JP7429219B2 - パウチ容器の把持装置 - Google Patents
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Description
図10は、図8(C)の把持具20の支点Fを中心に拡大した図である。一方の把持部30が他方の把持部30に対向する面と、他方の把持部30が一方の把持部30と対向する面が交わって作る角度N、つまり第2開き角度は、例えば略20°程度である。
このように、「第1開き角」状態および「第2開き角」状態は、凹部30Aと凸部30Bの係合状態が解除された解除状態であって、特に「第1開き角」状態を第1解除状態とし、「第2開き角」状態を第2解除状態とする。
ここで図11に示すフローチャートを参照して、制御装置50における箱詰め装置100及びパウチ供給装置160の各部の箱詰め動作の制御の一部について説明する。
制御装置50は、パウチ容器の箱詰め動作が実行されると、ステップS1において、把持ユニット145を待機位置等で待機させる。待機位置は例えば、把持具20が箱Cからパウチ取り出し位置αに移動する間の所定位置である。
次にステップS3において、把持具20を第2開き角状態にさせる。そして、ステップS5において、把持ユニット145をパウチ取り出し位置αへ移動させる。次に、ステップS7において、把持具20を閉状態にして、パウチ容器を把持し、ステップS9へ進む。ステップS9では、パウチ移送装置140を制御して、パウチ容器を整列状態に保ったまま幅寄せするとともに箱Cへ移動させる。ステップS11では、把持具20を第1開き角状態にし、パウチ容器を箱Cに収納する。そして、ステップS13では、パウチ容器の箱詰め動作が終了となったか否かを判別し、NOと判別するとステップS1へ戻り、YES判別すると箱詰め動作を終了する。なお、箱詰め動作の終了とは、図示しない操作手段により停止操作がなされた場合や、所定数のパウチ容器の箱詰めが完了した場合とする。
そして、その後に把持具20を待機位置等に移動させて第1開き角よりも大きい第2開き角まで把持具20を開くことによって、次にパウチ容器Pを把持するときには確実にパウチ容器Pを把持することができる。
近年、キャップを開ける時に力をかけ易いように、パウチ容器のキャップが大径化される傾向がある。そのため、パウチ容器のスパウトを把持する把持装置では、把持位置が上方にずれた場合には、把持部がキャップを把持する、または把持部がキャップに接触する恐れがある。
把持部がキャップを把持する、または把持部がキャップに接触する場合には、キャップが開いてしまうおそれがある。本実施の形態によれば、把持部がキャップに接触しないようにパウチ容器を把持することができる。また、パウチ容器の内容物をシートの上から把持することなくパウチ容器を把持することができる。
箱内において小さな開き角度の第1開き角によってパウチ容器を把持具から解放し箱内にパウチ容器を整列して収納することができる。そしてその後に把持具を待機位置等に移動させて第1開き角よりも大きい第2開き角まで把持具20を開くことによって、次にパウチ容器を把持するときにはパウチ容器を確実に把持することができる。
このように、本実施形態のパウチ容器の把持装置によれば、把持部がキャップに接触しないようにパウチ容器を把持することができる。
Claims (4)
- パウチ容器の把持装置であって、
前記パウチ容器は、容器本体の上端部にスパウトが密封して差し込まれ、
前記容器本体は、少なくとも一対のシートを上端部で貼り合わせて構成され、
前記容器本体の上端部の幅方向の両端部をそれぞれ把持する把持具と、前記把持具を開くまたは閉じる動作ならびに前記把持具の移動を制御する制御装置とを備える、パウチ容器の把持装置。 - 前記把持具は、一対の把持部を備え、
前記一対の把持部のそれぞれには、係合部および該係合部と係合可能な被係合部が形成され、
前記係合部および前記被係合部は、幅方向に沿って形成される、請求項1記載のパウチ容器の把持装置。 - 前記制御装置は、第1開き角まで前記把持具を開くことによって前記パウチ容器を前記把持具から解放し、前記把持具を移動させ、前記第1開き角よりも大きい第2開き角まで前記把持具を開く、請求項1または2に記載のパウチ容器の把持装置。
- パウチ容器の把持装置であって、
パウチ容器を把持するための第1把持部と、該第1把持部に対して第一方向に所定距離を離れて配設される第2把持部と、
前記第1把持部及び第2把持部の動作を制御する制御装置と、
奥行方向の両側及び鉛直方向の下側が開口された筐体部と、
前記筐体部の下側に配設された第1アーム部および第2アーム部と
前記筐体部の上側に配設され、上下方向に移動可能なカム部とを備え、
前記第1把持部及び第2把持部は、係合部をそれぞれ備える第1部材と、該係合部と係合可能な被係合部をそれぞれ備える第2部材を備え、
前記制御装置は、
前記第1把持部と前記第2把持部の動作をそれぞれ制御して、前記係合部と前記被係合部が係合する係合状態から、前記係合状態を解除する解除状態に移行させ、
前記第1把持部は、前記第1アーム部の下端に設けられ、前記第2把持部は前記第2アーム部の下端に設けられ、
前記カム部には、前記上下方向の下方かつ前記奥行方向の一方を向く第1摺動面と、該上下方向の下方かつ該奥行方向の他方を向く第2摺動面が形成され、
前記第1アーム部には、前記第1摺動面と当接し、前記カム部の前記上下方向の移動に応じて前記上下方向かつ前記奥行方向の他方に向かってスライド可能な第1スライド部および、前記筐体部に対し回動可能に支持され、該第1スライド部がスライドすることによって前記第1把持部が該奥行方向に移動するモーメントを与える第1支点が設けられ、
前記第2アーム部には、前記第2摺動面と当接し、前記上下方向かつ前記奥行方向の一方に向かってスライド可能な第2スライド部および、前記筐体部に対し回動可能に支持され、該第2スライド部がスライドすることによって前記第2把持部が該奥行方向に移動するモーメントを与える第2支点が設けられ、
前記第1把持部と前記第2把持部が前記奥行方向に移動されることにより、前記係合状態から前記解除状態に、または該解除状態から前記係合状態に移行させることを特徴とするパウチ容器の把持装置。
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