JPH08272049A - 自動組み立て装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 パレット５０に下ケースホルダ５１を設け
る。多数個のパレット５０をパレットコンベア６０に載
せて間欠送りし、循環する。下ケースホルダ５１に下ケ
ースを組み付け、この下ケースに、スプールロック，ス
プール，蓋部材，上ケース等を各ステーションで組み付
ける。下ケース，スプール，上ケースを組み付ける各ス
テーションに、上下方向位置決めガイドブロック９０，
９１を設ける。位置決めガイドブロック９０，９１を、
基準ガイド面９０ａ，９１ａと、傾斜ガイド面９０ｂ，
９１ｂとを有する台形状に形成する。基準ガイド面９０
ａ，９１ａをパレット５０の下端部の移動経路よりも少
し高く設定する。 【効果】 パレット５０の移動終了とともに、パレット
５０が基準ガイド面９０ａ，９１ａで支持されるため、
上下方向におけるパレット５０の位置決め精度が向上す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パレット上の治具に各
種部品を順次供給してこれらを組み立てる自動組み立て
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】最近、米国特許第４８３４３０６号明細
書，同第４８４６４１８号明細書、さらには本出願人に
よる特開平３−３７６４５号公報等に記載されているよ
うに、パトローネ本体を樹脂成形品で組み立てるととも
に、スプールの回転によって写真フイルムをパトローネ
本体外に送り出す機能をもった写真フイルムパトローネ
が開発されている。この写真フイルムパトローネはこれ
までのものと異なり、未使用状態そして使用済み状態の
いずれでも写真フイルムのリーダー部がパトローネ本体
から突出しておらず、写真フイルムをより光密に収納す
ることができるだけでなく、使用前後の取り扱いが簡単
になるという利点がある。

【０００３】このような写真フイルムパトローネを自動
的に組み立てる場合には、本出願人が特開平６−３０８
６７２号公報で提案したように、パレット搬送装置を用
いている。このパレット搬送装置は無端ベルトにベルト
プロフィールを介して多数のパレットを係止させて構成
されており、多数のパレットを定タクト間欠送りして各
ステーションにパレットを停止させる。各パレットには
組み付け治具が設けられており、各種組み付け装置によ
り下ケース，スプール，上ケース，蓋部材，スプールロ
ックなどの各部品が組み付けられることで、自動組み立
てが行われる。

【０００４】このような自動組み立て装置では、各ステ
ーションにおける組み付けを精度よく行うために、パレ
ットの位置決め装置を設けている。この位置決め装置
は、例えばパレットの幅方向における位置を基準位置に
セットする基準ガイド板と、パレットの送り方向におけ
る位置を基準位置にセットするＶ字形のガイド溝とを備
えている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなパレットの位置決め装置は、パレットの送り方向及
び幅方向での位置を規定するものであり、パレットの上
下方向での位置決めは行われていなかった。このため、
パレットを間欠送りするための無端ベルトの厚みのばら
つき等の影響により、パレットの上下方向における位置
にばらつきが生じて組み付け不良が発生することがあ
る。

【０００６】本発明は、上記課題を解決するためのもの
であり、上下方向での位置決め精度が要求されるステー
ションにおいて、簡単な構成でパレットの上下方向での
位置決めが行えるようにした自動組み立て装置を提供す
ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、上下方向での位置決め精度が要求される
ステーションに、上下方向での位置決めガイドを設け、
この位置決めガイドを、パレットを基準位置で支持する
基準ガイド部と、この基準ガイド部に連続して形成した
傾斜ガイド部とから構成し、間欠送り中のパレットを前
記傾斜ガイド部により案内してパレットを基準ガイド部
に送るようにしたものである。

【０００８】定タクト間欠送り直線型ベースマシンの各
パレットには、各パレット間で同一位置に、組み付け治
具が設けられている。パレットの間欠送りによる各ステ
ーションでは、組み付け治具に各部品が順次供給され組
立て品が組み付けられる。例えば、組み付け治具として
外ケース組み付け治具を用いて、各ステーションで各組
み付け治具に、下ケース，スプールロック，スプール，
蓋部材，上ケース等の部品が供給され、写真フイルムパ
トローネが組み立てられる。

【０００９】この組み立てに際して、上下方向での位置
決め精度が要求されるステーション、例えば下ケースへ
の部品組み付け、スプール部品のスプールへの組み付け
等を行うステーションでは、上下方向での位置決めガイ
ドが用いられる。この位置決めガイドはパレットの間欠
移動に際し、傾斜ガイド部を介して基準ガイド部にパレ
ットを案内する。基準ガイド部は、例えばパレット下端
部の移動経路よりも少し高く設定されており、しかもこ
の高さ位置が基準位置とされている。したがって、間欠
送りの終了とともに、パレットが上下方向における基準
位置に位置決めされる。これにより、上下方向での位置
決め精度が要求される部品の組み付けが確実に行えるよ
うになる。

【００１０】図２に示すように、写真フイルムパトロー
ネ１０は、パトローネ本体１１の内部に、写真フイルム
１２を巻き付けたスプール１３を回動自在に収納してお
り、スプール１３を写真フイルム送り出し方向に回転さ
せることにより写真フイルム１２をその先端からパトロ
ーネ本体１１の外部に送り出すように構成されている。
パトローネ本体１１は、樹脂の一体成型品からなる上ケ
ース１４と下ケース１５とから構成されている。これら
ケース１４，１５は、下ケース１５に設けた４つの係合
爪１６を上ケース１４に係止させることにより、嵌め合
わされ一体化される。このパトローネ本体１１の外周に
はパトローネラベル１７が貼着される。

【００１１】パトローネ本体１１の内部は情報室１８、
フイルム室１９、及び表示室２０の３つの部屋に仕切ら
れている。また、各ケース１４，１５の接合面の一部に
は写真フイルム１２を送り出すためのフイルム通路２１
が形成されている。フイルム通路２１には、ここからの
入光を防止するためにフイルム通路２１を開閉する蓋部
材２２と、奥で写真フイルム１２の先端を分離する分離
爪２３とが設けられている。蓋部材２２の両端部にはキ
ー溝２４，２５が形成されており、写真フイルムパトロ
ーネ１０がカメラに装填された際に、カメラ側の開閉用
駆動軸と連結される。そして、駆動軸の回動によって蓋
部材２２がフイルム通路２１を塞ぐ位置と開く位置とに
選択的にセットされる。

【００１２】スプール１３は、スプール軸２６と、この
スプール軸２６の両端内側にそれぞれ取り付けられる一
対のリップ付きフランジ２７，２８と、使用表示部材２
９とから構成されている。スプール軸２６の両端内側に
は、それぞれ一対のリップ付きフランジ２７，２８が取
り付けられ、一方のフランジ２７の外側にデータディス
ク３０が設けられている。また他方のフランジ２８の外
側に使用表示部材２９が取り付けられる。

【００１３】スプール軸２６には、データディスク３
０、フランジ取り付け用の一対の受け鍔３１，３２、写
真フイルム後端係止用のスリット３３、使用表示部材支
持部３４、キー溝３５，３６が一体に形成されている。
キー溝３５，３６は、写真フイルムパトローネ１０がカ
メラに装填された際に、カメラ側の駆動軸と連結され、
この駆動軸の回動によってスプール軸２６は回動され
る。前記スリット３３には写真フイルム１２の後端１２
ａが挿入され、スリット３３内部の係止爪に係止孔１２
ｂ，１２ｃが係止され、写真フイルム１２がスプール軸
２６に巻回される。

【００１４】写真フイルム１２が巻回されたスプール１
３をパトローネ本体１１に組み込むと、フランジ２７，
２８が写真フイルム１２と共にフイルム室１９に収納さ
れ、データディスク３０が情報室１８に、また表示板４
０とギヤ３９とが表示室２０にそれぞれ収納される。デ
ータディスク３０には、バーコード４５が記録されてい
る。このバーコード４５は、ラベルの貼付や箔押し等に
より設けられ、フイルム感度，撮影枚数，写真フイルム
の種類等を表している。

【００１５】一対のフランジ２７，２８はプラスチック
材料で成形されており、断面が薄肉カップ状となってい
る。カップ状の底部にはスプール軸２６の受け鍔３１，
３２に回動自在に係合する丸孔２７ａ，２８ａがそれぞ
れ設けられている。スプール軸２６の受け鍔３１は大径
に、他方の受け鍔３２は小径に形成されており、また、
フランジ２７の丸孔２７ａは大径に、他方のフランジ２
８の丸孔２８ａは小径に形成されている。これにより、
一対のフランジ２７，２８を一方向から挿入することが
でき、自動組み立てが容易に行えるようになっている。

【００１６】フランジ２７，２８には外周縁にリップ２
７ｂ，２８ｃが形成されており、これらリップ２７ｂ，
２８ｃは写真フイルム１２の最外周の両側縁部を包み込
む。これにより、スプール軸２６が写真フイルム送り出
し方向に回転した際にスプール軸２６の回転を写真フイ
ルム１２の最外周に伝達させるとともに、写真フイルム
１２が巻き緩むことを防止する。また、写真フイルム１
２を巻き取る際には、使用表示部材２９のラチェット爪
３７がフランジ２８の係止穴２８ｂに係止することがな
い。この場合には、スプール１３が回転してもフランジ
２８は回転することがなく、写真フイルム１２との間で
滑りを生じさせて写真フイルム１２の巻き緩みを防止す
る。なお、写真フイルム１２は、スプール軸２６の写真
フイルム送り出し方向への回転の際に分離爪２３によっ
て写真フイルム１２の先端がフイルム通路２１に向けて
掬われ、フランジ２７，２８のリップ２７ｂ，２８ｃを
押し広げながらパトローネ本体１１の外部に送り出され
る。また、上・下ケース１４，１５のフイルム室１９内
には、フイルム通路２１以外の範囲でフランジ２７，２
８が外側に向けて折れ曲がるのを防止するためのフラン
ジ規制リブ４３が一体に形成されている。

【００１７】使用表示部材２９には、ラチェット爪３７
を設けた円板３８、ギヤ３９、及び表示板４０が一体に
形成されており、これらはスプール軸２６と一体に回転
する。表示板４０は、パトローネ本体１１に収納されて
いる写真フイルム１２が露光済みであるか否か、また現
像済みであるか否か等の状態をユーザーが外観から見て
も把握することができるように、表示するために用いら
れる。

【００１８】表示室２０の内部には、ギヤ３９と噛み合
うようにスプールロック４２が収納されている。このス
プールロック４２は、蓋部材２２が開き位置の時にギヤ
３９との噛み合いが解除されスプール１３の回動が許容
される。また、蓋部材２２が閉じ位置の時にギヤ３９に
噛み合ってスプール１３の回動が規制され、スプール１
３の回転がロックされる。

【００１９】

【実施例】図１は、写真フイルムパトローネを組み立て
るためのパレット５０の斜視図である。パレット５０の
上面には、組み付け治具としての下ケースホルダ５１が
取り付けられている。下ケースホルダ５１は、下ケース
１４（図２参照）の外形に合わせた凹部５１ａを備えて
おり、パレット５０に固定されている。

【００２０】パレット５０の一方の側縁部にはその前側
及び後側に、位置決めピン５２，５３が突出して設けら
れている。また、パレット５０の他方の側縁部にはその
中央部に位置決めピン５４が設けられている。これら位
置決めピン５２〜５４は、ＸＹ方向の位置決めユニット
５５により押動される。ＸＹ方向位置決めユニット５５
は、パレット５０を送り方向（Ｘ方向）及びこれに直交
する幅方向（Ｙ方向）に位置決めする。更に、上下方向
（Ｚ方向）で位置決め精度が要求されるステーションに
は、Ｚ方向位置決めガイド５６が設けられている。

【００２１】図３に示すように、パレットコンベア６０
は、無端ベルト６１をプーリー６２，６３に水平方向で
掛け巡らせて構成されている。図１に示すように、無端
ベルト６１には、パレット５０を搬送するためのベルト
プロフィール６４がパレット５０の長さＬよりも少し長
いピッチＰ（Ｌ＜Ｐ）で取り付けられている。ベルトプ
ロフィール６４は直方体状のブロックから構成されてお
り、このベルトプロフィール６４はパレット５０の下面
の中央係止穴６６（図６及び図７参照）に遊嵌され、ベ
ルト６１の移動に伴いパレット５０を送る。なお、ベル
トプロフィール６４は円柱状の突出ピンで構成してもよ
い。また、パレット５０の下面に係止穴６６を設ける代
わりに、パレット５０の送り方向端部にベルトプロフィ
ール６４を係止させてもよい。

【００２２】図４に示すように、プーリー６３の軸６３
ａには間欠インデックスユニット６５が設けられてい
る。間欠インデックスユニット６５はカム軸６７から回
転駆動を得て、プーリー６３（図３参照）を間欠回転す
る。これにより無端ベルト６１が間欠送りされ、各パレ
ット５０が定タクト搬送される。カム軸６７はベルト６
８を介して駆動モータ６９により回転される。

【００２３】カム軸６７には、間欠インデックスユニッ
ト６５の他に、部品組み込みユニット７０ａ，７０ｂ，
７０ｃ，・・・７０n-1 及びピックアップユニット７０
ｎが連係されている。部品組み込みユニット７０ａ〜７
０n-1 は、各ステーションのパレット５０の下ケースホ
ルダ５１に、図２に示すような下ケース１５，スプール
ロック４２，スプール１３，蓋部材２２，上ケース１４
等の各種部品を組み込む。この部品組み込みユニット７
０ａ〜７０n-1 は、周知のピックアンドプレース装置か
ら構成されており、アームの一端側で部品のつかみ（ピ
ック）が、他端側で部品の組み付け（プレース）が同時
に行われることで、迅速に部品を下ケースホルダ５１に
組み付けるようになっている。また、図４に示すよう
に、部品組み込みユニット７０ａ〜７０n-1 の横には、
パーツフィーダ７１ａ，７１ｂ，・・・７１n-1 が取り
付けられており、これにより各種部品が自動供給され
る。なお、ピックアップユニット７０ｎは、組み上がっ
たパトローネ本体１１を下ケースホルダ５１から排出す
る。

【００２４】図４及び図５に示すように、無端ベルト６
１の上側部分の両側には、パレットガイド７２，７３が
設けられている。図６に示すように、パレットガイド７
２，７３はガイド基板７４に取り付けられており、これ
らパレットガイド７２，７３は無端ベルト６１の回転中
にパレット５０の幅方向での移動を規制する。ガイド基
板７４は無端ベルト６１を水平に保持する。また、図３
に示すように、無端ベルト６１の下側部分と、無端ベル
ト６１のプーリー巻き掛け部分とには、パレット脱落防
止ガイド７６，７７が設けられている。このパレット脱
落防止ガイド７６，７７はガイド基板７８に取り付けら
れている。パレット脱落防止ガイド７６は、パレット５
０の幅方向の側縁部を覆うように、Ｌ字形に突出して形
成されており、パレット５０が自重で無端ベルト６１か
ら脱落することのないように阻止している。プーリー巻
き掛け部分に配置されるパレット脱落防止ガイド７６も
同様にＬ字形に形成されており、無端ベルト６１からパ
レット５０が脱落することを阻止している。なお、脱落
防止ガイド７６，７７の代わりに、ベルトプロフィール
でパレットを係止させてベルトからのパレットの脱落を
阻止してもよい。

【００２５】図３に示すように、無端ベルト６１の上側
部分は部品組み込みに用いられ、この部分に載せられる
各パレット５０はパレット搬送方向で順に第１ステーシ
ョンから第ｎステーションへと間欠送りされ、各ステー
ションで部品の組み込みや、組み立て品の取り出しが行
われる。また、プーリー６２，６３周り及び下側部分は
パレット５０を循環使用するための戻し用に用いられ
る。

【００２６】図５及び図６に示すように、ＸＹ方向位置
決めユニット５５は、基準プレート８１と、位置決めプ
レート８２と、これらをＹ方向でシフトさせるシフト機
構８３，８４とから構成されている。シフト機構８３，
８４は、特開平６−３０８６７２号公報に記載されてい
るように、偏心カムを用いたもので構成されているが、
この他に各プレート８１，８２をＹ方向にシフトさせる
ことができるものであれば、エアーや油圧シリンダや、
リンク機構等を用いてもよい。

【００２７】シフト機構８３は基準プレート８１を押圧
して、パレット５０をＹ方向で位置決めする。シフト機
構８４は位置決めプレート８２を押圧して、Ｖ溝８２ａ
によってパレット５０をＸ方向で位置決めする。

【００２８】図１に示すように、Ｚ方向位置決めガイド
５６は、１対の位置決めガイドブロック９０，９１から
構成されており、図６に示すように、基準ガイド板７４
に固定されている。これら位置決めガイドブロック９
０，９１は、パレット５０の移動経路内で無端ベルト６
１の両側に配置されている。図１に示すように、位置決
めガイドブロック９０，９１には、水平な基準ガイド面
９０ａ，９１ａと、この基準ガイド面９０ａ，９１ａの
両端に連続する傾斜ガイド面９０ｂ，９１ｂとが形成さ
れている。

【００２９】図７に示すように、基準ガイド面９０ａ，
９１ａは、無端ベルト６１の上面からリフト高さＨ分だ
け突出するようにされている。このリフト高さＨは、無
端ベルト６１の厚みむらに対応しており、厚みむらが大
きい場合にはこれに対応してリフト高さＨも高くされて
いる。しかし、リフト高さＨを高くしすぎると、傾斜ガ
イド面９０ｂ，９１ｂのＸ方向の長さを大きくとる必要
があり、コンパクト化する上では好ましくない。また、
リフト高さＨを得るために搬送負荷も増加してしまい好
ましくない。したがって、このリフト高さＨはできるだ
け小さくする。このリフト高さＨは無端ベルト６１の厚
みむらやガイド基板７４の平面性などによって変わる
が、好ましくは１．０mm以下、より好ましくは０．５mm
以下，特に好ましくは０．２以下である。本実施例で
は、無端ベルト６１の厚みむらが０．２mm未満であり突
出高さＨを０．２mmとしている。

【００３０】傾斜ガイド面９０ｂ，９１ｂの下端部９０
ｃ，９１ｃは、無端ベルト６１の上面よりも低く設定さ
れており、これにより、無端ベルト６１により送られて
来るパレット５０が傾斜面９０ｂ，９１ｂで掬われて、
基準ガイド面９０ａ，９１ａに案内される。

【００３１】次に、上記パレット５０及びパレットコン
ベア６０を用いて、パトローネ本体１０を組み立てる方
法について説明する。図３及び図４に示すように、各パ
レット５０はパレットコンベア６０により間欠送りさ
れ、これにより各ステーションに順次送られるようにな
っている。まず、第１ステーションのパレット５０で
は、部品組み込みユニット５０ａにより、下ケース１５
が下ケースホルダ５１に組み込まれる。このとき、図１
に示すように、パレット５０が第１ステーションに位置
すると、先ず、Ｚ方向位置決めブロック９０，９１がパ
レット５０を基準位置に持ち上げるため、パレット５０
はＺ方向で位置決めされる。また、間欠送り終了直後
に、シフト機構８３，８４が作動して、パレット５０は
Ｘ方向及びＹ方向で位置決めされる。

【００３２】図３及び図４に示すように、第２ステーシ
ョンのパレット５０では、部品組み込みユニット７０ｂ
により下ケース１５内の表示室２０内にスプールロック
４２が組み込まれる。次に、第３ステーションのパレッ
ト５０では、部品組み込みユニット７０ｃにより、スプ
ール組み立て装置からのスプール１３が下ケースホルダ
５１内の下ケース１５に組み込まれる。このスプール１
３の組み込みの際にも、Ｚ方向でのパレット５０の位置
決め精度が要求されるため、パレット５０は、図１に示
すように、Ｚ方向位置決めブロック９０，９１によりＺ
方向での位置決めが確実に行われる。更にＸＹ方向位置
決めユニット５５によりＸＹ方向のパレットの位置決め
が行われる。

【００３３】次に、第４ステーションのパレット５０で
は、下ケース１５のフイルム通路２１に蓋部材２２が組
み込まれる。次に、第５ステーションのパレット５０で
は、部品組み込みユニットにより上ケース１４が下ケー
スホルダ５１上の下ケース１４に組み合わされる。次
に、第５ステーションで、下ケースホルダ５１上で組み
上がったパトローネ本体１０がピックアンドプレース装
置５０ｎにより下ケースホルダ５１から取り出され、図
示しない次の例えばフイルム巻込みラインに送られる。
なお、上記説明では部品組み込みステーションの代表的
なものにのみ説明の都合上、第１〜第５の番号を割り当
てたものであり、５個のステーションで写真フイルムパ
トローネが組み立てられるものではなく、これら各ステ
ーションの間にはアイドルステーションやその他の部品
組み付けステーションが適宜設けられている。

【００３４】フイルム巻込みラインでは、フイルム後端
挿入金具を用いて、フイルム後端部１２ａをパトローネ
１０のフイルム通路２２から挿入してフイルム後端部１
２ａをスプール１３のスリット３３に係止させた後に、
写真フイルム１２をスプール１３に巻き取る。

【００３５】なお、上記実施例では、スプール１３をス
プール組み立てラインで組み立てて、これを下ケース１
５内に組み込むようにしたが、この他に、特開平６−３
０８６７２号公報に記載されているような、同一パレッ
ト上にスプール組み付け治具とパトローネ組み付け治具
とを設けたパレットを用いて、１つのパレット搬送装置
内で、スプールの組み立てとパトローネ本体とを組み立
ててもよい。この場合には、スプール組み付け治具にス
プール軸２６（図２参照）を縦置き状態でデータディス
ク３０を下にしてセットする。次に、このスプール軸２
６に大径取付穴２７ａを有するフランジ２７を嵌め込
む。次に、小径取付穴２８ａを有するフランジ２８をス
プール軸２６に嵌め込む。最後に、使用表示部材２９を
スプール軸２６に嵌め込んで、スプール１３を組み立て
る。

【００３６】また、上記実施例では、フイルムの巻込み
を別のラインで行うようにしたが、この他に、図８に示
すように、パレットコンベア１００の１つのステーショ
ンＳＴ６にフイルムガイド１０１とフイルム巻き取りユ
ニット１０２とを設け、このステーションＳＴ６で、ス
プール１３に１本分の長さの写真フイルムを巻き取った
後に、上ケース１４を組み込んで、写真フイルムパトロ
ーネ１０を製造するようにしてもよい。なお、この実施
例において、上記実施例と同一構成部材には同一符号が
付してある。第１ステーションＳＴ１では下ケース組み
込みユニット１０３により下ケース１５の組み込みを行
う。第３ステーションＳＴ３ではスプール組み立てユニ
ット１０４からスプール１３を供給して、これを下ケー
ス１５に組み付ける。第６ステーションＳＴ６ではフイ
ルム巻き取りユニット１０２により写真フイルム１２を
スプール１３に巻き取る。第８ステーションＳＴ８では
上ケース組み込みユニット１０５により上ケース１４を
下ケース１５に組み付ける。なお、第６ステーションＳ
Ｔ６以降では、スプール１３に巻き取られた写真フイル
ム１２はフランジ２７，２８（図２参照）のリップ２７
ｂ，２８ｃで巻きほぐれることのないように保持され
る。これら第１，第３，第６，第８ステーションＳＴ
１，ＳＴ３，ＳＴ６，ＳＴ８には、上記実施例と同じよ
うに、Ｚ方向位置決めガイド５６が配置されている。

【００３７】また、上記実施例では、Ｚ方向位置決めガ
イドブロック９０，９１を１対設けて、無端ベルト６１
の両側に配置したが、無端ベルト６１の代わりに１対の
図示しない無端チェーンを用いる場合には、これらチェ
ーンの間に幅が広い１つの位置決めガイドを配置しても
よい。また、Ｚ方向位置決めガイドブロック９０，９１
は１個又は２個の代わりに、パレット５０の幅方向に３
個以上並べるようにしてもよい。

【００３８】また、Ｚ軸方向位置決めガイド９０，９１
を傾斜ガイド面９０ｂ，９１ｂと基準ガイド面９０ａ，
９１ａとから構成する他に、図示は省略したが、位置決
めガイドをＺ方向でシフトさせるシフト機構を設け、基
準ガイド位置まで位置決めガイドを持ち上げることで、
Ｚ方向での位置決めを行うようにしてもよい。この場合
には、傾斜ガイド面を用いてパレットを基準ガイド面に
持ち上げる上記実施例に比べて、各パレットの搬送の際
には、パレットの移動経路から退避した位置になるの
で、パレットの搬送負荷を小さくすることができるもの
の、反面、リフト機構が必要になり構成が複雑になる他
に、リフトするため位置決め精度が低下する欠点があ
る。

【００３９】なお、上記実施例では、写真フイルムパト
ローネの組み立てラインに本発明を実施したものである
が、この他に、Ｚ方向での位置決め精度が要求される他
の組み立て品の組み立てに本発明を実施してもよい。

【００４０】

【発明の効果】本発明によれば、パレットを基準位置で
支持する基準ガイド部と、この基準ガイド部に連続して
形成した傾斜ガイド部とからなる位置決めガイドを設
け、間欠送り中のパレットを前記傾斜ガイド部により案
内してパレットを基準ガイド部に送るようにしたから、
パレットの移動終了とともに、パレットの上下方向にお
ける位置決めが行われる。したがって、リフト機構など
が不要になり、構成を簡単にすることができる。また、
基準ガイド部でパレットを支持する構造のため、位置決
めが高精度で行える。更に、上下方向の位置決め精度が
要求されるステーションにのみ、位置決めガイドを設け
たから、搬送負荷の増大を抑えることができる。したが
って、ベルトの駆動系や、インデックスユニット，トル
クリミッタへの負荷が減り、効率のよい組み立てが行え
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施した写真フイルムパトローネの組
立用パレットと、このパレットの位置決めユニットを示
す斜視図である。

【図２】写真フイルムパトローネの分解斜視図である。

【図３】パレットコンベアの概略を示す一部切り欠いた
側面図である。

【図４】パレットコンベア及び部品組み付けユニットを
示す平面図である。

【図５】パレット位置決めユニットによりパレットを位
置決めした状態を示す平面図である。

【図６】図５におけるVI−VI線に沿う断面図である。

【図７】図５における VII− VII線に沿う断面図であ
る。

【図８】他の実施例における写真フイルムパトローネの
製造ラインを示す概略図である。

【符号の説明】

１０ パトローネ本体 １３ スプール ２６ スプール軸 ２７，２８ フランジ ５０ パレット ５１ 下ケースホルダ ５５ ＸＹ方向位置決めユニット ５６ Ｚ方向位置決めガイド ６０ パレットコンベア ６１ 無端ベルト ７０ａ，７０ｂ，７０ｃ，・・・７０n-1 部品組み込
みユニット ７０ｎ ピックアップユニット ７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，・・・７１n-1 パーツフィ
ーダ ８０ パレット位置決めユニット ８１ 基準プレート ８２ 位置決めプレート ９０，９１ 位置決めガイドブロック ９０ａ，９１ａ 基準ガイド面 ９０ｂ，９１ｂ 傾斜ガイド面

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数のパレットを並べてこれらパレット
   を間欠送りして循環させるとともに各ステーションにパ
   レットを停止させるパレット搬送装置と、各パレット上
   に各パレット間で同一位置に設けた組み付け治具と、ス
   テーションに停止したパレットの組み付け治具に各部品
   を供給して組立て品を組み付ける組み付け手段とを備え
   た自動組み立て装置において、 上下方向での位置決め精度が要求されるステーション
   に、上下方向での位置決めガイドを設け、この位置決め
   ガイドを、パレットを基準位置で支持する基準ガイド部
   と、この基準ガイド部に連続して形成した傾斜ガイド部
   とから構成し、間欠送り中のパレットを前記傾斜ガイド
   部により案内してパレットを基準ガイド部に送るように
   したことを特徴とする自動組み立て装置。