JP2013104074A - 粉末成形体のチャッキング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】チャックハンド2,2と、各チャックハンドを個別に支えるアーム3,3と、そのアームを互いに接近、離反させてチャックハンド2,2を開閉する駆動機構4と、チャックハンド2を案内するスライドガイド5と、分散配置されてチャックハンド2を閉じ方向に付勢する複数個のばね7を備えさせて粉末成形体のチャッキング装置1を構成した。
【選択図】図2
Description
ガイドピン5aをガイド孔5bに挿通し、そのガイドピン5aとガイド孔と5bの2者で構成している。そのスライドガイドのガイドピン5aは、一端がアーム3に固定されている。
2 チャックハンド
2a ワーク把持面
2b ワーク受け部
3 アーム
4 駆動機構
4a エアシリンダ
5,6 スライドガイド
5a、6a ガイドピン
5b ガイド孔
6b ガイドブッシュ
7 ばね
8 クッション材
A 粉末成形体
Claims (3)
- 対向配置される一対のチャックハンド(2,2)と、各チャックハンドを個別に支える一対のアーム(3,3)と、その対のアームを互いに接近、離反させて前記チャックハンド(2,2)を開閉する駆動機構(4)を有し、前記チャックハンド(2)が前記対のアームの各々に設けた複数のスライドガイド(5)によって個々のアームに対して対のアームが接近、離反する方向に進退自在に支持され、さらに、各チャックハンド(2)が分散配置された複数個のばね(7)によって閉じ方向に付勢された粉末成形体のチャッキング装置。
- 前記チャックハンド(2)のワーク把持部にクッション材(8)を貼り付けた請求項1に記載の粉末成形体のチャッキング装置。
- 前記チャックハンド(2)の先端下部に、ワーク把持面よりも掴み方向前方に突出して粉末成形体を下から受け支えるワーク受け部(2b)を設けた請求項1又は2に記載の粉末成形体のチャッキング装置。
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