JPH07276281A - 脆弱物のハンドリング装置 - Google Patents

脆弱物のハンドリング装置

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JPH07276281A
JPH07276281A JP6075084A JP7508494A JPH07276281A JP H07276281 A JPH07276281 A JP H07276281A JP 6075084 A JP6075084 A JP 6075084A JP 7508494 A JP7508494 A JP 7508494A JP H07276281 A JPH07276281 A JP H07276281A
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plate springs
fragile
time
cushion materials
actuator
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JP6075084A
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Satoshi Takahashi
聡 高橋
Fumihiko Koda
文彦 幸田
Yasuaki Shinomiya
泰昭 四之宮
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Sumitomo Metal Mining Co Ltd
Original Assignee
Sumitomo Metal Mining Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 脆弱な機械的特性をもつ物を人手によらず、
掴み、搬送できる装置を提供することを目的とする。 【構成】 脆弱物を把持するための板バネと、把持する
際の衝撃を弱めるために板バネに設けられたクッション
材と、板バネを平行に開閉するアクチュエーターと、そ
のアクチュエーターを移動する機構とを備えたことを特
徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はハンドリング装置であっ
て、特に脆弱な機械的特性をもつ物を破壊することなく
把持、搬送する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、脆弱物をハンドリングする場合
には、作業者がピンセットを使用して一つづつ掴み、搬
送しているが、粉体を圧縮して成形した圧縮成形品のよ
うな特に脆弱な物を扱う場合には、熟練を要し、手間と
時間がかかる問題があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】したがって本発明は、
脆弱な機械的特性をもつ物を人手によらず、掴み、搬送
できる装置を提供することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、脆弱物を把持するための板バネと、把持す
る際の衝撃を弱めるために板バネに設けられたクッショ
ン材と、板バネを平行に開閉するアクチュエーターと、
そのアクチュエーターを移動する機構とを備えたことを
特徴とする脆弱物のハンドリング装置にある。
【０００５】また前記クッション材はゴムで形成されて
いる前記脆弱物のハンドリング装置にある。また、さら
に、前記クッション材はスポンジで形成されている前記
脆弱物のハンドリング装置にある。
【０００６】
【作用】クッション材に接触するような位置で、２本の
板バネの間に脆弱物を設置し、アクチュエーターを作動
させ板バネを閉じ、脆弱物を把持する。そしてアクチュ
エーターを移動させることにより、脆弱物を搬送する。
【０００７】その際、クッション材と板バネが脆弱物に
作用する衝撃を弱め、力を調節するので、脆弱物を破損
することなく、搬送できる。
【０００８】
【実施例】本発明の一実施例を図面を参照して説明す
る。図１は本発明装置の正面図であり、図２は本発明装
置が取り扱う圧縮成形品の平面図である。
【０００９】１ａ，１ｂは相対する１対の板バネであ
り、エアチャック３に接続して設けられている。したが
って、エアチャック３を作動させることによって平行に
開閉可能に構成されている。２ａ，２ｂはクッション材
であり、それぞれ板バネ１ａ，１ｂの下端に相対するよ
うに設けられている。このクッション材としては、ゴ
ム、スポンジ等が用い得る。５は搬送部であり、エアチ
ャック３が板４を介して接続されている。
【００１０】以上のように構成された装置において、エ
アチャック３を閉じる場合のストローク量は、クッショ
ン材２ａ，２ｂを合わせた厚みとなるように設定してあ
る。エアチャック３を作動させて板バネ１ａ，１ｂを開
いた状態で、圧縮成形品６がクッション材２ａ，２ｂの
間に設置されると、エアチャック３が板バネ１ａ，１ｂ
を閉じる方向に作動する。ここで、圧縮成形品６の厚み
だけ板バネ１ａ，１ｂがたわみ、板バネ１ａ，１ｂ自体
の反力で圧縮成形品６を把持する。また、クッション材
２ａ，２ｂは閉じる際の衝撃を吸収するとともに、摩擦
で把持を補助する。把持された後、圧縮成形品６は搬送
部５によって運ばれる。
【００１１】なお、本装置は図示していない垂直方向や
平行方向へ搬送する搬送部と組合わせられており、同じ
く図示していない制御部とから、全自動のハンドリング
装置を構成している。
【００１２】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明の脆
弱物のハンドリング装置によれば、極めて脆弱な製品を
自動でハンドリングすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す正面図である。
【図２】圧縮成形品の平面図である。
【符号の説明】
１ａ 板バネ １ｂ 板バネ ２ａ クッション材 ２ｂ クッション材 ３ エアチャック ４ 板 ５ 搬送部 ６ 圧縮成形品

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 脆弱物を把持するための板バネと、把持
    する際の衝撃を弱めるために板バネに設けられたクッシ
    ョン材と、板バネを平行に開閉するアクチュエーター
    と、そのアクチュエーターを移動する機構とを備えたこ
    とを特徴とする脆弱物のハンドリング装置。
  2. 【請求項２】 前記クッション材はゴムで形成されてい
    ることを特徴とする請求項１記載の脆弱物のハンドリン
    グ装置。
  3. 【請求項３】 前記クッション材はスポンジで形成され
    ていることを特徴とする請求項１記載の脆弱物のハンド
    リング装置。
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