー、２３……反転機、２
４……搬送機。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) バネによつて弾発的閉方向習性を与えられ、
   棒状体を挾持自在とする一対のフインガバーを
   有してなる把持装置において、回転軸１６に取
   着するホルダー１５と前記一対のフインガバー
   １１，１１′とを、互いに相反する２方向に裂
   くような形で開かれる際に発生する反発挾持力
   を利用できるように分割した平行う板バネ１２
   ａ，１２b2組に螺着並設し、対向するフイン
   ガバーが平行開閉動作をするようにした棒状体
   の把持装置。 (2) 一対のフインガバー内面に棒状体の形状に合
   せて形成された溝１８と、その先端に勾配の遊
   嵌部を設けた実用新案登録請求の範囲第１項記
   載の棒状体の把持装置。