JPH01128599A - 大形異形電子部品挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電子部品をプリント基似に自動挿入する装置
に係り、特にチューナのように部品本体に対してリード
が短く、リードと部品本体の位置関係の精度が出ていな
い大形異形電子部品の挿入に適した部品挿入装置に関す
る。

〔従来の技術〕

従来の大形異形電子部品の挿入装置としては、特開昭５
８−７５，８８７号公報に記軟のように、マガジンから
取り出した電子部品のリードをつかんで挿入部にセット
し、基似に挿入するようにしたものがある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術は、チュー゛すのように部品本体に対して
リードが短（、かつリードと部品本体の位置関係の精度
が出ていない大形異形電子部品には適用できす、このよ
うな大形異形電子部品の自動挿入は不可能であった。

本発明の目的は、部品本体に対してリードが短＜、リー
ドと部品本体の位置関係の＊Ｗが出ていない大形異形電
子部品の自動挿入が可能な部品押入装置を提供すること
にある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、プリント基板の位置決め装置と、電子部品
をマガジンから取り出す第１のチャックと、この第１の
チャックで収り出された電子部品のリードを拘束し、リ
ードを基準として電子部品の位置決めを行なう部品位置
決め装置と、この位置決めされた電子剖、品の本体をそ
の位置決め姿勢にならうように７０−ティング状態に置
かれた把持部で把持した後、把持部をロックし、この状
態で電子部品をプリント基板に挿入する第２のチャック
とを備えた構成とすることにより達成される〔作用〕 マガジンに装填された電子部品は概略位置決めされてい
るので、第１のチャックで容易に把持でき、部品位置決
め装置にセットすることができる。

部品位置決め装置では、７字形の溝を持つ位置決め駒に
より電子部品のリードを拘束して、リードを基準とした
電子部品の位置決めを行なう。次に、第２のチャックが
、この位置決めされた電子部品の本体をその位置決め姿
勢をくずさないように７０〜テイング状態に置かれた把
持部で把持し、そのままの姿勢でロックするので、電子
部品のり−二ドと第２のチャックの基準位置とが一致し
た状態に保たれる。このことにより、電子部品をプリン
ト基板に挿入する際、リードと基叛の穴との位置関係も
一定に保たねるので、部品の本体を把持していながら基
鈑の穴とリードの位傷合せが確実にできる。したがって
、部品本体に対してリードが短く、リードと部品本体の
位置関係の精度が出ていない大形異形電子部品の自動挿
入を確実に行なうことができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図〜８１！５図により説
明する。

第１図は本発明の一実施例の全体図であり、被挿入部品
であるチューナ１がマガジン２に横に並んで装填されて
おり、第１のチャック３は、スカラタイプのロポ、ト４
の先端に取付けらねている。

第１のチャック３の隣には、部品位置決め装置５ｆ）”
ｈ　Ｏラドレスシリンダ６により摺動ガイド７上を摺動
可能なように配置されている。第２のチャック８はＸＹ
摺動機構９上に取付けらねている。

第２のチャック８とその下方に位置するクリンチユニッ
ト１０は、モータ１１によりＸ方向に同期して移動し、
またモータ１２によりＹ方向にも同期して移動する。一
方、プリント基＆１３は、モータ１４で駆動される基鈑
位黄決め用ベルトコンベア１５によって搬送さね、・第
２のチャック８とクリンチユニット１０の間に・位置決
めされるようになっている。

第２図は部品位置決め装置の詳細斜視図でありペース１
６上に摺動ガイド７が設けら１、その上に部品位置決め
装置５が配置ジさｊている。そして、ペース１６上に設
けたロッドレスシリンダ６により摺動可能となっている
。部品金置決め装ｆ５は、先端に多数のＶ字形の溝を持
つ位置決め駒１７ａ’＊１７α′を位置決めブロック１
８に取付け、この位置決めブロック１８が摺動ガイド１
９上をクランプ用シリンダ２０により部品位置決め装置
５全体の移動方向と直角の方向に移動する構成となって
おり、摺動ガイド１９とシリンダ２０は摺動ガイド７上
を移動する移動台２１に取付けられている０第５図は部
品位置決め装置の位置決め状態図であり、前記位置決め
ブロック１８に取付けた位置決め駒１７α、１７α′と
移動台２１上に固足された位置決め駒１７ｂ、１７ｂ’
の互に交差するｙ字形溝部でチューナ１の多数のり−ド
１ｂを拘束して位置決めを行なう状態を示している。

第４図は第３図のＡ−Ａ断面図であり、本図に示すよう
に、リード１ｂは上下２簡所で拘束さねこねによってリ
ード１ｂを基準としたチューナ１の位置決めが行なわれ
る。

第５図は第２のチャックの詳細断面図である。

本図に示すように、第２のチャック８は把持部８αとフ
ローティング機構部８ｂからなっている。

把持部８αは、チャック爪２２．２２　’によりチュー
ナ１の本体１αを把持する。チャック爪２２．２２　’
の開閉の駆動力はチャック用シリンダ２５と図示しない
復帰ばねから与えらハ、シリンダ２５によりカム２４を
介しローラ２３．２５　’を移動させズチャック爪２２
．２２　’を閉じ、図示しない復帰はねによりチャック
爪２２．２２　’を開く、チャック爪２１．２１′どそ
の開閉駆動機構は、把持部８αの支持ブロック２６．２
６　’で支えらｈ−（いる。フローティング機構部８ｂ
の球面状の下プレート２７と球面状の上プレート２９と
球面状のふた２８で囲まｊた空間には球面状のスライド
プレート３０が配置され、このスライドプレート３０に
把持部８αの支持ブロック２６／が連結されている。下
プレート２７と上プレート２９のスライドプレート３０
と接する面には、そわぞれ空気穴！１１．３２が開口し
ており、その両方から圧縮空気を送り込むと、スライド
プレート３０がフローティング状態となり、チャック爪
２２．２２’により把持さ４たチューナ１のリード部（
０点）を中心とする球面上をフローティング動作する。

これにより、チャック爪２２．２２’は、チューナ本体
１αの倒れに対して、そのままの姿勢にならうことがで
きる。ここで、下側の空気穴３１からの空気送入を停止
すると、上側の空気穴３２かもの空気圧により、スライ
ドプレート３０が下プレート２７上にロックされる。さ
らに、その上方ノ平面状の下プレート３３と平面状の上
プレート３５と平面状のふた３４で囲まれた空間には平
面状のスライドプレート３６が配置され、このスライド
プレート３６に前記球面状プレート２９が連結さ４てい
る。下プレート３３と上プレート６５のスライドプレー
ト３６と接する面にはそれぞれ空気穴３７．３８が開口
しており、その両方から圧縮空気を送り込むと、スライ
ドプレート３６は平面上でフローティング状態となり、
これによって、チャック爪２２．２２　’はチューナ本
体１αの平面上の位置ずれにならうことができる。ここ
で、下側の空気穴３７からの空気送入を停止すると、上
側の空気穴３８からの空気圧によりスライドプレート３
６は下プレート３３上にロックされた状態となる。平面
状プレート３５はベアリング３９を介して第２のチャッ
ク８の上部ケース４０に取付けられており、把持部８α
およびフローティング機構部８ｂを垂直軸のまわりに回
転可能としている。上部ケース４０は、第２のチャック
８の上下動機構に結合され、チャック爪２２．２２　’
と共に上昇、下降する。

次に、本装置の動作について説明する・−第１図におい
て、マガジン２に装填されているチューナ１は、第１の
チャック３により本体１αを把持されて、摺動ガイド７
の右端位置にいる部品位置決め装置５にセットされる。

そして、シリンダ２０（第２図）を前進させることによ
り、チューナ１のリード１ｂは、第３図、第４図に示す
ように位置決め駒１７α、１７α′および１７ｂ、、１
７ｂ’により拘束され、リード１ｂを基準としてチュー
ナ１が位置決めされる。この状態で、部品位置決め装置
５は摺動ガイド７の左端位置へ移動する０次に、第２の
チャック８を部品位置決め装置５上の基準位置までＸ方
向およびＹ方向に移動させる。そして、チャック爪２２
．２２　’を開いた状態でチューナ１の本体１αに接近
させ、空気穴５ｔ３２および３７３８から圧縮空気を送
り込み、球面状スライドプレート３０と平面状スライド
プレート３６を共にフローティング状態としながら、シ
リンダ２５を動作させてチャック爪２２．２２　’を閉
じる・すると・スライドプレート３０は球面上を、スラ
イドプレート３６は平面上を七ねそれ７０−ティング状
態で移動し、チューナ１０本体１αは位置決め姿勢を変
えずにチャック爪２２．２２　’により把持される。

次に、空気穴３１と３７からの空気送入を停止すると、
チャック爪２２．２２　’がチューナ本体１αの姿勢に
ならった状態で、第２のチャック８はロックさねる・そ
の後１部品位置決め装置５のシリンダ２０を後退させ、
位置決め駒１７α、１７αｌを開放する。一方、プリン
ト基板１３は基板位置決め甲ベルトコンベア１５により
所定位置に位置決めされる。基板１３が位置決めされた
状態で、ＸＹ、ｆＡ動機構９により第２のチャック８が
所定の位置に搬送され基板１３上に下降して、把持して
いるチューナ１のリード１ｂを基板１３の穴に挿入する
。

また、第２のチャック８と共に所定の位置に移動したク
リンチユニット１０が上昇し、チューナ本体１αの一部
を折曲げて基板１３に固定する。次に、第２のチャック
８はチャック爪２２．２２’を開いて上昇し、クリンチ
ユニット１０も下降して、共に基板１３から離ねた状態
となり、ベルトコンベア１５が動作して基板１３を次の
ステーションヘ搬送する。この間に、部品位置決め装置
５は右端位置に戻り、第１のチャック３で次の被挿入部
品であるチューナ１を供給され、部品位置決めを行なう
・ 以上のように本実施例によれば、チューナのように、本
体に対してリードが短（、リードと本体の位置関係の精
度が出ていない大形異形電子部品でも、第２のチャック
で本体を安定に把持しながら、リードを基板の穴に合せ
て確実に挿入することができる。

〔発明の効果〕

本発明によりば、チューナのよう釦本体に対してリード
が短＜、リードと本体の位置関係の精度が出ていない大
形異形電子部品を確実に自動挿入することができ、部品
挿入の自動化率向上を図れる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体斜視図、第２図は第１
図中の部品位置決め装置の詳細斜視図、第３図はその位
置決め状態図、第４図は第３図のＡ−Ａ断面図、第５図
は第１図中の第２のチャックの詳細断面図である。 １・・・電子部品（チューナ）、１α・・・部品本体、
１ｂ・・・リード、２・・・マガジン、３・・・第１の
チャック。 ４・・・ロボット、５・・・部品位置決め装置、８・・
・第２のチャック、８α・・・把持部、８ｂ・・・フロ
ーティング機構部、９・・・ＸＹ駆動機構、１３・・・
プリント基板。 １５・・・基板位置決め用ベルトコンベア、１７α、１
７α’、１７ｂ、１７ｂ　’・・・位置決め駒、２０・
・・クランプ用シリンダ、２２．２２７・・・チャック
爪、２５・・・チャック用シリンダ、　　３（）・・・
球面状スライドプレート、３１３２・・・空気穴、３６
・・・平面状スライドプレート、３７３８・・・空気穴
。 ！　　チューナ　　　　ヰ　ロオζット　　　　？　　
ＸＹル士席１隣２　　マカゞジン　　　５　合ｐ：ｏｉ
ｉ１シ１ｉＪ−７，ｏ　　クリ２ナエニ・ント３　鴻１
め＋Ｖラク　　８４町２の飾ツク　１５　　公ルトコ）
〈ア萬　２　図 Ｚ　　口１．ド゛しスジリソ°゛　／δ　１１１まため
ブｂ−２１才多勧臼７　摺璽りカ゛イ）′　　　１２　
才習＠カイド羊３　国

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．プリント基板の位置決め装置と、電子部品をマガジ
   ンから取り出す第１のチャックと、この第１のチャック
   で取り出された電子部品のリードを拘束し、リードを基
   準として電子部品の位置決めを行なう部品位置決め装置
   と、この位置決めされた電子部品の本体をその位置決め
   姿勢にならうようにフローティング状態に置かれた把持
   部で把持した後、把持部をロックし、この状態で電子部
   品をプリント基板に挿入する第２のチャックとを具備す
   る大形異形電子部品挿入装置。