JP3909347B2 - 自動組み立て装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、パレット上の治具に各種部品を順次供給してこれらを組み立てる自動組み立て装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
最近、米国特許第４８３４３０６号明細書，同第４８４６４１８号明細書、さらには本出願人による特開平３−３７６４５号公報等に記載されているように、パトローネ本体を樹脂成形品で組み立てるとともに、スプールの回転によって写真フイルムをパトローネ本体外に送り出す機能をもった写真フイルムパトローネが開発されている。この写真フイルムパトローネはこれまでのものと異なり、未使用状態そして使用済み状態のいずれでも写真フイルムのリーダー部がパトローネ本体から突出しておらず、写真フイルムをより光密に収納することができるだけでなく、使用前後の取り扱いが簡単になるという利点がある。
【０００３】
このような写真フイルムパトローネを自動的に組み立てる場合には、本出願人が特開平６−３０８６７２号公報で提案したように、パレット搬送装置を用いている。このパレット搬送装置は無端ベルトにベルトプロフィールを介して多数のパレットを係止させて構成されており、多数のパレットを定タクト間欠送りして各ステーションにパレットを停止させる。各パレットには組み付け治具が設けられており、各種組み付け装置により下ケース，スプール，上ケース，蓋部材，スプールロックなどの各部品が組み付けられることで、自動組み立てが行われる。
【０００４】
このような自動組み立て装置では、各ステーションにおける組み付けを精度よく行うために、パレットの位置決め装置を設けている。この位置決め装置は、例えばパレットの幅方向における位置を基準位置にセットする基準ガイド板と、パレットの送り方向における位置を基準位置にセットするＶ字形のガイド溝とを備えている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなパレットの位置決め装置は、パレットの送り方向及び幅方向での位置を規定するものであり、パレットの上下方向での位置決めは行われていなかった。このため、パレットを間欠送りするための無端ベルトの厚みのばらつき等の影響により、パレットの上下方向における位置にばらつきが生じて組み付け不良が発生することがある。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためのものであり、上下方向での位置決め精度が要求されるステーションにおいて、簡単な構成でパレットの上下方向での位置決めが行えるようにした自動組み立て装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、多数のパレットを並べてこれらパレットを無端ベルトまたは無端チェーンにより間欠送りして循環させるとともに各ステーションにパレットを停止させるパレット搬送装置と、各パレット上に各パレット間で同一位置に設けた組み付け治具と、ステーションに停止したパレットの組み付け治具に各部品を供給して組立て品を組み付ける組み付け手段とを備えた自動組み立て装置において、前記無端ベルトまたは無端チェーン上に係止部材を配置し、この係止部材を介して前記パレットを無端ベルトまたは無端チェーン上にこれらの搬送方向に係止させるように載せて、前記パレットを無端ベルトまたは無端チェーンに着脱自在に取り付け、上下方向での位置決め精度が要求されるステーションのみに、上下方向で前記パレットを位置決めする位置決めガイドを設け、この位置決めガイドを前記無端ベルトまたは無端チェーンの両側に設けられる１対の位置決めガイドブロックから構成し、前記位置決めガイドブロックを、前記パレットを基準位置で支持する基準ガイド部と、この基準ガイド部に連続して形成した傾斜ガイド部とから構成し、前記無端ベルトまたは無端チェーンの厚みむらを超える範囲で前記無端ベルトまたは無端チェーンから前記パレットを持ち上げて前記基準位置とするリフト高さとなるように前記基準ガイド部を形成し、間欠送り中のパレットを前記傾斜ガイド部により案内してパレットを基準ガイド部に送るようにしたことを特徴とする。
【０００８】
定タクト間欠送り直線型ベースマシンの各パレットには、各パレット間で同一位置に、組み付け治具が設けられている。パレットの間欠送りによる各ステーションでは、組み付け治具に各部品が順次供給され組立て品が組み付けられる。例えば、組み付け治具として外ケース組み付け治具を用いて、各ステーションで各組み付け治具に、下ケース，スプールロック，スプール，蓋部材，上ケース等の部品が供給され、写真フイルムパトローネが組み立てられる。
【０００９】
この組み立てに際して、上下方向での位置決め精度が要求されるステーション、例えば下ケースへの部品組み付け、スプール部品のスプールへの組み付け等を行うステーションでは、上下方向での位置決めガイドが用いられる。この位置決めガイドはパレットの間欠移動に際し、傾斜ガイド部を介して基準ガイド部にパレットを案内する。基準ガイド部は、例えばパレット下端部の移動経路よりも少し高く設定されており、しかもこの高さ位置が基準位置とされている。したがって、間欠送りの終了とともに、パレットが上下方向における基準位置に位置決めされる。これにより、上下方向での位置決め精度が要求される部品の組み付けが確実に行えるようになる。
【００１０】
図２に示すように、写真フイルムパトローネ１０は、パトローネ本体１１の内部に、写真フイルム１２を巻き付けたスプール１３を回動自在に収納しており、スプール１３を写真フイルム送り出し方向に回転させることにより写真フイルム１２をその先端からパトローネ本体１１の外部に送り出すように構成されている。パトローネ本体１１は、樹脂の一体成型品からなる上ケース１４と下ケース１５とから構成されている。これらケース１４，１５は、下ケース１５に設けた４つの係合爪１６を上ケース１４に係止させることにより、嵌め合わされ一体化される。このパトローネ本体１１の外周にはパトローネラベル１７が貼着される。
【００１１】
パトローネ本体１１の内部は情報室１８、フイルム室１９、及び表示室２０の３つの部屋に仕切られている。また、各ケース１４，１５の接合面の一部には写真フイルム１２を送り出すためのフイルム通路２１が形成されている。フイルム通路２１には、ここからの入光を防止するためにフイルム通路２１を開閉する蓋部材２２と、奥で写真フイルム１２の先端を分離する分離爪２３とが設けられている。蓋部材２２の両端部にはキー溝２４，２５が形成されており、写真フイルムパトローネ１０がカメラに装填された際に、カメラ側の開閉用駆動軸と連結される。そして、駆動軸の回動によって蓋部材２２がフイルム通路２１を塞ぐ位置と開く位置とに選択的にセットされる。
【００１２】
スプール１３は、スプール軸２６と、このスプール軸２６の両端内側にそれぞれ取り付けられる一対のリップ付きフランジ２７，２８と、使用表示部材２９とから構成されている。スプール軸２６の両端内側には、それぞれ一対のリップ付きフランジ２７，２８が取り付けられ、一方のフランジ２７の外側にデータディスク３０が設けられている。また他方のフランジ２８の外側に使用表示部材２９が取り付けられる。
【００１３】
スプール軸２６には、データディスク３０、フランジ取り付け用の一対の受け鍔３１，３２、写真フイルム後端係止用のスリット３３、使用表示部材支持部３４、キー溝３５，３６が一体に形成されている。キー溝３５，３６は、写真フイルムパトローネ１０がカメラに装填された際に、カメラ側の駆動軸と連結され、この駆動軸の回動によってスプール軸２６は回動される。前記スリット３３には写真フイルム１２の後端１２ａが挿入され、スリット３３内部の係止爪に係止孔１２ｂ，１２ｃが係止され、写真フイルム１２がスプール軸２６に巻回される。
【００１４】
写真フイルム１２が巻回されたスプール１３をパトローネ本体１１に組み込むと、フランジ２７，２８が写真フイルム１２と共にフイルム室１９に収納され、データディスク３０が情報室１８に、また表示板４０とギヤ３９とが表示室２０にそれぞれ収納される。データディスク３０には、バーコード４５が記録されている。このバーコード４５は、ラベルの貼付や箔押し等により設けられ、フイルム感度，撮影枚数，写真フイルムの種類等を表している。
【００１５】
一対のフランジ２７，２８はプラスチック材料で成形されており、断面が薄肉カップ状となっている。カップ状の底部にはスプール軸２６の受け鍔３１，３２に回動自在に係合する丸孔２７ａ，２８ａがそれぞれ設けられている。スプール軸２６の受け鍔３１は大径に、他方の受け鍔３２は小径に形成されており、また、フランジ２７の丸孔２７ａは大径に、他方のフランジ２８の丸孔２８ａは小径に形成されている。これにより、一対のフランジ２７，２８を一方向から挿入することができ、自動組み立てが容易に行えるようになっている。
【００１６】
フランジ２７，２８には外周縁にリップ２７ｂ，２８ｃが形成されており、これらリップ２７ｂ，２８ｃは写真フイルム１２の最外周の両側縁部を包み込む。これにより、スプール軸２６が写真フイルム送り出し方向に回転した際にスプール軸２６の回転を写真フイルム１２の最外周に伝達させるとともに、写真フイルム１２が巻き緩むことを防止する。また、写真フイルム１２を巻き取る際には、使用表示部材２９のラチェット爪３７がフランジ２８の係止穴２８ｂに係止することがない。この場合には、スプール１３が回転してもフランジ２８は回転することがなく、写真フイルム１２との間で滑りを生じさせて写真フイルム１２の巻き緩みを防止する。なお、写真フイルム１２は、スプール軸２６の写真フイルム送り出し方向への回転の際に分離爪２３によって写真フイルム１２の先端がフイルム通路２１に向けて掬われ、フランジ２７，２８のリップ２７ｂ，２８ｃを押し広げながらパトローネ本体１１の外部に送り出される。また、上・下ケース１４，１５のフイルム室１９内には、フイルム通路２１以外の範囲でフランジ２７，２８が外側に向けて折れ曲がるのを防止するためのフランジ規制リブ４３が一体に形成されている。
【００１７】
使用表示部材２９には、ラチェット爪３７を設けた円板３８、ギヤ３９、及び表示板４０が一体に形成されており、これらはスプール軸２６と一体に回転する。表示板４０は、パトローネ本体１１に収納されている写真フイルム１２が露光済みであるか否か、また現像済みであるか否か等の状態をユーザーが外観から見ても把握することができるように、表示するために用いられる。
【００１８】
表示室２０の内部には、ギヤ３９と噛み合うようにスプールロック４２が収納されている。このスプールロック４２は、蓋部材２２が開き位置の時にギヤ３９との噛み合いが解除されスプール１３の回動が許容される。また、蓋部材２２が閉じ位置の時にギヤ３９に噛み合ってスプール１３の回動が規制され、スプール１３の回転がロックされる。
【００１９】
【実施例】
図１は、写真フイルムパトローネを組み立てるためのパレット５０の斜視図である。パレット５０の上面には、組み付け治具としての下ケースホルダ５１が取り付けられている。下ケースホルダ５１は、下ケース１４（図２参照）の外形に合わせた凹部５１ａを備えており、パレット５０に固定されている。
【００２０】
パレット５０の一方の側縁部にはその前側及び後側に、位置決めピン５２，５３が突出して設けられている。また、パレット５０の他方の側縁部にはその中央部に位置決めピン５４が設けられている。これら位置決めピン５２〜５４は、ＸＹ方向の位置決めユニット５５により押動される。ＸＹ方向位置決めユニット５５は、パレット５０を送り方向（Ｘ方向）及びこれに直交する幅方向（Ｙ方向）に位置決めする。更に、上下方向（Ｚ方向）で位置決め精度が要求されるステーションには、Ｚ方向位置決めガイド５６が設けられている。
【００２１】
図３に示すように、パレットコンベア６０は、無端ベルト６１をプーリー６２，６３に水平方向で掛け巡らせて構成されている。図１に示すように、無端ベルト６１には、パレット５０を搬送するためのベルトプロフィール６４がパレット５０の長さＬよりも少し長いピッチＰ（Ｌ＜Ｐ）で取り付けられている。ベルトプロフィール６４は直方体状のブロックから構成されており、このベルトプロフィール６４はパレット５０の下面の中央係止穴６６（図６及び図７参照）に遊嵌され、ベルト６１の移動に伴いパレット５０を送る。なお、ベルトプロフィール６４は円柱状の突出ピンで構成してもよい。また、パレット５０の下面に係止穴６６を設ける代わりに、パレット５０の送り方向端部にベルトプロフィール６４を係止させてもよい。
【００２２】
図４に示すように、プーリー６３の軸６３ａには間欠インデックスユニット６５が設けられている。間欠インデックスユニット６５はカム軸６７から回転駆動を得て、プーリー６３（図３参照）を間欠回転する。これにより無端ベルト６１が間欠送りされ、各パレット５０が定タクト搬送される。カム軸６７はベルト６８を介して駆動モータ６９により回転される。
【００２３】
カム軸６７には、間欠インデックスユニット６５の他に、部品組み込みユニット７０ａ，７０ｂ，７０ｃ，・・・７０n-1 及びピックアップユニット７０ｎが連係されている。部品組み込みユニット７０ａ〜７０n-1 は、各ステーションのパレット５０の下ケースホルダ５１に、図２に示すような下ケース１５，スプールロック４２，スプール１３，蓋部材２２，上ケース１４等の各種部品を組み込む。この部品組み込みユニット７０ａ〜７０n-1 は、周知のピックアンドプレース装置から構成されており、アームの一端側で部品のつかみ（ピック）が、他端側で部品の組み付け（プレース）が同時に行われることで、迅速に部品を下ケースホルダ５１に組み付けるようになっている。また、図４に示すように、部品組み込みユニット７０ａ〜７０n-1 の横には、パーツフィーダ７１ａ，７１ｂ，・・・７１n-1 が取り付けられており、これにより各種部品が自動供給される。なお、ピックアップユニット７０ｎは、組み上がったパトローネ本体１１を下ケースホルダ５１から排出する。
【００２４】
図４及び図５に示すように、無端ベルト６１の上側部分の両側には、パレットガイド７２，７３が設けられている。図６に示すように、パレットガイド７２，７３はガイド基板７４に取り付けられており、これらパレットガイド７２，７３は無端ベルト６１の回転中にパレット５０の幅方向での移動を規制する。ガイド基板７４は無端ベルト６１を水平に保持する。また、図３に示すように、無端ベルト６１の下側部分と、無端ベルト６１のプーリー巻き掛け部分とには、パレット脱落防止ガイド７６，７７が設けられている。このパレット脱落防止ガイド７６，７７はガイド基板７８に取り付けられている。パレット脱落防止ガイド７６は、パレット５０の幅方向の側縁部を覆うように、Ｌ字形に突出して形成されており、パレット５０が自重で無端ベルト６１から脱落することのないように阻止している。プーリー巻き掛け部分に配置されるパレット脱落防止ガイド７６も同様にＬ字形に形成されており、無端ベルト６１からパレット５０が脱落することを阻止している。なお、脱落防止ガイド７６，７７の代わりに、ベルトプロフィールでパレットを係止させてベルトからのパレットの脱落を阻止してもよい。
【００２５】
図３に示すように、無端ベルト６１の上側部分は部品組み込みに用いられ、この部分に載せられる各パレット５０はパレット搬送方向で順に第１ステーションから第ｎステーションへと間欠送りされ、各ステーションで部品の組み込みや、組み立て品の取り出しが行われる。また、プーリー６２，６３周り及び下側部分はパレット５０を循環使用するための戻し用に用いられる。
【００２６】
図５及び図６に示すように、ＸＹ方向位置決めユニット５５は、基準プレート８１と、位置決めプレート８２と、これらをＹ方向でシフトさせるシフト機構８３，８４とから構成されている。シフト機構８３，８４は、特開平６−３０８６７２号公報に記載されているように、偏心カムを用いたもので構成されているが、この他に各プレート８１，８２をＹ方向にシフトさせることができるものであれば、エアーや油圧シリンダや、リンク機構等を用いてもよい。
【００２７】
シフト機構８３は基準プレート８１を押圧して、パレット５０をＹ方向で位置決めする。シフト機構８４は位置決めプレート８２を押圧して、Ｖ溝８２ａによってパレット５０をＸ方向で位置決めする。
【００２８】
図１に示すように、Ｚ方向位置決めガイド５６は、１対の位置決めガイドブロック９０，９１から構成されており、図６に示すように、基準ガイド板７４に固定されている。これら位置決めガイドブロック９０，９１は、パレット５０の移動経路内で無端ベルト６１の両側に配置されている。図１に示すように、位置決めガイドブロック９０，９１には、水平な基準ガイド面９０ａ，９１ａと、この基準ガイド面９０ａ，９１ａの両端に連続する傾斜ガイド面９０ｂ，９１ｂとが形成されている。
【００２９】
図７に示すように、基準ガイド面９０ａ，９１ａは、無端ベルト６１の上面からリフト高さＨ分だけ突出するようにされている。このリフト高さＨは、無端ベルト６１の厚みむらに対応しており、厚みむらが大きい場合にはこれに対応してリフト高さＨも高くされている。しかし、リフト高さＨを高くしすぎると、傾斜ガイド面９０ｂ，９１ｂのＸ方向の長さを大きくとる必要があり、コンパクト化する上では好ましくない。また、リフト高さＨを得るために搬送負荷も増加してしまい好ましくない。したがって、このリフト高さＨはできるだけ小さくする。このリフト高さＨは無端ベルト６１の厚みむらやガイド基板７４の平面性などによって変わるが、好ましくは１．０mm以下、より好ましくは０．５mm以下，特に好ましくは０．２以下である。本実施例では、無端ベルト６１の厚みむらが０．２mm未満であり突出高さＨを０．２mmとしている。
【００３０】
傾斜ガイド面９０ｂ，９１ｂの下端部９０ｃ，９１ｃは、無端ベルト６１の上面よりも低く設定されており、これにより、無端ベルト６１により送られて来るパレット５０が傾斜面９０ｂ，９１ｂで掬われて、基準ガイド面９０ａ，９１ａに案内される。
【００３１】
次に、上記パレット５０及びパレットコンベア６０を用いて、パトローネ本体１０を組み立てる方法について説明する。図３及び図４に示すように、各パレット５０はパレットコンベア６０により間欠送りされ、これにより各ステーションに順次送られるようになっている。まず、第１ステーションのパレット５０では、部品組み込みユニット５０ａにより、下ケース１５が下ケースホルダ５１に組み込まれる。このとき、図１に示すように、パレット５０が第１ステーションに位置すると、先ず、Ｚ方向位置決めブロック９０，９１がパレット５０を基準位置に持ち上げるため、パレット５０はＺ方向で位置決めされる。また、間欠送り終了直後に、シフト機構８３，８４が作動して、パレット５０はＸ方向及びＹ方向で位置決めされる。
【００３２】
図３及び図４に示すように、第２ステーションのパレット５０では、部品組み込みユニット７０ｂにより下ケース１５内の表示室２０内にスプールロック４２が組み込まれる。次に、第３ステーションのパレット５０では、部品組み込みユニット７０ｃにより、スプール組み立て装置からのスプール１３が下ケースホルダ５１内の下ケース１５に組み込まれる。このスプール１３の組み込みの際にも、Ｚ方向でのパレット５０の位置決め精度が要求されるため、パレット５０は、図１に示すように、Ｚ方向位置決めブロック９０，９１によりＺ方向での位置決めが確実に行われる。更にＸＹ方向位置決めユニット５５によりＸＹ方向のパレットの位置決めが行われる。
【００３３】
次に、第４ステーションのパレット５０では、下ケース１５のフイルム通路２１に蓋部材２２が組み込まれる。次に、第５ステーションのパレット５０では、部品組み込みユニットにより上ケース１４が下ケースホルダ５１上の下ケース１４に組み合わされる。次に、第５ステーションで、下ケースホルダ５１上で組み上がったパトローネ本体１０がピックアンドプレース装置５０ｎにより下ケースホルダ５１から取り出され、図示しない次の例えばフイルム巻込みラインに送られる。なお、上記説明では部品組み込みステーションの代表的なものにのみ説明の都合上、第１〜第５の番号を割り当てたものであり、５個のステーションで写真フイルムパトローネが組み立てられるものではなく、これら各ステーションの間にはアイドルステーションやその他の部品組み付けステーションが適宜設けられている。
【００３４】
フイルム巻込みラインでは、フイルム後端挿入金具を用いて、フイルム後端部１２ａをパトローネ１０のフイルム通路２２から挿入してフイルム後端部１２ａをスプール１３のスリット３３に係止させた後に、写真フイルム１２をスプール１３に巻き取る。
【００３５】
なお、上記実施例では、スプール１３をスプール組み立てラインで組み立てて、これを下ケース１５内に組み込むようにしたが、この他に、特開平６−３０８６７２号公報に記載されているような、同一パレット上にスプール組み付け治具とパトローネ組み付け治具とを設けたパレットを用いて、１つのパレット搬送装置内で、スプールの組み立てとパトローネ本体とを組み立ててもよい。この場合には、スプール組み付け治具にスプール軸２６（図２参照）を縦置き状態でデータディスク３０を下にしてセットする。次に、このスプール軸２６に大径取付穴２７ａを有するフランジ２７を嵌め込む。次に、小径取付穴２８ａを有するフランジ２８をスプール軸２６に嵌め込む。最後に、使用表示部材２９をスプール軸２６に嵌め込んで、スプール１３を組み立てる。
【００３６】
また、上記実施例では、フイルムの巻込みを別のラインで行うようにしたが、この他に、図８に示すように、パレットコンベア１００の１つのステーションＳＴ６にフイルムガイド１０１とフイルム巻き取りユニット１０２とを設け、このステーションＳＴ６で、スプール１３に１本分の長さの写真フイルムを巻き取った後に、上ケース１４を組み込んで、写真フイルムパトローネ１０を製造するようにしてもよい。なお、この実施例において、上記実施例と同一構成部材には同一符号が付してある。第１ステーションＳＴ１では下ケース組み込みユニット１０３により下ケース１５の組み込みを行う。第３ステーションＳＴ３ではスプール組み立てユニット１０４からスプール１３を供給して、これを下ケース１５に組み付ける。第６ステーションＳＴ６ではフイルム巻き取りユニット１０２により写真フイルム１２をスプール１３に巻き取る。第８ステーションＳＴ８では上ケース組み込みユニット１０５により上ケース１４を下ケース１５に組み付ける。なお、第６ステーションＳＴ６以降では、スプール１３に巻き取られた写真フイルム１２はフランジ２７，２８（図２参照）のリップ２７ｂ，２８ｃで巻きほぐれることのないように保持される。これら第１，第３，第６，第８ステーションＳＴ１，ＳＴ３，ＳＴ６，ＳＴ８には、上記実施例と同じように、Ｚ方向位置決めガイド５６が配置されている。
【００３７】
また、上記実施例では、Ｚ方向位置決めガイドブロック９０，９１を１対設けて、無端ベルト６１の両側に配置したが、無端ベルト６１の代わりに１対の図示しない無端チェーンを用いる場合には、これらチェーンの間に幅が広い１つの位置決めガイドを配置してもよい。また、Ｚ方向位置決めガイドブロック９０，９１は１個又は２個の代わりに、パレット５０の幅方向に３個以上並べるようにしてもよい。
【００３８】
また、Ｚ軸方向位置決めガイド９０，９１を傾斜ガイド面９０ｂ，９１ｂと基準ガイド面９０ａ，９１ａとから構成する他に、図示は省略したが、位置決めガイドをＺ方向でシフトさせるシフト機構を設け、基準ガイド位置まで位置決めガイドを持ち上げることで、Ｚ方向での位置決めを行うようにしてもよい。この場合には、傾斜ガイド面を用いてパレットを基準ガイド面に持ち上げる上記実施例に比べて、各パレットの搬送の際には、パレットの移動経路から退避した位置になるので、パレットの搬送負荷を小さくすることができるものの、反面、リフト機構が必要になり構成が複雑になる他に、リフトするため位置決め精度が低下する欠点がある。
【００３９】
なお、上記実施例では、写真フイルムパトローネの組み立てラインに本発明を実施したものであるが、この他に、Ｚ方向での位置決め精度が要求される他の組み立て品の組み立てに本発明を実施してもよい。
【００４０】
【発明の効果】
本発明によれば、パレットを基準位置で支持する基準ガイド部と、この基準ガイド部に連続して形成した傾斜ガイド部とからなる位置決めガイドを設け、間欠送り中のパレットを前記傾斜ガイド部により案内してパレットを基準ガイド部に送るようにしたから、パレットの移動終了とともに、パレットの上下方向における位置決めが行われる。したがって、リフト機構などが不要になり、構成を簡単にすることができる。また、基準ガイド部でパレットを支持する構造のため、位置決めが高精度で行える。更に、上下方向の位置決め精度が要求されるステーションにのみ、位置決めガイドを設けたから、搬送負荷の増大を抑えることができる。したがって、ベルトの駆動系や、インデックスユニット，トルクリミッタへの負荷が減り、効率のよい組み立てが行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施した写真フイルムパトローネの組立用パレットと、このパレットの位置決めユニットを示す斜視図である。
【図２】写真フイルムパトローネの分解斜視図である。
【図３】パレットコンベアの概略を示す一部切り欠いた側面図である。
【図４】パレットコンベア及び部品組み付けユニットを示す平面図である。
【図５】パレット位置決めユニットによりパレットを位置決めした状態を示す平面図である。
【図６】図５におけるVI−VI線に沿う断面図である。
【図７】図５における VII− VII線に沿う断面図である。
【図８】他の実施例における写真フイルムパトローネの製造ラインを示す概略図である。
【符号の説明】
１０ パトローネ本体
１３ スプール
２６ スプール軸
２７，２８ フランジ
５０ パレット
５１ 下ケースホルダ
５５ ＸＹ方向位置決めユニット
５６ Ｚ方向位置決めガイド
６０ パレットコンベア
６１ 無端ベルト
７０ａ，７０ｂ，７０ｃ，・・・７０n-1 部品組み込みユニット
７０ｎ ピックアップユニット
７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，・・・７１n-1 パーツフィーダ
８０ パレット位置決めユニット
８１ 基準プレート
８２ 位置決めプレート
９０，９１ 位置決めガイドブロック
９０ａ，９１ａ 基準ガイド面
９０ｂ，９１ｂ 傾斜ガイド面

Claims (1)

1. 多数のパレットを並べてこれらパレットを無端ベルトまたは無端チェーンにより間欠送りして循環させるとともに各ステーションにパレットを停止させるパレット搬送装置と、各パレット上に各パレット間で同一位置に設けた組み付け治具と、ステーションに停止したパレットの組み付け治具に各部品を供給して組立て品を組み付ける組み付け手段とを備えた自動組み立て装置において、
   前記無端ベルトまたは無端チェーン上に係止部材を配置し、この係止部材を介して前記パレットを無端ベルトまたは無端チェーン上にこれらの搬送方向に係止させるように載せて、前記パレットを無端ベルトまたは無端チェーンに着脱自在に取り付け、
   上下方向での位置決め精度が要求されるステーションのみに、上下方向で前記パレットを位置決めする位置決めガイドを設け、この位置決めガイドを前記無端ベルトまたは無端チェーンの両側に設けられる１対の位置決めガイドブロックから構成し、
   前記位置決めガイドブロックを、前記パレットを基準位置で支持する基準ガイド部と、この基準ガイド部に連続して形成した傾斜ガイド部とから構成し、
   前記無端ベルトまたは無端チェーンの厚みむらを超える範囲で前記無端ベルトまたは無端チェーンから前記パレットを持ち上げて前記基準位置とするリフト高さとなるように前記基準ガイド部を形成し、
   間欠送り中のパレットを前記傾斜ガイド部により案内してパレットを基準ガイド部に送るようにしたことを特徴とする自動組み立て装置。

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