CN204607148U - 双向拍板定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双向拍板定位机构，包括在X轴方向上拍板动作的X轴拍板系统及设置于X轴拍板定位系统旁侧的在Y轴方向上拍板动作的Y轴拍板定位系统。本实用新型能够对PCB板进行X轴、Y轴双向准确定位，可精确保证产品在输送段上的位置准确度。同时，本实用新型结构合理，能够有效节省空间布局。

Description

双向拍板定位机构

技术领域

 本实用新型涉及一种PCB板输送过程中的定位机构，具体涉及一种PCB板的双向拍板定位机构。

背景技术

在生产过程中，PCB板经常需要由辊式输送机构输送，输送到位后，由专用机械手移至下一工序。为了保证机械手能够准确的将PCB板拿起并移至下一工序，现有技术中通常设置拍板居中对齐机构，如中国实用新型专利“全自动收板机的拍板居中对齐机构”（专利号201220736454.1），它包括机架及设置于该机架上的变频电机、同步带、两个同步带轮、两个拍板架和两个拍板，同步带设置于两个同步带轮之间，变频电机的动力输出轴与一个同步带轮连接，同步带由与同步带轮啮合的两个半圆形部及位于这两个半圆形部之间的相互平行且运动方向相反的两个直带部构成，一个拍板架与同步带的一个直带部连接，另一个拍板架与同步带的另一个直带部连接，两个拍板分别设置于两个拍板架的上端，这两个拍板分别位于机架内的左右两边且这两个拍板相互正对。工作时，变频马达驱动同步带轮，同步带的两个直带部分别向相反方向运动，带动拍板架及拍板向中间运动, 在机械手拿起PCB板之前，使PCB板位于辊式输送机构的中部。

然而，现有的拍板居中对齐机构只能单向定位PCB板（两个拍板从左右两侧向中间移动，使PCB板位于辊式输送机构的中部），这种方式可适用于PCB板的大部分生产场合，但对于对PCB板位置准确度要求更高的情况，将不再适用。现有技术中亟需一种能够对PCB板进行X轴、Y轴双向准确定位的定位机构。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的不足，提供一种能够对PCB板进行X轴、Y轴双向准确定位的双向拍板定位机构。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种双向拍板定位机构，包括在X轴方向上拍板动作的X轴拍板系统及设置于X轴拍板定位系统旁侧的在Y轴方向上拍板动作的Y轴拍板定位系统。

所述Y轴拍板定位系统为在Y轴方向上从两边向中间拍板动作的双向拍板定位系统，所述X轴拍板系统为在X轴方向上向所述Y轴拍板定位系统一侧拍板动作的单向拍板定位系统。

所述X轴拍板系统包括X轴基板、设置于X轴基板下方的X轴向驱动机构、设置于X轴基板上方的X轴导轨及通过滑块安装于设置于X轴基板上方的X轴向拍板组件，X轴向拍板组件包括X轴安装支架、位于X轴安装支架上方的上连接板、连接于X轴安装支架与上连接板之间的X轴拍板连接圆柱及与上连接板连接的从该上连接板向下延伸的X轴拍板圆柱，所述X轴滑块与一X轴滑动连接件连接，该X轴滑动连接件与所述X轴向驱动机构连接。

所述X轴向驱动机构包括X轴拍板驱动电机、与X轴拍板驱动电机的动力输出轴连接的主动同步皮带轮、从动同步皮带轮及连接于主动同步皮带轮与从动同步皮带轮之间的同步皮带，所述X轴滑动连接件的下端与所述同步皮带连接。

所述X轴拍板系统设置有X轴拍板到位光纤传感器、X轴原点到位接触传感器及X轴拍板行程保护开关，所述X轴拍板到位光纤传感器通过X轴拍板到位光纤传感器支架安装于所述上连接板上，所述X轴原点到位接触传感器通过X轴原点到位接触传感器安装架安装于所述X轴基板的对应于拍板动作的起点位置，所述滑块对应于X轴原点到位接触传感器设置有X轴原点触板，所述X轴拍板行程保护开关位于所述X轴基板的下方，该X轴拍板行程保护开关与所述X轴滑动连接件连接，所述X轴基板的下方对应于X轴拍板行程保护开关设置有行程限位块。

所述Y轴拍板系统包括Y轴基板、设置于Y轴基板下方的Y轴向驱动机构、位于Y轴基板上方的Y轴导轨及通过两个滑块分别安装于Y轴导轨的左半部分和右半部分的两个Y轴向拍板组件，每个Y轴向拍板组件均包括Y轴安装支架、设置于Y轴安装支架上端的Y轴横梁及与Y轴横梁连接并从该Y轴横梁向下延伸的多个Y轴拍板圆柱，两个所述Y轴向拍板组件的Y轴横梁相互平行，两个所述Y轴滑块分别与两个Y轴滑动连接件连接，所述Y轴向驱动机构通过两个所述Y轴滑动连接件驱动两个所述Y轴向拍板组件相对移动。

所述Y轴拍板系统包括两根相互平行的所述Y轴导轨，一个所述Y轴向拍板组件的Y轴横梁通过两个Y轴安装支架及滑块与两根所述Y轴导轨连接。

所述Y轴向驱动机构包括Y轴拍板驱动电机、与Y轴拍板驱动电机的动力输出轴连接的主动同步皮带轮、从动同步皮带轮及连接于主动同步皮带轮与从动同步皮带轮之间的同步皮带，两个所述X轴滑动连接件的下端分别与所述同步皮带的两个逆向移动直带部连接。

所述Y轴向拍板组件均设置有Y轴拍板到位光纤传感器、Y轴原点到位接触传感器及Y轴拍板行程保护开关，所述Y轴拍板到位光纤传感器通过Y轴拍板到位光纤传感器支架安装于所述Y轴横梁上，所述Y轴原点到位接触传感器通过Y轴原点到位接触传感器安装架安装于所述Y轴基板的对应于拍板动作的起点位置，所述滑块对应于Y轴原点到位接触传感器设置有Y轴原点触板，所述Y轴拍板行程保护开关位于所述Y轴基板的下方，该Y轴拍板行程保护开关与所述Y轴滑动连接件连接，所述Y轴基板的下方对应于Y轴拍板行程保护开关设置有行程限位块。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够对PCB板进行X轴、Y轴双向准确定位，可精确保证产品在输送段上的位置准确度。同时，本实用新型结构合理，能够有效节省空间布局。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

在图中：1-X轴基板；2-X轴拍板驱动电机；3-X轴安装支架；4-上连接板；5-X轴拍板连接圆柱；6-X轴拍板圆柱；7- X轴拍板到位光纤传感器支架；8-Y轴基板；9-Y轴拍板驱动电机；10-Y轴第一安装支架；11-Y轴导轨；12-Y轴滑块；13-Y轴滑动连接件；14-Y轴第二安装支架；15-Y轴第三安装支架；16-Y轴第一横梁；17-Y轴第二横梁；18-Y轴拍板圆柱；19-Y轴拍板到位光纤传感器支架；20-Y轴原点到位接触传感器安装架；21-Y轴原点触板；22-Y轴拍板行程保护开关安装板；23-Y轴拍板行程保护开关。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作详细描述。

如图1所示，一种双向拍板定位机构，包括在X轴方向上拍板动作的X轴拍板系统及设置于X轴拍板定位系统旁侧的在Y轴方向上拍板动作的Y轴拍板定位系统。

Y轴拍板定位系统为在Y轴方向上从两边向中间拍板动作的双向拍板定位系统，X轴拍板系统为在X轴方向上向Y轴拍板定位系统一侧拍板动作的单向拍板定位系统。

工作时，PCB板先进入传送段，后X轴拍板系统进行拍板动作，拍板到位后X轴拍板系统回位，再由Y轴拍板定位系统进行拍板动作，拍板到位后Y轴拍板定位系统回位，拍板定位结束，PCB板进入下一道工序。

参见图1，X轴拍板系统包括X轴基板1、设置于X轴基板1下方的X轴向驱动机构、设置于X轴基板1上方的X轴导轨及通过滑块安装于设置于X轴基板1上方的X轴向拍板组件，X轴向拍板组件包括X轴安装支架3、位于X轴安装支架3上方的上连接板4、连接于X轴安装支架3与上连接板4之间的X轴拍板连接圆柱5及与上连接板4连接的从该上连接板4向下延伸的X轴拍板圆柱6，X轴滑块与一X轴滑动连接件连接，该X轴滑动连接件与X轴向驱动机构连接。

X轴向驱动机构包括X轴拍板驱动电机2、与X轴拍板驱动电机2的动力输出轴连接的主动同步皮带轮、从动同步皮带轮及连接于主动同步皮带轮与从动同步皮带轮之间的同步皮带，X轴滑动连接件的下端与同步皮带连接，同步皮带带动X轴向拍板组件进行单向拍板工作。

X轴拍板系统设置有X轴拍板到位光纤传感器、X轴原点到位接触传感器及X轴拍板行程保护开关，X轴拍板到位光纤传感器通过X轴拍板到位光纤传感器支架7安装于上连接板4上，X轴原点到位接触传感器通过X轴原点到位接触传感器安装架安装于X轴基板1的对应于拍板动作的起点位置，滑块对应于X轴原点到位接触传感器设置有X轴原点触板，X轴拍板行程保护开关位于X轴基板1的下方，该X轴拍板行程保护开关与X轴滑动连接件连接，X轴基板1的下方对应于X轴拍板行程保护开关设置有行程限位块。

参见图1，Y轴拍板系统包括Y轴基板8、设置于Y轴基板8下方的Y轴向驱动机构、位于Y轴基板8上方的Y轴导轨11及通过两个滑块分别安装于Y轴导轨11的左半部分和右半部分的两个Y轴向拍板组件，两个Y轴向拍板组件均包括Y轴安装支架（两个Y轴向拍板组件的Y轴安装支架分别为图1中的Y轴第一安装支架10和Y轴第二安装支架14）、设置于Y轴安装支架上端的Y轴横梁（两个Y轴向拍板组件的Y轴横梁分别为图1中的Y轴第一横梁16和Y轴第二横梁17）及与Y轴横梁连接并从该Y轴横梁向下延伸的多个Y轴拍板圆柱18，两个Y轴向拍板组件的Y轴横梁相互平行，两个Y轴滑块12分别与两个Y轴滑动连接件13连接，Y轴向驱动机构通过两个Y轴滑动连接件13驱动两个Y轴向拍板组件相对移动，进行Y轴向拍板工作。

作为优选，Y轴拍板系统包括两根相互平行的Y轴导轨11，Y轴第一横梁16通过Y轴第一安装支架10、Y轴第三安装支架15及滑块与两根Y轴导轨11连接。

Y轴向驱动机构包括Y轴拍板驱动电机9、与Y轴拍板驱动电机9的动力输出轴连接的主动同步皮带轮、从动同步皮带轮及连接于主动同步皮带轮与从动同步皮带轮之间的同步皮带，两个X轴滑动连接件的下端分别与同步皮带的两个逆向移动直带部连接。

Y轴向拍板组件均设置有Y轴拍板到位光纤传感器、Y轴原点到位接触传感器及Y轴拍板行程保护开关，Y轴拍板到位光纤传感器通过Y轴拍板到位光纤传感器支架19安装于Y轴横梁上，Y轴原点到位接触传感器通过Y轴原点到位接触传感器安装架20安装于Y轴基板8的对应于拍板动作的起点位置，滑块对应于Y轴原点到位接触传感器设置有Y轴原点触板21，Y轴拍板行程保护开关23位于Y轴基板8的下方，该Y轴拍板行程保护开关23通过Y轴拍板行程保护开关安装板22与Y轴滑动连接件13连接，Y轴基板8的下方对应于Y轴拍板行程保护开关23设置有行程限位块。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.一种双向拍板定位机构，其特征在于：所述双向拍板定位机构包括在X轴方向上拍板动作的X轴拍板系统及设置于X轴拍板定位系统旁侧的在Y轴方向上拍板动作的Y轴拍板定位系统。

2.根据权利要求1所述的双向拍板定位机构，其特征在于：所述Y轴拍板定位系统为在Y轴方向上从两边向中间拍板动作的双向拍板定位系统，所述X轴拍板系统为在X轴方向上向所述Y轴拍板定位系统一侧拍板动作的单向拍板定位系统。

3.根据权利要求2所述的双向拍板定位机构，其特征在于：所述X轴拍板系统包括X轴基板、设置于X轴基板下方的X轴向驱动机构、设置于X轴基板上方的X轴导轨及通过滑块安装于设置于X轴基板上方的X轴向拍板组件，X轴向拍板组件包括X轴安装支架、位于X轴安装支架上方的上连接板、连接于X轴安装支架与上连接板之间的X轴拍板连接圆柱及与上连接板连接的从该上连接板向下延伸的X轴拍板圆柱，所述X轴滑块与一X轴滑动连接件连接，该X轴滑动连接件与所述X轴向驱动机构连接。

4.根据权利要求3所述的双向拍板定位机构，其特征在于：所述X轴向驱动机构包括X轴拍板驱动电机、与X轴拍板驱动电机的动力输出轴连接的主动同步皮带轮、从动同步皮带轮及连接于主动同步皮带轮与从动同步皮带轮之间的同步皮带，所述X轴滑动连接件的下端与所述同步皮带连接。

5.根据权利要求3所述的双向拍板定位机构，其特征在于：所述X轴拍板系统设置有X轴拍板到位光纤传感器、X轴原点到位接触传感器及X轴拍板行程保护开关，所述X轴拍板到位光纤传感器通过X轴拍板到位光纤传感器支架安装于所述上连接板上，所述X轴原点到位接触传感器通过X轴原点到位接触传感器安装架安装于所述X轴基板的对应于拍板动作的起点位置，所述滑块对应于X轴原点到位接触传感器设置有X轴原点触板，所述X轴拍板行程保护开关位于所述X轴基板的下方，该X轴拍板行程保护开关与所述X轴滑动连接件连接，所述X轴基板的下方对应于X轴拍板行程保护开关设置有行程限位块。

6.根据权利要求2所述的双向拍板定位机构，其特征在于：所述Y轴拍板系统包括Y轴基板、设置于Y轴基板下方的Y轴向驱动机构、位于Y轴基板上方的Y轴导轨及通过两个滑块分别安装于Y轴导轨的左半部分和右半部分的两个Y轴向拍板组件，每个Y轴向拍板组件均包括Y轴安装支架、设置于Y轴安装支架上端的Y轴横梁及与Y轴横梁连接并从该Y轴横梁向下延伸的多个Y轴拍板圆柱，两个所述Y轴向拍板组件的Y轴横梁相互平行，两个所述Y轴滑块分别与两个Y轴滑动连接件连接，所述Y轴向驱动机构通过两个所述Y轴滑动连接件驱动两个所述Y轴向拍板组件相对移动。

7.根据权利要求6所述的双向拍板定位机构，其特征在于：所述Y轴拍板系统包括两根相互平行的所述Y轴导轨，一个所述Y轴向拍板组件的Y轴横梁通过两个Y轴安装支架及滑块与两根所述Y轴导轨连接。

8.根据权利要求6所述的双向拍板定位机构，其特征在于：所述Y轴向驱动机构包括Y轴拍板驱动电机、与Y轴拍板驱动电机的动力输出轴连接的主动同步皮带轮、从动同步皮带轮及连接于主动同步皮带轮与从动同步皮带轮之间的同步皮带，两个所述X轴滑动连接件的下端分别与所述同步皮带的两个逆向移动直带部连接。

9.根据权利要求6所述的双向拍板定位机构，其特征在于：所述Y轴向拍板组件均设置有Y轴拍板到位光纤传感器、Y轴原点到位接触传感器及Y轴拍板行程保护开关，所述Y轴拍板到位光纤传感器通过Y轴拍板到位光纤传感器支架安装于所述Y轴横梁上，所述Y轴原点到位接触传感器通过Y轴原点到位接触传感器安装架安装于所述Y轴基板的对应于拍板动作的起点位置，所述滑块对应于Y轴原点到位接触传感器设置有Y轴原点触板，所述Y轴拍板行程保护开关位于所述Y轴基板的下方，该Y轴拍板行程保护开关与所述Y轴滑动连接件连接，所述Y轴基板的下方对应于Y轴拍板行程保护开关设置有行程限位块。