JPH02100942A - シート状物の供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ この発明は、合成樹脂シーＩ・などの柔軟性素材や、バ
ッグなどの柔軟性素材で形成された加］−晶など、シー
ト状物の供給に用いるシーＩ・状物の供給装置に関する
。

〔従来の技術］ 従来、コンビニエンスストアやスーパーマーゲットなど
で販売される食品、衣料品などの各種の物品の包装には
、紙袋に代わって、合成樹脂シートなどの柔軟性素材で
形成された簡易なハングが多用されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

たとえば、第１４図に示すように、ハング２は、円筒帯
状を成す合成樹脂シートにプレス打ち抜き加工を施して
底部２ａ、中間部２ｂおよび把手部２Ｃを一体的に形成
したものであり、その素材の特性から極めて薄く、滑り
易く、その中間部２ｂ間は静電気などによって密着し、
このため、素材が柔軟性を持つので、商品などを入れる
ために、積層されたハング２から一枚を選択的に掴んで
取り上げることは非常に厄介である。

また、このようなバッグ２や加工されていない合成樹脂
シートなどが積層されている場合には、その−枚を選択
的を取る上げることは非常に面倒である。

そこで、この発明は、合成樹脂シートなどの柔軟性素材
やその加工品などのシート状物を取り上げて所定の位置
に供給するシート状物の供給装置の提供を第１の目的と
する。

また、この発明は、載置されている合成樹脂シートなど
の柔軟性素材やその加工品などのシート状物の取上げを
確実に行うことができるシート状物の供給装置の提供を
第２の目的とする。

そして、チャンキング手段で取り上げられたシート状物
を所定の位置に確実に移送できるシート状物の供給装置
の提供を第３の目的とする。

〔課題を解決するための手段］ この発明のシート状物の供給装置は、第１の目的を達成
するため、シート状物を把持して持ち上げ、特定の位置
で解放するチャンキング手段と、このチャッキング手段
から前記シート状物を引き取って把持し、特定の位置に
移送する移送手段とから成るものである。

また、この発明のシート状物の供給装置は、第２の目的
を達成するため、前記チャッキング手段は、前記シート
状物を把持するチャック部と、伸縮によって前記チャッ
ク部を移動させ前記チャック部に把持させている前記シ
ート状物を引き上げるアーム機構とを備えたものである
。

そして、この発明のシート状物の供給装置は、第３の目
的を達成するため、前記移送手段は、前記シート状物を
移送する移送部材と、この移送部材に前記チャッキング
手段から垂下している前記シート状物を引き取って挟持
する挟持手段とを備えたものである。

〔作　　　用〕

シート状物は、チャッキング手段によってその中間部が
掴まれ、中間部を中心にして二つに折り返された状態で
把持される。把持されたシート状物は移送路上に垂下さ
れ、チャッキング手段から解放されるとともに、移送手
段に引き取られ、所定位置に移送される。

また、チャッキング手段は、アーム機構の伸縮動作によ
って、下降してシート状物を把持するとともに、上昇し
てシート状物を移送路上に持ち上げることにより、シー
ト状物を垂下させる。

そして、移送手段では、挟持手段が移送路において開閉
され、チャッキング手段からシート状物を受は取り、所
定位置に移送する。

（実　施　例］ 第１図は、この発明のシート状物の供給装置の一実施例
を示し、（Ａ）はその平面構成、（Ｂ）はその側面構成
を示す。

合成樹脂シートなどの柔軟性素材で形成されたシート状
物としてのバッグ２が被供給物として用いられる。実施
例では、バッグ２は、収容量の異なる大小二種類のもの
が用いられており、バッグ２の大きさに応じた収納機構
４．６が設けられている。各収納機構４．６では、大小
のバッグ２が個別にそれぞれの中間部を支持されて積層
状態で収納される。各収納機構４．６は、たとえば、第
２図に示すように、フレーム８の操作盤１ｏが設置され
た側面板１２に出し入れ可能に設置され、この側面板１
２の一部を構成する引出板１４．１６と一体的に構成さ
れている。

各収納機構４．６はバッグ２の中間部２ｂを一定範囲に
亘って平坦に維持するとともに、両端部を垂下状態に支
持する支持本体部４ａ、６ａ、方の垂下端部である底部
２ａを支持する下端受部４ｂ、６ｂ、他方の垂下端部で
ある把手部２ｃを支持する上端受部４ｃ、６ｃから構成
されている。

支持本体部４ａ、６ａの両側面には、ある一定の高さに
積層されたバッグ２の幅方向の形部れを阻止するための
側部支持板が取り付けられている。

バッグ２の把手部２ｃは凹部２ｄ、２ｅを以て各２本で
構成される上端受部４ｃ、６ｃに支持されている。また
、バッグ２は、把手部２ｃが底部２ａより一定長大きく
垂下する状態にセントされる。従って、チャッキング精
度の低下に繋がる熱溶着による縮み代を有する両端部を
チャッキング域から遠ざけ、常に平坦な中間部２６のみ
がチャッキング域に対向するようにバッグ２をセットす
ることができる。

各収納機構４．６の上方には、各収納機構４．６からバ
ッグ２を一枚ずつ選択的に掴んで引き上げるとともに、
把持したバッグ２を所定位置で解放するチャッキング手
段としてのチャッキング機構１８．２０が昇降可能に設
置され、各チャッキング機構１８．２０と収納機構４．
６との間には、チャッキング機構１８．２０によって把
持されたバッグ２を引き取って所定位置として開袋側に
移送する移送手段としての移送機構２２が設置されてい
る。

各チャッキング機構１８．２０には、モータなどの回転
駆動によって上下方向の伸縮動作を行うアーム機構２４
．２６が設けられており、これらのアーム機構２４．２
６の先端にはバッグ２を把持する供給チャック２８．３
０が取り付けられている。

また、移送機構２２には、各チャッキング機構１８．２
０に対応し、大小の複数のローラ３２．３４を以て回動
する２組の移送ヘルｌ−３６Ａ、３６Ｂ、３８Ａ、３８
Ｂが設置されており、これらの移送ベルト３６Ａ、３６
Ｂ、３８Ａ、３８Ｂによってチャッキング機構１８．２
０が動作するバッグ２のチャッキング域と開袋側との間
を循環する移送路が形成されている。大小のローラ３２
．３４はそれぞれ、同軸上に設置された外方ローラ３２
Ａおよび内方ローラ３２Ｂを備えている。そして、各外
方ローラ３２Ａ、３４Ａに懸は回された移送ベルｌ−３
６Ａ、３６Ｂと、各内方ローラ３２Ｂ、３４Ｂに懸は回
された移送ベルト３８Ａ、３８Ｂにはそれぞれ、チャッ
キング機構１８から容積の小さいバッグ２を引き取る移
送部材４０と、チャッキング機構２０から容積の大きい
バッグ２を引き取る移送部材４２が設置されている。

各移送部材４０．４２には、移送路に設置されたカムに
当接することにより、弾発的に開閉が切り換えられる挟
持手段としての挟持機構４４．４６が設置されている。

バッグ２は、移送部材４０．４２によって常時開袋の準
備位置としての待機位置Ｐ２に移送され、開袋操作に応
じてさらに開袋のための所定位置Ｐ、に移送される。そ
して、チャッキング機構１８．２０の上方に設置された
鉛直方向に回動可能な反転チャック４８Ａ、４８Ｂ、４
８Ｃと、各反転チャック４８Ａ〜４８Ｃに対向して設置
された開袋搬送チャック５０および開袋チャック５２が
設置されており、これらの連携動作によってバッグ２が
開袋される。各反転チャック４８Ａ、４８Ｂおよび開袋
搬送チャック５０、開袋チャック５２は大きい幅のバッ
グ２に対応し、各反転チャック４８Ａ、４８Ｃおよび開
袋搬送チャック５０は小さい幅のバッグ２に対応する。

そして、開袋されたバッグ２は、物品が収納された後、
開袋搬送チャック５０と開袋チャック５２の下方に設置
されたステージ５４上を開袋搬送チャック５０のみで保
持されて搬送され、取出口５６から取り出される。ステ
ージ５４の終端側には、開袋搬送チャック５０から解放
されるバッグ２の転倒を防止するための転倒防止板５８
が設置されている。

移送機構２２の最上方に位置するローラ３２と同軸上に
設置された反転チャック４８Ａ、４８Ｂは、バッグ２を
挟持して移動して来た移送部材４０或いは４２を通過さ
せるために回動して、−旦退避するとともに、移送部材
４０或いは４２の通過後復帰して、所定位置で停止した
移送部材４０或いは４２で保持されて垂れ下がっている
バッグ２の背面側に移動し、開袋位置にバッグ２を押し
上げる。

反転チャック４８Ａ、４８Ｂと連携して開袋を行う開袋
搬送チャック５０および開袋チャック５２はそれぞれ、
対向する側壁部６０．６２に設置されており、無端回動
体としてたとえば、スプロケット６４．６６に懸は回さ
れたチェーン６日、７０に設置されている。そして、こ
れらの開袋搬送手ヤ、り５０および開袋チャック５２は
、反転チャック４８Ａ、４８Ｂの退避回動に伴ってステ
ージ５４側に位置し、反転チャック４８Ａ、４８Ｂに対
して接近、離反して開袋を行うように設定されている。

また、小さいバッグ２は、反転チャック４８Ａ、４８Ｂ
間に設置された反転チャック４８Ｃと、反転チャ・ンク
４８Ａ及び開袋搬送チャック５０によって開袋される。

ステージ５４には、開袋搬送チャック５０および開袋チ
ャック５２の下方に一定の間隔を置いて、モータ７２に
よって駆動される駆動用ローラ７４と従動ローラ７６が
設置され、これらの駆動用ローラ７４と従動ローラ７６
との間には１般送ベルト７８が慧は回されている。ＭＱ
’ｌベルト７８の下面には、移送機構２２の動作域とス
テージ５４との間を区画する断面ｌ、字形の仕切機８０
が設置されており、この仕切機８０の上端には、開口さ
れたバッグ２への物品の収納開始時にバッグ２が物品の
重みによってステージ５４側に円滑に変移できるように
反転ガイドとしてのコロコン８１が設置されている。

次に、第３図ないし第５図は、第１図に示したシート状
物の供給装置のチャッキング機構と移送機構との連携動
作を示す。

第３図および第４図に示すように、指定操作によって待
機位置Ｐ２にあった小サイズのバッグ２が開袋された後
、待機位置Ｐ２でバング２の供給を終えた移送部材４０
は移送路を回送されて準備位置Ｐ、に移動する。移送部
材４０が？４Ｓ備位置Ｐ、に移動すると、開袋使用され
た小サイズのハング２が収納された収納機構４に対応す
るチャッキング機構１８の供給チャック２８がアーム機
構２４の伸縮動作によって下降するとともに、バッグ２
を把持して上昇する。

バッグ２を把持した供給チャック２Ｂが所定の位置まで
上昇すると、第５図に示すように、準備位置Ｐ、にあっ
た移送部材４０が開袋側に向かう矢印Ｓ方向に移動して
供給チャック２８からノ＼ッグ２を引き取る。

次に、第６図の（Ａ）、（Ｂ）および（Ｃ）は、供給チ
ャック２８からのバッグ２の引取り動作を示す。

移送部材４０が供給チャック２８で把持されて垂下状態
にあるハング２を払うように矢印Ｓで示す方向に移動す
るとともに、移送部材４０に取り付けられている挟持機
構４４によってバッグ２を供給チャック２８が保持して
いる二つ折り状態のまま挟み込み、垂下長の大きい把手
部２ｃのみが残る位置まで移・期して一時停止し、この
移送部材４０の一時停止の動作を受けて供給チャック２
８がバッグ２を解放することによって行われる。この動
作中、製造工程においてバッグ２の把手部・２Ｃは下層
のバング２と溶着されているため下層のハング２も引き
トげられるが、移送部材４０の払い動作によって分離さ
れ、分離された下層のバッグ２は自重によって元の位置
に戻る。そして、移送部材４０によって引き取られたバ
ッグ２は開袋のための待機値Ｗｐ２に移送される。

次に、第７図は、供給チャック２８からバッグ２を挟み
込む挟持機構４４の具体的な構成および動作を示す。

第７図の（Ａ）　ｌこ示すように、供給チャック２８か
らバッグ２を挾み込む挟持手段として設置された挟持機
構４４は、移送部材４０の両端に形成された支軸４０ａ
、４０ｂに、ばね部材８２．８４を以て常時移送部材４
０に回動して当接可能に取り付けられた挟持本体８６．
８８と、これらの挟持本体８６．８８の外方端に取り付
けられ、移送路中に設置されたカム９０．９２に当接す
る回転コロ９４．９６とから構成されている。

各カム９０．９２は、移送路の内方へ延びる幅を有し、
移送路中、挟持機構４４が供給チャック２８で把持され
たバッグ２を挟み込む動作区間において回転コロ９４．
９６に当接する位置に設置されており、その長手方向の
両端部は、挟持機構４４の開閉動作が円滑に行われるよ
うに、回転コロ９４．９６が移送路の内方へ漸次的に変
移される傾斜面に形成されている。

回転コロ９４．９６がカム９０．９２の始端に接触し始
めると、第７図の（Ｂ）に示すように、挟持本体８６．
８８はばね部材８２．８４の付勢力に抗して矢印下方向
に拡開され、バッグ２を挟持する体勢に入る。引き続い
て、回転コロ９４．９６が、一定範囲に亘って続くカム
９０．９２の全幅域に来て挟持本体８６．８８が第７図
の（Ｃ）に示すように最大に拡開されるとともに、バッ
グ２が移送部材４０に密着し、回転コロ９４．９６がカ
ム９０．９２の終端部を通過すると、挟持本体８６．８
８は第７図の（Ｄ）に示すように、ばね部材８２．８４
の付勢力で矢印Ｖ方向に閉じてバッグ２は強制保持され
る。

移送部材４０は供給チャック２８がバッグ２を把持した
状態のまま移動するため、バッグ２は一定の張力下に挟
持機構４４と移送部材４０との間で引き延ばされるよう
に摺擦される。垂下長の差異によってバッグ２の底部２
ａのみが移送部材４０からすり抜ける位置で移送部材４
０は把手部２ｃを保持したまま一時停止し、供給チャッ
ク２８がバッグ２を解放した時点で再び移動し、バッグ
２を開袋のための待機位置Ｐ２に移送する。

大きいサイズのバッグ２を対象とするチャッキング機構
２０と、これに対応する移送部材４２の連携動作も同様
に行われる。

次に、第８図および第９図は、バッグ２を把持する供給
チャック２８の具体的な構成例およびそのチャッキング
動作を示す。

アーム機構２４の下腕１３４Ａ、１３４Ｂ、１３６Ａ、
１３６Ｂに固定されたチャック固定板１００には、第９
図に示すように、チャック支軸１０２を以て一対のチャ
ック爪１０４Ａ、１０４Ｂの前面に、反転板１０６Ａ、
１０６Ｂがチャック爪１０４Ａ、１０４Ｂを貫通する反
転支軸１０８Ａ、１０８Ｂを以て回動可能に軸支され、
これらの反転板１０６Ａ、１０６Ｂは、チャック支軸１
０２の鉛直面下で重ね合わせられて前面に位置する反転
ローラ１１０と共に反転軸１１２で軸支されている。ま
た、各反転板１０６Ａ、１０６Ｂの外方端には、第８図
に示すように、チャック爪１０４Ａ、１０４Ｂのチャン
ギングを解除する反転操作板１１４Ａ、１１４Ｂが、支
軸１１６Ａ、１１６Ｂを以て回動可能に軸支されている
。

各反転操作板１１４Ａ、１１４Ｂは、第８図の（Ｂ）に
示すように、スプリング１１８Ａ。

１１８Ｂを以て常時内方端部が下方へ回動して反転板１
０６Ａ、１０６Ｂの側縁に係止状態に当接するように、
且つ、外方端部の下方向への回動は自由にできるように
付勢されている。また、チャック爪１０４Ａ、１０４Ｂ
の開閉に伴う反転力は、第９図に示すように、各チャッ
ク爪１０４Ａ、１０４Ｂの裏面側に突出する反転支軸１
０８Ａ、１０８Ｂの後端間に懸架された反転スプリング
１２０によって維持される。

従って、供給チャック２８が、第８図の（Ａ）に示すよ
うに、収納機構４からバング２を把持し、アーム機構２
４の動作によって上昇すると、第８図の（Ｂ）に示すよ
うに、供給チャック２８はその昇降路中に設置された反
転操作ロッド１２２Ａ、１２２Ｂに対向するが、外方端
部の下方回動を自由に設定された反転操作板１１４Ａ、
１１４Ｂの当接による回動のみを以て、把持状態を維持
して反転操作ロッド１２２Ａ、１２２Ｂ間を通過する。

供給チャック２８は反転操作ロッド１２２Ａ、１２２Ｂ
間を通過後、下降して再び反転操作ロンド１２２Ａ、１
２２Ｂに対向するが、下降時においては、第８図の（Ｃ
）、（Ｄ）に示すように、反転操作板１１４Ａ、１１４
Ｂは反転操作ロッド１２２Ａ、１２２Ｂに当接して反転
板１０６Ａ、１０６Ｂを下方向に回動させるように作用
するので、チャック爪１０４Ａ、１０４Ｂが開かれてバ
ッグ２が解放されるとともに、反転軸１１２は、反転ス
プリング１２０が懸架された反転支軸１０８Ａ、１０８
Ｂを結ぶ水平線より下方に位置し、且つ、反転ローラ１
１０がチャック爪１０４Ａ、１０４Ｂの下端より突出し
た完全反転の状態となる。

供給チャック２８は引き続き下降するが、第８図の（Ｅ
）に示すように、収納機構４に積層されたハング２に反
転ローラ１１０が当接すると、反転軸１１２が反転支軸
１０８Ａ、１０８Ｂを結ぶ水平線より上方に位置した逆
反転状態となり、供給チャック２８はチャック爪１０４
Ａ、１０４Ｂの閉動作によって最上層のバッグ２を把持
する。

なお、チャック爪１０４Ａ、１０４Ｂの先端部にゴム質
系の摩擦面を形成すれば、バッグ２のチャッキング精度
をさらに向上させることができる。

また、チャック爪１０４Ａ、１０４Ｂは、第９図に示す
ように、チャック固定板１００に単一のチャック支軸１
０２を以て回動可能に取り付けられているため、供給チ
ャック２８の昇降動作中横振れを起こす恐れがあるが、
第１０図に示すように、チャック爪１０４ＡＸ　１０４
Ｂを、開閉何れの状態においてもその対向面間に一定の
細幅の空隙部を構成する形状に形成するとともに、この
空隙部に臨む振止め片１２４をチャック固定板１００に
設置することにより防止できる。

次に、第１１図および第１２図は、供給チャック２８を
昇降させるアーム機構２４の具体的な構成例を示す。

移送機構２２の動作域とステージ５４との間を区画する
仕切板８０の下面には、アームベース１２６が固定され
ており、このアームベース１２６の上方にはアーム本体
１２８が、また、下方には、供給チャック２８の把持状
態を解除するための反転操作ロッド１２２Ａ、１２２Ｂ
が取す付けられている。アーム本体１２８は、交差状に
配された上腕１３０Ａ、１３０Ｂ、１３２Ａ、１３２Ｂ
と下腕１３４Ａ、１３４Ｂ、１３６Ａ、１３６Ｂとから
構成され、各上腕１３０Ａ、１３０Ｂ、１３２Ａ、１３
２Ｂおよび各下腕１３４Ａ、１３４Ｂ、１３６Ａ、１３
６Ｂは、それぞれ、移動支軸１３８．１４０を以て回動
可能に軸支されている。また、各上腕１３０Ａ、１３０
Ｂ、１３２Ａ、１３２Ｂの下方部と、各下腕１３４Ａ、
１３４Ｂ、１３６Ａ、１３６Ｂのト方端は連結軸１４２
．１４４を以て回動可能に軸支されている。そして、ア
ームベース１２６に対して上腕１３０Ａ、１３０Ｂのみ
が固定支軸１４６を以て回動可能に軸支されている。

各下腕１３４Ａ、１３４Ｂ、１３６Ａ、１３６Ｂの下方
端には供給チャック２８を取り付けるためのチャック固
定板１００が取り付けられており、このチャック固定板
１００には、アーム本体１２８の伸縮動作に伴う位置変
位を吸収するため、下腕１３６Ａ、１３６Ｂの取付軸１
４６Ａ。

１４６Ｂを移動させる透孔１４８が形成されている。ア
ーム本体１２８の伸縮動作はアーム駆動体１５０によっ
て成される。このアーム駆動体１５０には、たとえば仕
切板８ｅの下面に固定された支持板１５２に支軸１５４
を以てスクリュー軸１５６を備えたスクリューベース１
５８が回動ｉｉ１能に軸支されている。このスクリュー
ベース１５８にはモータ１６０が固定されており、スク
リュー軸１５６は、モータ１６０の回転軸に直結ないし
減速軸を経て接続されたウオームギヤ１６２とウオーム
ホイール１６４を介して回転される。スクリュー軸１５
６には、側板１６６に案内されて移動する移動ナラ）−
１６８が螺合され、この移動ナツト１６８の前面には、
アーム本体１２８の連結軸１４２に回動可能に軸支され
た連結板１７０が一体に固着されている。したがって、
スクリュー軸１５６の回転によって移動ナツト１６８が
後退すると、第１２図に示すように、アーム本体１２Ｂ
は収縮動作を行い、チャック固定板１００は反転操作ロ
ッド１２２Ａ、１２２Ｂの上方に移動される。

次に、第１３図は、各アーム機構２４．２６の他の実施
例を示す。

アーム固定台１７２に固定されたモータの回転軸１７４
には、第１の駆動板１７６が固定されている。この駆動
板１７６には、支軸１７８を以て第２の駆動板１８０の
一端が回動可能に軸支され、駆動板１８０の他端は上腕
１８２Ａ、１８２Ｂと下腕１８４Ａ、１８４Ｂとの連結
軸１８６に軸支されている。

また、上腕１８８Ａ、１８８Ｂと下腕１９０Ａ、１９０
Ｂとの連結軸１９２には、第１の従動板１９４に軸支さ
れた第２の従動板１９６が取り付けられている。モータ
の回転軸１７４の鉛直面下には間隔を置いてブーＩＪ　
２０　ＯＡ、２００Ｂが設置され、これらのプーリ２０
０Ａ、２００Ｂには、駆動板１７６．１８０を連結する
支軸１７８と、１９４．１９６とを連結する支軸１９８
に係止されたワイヤ２０２が懸は回されている。

以上の構成から駆動板１７６の回動によって従動板１９
４も同期して回動し、チャック固定板１００の昇降移動
が行われる。

〔発明の効果〕

この発明によれば、合成樹脂シートなどの柔軟性素材で
構成された滑り易いバッグなどの被搬送物を確実に把持
して、開袋などの処理に対応して特定の位置に確実に供
給することができる。

また、この発明によれば、チャッキング手段によって合
成樹脂シートなどの柔軟性素材で構成された滑り易いバ
ッグなどの被搬送物を確実に把持することができ、シー
ト状物の供給を安定した状態で行うことができる。

そして、この発明によれば、移送手段の移送部材に設置
された挟持手段を以てシート状物を挟持して所定の位置
に移送し、たとえば、バッグを開袋のために開袋位置に
安定して供給することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のシート状物の供給装置の一実施例を
示す図、第２図は第１図に示したシーＩ−状物の供給装
置の斜視図、第３図ないし第５図は第１図に示したシー
ト状物の供給装置のチャッキング機構と移送機構との連
携動作を示す図、第６図はチャッキング機構の把持動作
と移送部材の引取り動作を示す図、第７図は移送部材に
設置された挟持機構の挟持動作を示す図、第８図は供給
チャックのシート状物の把持と解放に伴う開閉動作を示
す正面図、第９図は供給チャックの側面図、第１０図は
供給チャックの横振れ防止構造を示す正面図、第Ｘ１図
及び第１２図はアーム機構を示す図、第１３図はアーム
機構の他の実施例を示す図、第１４図はシート状物とし
てのバッグの平面図である。 ２・・・バッグ（シート状物） １８．２０・・・チャッキング機構（チャンキング手段
） ２２・・・移送機構（移送手段） ２４．２６・・・アーム機構 ４０．４２・・・移送部材

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、シート状物を把持して持ち上げ、特定の位置で解放
   するチャッキング手段と、 このチャッキング手段から前記シート状物を引き取って
   把持し、特定の位置に移送する移送手段とから成るシー
   ト状物の供給装置。 ２、前記チャッキング手段は、前記シート状物を把持す
   るチャック部と、伸縮によって前記チャック部を移動さ
   せ前記チャック部に把持させている前記シート状物を引
   き上げるアーム機構とを備えたことを特徴とする請求項
   １記載のシート状物の供給装置。 ３、前記移送手段は、前記シート状物を移送する移送部
   材と、この移送部材に前記チャッキング手段から垂下し
   ている前記シート状物を引き取って挟持する挟持手段と
   を備えたことを特徴とする請求項１記載のシート状物の
   供給装置。