JPH02109828A - 開口装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、合成樹脂シートなどの柔軟性素材で形成さ
れたバッグなどを開口する開口装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、コンビニエンスストアやスーパーマーケットなど
で販売された食品、衣料品などの包装には、紙袋に代わ
って合成樹脂シートなどの柔軟性素材で形成された簡易
バッグが多用されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

この種のバッグは、円筒帯状の合成樹脂シートにプレス
打ち抜き加工を施して底部、中間部および把手部を一体
的に形成されており、バッグの側面部間は静電気などに
よって密着しており、しかも、素材の合成樹脂シートに
よる柔軟性のため、開口が面倒であるとともに、挿入口
が開き難いため、商品の挿入などに手数を要するもので
あった。

そこで、この発明は、以上の欠点を解消するため、合成
樹脂シートなどの柔軟性素材で形成されたバッグなど、
軟弱で偏平筒状を成す被開口物の開口の容易化を図った
開口装置の提供を目的を第１の目的とする。

また、この発明は、被開口物の把持を確実に行い開口動
作の信穎性を高めた開口装置の提供を第２の目的とする
。

そして、この発明は、大きさの異なる被開口物に対応し
て各被開口物を確実に開口できる開口装置の提供を第３
の目的とする。

（課題を解決するための手段） この発明の開口装置は、第１の目的を達成するため、把
持した被開口物を開口に先立って搬送途上で待機させる
とともに、開口時に開口位置に前記被開口物を供給する
供給手段と、この供給手段の把持で垂下している前記被
開口物の背面側を把持する第１のチャックと、この第１
のチャックに対向して設置された前記被開口物の前面側
を把持し、被開口物の開口方向に移動する第２のチャッ
クとを備えたものである。

また、この発明の開口装置は、第２の目的を達成するた
め、前記第１のチャックを、前記供給手段の移送路に設
置され、前記供給手段による前記被開口物の移送時、移
送路から一旦退避して前記被開口物を通過させるととも
に、移送完了後復帰して前記被開口物の背面側に臨むよ
うにしたものである。

そして、この発明の開口装置は、第３の目的を達成する
ため、前記第１のチャックを、大きさの異なる前記被開
口物に対応した把持位置が異なる複数のチャックで構成
したものである。

〔作　　　用〕

開袋の操作において、被開口物は搬送途上における開袋
側の近傍位置に待機していた供給手段によって開袋の所
定位置までの短い区間を速やかに移送され、移送された
被開口物は第１のチャックによってその背面側を把持さ
れるとともに、前面側を第２のチャックによって把持さ
れて開口される。その場合、第１のチャックと第２のチ
ャックによる開口動作に伴って、被開口物を供給した供
給手段は待機位置に収納されている被開口物を把持して
再び開袋側の近傍位置に待機することで、開口時に至る
供給体制が整えられ、被開口物の取出し位置から開袋側
までの移送時間が短縮される。

また、前記第１のチャックが前記供給手段の移送路に設
置され、前記供給手段による前記被開口物の移送時、移
送路から一旦退避して前記被開口物を通過させるととも
に、移送完了後復帰して前記被開口物の背面側に臨むよ
うにされると、開口操作によって開袋側の近傍位置に待
機していた供給手段によって被開口物が開袋の所定位置
へ移送されるに伴って、第１のチャックは回動して移送
路から一旦退避し、被開口物の通過後復帰して供給手段
に保持されて垂下している被開口物の背面側を把持する
ことができる。

そして、前記第１のチャックが大きさの異なる前記被開
口物に対応した把持位置が異なる複数のチャックで構成
すると、大きさの異なる被開口物ごとにチャックの選択
により、大きさの異なる被開口物を開口させることがで
きる。

〔実　施　例］ 第１図は、この発明の開口装置の一実施例を示し、（Ａ
）はその平面構成、（Ｂ）はその側面構成を示す。

被開口物としてのバッグ２は、合成樹脂シートなどの柔
軟性素材で形成されており、容積の大きさに応じて各バ
ッグ２ごとに設定された収納機構４．６に設置されてい
る。バッグ２が積層状態で収納された各収納機構４．６
は、第２図に示すように、操作盤１０が設置されたフレ
ーム８の側面板１２から出し入れ可能に設置され、この
側面板１２の一部を成す引出板１４．１６と一体的に構
成されている。

各収納機構４．６の上方には、第１図の（Ｂ）に示すよ
うに、各収納機構４．６からバッグ２を把持し、開袋側
の待機位置Ｐに移送して待機させるとともに、開袋操作
に呼応してバッグ２を開袋の開口位置Ｑに供給する供給
手段として供給機構１８が設置されている。供給機構１
８は、収納機構４．６からバッグ２を把持するチャッキ
ング手段として設置されたチャッキング機構２０．２２
と、これらのチャッキング機構２０．２２からバッグ２
を引き取って開袋側に移送する移送機構２４とを備え、
バッグ２を直接把持するチャッキング機構２０．２２の
供給チャック２６．２８は、たとえばモータなどを駆動
源として伸縮動作をするアーム機構３０．３２によって
昇降可能に設定されている。

また、移送機構２４には、各チャッキング機構２０．２
２に対応し、大小の複数のローラ３４．３６を以て回動
する２組の移送ベル）３８Ａ、３８Ｂ、４０Ａ、４０Ｂ
が設置されており、各移送ベルト３８Ａ、３８Ｂ、４０
Ａ、４０Ｂによってバッグ２のチャッキング域と開袋側
との間を循環する移送路が設けられている。各ローラ３
４．３６には、第１図の（Ａ）に示すように、移送機構
２４の上方には、同軸上に設置された外方ローラ３４Ａ
および内方ローラ３４Ｂが設置されている。そして、各
外方ローラ３４Ａ、３６Ａ間に懸は回された移送ベル）
３８Ａ、３８Ｂと、各内方ローラ３４Ｂ、３６Ｂ間に懸
は回された移送ベルト４０Ａ、４０Ｂにはチャッキング
機構２０．２２からバッグ２を引き取る移送部材４２．
４４が設置され、これらの移送部材４２．４４には、バ
ッグ２を引き取って保持する手段としてたとえば、移送
路に設置されたカムなどに当接して弾発的に開閉する挟
持機構４６．４８が設置されている。

そして、チャッキング機構２０．２２からバッグ２を引
き取った移送部材４２．４４は、開袋操作に応じてバッ
グ２を供給するための素早い動作応答が得られるように
、搬送途上における開袋側の待機位置Ｐに移動して待機
し、開袋操作に対応してバッグ２を開口位置Ｑに搬送す
る。開袋の開口位置Ｑに移送されたバッグ２は、チャッ
キング機構２０．２２の上方に設置された第１のチャッ
クとしての回転チャック５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃと、各
回転チャック５０Ａ、５０Ｂに対向する第２のチャック
としての開袋搬送チャック５２および開袋チャック５４
とによって開袋され、物品を収納された後、開袋搬送チ
ャック５２と開袋チャック５４との間の下方に設置され
たステージ５６上を開袋搬送チャック５２のみで保持さ
れて搬送され、取出口５日から取り出される。ステージ
５６の終端側には、開袋搬送チャック５２から解放され
るバッグ２の転倒を防止するための転倒防止板６０が設
置されている。

回転チャック５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃは同時に移動が可
能に単一の回動機構６２に設置されており、移送部材４
２．４４を通過させるために回動して一旦退避し、移送
部材４２．４４の通過後回動して復帰し、開口位置Ｑで
停止した移送部材４２または移送部材４４に保持されて
垂下しているバッグ２を押し上げながらその背面側に臨
むように設定されている。

また、開袋搬送チャック５２は、側壁部６４に設置され
た第１の移動機構６６に設置され、無端回動体としてた
とえば、スプロケット６日、７０間に懸は回されたチェ
ーン７２に一定の間隔を以てチャック面が常にバッグ２
の前面側に向くように取り付けられている。また、開袋
チャック５４は、側壁部６４に対向する短区間の側壁部
７４に設置された第２の移動機構７６に設置され、開袋
搬送チャック５２と同様、無端回動体としてたとえば、
スプロケット７８．８０間に懸は回されたチェーン８２
にチャック面が常にバッグ２の前面側に向くように取り
付けられている。

そして、各開袋搬送チャック５２および開袋チャック５
４は、回転チャック５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃの退避回動
に伴って、各移動機構６６．７６の正転駆動により、ス
テージ５６側へ一旦回転チャック５０Ａ、５０Ｂ、５０
Ｃと一定の対向距離を置く位置に前進した後、逆転駆動
により後退し、回転チャック５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃと
協働してバッグ２を把持した後再び前進する開口動作を
行うものである。

また、開袋搬送チャック５２および開袋チャック５４間
の下方に設置されたステージ５６は、所定の間隔を以て
配設されたローラ８４．８６と、これらのローラ８４．
８６間に懸は回された搬送ベルト８８を備え、一方のロ
ーラ８４を介してモータ９０によって駆動される。搬送
ベルト８８の下面側には、供給機構１８とステージ５６
との間を区画するＬ字形の仕切板９２が設置されている
。

バッグ２は、第３図に示すように、円筒帯状の合成樹脂
シートにプレス打ち抜き加工を施して底部２ａ、中間部
２ｂおよび両側に凹部２ｄ、２ｅを有する把手部２Ｃを
一体的に形成したものである。

また、バッグ２が収納される収納機構４．６は第１図の
（Ｂ）に示すように、バッグ２の中間部２ｂを一定範囲
に亘って平坦に維持するとともに、両端部を垂下状態に
支持する支持本体部４ａ、６ａ、一方の垂下端部である
底部２ａを支持する下端受部４ｂ、６ｂ、他方の垂下端
部である把手部２ｃを支持する上端受部４Ｃ１６Ｃとか
ら構成されている。そして、支持本体部４ａ、６ａの両
側面には、ある一定の高さに積層されたバッグ２の幅方
向の型崩れを阻止するための側部支持板が取り付けられ
ている。バッグ２の把手部２Ｃは凹部２ｄ、２ｅを以て
２本で構成される上端受部４ｃ、６ｃに支持されている
。したがって、チャッキング情度の低下に繋がる熱溶着
による縮み代を有するバッグ２の両端部をチャッキング
域から遠ざけ、常に平坦な中間部２ｂのみがチャッキン
グ域に対向するようにバッグ２をセットすることができ
る。

以上の構成に基づき、開口動作を第４図を参照して説明
する。

バッグ２を保持して待機位ｉＰに常時待機している移送
部材４２．４４は、開袋操作に応じて開口位置Ｑに移動
し、たとえば、大きいサイズのバッグ２の開口操作が成
されると、第４図の（Ａ）および（Ｂ）に示すように、
回動機構６２によって回転チャック５０Ａ、５０Ｂ、５
０Ｃが移送部材４２．４４の移動を妨げない矢印Ｒ方向
に回転移動して移送路から退避し、この回転チャック５
０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃの退避に伴って、指定されたサイ
ズのバッグ２を保持している移送部材４４が開口位置Ｑ
に移動する。また、回転チャック５０Ａ、５０Ｂ、５０
Ｃの退避に伴って開袋搬送チャック５２および開袋チャ
ック５４は移動機構６６．７６の正転駆動により前進し
てステージ５６側に回転チャック５０Ａ、５０Ｂ、５０
Ｃと一定距離離れた位置Ｓに移動する。

移送部材４４が開口位置Ｑに移動すると、第４図の（Ｃ
）に示すように、回転チャック５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ
は、移送部材４４に保持されて垂下しているバッグ２を
押し上げながら元の位置に復帰してバッグ２の背面側に
臨む。回転チャック５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃがバッグ２
の背面側に臨むと、第４図の（Ｄ）および（Ｅ）に示す
ように、開袋搬送チャック５２および開袋チャック５４
は停止位置Ｓから逆転駆動により矢印Ｔ方向へ後退して
バッグ２の前面側をそれぞれに対向する回転チャック５
０Ａ、５０Ｂと協働して把持し、把持後再び正転駆動に
より回転チャック５０Ａ？５０Ｂ、５０Ｃと離反する矢
印Ｕ方向へ前進して開口を行い、バッグ２のサイズに応
じた開口幅を以て決められる開口終了位置■で停止する
。この開口動作に伴って、バッグ２を供給した移送部材
４４は次の開袋操作に対応できるように、バッグ２を引
き取って待機位置Ｐに待機するためにチャッキング機構
２２に向かって矢印Ｗの方向に移動する。開袋操作によ
って移送部材４２が動作する場合も同様である。

なお、待機位置Ｐは、回転チャック５０Ａ、５０Ｂ、５
０Ｃの回動に支障を来さない位置を以て、また、開口位
ＩＱは、移送部材４２．４４の保持によるバッグ２の垂
下状態が開袋に最適となる位置を以て設定される。

そして、第５図は、バッグ２の大きさに対応した開口状
態を示しており、バッグ２のサイズが大きい場合には、
第５図の（Ａ）に示すように、回転チャック５０Ａ、５
０Ｂ、５０Ｃと開袋搬送チャック５２および開袋チャッ
ク５４によって開口が行われ、バッグ２のサイズが小さ
い場合には、第５図の（Ｂ）に示すように、回転チャッ
ク５０Ａ、５０Ｃと開袋搬送チャック５２によって開口
が行われる。

回転チャック５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃと、開袋搬送チャ
ック５２および開袋チャック５４によって開口されたバ
ッグ２は、第６図および第７図に示すように、被搬送物
としての物品９４が収納された後、開袋搬送チャック５
２のみで保持され、ステージ５６上を矢印Ｘで示す方向
に搬送される。

この場合、仕切板９２の上端部には、開口されたバッグ
２をステージ５６側に反転し易くするための反転ガイド
としてコロコン９６が取り付けられているので、バッグ
２は、物品９４の収納によってコロコン９６上を滑り、
ステージ５６側に変移される。

次に、第８図ないし第１０図は、回転チャック５０Ａと
開袋搬送チャック５２の具体的な構成例とその開口動作
を示す。

回転チャック５０Ａと開袋搬送チャック５２は同一構成
であって、一対のチャック片９８．１００を備え、軸受
部１０２に支持軸１０４を設けて開閉自在にされている
。チャック片９８．１００間には、軸受部１０２側にチ
ャック片９８．１００を閉じる方向に付勢する付勢手段
として、スプリング１０６が設置されているとともに、
チャック先端側に反転アーム１０８が設置されている。

反転アーム１０８は、アーム片１０８Ａ、１０８Ｂの一
端側をチャック片９８．１００に回動可能に取り付け、
他端を反転アームビン１０９を以て結合したものである
。

各チャック片９８．１００の先端部には、チャック片９
８．１００の端部を対向する側にコ字状に折り曲げてチ
ャック爪１１０が形成され、チャック片９８側のチャッ
ク爪１１０の中心に案内操作片１１２が突設されている
。案内操作片１１２の突出幅は、対向する回転チャック
５０Ａと開袋搬送チャック５２の反転アーム１０８の死
点を越えてアーム片１０８Ａ、１０８Ｂを折り曲げ、チ
ャック片９８．１００間にバッグ２を把持可能に案内す
る大きさに設定する。一方のチャック爪１１０には、断
面コ字状を成して一定幅を有する、摩擦を生じさせるた
めのゴムなどの弾性体１１４が設置され、また、案内操
作片１１２側のチャック爪１１０には、案内操作片１１
２から他方のチャック爪１１０に対向する面部に弾性体
１１４が設置されている。また、回転チャック５０Ａお
よび開袋搬送チャック５２は、互いの案内操作片１１２
がチャック片９８．１００間に挿入可能に位置設定され
るものとする。

そこで、開口位置Ｑに移動した移送部材４２或いは４４
で保持されて垂下しているバッグ２の背面側に回転チャ
ック５０Ａが臨むと、第８図の（Ａ）に示すように、停
止している回転チャック５０Ａに対して開袋搬送チャッ
ク５２が移動機構６６の逆転駆動を以て矢印Ｔ方向に移
動する。開袋搬送チャック５２が進むと、第９図の（Ｃ
）に示すように、回転チャック５０Ａと開袋搬送チャッ
ク５２との間には互いに案内操作片１１２が進入し、そ
の進入とともに、回転チャック５０Ａおよび開袋搬送チ
ャック５２にはバッグ２の一端が把持される。

バッグ２を把持しながら、第９図の（Ｄ）に示すように
、開袋搬送チャック５２が移動機構６６の正転駆動を以
て回転チャック５０Ａから離反する矢印Ｕ方向へ移動す
ると、互いの案内操作片１１２は、対向側の回転チャッ
ク５０Ａ、開袋搬送チャック５２から離脱し、回転チャ
ック５０Ａ、開袋搬送チャック５２にはバッグ２の一端
だけが残って把持状態が維持される。また、同時に、回
転チャ・ンク５０Ａによる引張り力が移送部材４２或い
は４４の保持力に打ち勝って、バッグ２は移送部材４２
．４４から離脱される。このようにバッグ２の把持状態
が維持されるのは、バッグ２がたとえば、合成樹脂シー
トで形成された場合、表面が滑らかであるので、案内操
作片１１２の間の摩擦係数に対し、チャック爪１１０例
の弾性体１１４による摩擦係数が大きいためである。

そして、開袋搬送チャック５２が矢印Ｕ方向にさらに移
動すると、バッグ２は、第１０図に示すように、挿入口
がより開かれ、物品９４が収納可能に開口される。

このような回転チャック５０Ａ、開袋搬送チャツク５２
の構造および開口動作は、回転チャック５０Ｂおよび開
袋チャック５４においても同様である。

そして、幅の狭いバッグ２が開口される場合にその一端
を把持する回転チャック５０Ｃは回転チャック５０Ａ、
５０Ｂと同様の構造を有し、第１１図に示すように、回
動機構６２にチャック面を上向きにして固定され、この
回転チャック５０Ｃに対応する案内操作片１１６がフレ
ーム８側に設置されている。この案内操作片１１６に対
し、回転チャック５０Ｃが回転し、そのチャック面にバ
ッグ２が臨ませられているので、案内操作片１１６が回
転チャック５０Ｃにバッグ２とともに挿入され、この結
果、バッグ２が回転チャック５０Ｃに把持されることに
なる。すなわち、回転チャック５０Ｃは、対向する開袋
搬送チャックに代えて案内操作片１１６に対して回動す
ることにより、バッグ２の開袋のための把持を行う。

以上のように、バッグ２は、各移送部材４２．４４によ
って常時待機位置Ｐに待機されるので、バッグ２のチャ
ッキング域から開袋操作に応じてその都度供給する場合
に比べ、開袋操作に対するバッグ２の供給動作の応答が
迅速となり、操作から開袋までの待ち時間が短縮される
。

なお、実施例では供給機構１８の移送機構２４において
、待機位置Ｐに二つの移送部材４２．４４を待機させる
構成としたが、単一の移送部材を待機させる構成として
も良い。

〔発明の効果〕

この発明によれば、合成樹脂シートなどの柔軟性素材で
形成されたバッグなどの被開口物を容易かつ確実に開口
することができ、被開口物は常に開袋側の近傍位置に待
機されるので、開袋の操作に対する被開口物の供給の動
作応答を迅速にでき、開袋操作から開口までの待ち時間
が短縮される。

また、この発明によれば、供給手段によって待機させ、
垂下している被開口物に対し第１のチャックの回動操作
により、被開口物を背面側から確実に把持させることが
でき、被開口物の開口を行うことができる。

そして、この発明によれば、大きさの異なる被開口物に
対応して開口することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の開口装置の一実施例を示す図、第２
図は第１図に示した開口装置の斜視図、第３図は被開口
物としてのバッグの平面図、第４図は第１のチャックと
第２のチャックによる開口動作を示す図、第５図はバッ
グ２のサイズの相違による開口形態を示す図、第６図お
よび第７図は第１図に示した開口装置の動作を示す図、
第８図ないし第１０図は第１図に示した開口装置におけ
る第１および第２のナヤックの構造および動作を示す図
、第１１図は第１図に示した開口装置における第１のチ
ャックの把持動作を示す図である。 ２・・・バッグ（被開口物） １８・・・供給機構（供給手段） ５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ・・・回転チャック（第１のチ
ャック） ５２・・・開袋搬送チャック（第２のチャック）５４・
・・開袋チャック 第２図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 （Ｂ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、把持した被開口物を開口に先立って搬送途上で待機
   させるとともに、開口時に開口位置に前記被開口物を供
   給する供給手段と、 この供給手段の把持で垂下している前記被開口物の背面
   側を把持する第１のチャックと、 この第１のチャックに対向して設置された前記被開口物
   の前面側を把持し、被開口物の開口方向に移動する第２
   のチャックとを備えた開口装置。 ２、前記第１のチャックは、前記供給手段の移送路に設
   置され、前記供給手段による前記被開口物の移送時、移
   送路から一旦退避して前記被開口物を通過させるととも
   に、移送完了後復帰して前記被開口物の背面側に臨むこ
   とを特徴とする請求項、１記載の開口装置。 ３、前記第１のチャックは、大きさの異なる前記被開口
   物に対応した把持位置が異なる複数のチャックで構成し
   た請求項１記載の開口装置。