CN208041530U - 一种视觉贴膜机的上相机组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种视觉贴膜机的上相机组件，包括直线丝杆电机、丝杆螺母、导轨、相机、同轴光源、电机安装板、支撑板、过渡板、相机及光源安装板、光电开关及导轨座；直线丝杆电机安装在电机安装板上，电机安装板与支撑板垂直连接，导轨座安装在支撑板上；直线丝杆电机通过丝杆螺母与过渡板连接，过渡板与相机及光源安装板垂直连接，相机和同轴光源安装在相机及光源安装板上；相机及光源安装板与导轨座通过导轨连接；导轨座和相机及光源安装板的侧方安装光电开关。本实用新型可以实现来回运动和上下直线运动，且保证运动灵活、精度高，帮助改善产品品质，为视觉贴膜机服务，具有现实的意义。

Description

一种视觉贴膜机的上相机组件

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种视觉贴膜机的上相机组件。

背景技术

视觉贴膜机是工业4.0自动化设备的一种，进行标签的剥离、吸附，通过相机智能拍照，检测标签位置和黏贴角度，使标签定位之后再贴下去，配合自动产品上下料即可完成贴标过程，可适用于细小标签贴标。如何提供一种相机组件，能够满足来回运动使相机拍不同工位的状态的需求，还能够上下直线运动调焦，拍摄多种产品，且保证运动灵活、精度高，从而帮助改善产品品质，具有现实的意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种视觉贴膜机的上相机组件，以实现来回运动和上下直线运动，且保证运动灵活、精度高，为视觉贴膜机提供服务。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种视觉贴膜机的上相机组件，包括直线丝杆电机、丝杆螺母、导轨、相机、同轴光源、电机安装板、支撑板、过渡板、相机及光源安装板、光电开关及导轨座；所述直线丝杆电机安装在电机安装板上，所述电机安装板与支撑板垂直连接，所述导轨座安装在支撑板上；所述直线丝杆电机通过丝杆螺母与过渡板连接，所述过渡板与相机及光源安装板垂直连接，所述相机和同轴光源安装在相机及光源安装板上；所述相机及光源安装板与导轨座通过导轨连接；所述导轨座和相机及光源安装板的侧方安装光电开关。

优选的，所述支撑板通过连接支架连接直线模组。

优选的，所述相机、同轴光源、相机及光源安装板、过渡板可在直线丝杆电机运行时上下移动。

优选的，所述光电开关包括收发器和感应片，所述感应片安装在相机及光源安装板上，所述收发器的数量为三个，分别安装在导轨座的不同位置，所述感应片可在三个收发器之间移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的视觉贴膜机的上相机组件，相机通过直线丝杆电机上下直线运动，导轨保证运动灵活，精度高。从而保证兼容多种产品。直线模组来回运动，保证相机拍不同工位的状态。光电开光有原点、限位作用。本实用新型可以实现来回运动和上下直线运动，且保证运动灵活、精度高，帮助改善产品品质，具有现实的意义。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的主视结构示意图。

图3为本实用新型的左视结构示意图。

图4为本实用新型与直线模组的安装示图。

图1～3中：101、直线丝杆电机；102、丝杆螺母；103、导轨；104、相机；105、同轴光源；106、电机安装板；107、支撑板；108、过渡板；109、相机及光源安装板；110、光电开关；111、导轨座。

图4中：1、上相机组件；2、连接支架；3、直线模组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型的视觉贴膜机的上相机组件，由直线丝杆电机101、丝杆螺母102、导轨103、相机104、同轴光源105、电机安装板106、支撑板107、过渡板108、相机及光源安装板109、光电开关110及导轨座111组成。相机104、同轴光源105、相机及光源安装板109、过渡板108可在直线丝杆电机101运行时同步上下移动。

装配方式为，直线丝杆电机101安装在电机安装板106上，电机安装板106与支撑板107垂直连接，导轨座111安装在支撑板107上。直线丝杆电机101通过丝杆螺母102与过渡板108连接，过渡板108与相机及光源安装板109垂直连接，相机104和同轴光源105安装在相机及光源安装板109上。相机及光源安装板109与导轨座111通过导轨103连接，可相对滑动。导轨座111和相机及光源安装板109的侧方安装光电开关110。光电开关110包括收发器和感应片，感应片安装在相机及光源安装板109上，收发器的数量为三个，分别安装在导轨座111的上、中、下位置，感应片可在三个收发器之间移动。

请参阅图4，本实用新型的视觉贴膜机的上相机组件1，通过支撑板107与连接支架2相连，连接支架2与直线模组3相连。

本实用新型的使用方法和工作原理如下：请参阅图1至图4，相机104通过直线丝杆电机101的带动上下直线运动，丝杆螺母102将电机轴的旋转运动转换为直线运动，导轨103保证运动灵活，精度高。从而保证兼容多种产品。直线模组3带动相机104来回运动，保证相机104拍不同工位的状态。光电开光110对于相机104的上下直线运动有原点、限位作用，光电开光110的中间收发器为原点位置，光电开光110的上方、下方的收发器分别为上限位点、下限位点，感应片移动至任一收发器中间时产生感应信号。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本专利。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种视觉贴膜机的上相机组件，其特征在于：包括直线丝杆电机(101)、丝杆螺母(102)、导轨(103)、相机(104)、同轴光源(105)、电机安装板(106)、支撑板(107)、过渡板(108)、相机及光源安装板(109)、光电开关(110)及导轨座(111)；所述直线丝杆电机(101)安装在电机安装板(106)上，所述电机安装板(106)与支撑板(107)垂直连接，所述导轨座(111)安装在支撑板(107)上；所述直线丝杆电机(101)通过丝杆螺母(102)与过渡板(108)连接，所述过渡板(108)与相机及光源安装板(109)垂直连接，所述相机(104)和同轴光源(105)安装在相机及光源安装板(109)上；所述相机及光源安装板(109)与导轨座(111)通过导轨(103)连接；所述导轨座(111)和相机及光源安装板(109)的侧方安装光电开关(110)。

2.根据权利要求1所述的一种视觉贴膜机的上相机组件，其特征在于：所述支撑板(107)通过连接支架(2)连接直线模组(3)。

3.根据权利要求1所述的一种视觉贴膜机的上相机组件，其特征在于：所述相机(104)、同轴光源(105)、相机及光源安装板(109)、过渡板(108)可在直线丝杆电机(101)运行时上下移动。

4.根据权利要求1所述的一种视觉贴膜机的上相机组件，其特征在于：所述光电开关(110)包括收发器和感应片，所述感应片安装在相机及光源安装板(109)上，所述收发器的数量为三个，分别安装在导轨座(111)的不同位置，所述感应片可在三个收发器之间移动。