CN111307077A - 一种锅底平面度检测方法及应用其的设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锅底平面度检测方法及应用其的设备，本设备利用激光位移传感器扫描待检产品的底面，得出待检产品底面边界上的三个最高点和底面中心附近的一个最低点，并以三个最高点拟合出一个基准平面，计算出最低点到基准平面的距离，标记为最大平面度误差，通过比较最大平面度误差与工艺要求值，即可判断待检产品是否为合格品。本发明的锅底平面度检测方法及应用其的设备能稳定、快速、准确地检测出待检产品的最大平面度误差，以判断待检产品是否为合格品，确保产品的出货质量并提高生产效率。

Description

一种锅底平面度检测方法及应用其的设备

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，尤其是涉及一种锅底平面度检测方法及应用其的设备。

背景技术

平面度是锅类产品的重要技术参数，现有检测该平面度参数的方法一般是使用专用的平面尺或百分表人工测量，该测量方法稳定性差，不准确，且效率低，不能满足生产要求。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种锅底平面度检测方法及应用其的设备，所述锅底平面度检测方法及应用其的设备能稳定、快速、准确地检测出产品的最大平面度误差，严格把好质量关同时提高生产效率。

根据本发明第一方面实施例的一种锅底平面度检测方法，包括：利用激光位移传感器扫描待检产品的底面，通过算法计算出所述待检产品的底面边界上的三个最高点和所述待检产品的底面中心附近的最低点；通过算法以三个所述最高点作为基准，拟合出基准平面；计算出所述最低点到所述基准平面的距离，所述距离为待检产品的底面的最大平面度误差；通过计算比较所述最大平面度误差与工艺要求值，判断所述待检产品是否合格。

上述技术方案至少具有如下有益效果：激光位移传感器扫描待检产品的底面时，通过设定三个虚拟最高点拟合出一个平面作为基准平面，并设定最低点，配合算法即可算出最低点到基准平面的距离，即为最大平面度误差，对比工艺要求值即可判断待检产品是否合格。该方法测量待检产品时为非接触式，不会将待检产品的表面碰伤或刮花，能稳定、快速、准确地检测出最大平面度误差的数据，以判断待检产品是否为合格品，严格把好质量关同时提高生产效率。

根据本发明第二方面实施例的一种锅底平面度检测设备，包括：运动组件，设置在机架上；夹具，设置在机架上，布置在所述运动组件的下方；激光位移传感器，连接在所述运动组件上，所述激光位移传感器扫描所述夹具上的所述待检产品并获取数据；主机，接收并处理所述激光位移传感器获取的数据。

上述技术方案至少具有如下有益效果：该设备通过运动组件控制激光位移传感器的走位，实现对待检产品的底面进行全面扫描，激光位移传感器扫描待检产品的底面后，计算出待检产品的底面边界上的三个最高点和底面中心附近的一个最低点，以三个最高点拟定基准平面，并计算出最低点到基准平面的距离，即为待检产品底面的最大平面度误差，对比工艺要求值即可判断待检产品是否合格。该设备在检测待检产品时为非接触式测量，因此不会对待检产品造成磨损、碰伤或刮花，运动组件保证测量稳定，并能快速准确地检测出最大平面度误差，严格把好质量关同时提高生产效率。

根据本发明第二方面实施例，所述运动组件包括有第一直线模组和第二直线模组，所述第二直线模组与所述第一直线模组垂直，所述第二直线模组的一端滑动连接在所述第一直线模组上，另一端滑动连接在所述机架上设置的滑轨上，且所述第二直线模组由安装在所述第一直线模组上的第一驱动电机驱动。

根据本发明第二方面实施例，所述第二直线模组滑动连接有滑座，所述滑座由安装在所述第二直线模组上的第二驱动电机驱动。

根据本发明第二方面实施例，所述滑座通过一丝杆连接有丝杠螺母副，所述丝杆连接第三驱动电机。

根据本发明第二方面实施例，所述滑座设置有竖直方向的导轨，所述丝杠螺母副连接在所述导轨上。

根据本发明第二方面实施例，所述滑座还设置有上限位器和布置在所述上限位器正下方的下限位器，所述丝杠螺母副设置有与所述上限位器和所述下限位器对应的挡片。

根据本发明第二方面实施例，所述丝杠螺母副连接有安装座，所述安装座的另一端连接有激光位移传感器。

根据本发明第二方面实施例，所述第一驱动电机、所述第二驱动电机和所述第三驱动电机均与所述主机电连接。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例中锅底平面度检测设备的结构示意图；

图2为本发明实施例中锅底平面度检测方法的示意图一；

图3为本发明实施例中锅底平面度检测方法的示意图二；

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图2和图3，本发明的第一方面实施例提供一种锅底平面度检测方法，包括以下步骤：激光位移传感器340首先全面扫描待检产品400的底面，配合内部算法得出待检产品400的底面边界上的三个最高点第一标点410、第二标点420和第三标点430以及待检产品400底面中心附近的最低点第四标点450，以三个最高点第一标点410、第二标点420和第三标点430为基准，拟合出一个基准平面460，计算出最低点第四标点450到基准平面460的距离，把该距离标记为待检产品400底面的最大平面度误差440，比较最大平面度误差440与工艺要求值，从而判断出待检产品400是否为合格品，若最大平面度误差440小于或等于工艺要求值，则可判断待检产品400为合格品，若最大平面度误差440大于工艺要求值，则可判断待检产品400为不良品。利用该方法检测待检产品400底面的最大平面度误差440，由于为非接触式测量，能避免待检产品400的底面被碰伤或刮花，且激光检测能稳定、快速、准确地得到相关数据，从而严格把好产品的质量关和提高生产效率。

参照图1，本发明的第二方面实施例提供一种锅底平面度检测设备，该设备采用如上所述的方法来检测待检产品400底面的最大平面度误差440来判断待检产品400是否为合格品，该设备包括：设置在机架100上的运动组件，该运动组件可实现水平面上的任意走位，运动组件下方的承载板上设置有夹具120，用于固定待检产品400，运动组件上还连接有激光位移传感器340，激光位移传感器340与主机电连接。检测待检产品400时，将待检产品400反向放置在夹具120上，待检产品400的底面朝上，激光位移传感器340依靠运动组件在水平面上走位扫描待检产品400的底面，并获取待检产品400的底面上的三个最高点和一个最低点的数据，主机接收激光位移传感器340的数据并根据三个最高点拟合出一个基准平面460，然后算出最低点到基准平面460的距离，即标记为最大平面度误差440，比对工艺要求值即可判断待检产品400是否为合格品。该设备在检测待检产品400时为非接触式测量，因此不会对待检产品400造成磨损、碰伤或刮花，且能稳定、快捷、准确地检测待检产品400的最大平面度误差440，以判断是否为合格品，从而严格把好产品的质量关和提高生产效率。

参照图1，可以理解的是，运动组件包括有第一直线模组200和第二直线模组300，其中第一直线模组200固定安装在机架100的上方边缘的一个钢条上，钢条对面的另一钢条上安装有滑轨110，第二直线模组300与第一直线模组200垂直布置，第二直线模组300的一端滑动连接在第一模组200上，另一端滑动连接在滑轨110上，第二直线模组300可在机架100的范围内沿平行第一直线模组200的方向移动，以控制激光位移传感器340沿平行第一直线模组200的方向移动，第一直线模组200的端部安装有第一驱动电机210，第一驱动电机210通过螺杆连接并驱动第二直线模组300来回移动，从而可根据主机设定的程序来控制第二直线模组300沿平行第一直线模组200的方向走位，以实现激光位移传感器340的走位，实现自动控制。

参照图1，进一步，第二直线模组300滑动连接有滑座320，滑座320垂直布置在第一直线模组200与第二直线模组300形成的平面上，且滑座320可在机架100的范围内沿垂直第一直线模组200的方向移动，从而滑座320可在机架100的范围内双向走位，第二直线模组300的端部安装有第二驱动电机310，第二驱动电机310通过螺杆连接并驱动滑座320来回移动，从而可根据主机设定的程序来控制滑座320在水平面上的任意走位，以实现激光位移传感器340的走位，实现自动控制。

参照图1，进一步，滑座320通过一根丝杆350连接有丝杠螺母副370，丝杆350连接设置在滑座320顶部的第三驱动电机360，第三驱动电机360可根据主机设定的程序来控制丝杆350旋转，从而使丝杠螺母副370在竖直方向上移动，以实现激光位移传感器340竖直方向上的移动，适应不同高度的产品，增强设备的实用性。

参照图1，进一步，滑座320设置有竖直布置的导轨321，丝杠螺母副370连接在导轨321上，当丝杆350旋转时，丝杠螺母副370仅沿导轨321作上下方向的移动，而不会跟随丝杆350旋转，保证丝杠螺母副370的移动方向。

参照图1，进一步，滑座320的一侧设置有上限位器322和下限位器323，上限位器322和下限位器323布置在同一竖直线上，对应的，丝杠螺母副370设置有挡片371，挡片371跟随丝杠螺母副370在上限位器322和下限位器323之间上下移动。上限位器322和下限位器323可限定丝杠螺母副370的行程，防止过度上行或过度下行而损坏丝杠螺母副370。

参照图1，进一步，丝杠螺母副370的侧壁上通过螺钉连接有安装座330，安装座330的另一端连接有激光位移传感器340，通过安装座330间接连接激光位移传感器340，方便使用者更换激光位移传感器340.

参照图1，进一步，第一驱动电机210、第二驱动电机310和第三驱动电机360均与主机电连接，第一驱动电机210、第二驱动电机310和第三驱动电机360相互配合，并根据主机设定的程序来控制激光位移传感器340的走位，实现自动检测。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种锅底平面度检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

A.利用激光位移传感器(340)扫描待检产品的底面，通过算法计算出所述待检产品的底面边界上的三个最高点和所述待检产品的底面中心附近的最低点；

B.通过算法以三个所述最高点作为基准，拟合出基准平面(460)；

C.计算出所述最低点到所述基准平面(460)的距离，所述距离为待检产品的底面的最大平面度误差(440)；

D.通过计算比较所述最大平面度误差(440)与工艺要求值，判断所述待检产品是否合格。

2.一种应用权利要求1所述的方法的锅底平面度检测设备，其特征在于，包括：

运动组件，设置在机架(100)上；

夹具(120)，设置在机架(100)上，布置在所述运动组件的下方；

激光位移传感器(340)，连接在所述运动组件上，所述激光位移传感器(340)扫描所述夹具(120)上的所述待检产品并获取数据；

主机，接收并处理所述激光位移传感器(340)获取的数据。

3.根据权利要求2所述的一种锅底平面度检测设备，其特征在于：所述运动组件包括有第一直线模组(200)和第二直线模组(300)，所述第二直线模组(300)与所述第一直线模组(200)垂直，所述第二直线模组(300)的一端滑动连接在所述第一直线模组(200)上，另一端滑动连接在所述机架(100)上设置的滑轨(110)上，且所述第二直线模组(300)由安装在所述第一直线模组(200)上的第一驱动电机(210)驱动。

4.根据权利要求3所述的一种锅底平面度检测设备，其特征在于：所述第二直线模组(300)滑动连接有滑座(320)，所述滑座(320)由安装在所述第二直线模组(300)上的第二驱动电机(310)驱动。

5.根据权利要求4所述的一种锅底平面度检测设备，其特征在于：所述滑座(320)通过一丝杆(350)连接有丝杠螺母副(370)，所述丝杆(350)连接第三驱动电机(360)。

6.根据权利要求5所述的一种锅底平面度检测设备，其特征在于：所述滑座(320)设置有竖直方向的导轨(321)，所述丝杠螺母副(370)连接在所述导轨(321)上。

7.根据权利要求6所述的一种锅底平面度检测设备，其特征在于：所述滑座(320)还设置有上限位器(322)和布置在所述上限位器(322)正下方的下限位器(323)，所述丝杠螺母副(370)设置有与所述上限位器(322)和所述下限位器(323)对应的挡片(371)。

8.根据权利要求7所述的一种锅底平面度检测设备，其特征在于：所述丝杠螺母副(370)连接有安装座(330)，所述安装座(330)的另一端连接有激光位移传感器(340)。

9.根据权利要求8所述的一种锅底平面度检测设备，其特征在于：所述第一驱动电机(210)、所述第二驱动电机(310)和所述第三驱动电机(360)均与所述主机电连接。

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