JPS6323041B2 - - Google Patents

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JPS6323041B2
JPS6323041B2 JP53131770A JP13177078A JPS6323041B2 JP S6323041 B2 JPS6323041 B2 JP S6323041B2 JP 53131770 A JP53131770 A JP 53131770A JP 13177078 A JP13177078 A JP 13177078A JP S6323041 B2 JPS6323041 B2 JP S6323041B2
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JP
Japan
Prior art keywords
paper
conveyor
compartment
gripper
speed
Prior art date
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Expired
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JP53131770A
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English (en)
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JPS5472187A (en
Inventor
Maruteruri Kurierumo
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Original Assignee
Individual
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Publication date
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Publication of JPS6323041B2 publication Critical patent/JPS6323041B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/20Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for adding cards, coupons or other inserts to package contents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は箱詰め機に紙片を供給するための装置
に関するものである。
〔従来の技術〕
箱詰め機においては、製品の使用法についての
指示を記した紙片を製品と一緒に箱の中に挿入す
るという良く知られた問題がある。この問題は現
在では、製品が箱の中に押し込まれる時に、紙片
が製品で押されながら折り曲げられるようにする
ことによつて、解決されている。
〔発明が解決しようとする問題点〕
紙片を製品と各別の箱の挿入口との間に置くた
めに現在使用されている装置は、紙片が予め幾つ
かに折りたたまれていることが多く、従つて注意
深く取扱うことを必要とするという事のためや、
紙片は種々の形状の箱に適合するために種々の形
を取ることがあり、従つて適当な位置ぎめ調整が
行われることを必要とするという事のために、非
常に複雑化している。
本発明は、上記の既知の装置の欠点をなくし、
且つその動作性能から考えて極めて低価格で、簡
単で信頼度の高い構造を持つ新規な装置を提供す
ることである。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明は、対をなす無端ベルトとこの無端ベル
ト間に紙片貯蔵部から送り出され箱詰め機に供給
されるべき紙片を保持する隣接部分を有する箱詰
め機に紙片を供給する装置において、上記隣接部
分は下方に傾斜した第一の部分と同第一の部分に
対して90度以上の角度をなしていて横方向に突出
するようにシートを保持する第二の水平部分から
なり、同第二の水平部分は箱詰め機へ供給される
べき製品のためのコンベアと平行に配設され、同
コンベアは連続運動を行い同コンベア上に一様に
分布されコンベアの運動方向に対して横向きに開
口している複数の区画室を支持しており、上記区
画室は上記水平部分と実質上同一平面上に位置す
る基台を有し、更に、各区画室に設けられた把持
器と、紙片が傾斜部分に沿つて下方に送られる時
に区画室と干渉することなく紙片の突出部分が隣
接する区画室の間に進入しそれから加速して前方
の区画室の把持器に到達できるようにするよう前
記傾斜部分に沿つての速度の水平成分がコンベア
の速度と等しくなるようなコンベアの速度より大
きい速度で前記ベルトを駆動する機構と、前記水
平部分の終端の近傍で把持器が前記紙片突出部分
を把持するようにさせるカム機構とを具備するこ
とを特徴としている。
〔作用〕
本発明においては、紙片貯蔵部から送り出され
た紙片は対をなす無端ベルト間に保持されて、下
方に傾斜した第一の部分及び第二の水平部分へと
横方向にベルトから突出した状態で送られる。傾
斜する第一の部分に沿つて下方に送られる紙片
は、その突出部分がコンベア上を移動する区画室
と区画室との間に進入するが、この場合第一の部
分におけるベルトの速度の水平成分従つて紙片の
移動する速度の水平成分がコンベア速度と等しく
設定されているので、紙片の突出部分は干渉を受
けることなく隣接する二個の区画室の間に進入す
る。次いで紙片が水平な第二の部分に移動する
と、紙片の移動速度はコンベアの速度より大きく
なり、紙片は区画室に対して相対的に前進して区
画室と区画室の間の位置から前方の区画室に到達
する。この間区画室に設けられた把持器はカム機
構によつて開かれていて紙片の区画室に対する相
対的移動を妨げない。紙片が上記水平な第二の部
分の終端近傍に達すると、把持器はカム機構によ
つて把持位置に移動して紙片の突出部分を把持
し、以後この状態で紙片は把持器によつて把持さ
れ、水平な第二の部分を離脱しベルトに挾持され
なくなつた紙片を区画室と共に移動させる。紙片
はこの状態で区画室内にある製品と共に後にある
箱詰め機に送られる。
〔実施例〕
本発明の一実施例を第1図乃至第3図によつて
説明する。符号1は、本質的には、装置の各部に
運動を伝達するための総ての機構を内蔵する箱、
側の枠体によつて構成される処の、装置の基台を
示している。
符号2,3は垂直平面内に横たわる1対のロー
ラを示し、それらのローラのまわりには1対の無
端平ベルト4が配置されている。ローラ3は、ベ
ルトが矢印Aの方向に動くように駆動される。ジ
ヨツキー・プーリがベルト4を緊張させるために
設けられ、それはアーム6の端に遊んだ状態で支
持されたローラ5の形を取り、そのアーム6は他
端で、基台1に回転できるように支持されたピン
7に固定されている。アーム6は図示しない弾性
機構によつてBの方向に力を加えられている。
第2の対のベルト8が別の1対のローラ9,1
0とアーム12により支持されピン13上に蝶番
取付けされ図示されていないばね機構によつてや
はりCの方向に力を加えられているジヨツキー・
ローラ11のまわりに、配置されている。
ローラ3,10はそれぞれの軸棒上にキー止め
された歯車によつて一体に結合されており、それ
らの歯車の内、ローラ10に固定されたものだけ
が第2図に示され、符号14を付されている。こ
の歯車係合のために、ベルト8も矢印Aの方向に
動く。
ローラ3,10は同じ高さにあるが、これに対
してローラ9はローラ2の上方約45゜の処にあり、
既知の型の貯蔵部から送り出される紙片の入口と
なる傾斜した導入部を形成するようにローラ9は
ローラ2と接触している。上方のローラ2,9の
対と下方のローラ3,10の対との間にあるベル
ト4,8の部分は、紙片を保持するように互に隣
接しており、その紙片は既に必要な形に折りたた
まれた状態になつていることもあり、貯蔵部から
引出された後、ローラ2,9の間に1枚ずつ導か
れる。
ローラ3,10の下方には、別の対をなすベル
ト17,18のための別の遊びローラ15,16
が配置されている。ベルト18は、水平面内に配
置された2つのローラ19,20のまわりに無端
的に配置され、5及び11として示されたものと
類似し外側からベルト18に作用するジヨツキ
ー・ローラ21によつて、正しく緊張させられて
いる。ローラ16,19の軸を通る平面とローラ
19,20の軸を通る平面とはそれらの間に90度
以上の鈍角をなしている。
ベルト17はローラ15とローラ22,23の
両方を通過し、それらのローラの内ローラ23は
ローラ20の直下にある。ジヨツキー・ローラ2
4はベルト17に正しい張力を与え、ローラ22
はベルト17の下部がその上部と摺動接触する状
態にならないように防止する。
ローラ20,23は、ベルト17,18を第1
図中の矢印の方向に移動させるように、一緒に連
結され且つ駆動装置に対して連結されている。
ローラ15,16,19,20,23の配置に
よつて、ベルト17,18は2つの部分において
互に隣接しており、25と記されたその一方の部
分は傾斜して、他方の水平部分26に対して90゜
より大きい角度をなす。箱の中に挿入され且つ紙
片がそれに添附されるべき製品を中に納める区画
室27は、ベルト17,18に対する遊びローラ
の前方へ移動する。これらの製品とは例えば瓶と
か、他の種類の容器などである。第2図、第3図
から解るように、各区画室27は、ベルト17,
18の水平部分26に定められるレベルに横たわ
る長方形の基台28から形成され、その基台の両
縁端から2枝の成形された側枝29がローラ軸に
平行に直立している。
区画室27は、正方形断面の棒31の上に乗つ
て摺動可能なように案内される部材30の上に固
定され、その棒31の両端は各別の平行なチエー
ン32,33に固定されている。チエーン32,
33は数対のスプロケツトを通過する。スプロケ
ツトの内軸棒36にキー止めされたスプロケツト
対34,35が第2図に示されている。
チエーン32,33と棒31とは、箱の中に挿
入されるべき容器Gを中に納めた区画室27を移
送するためのコンベアを形成し、そのコンベアは
Eの方向に連続運動を行うが、部分26に沿つて
のベルト17,18の速度より低い速度で連続運
動を行う。区画室27は、部材30の下方に取付
けられた遊びローラ37がレール38,39と係
合することにより、予め定められた軌道に沿つて
延長する2つのレール38,39の間で、棒31
に沿つて移動せしめられる。詳しく説明すれば、
前記レール38,39の路に従つて、区画室27
は、基台28の前縁が部分26に沿つたベルト1
7,18の間の接触面より僅かに高い平面内に横
たわるように、ローラ19,20,23に前方か
ら接近せしめられる。
把持器の枝41が区画室の下方で部材30のピ
ン40の上に蝶番取付けされ、その前縁42は上
向きに曲げられている。一端をその枝の上の突起
44に引掛けられ他端を部材30の上のブラケツ
ト45に引掛けられた張力スプリング43を用い
て、前縁42は基台28に押しつけられ、その押
しつけられた位置で、前縁42は基台に設けられ
た溝46と係合する。このようにして、実際に
は、把持器は枝41と基台28とから構成され
る。
この把持器の開口は直線カム47によつて制御
され、その直線カムの縁端は枝41の上に遊び状
態で支持されたローラ48と係合する。
ローラ19及び20の間に横たわるカム47の
部分は方向Eと平行に延長する。この部分におい
ては、把持器41は開口したままになる。
上述の装置の動作は次の通りである。ベルト1
7,18の移動速度は区画室コンベア31−33
の移動速度より大きく、部分25の傾斜はその速
度の水平成分が前記コンベアの速度に等しくなる
ような傾斜であると仮定しよう。
紙片貯蔵部から送り出された支持書紙片はベル
ト4,8により受取られ、ベルト17,18の間
に移送され、それらのベルトは紙片を下方に運
ぶ。
紙片Fの一例を鎖線で示す第3図から、紙片は
ローラの前端を越えて一端が突出しているという
事が明らかである。紙片が部分25に沿つて降下
する時に紙片Fの突出端が区画室と接触するよう
にあることを防止するために、紙片は、それらが
隣接する区画室と区画室の間に降下し得るような
区画室の移動の段階において貯蔵部から引出され
る。紙片の降下速度の水平成分は区画室の移動速
度に等しく選ばれているので、紙片は、それが部
分26に沿つてその間を降下する2つの区画室か
ら完全に等距離に保たれるという事を注意すべき
である。紙片が水平部分26に入るや否や、その
前進速度は区画室の前進速度より大となり、従つ
て各紙片は手前から区画室に到達する。ローラ4
8とカム47との間の係合のために、把持器は部
分26に沿う間は開口位置に維持され、従つて紙
片Fの側端が基台28及び縁端42の間に嵌入で
きるようにする。区画室がローラ20,23に達
した時、ローラ48はカム47から離れ、把持器
の枝41はばね43の作用によつて閉じて紙片F
を把持し、紙片Fを溝46に押しつけて保持す
る。区画室が更に移動する時、紙片はベルト1
7,18を離れ、固定折り曲げ器49と係合する
状態にもたらされ、その折り曲げ器49は、ロー
ラ20,23に近接した側で区画室27を閉じる
ように紙片を上方に折り曲げる。レール38,3
9の作用の下で、それから区画室は棒31に沿つ
て横方向に移動し、上方に折り曲げられた紙片F
が各々その附随する区画室と関連する箱の挿入口
との間に置かれるように、平行なコンベアによつ
て移送される箱と整列した状態にされる。最後に
適当な押く棒機構が区画室内に置かれた容器G
を、把持器が開くと同時に、箱の中に移送する。
容器Gの移送は紙片が同時に挿入されるように
し、紙片は容器の底部のまわりをU字形に包んだ
形となる。
〔発明の効果〕
本発明は、次の効果を奏することができる。
(1) 紙片貯蔵部から送り出された紙片は、傾斜す
る第一の部分でベルトに挾まれて突出した状態
で下方に送られるが、紙片の移動する速度の水
平成分がコンベア速度と等しいので、紙片はコ
ンベアに支持されている区画室と干渉すること
がなく確実に隣接する区画室の間に導かれる。
(2) 上記のようにして区画室と区画室の間に導か
れた紙片は第二の水平部分で移動する際に前方
にある区画室に向つて相対的に移動して同区画
室に到達するが、このとき把持具は開かれてい
るので紙片はこれに妨げられることはなく把持
器の把持位置に導かれ、第二の水平部分の終端
近傍で紙片は確実に把持器によつて把持され
る。
(3) 以上の通り、本発明によれば、簡単な装置に
よつて、紙片貯蔵部から送り出された紙片を円
滑に、かつ確実に製品を収納した区画室の把持
器によつて把持し、製品と共に箱詰め機に送る
ことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例の側面図、第2図は
第1図の線−に沿つて画かれた側面図、そし
て第3図は第2図の線−に沿つて画かれた平
面図である。 1……基台、2,3,9,10,15,16,
20,23,37……ローラ、4,8,17,1
8……ベルト対、5,11,21,24……ジヨ
ツキー・ローラ、25……ベルト傾斜部分、26
……ベルト水平部分、27……区画室、31……
棒、32,33……チエーン、34,35……ス
プロケツト、38,39……レール、41……把
持器の枝、F……紙片、G……容器。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 対をなす無端ベルトとこの無端ベルト間に紙
    片貯蔵部から送り出され箱詰め機に供給されるべ
    き紙片を保持する隣接部分を有する箱詰め機に紙
    片を供給する装置において、上記隣接部分は下方
    に傾斜した第一の部分と同第一の部分に対して90
    度以上の角度をなしていて横方向に突出するよう
    にシートを保持する第二の水平部分からなり、同
    第二の水平部分は箱詰め機へ供給されるべき製品
    のためのコンベアと平行に配設され、同コンベア
    は連続運動を行い同コンベア上に一様に分布され
    コンベアの運動方向に対して横向きに開口してい
    る複数の区画室を支持しており、上記区画室は上
    記水平部分と実質上同一平面上に位置する基台を
    有し、更に、各区画室に設けられた把持器と、紙
    片が傾斜部分に沿つて下方に送られる時に区画室
    と干渉することなく紙片の突出部分が隣接する区
    画室の間に進入しそれから加速して前方の区画室
    の把持器に到達できるようにするよう前記傾斜部
    分に沿つての速度の水平成分がコンベアの速度と
    等しくなるようなコンベアの速度より大きい速度
    で前記ベルトを駆動する機構と、前記水平部分の
    終端の近傍で把持器が前記紙片突出部分を把持す
    るようにさせるカム機構とを、具備することを特
    徴とする箱詰め機に紙片を供給する装置。 2 前記コンベアが、数対のスプロケツトのまわ
    りに配置され連続運動を行うように駆動される1
    対の平行チエーンから成り、それらチエーンは横
    向きのロツドにより一体に連結され、製品を内蔵
    する区画室がそれらロツドの上に乗つて案内され
    る第1項記載の装置。 3 前記把持器が、区画室の下方に蝶番止めされ
    板部材により支持されたローラと係合するように
    配置された定置カムによつて開口位置と閉結位置
    との間で駆動される板部材と、前記ローラをカム
    と係合した状態に維持するために弾性機構から成
    る第1項記載の装置。 4 定置カムはベルトの水平部分の長さと事実上
    等しい長さにわたつて延長している第3項記載の
    装置。
JP13177078A 1977-11-03 1978-10-27 Device for feeding paper to box packing machine Granted JPS5472187A (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT359477A IT1089385B (it) 1977-11-03 1977-11-03 Dispositivo per l alimentazione di foglietti a macchine astucciatrici

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Publication Number Publication Date
JPS5472187A JPS5472187A (en) 1979-06-09
JPS6323041B2 true JPS6323041B2 (ja) 1988-05-14

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ID=11110329

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP13177078A Granted JPS5472187A (en) 1977-11-03 1978-10-27 Device for feeding paper to box packing machine

Country Status (5)

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US (1) US4214742A (ja)
JP (1) JPS5472187A (ja)
DE (1) DE2846607A1 (ja)
GB (1) GB2008060B (ja)
IT (1) IT1089385B (ja)

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