CN113358086A - 平面调整装置及平面调整方法 - Google Patents

Abstract

一种平面调整装置，包括机架、移动模组、检测模组、分类模组和调整模组，移动模组设于机架上，用于带动产品沿水平方向移动；检测模组设于移动模组的上，用于检测产品的平面度；分类模组电连接检测模组和移动模组，用于根据产品的平面度，将产品的平面划分为多个检测区域，并根据多个检测区域的平面度检测情况，分类模组通过比对检测标准值与多个检测区域的平面度，确定需要调整的检测区域和需要调整的检测区域的平面度调整量；调整模设于机架上，用于对产品进行平面度调整；分类模组还用于根据平面度调整量控制调整模组对需要调整的检测区域的平面度进行调整。上述平面调整装置及平面调整方法相较于手动进行整形，不仅效率高而且准确度高。

Description

平面调整装置及平面调整方法

技术领域

本申请涉及产品整形领域，尤其涉及一种平面调整装置及平面调整方法。

背景技术

板材经过冲压、车床等加工后容易产生弯曲，对平面度的公差要求有一定的影响，在完成所有的工序后，需要人工检查并进行手动平面度调整，以保证在产品要求的平面度标准范围内，虽然可以通过手动的方式解决平面度的问题，但是手动调整不仅效率低，对人员的技术要求高，并且平面度调整后无实际数据进行确定调整效果是否达标。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种平面调整装置及平面调整方法，其能够自动对产品的平面度进行调整，不仅效率高并且准确度高。

本申请的实施例提供一种平面调整装置，包括机架、移动模组、检测模组、分类模组和调整模组，所述移动模组设于所述机架上，用于带动产品沿水平方向移动；所述检测模组设于所述移动模组的上，用于检测所述产品的平面度；所述分类模组电连接所述检测模组和移动模组，用于根据所述产品的平面度，将产品的平面划分为多个检测区域，并根据所述多个检测区域的平面度检测情况，所述分类模组通过比对检测标准值与所述多个检测区域的平面度，确定需要调整的检测区域和所述需要调整的检测区域的平面度调整量；所述调整模设于所述机架上，用于对产品进行平面度调整；所述分类模组还用于根据所述平面度调整量控制所述调整模组对需要调整的所述检测区域的平面度进行调整。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述移动模组包括第一移动组件和连接所述第一移动组件的第二移动组件，第一移动组件带动所述第二移动组件沿第一方向移动，第二移动组件用于承载产品并带动所述产品沿垂直于所述第一方向的第二方向移动。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述第二移动组件包括滑动设于所述第一移动组件上的承载板、沿所述第一方向设于所述承载板两端的两个立板以及设于所述立板上的定位座，所述定位座设有用于与所述产品的边角相匹配的卡持部。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述平面调整装置还包括支撑组件，所述支撑组件包括支撑驱动件和连接所述支撑驱动件的支撑块，所述支撑驱动件装设于所述第一移动组件上，用于驱动所述支撑块朝向所述定位座上的产品移动，以支撑产品。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述检测模组包括多个检测件，用于对所述产品的平面度进行多点检测，以得到所述产品平面多个区域的平面度数据。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述调整模组包括调整驱动件和压块，所述调整驱动件沿竖直方向设于所述移动模组的上方，所述压块连接所述调整驱动件，通过所述调整驱动件驱动所述压块对产品进行整形。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述分类模组包括数据库和处理单元，所述数据库内存有预定的检测标准值以及调整量与实际整形量之间的对应关系的数据，所述处理单元用于根据所述多点检测的数据，通过最小二乘法计算出拟合平面，以将所述产品的平面划分为多个所述检测区域，并计算得出所述多个检测区域的平面度数据与所述拟合平面的相对高度，通过所述多个所述检测区域的相对高度与检测标准值进行比较，得到所述需要调整的检测区域以及对应的实际整形量。

本申请的实施例提供一种所述平面调整装置的平面调整方法，包括以下步骤：

将产品放置于移动组件上，检测模组检测产品多个区域的平面度数据；

根据多个区域的平面度数据，分类模组确定需要调整的区域以及调整量；

基于分类模组确定的需要调整的区域，移动组件将产品需要调整的区域移动至调整模组的下方；

调整模组根据需要调整的区域对应的调整量对产品进行整形。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述分类模组确定需要调整的区域及调整量的步骤包括：

建立存储有预定的检测标准值以及调整量与实际整形量之间的对应关系的数据库；

基于检测的产品多个区域的平面度数据，通过最小二乘法计算出拟合平面，并计算得出产品平面多个区域的平面度数据与拟合平面的相对高度，建立小区域整体平面度模型；

判断产品平面多个区域的相对高度与检测标准值的关系，并确定需要调整的区域和实际整形量；

利用支援向量机建立实际整形量与调整量模型，不同区域分别建立模型；

测试训练模型，实时演算模型；

根据不同区域的实际整形量确定对应的调整量。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述平面调整方法还包括步骤：

对调整后的产品再次进行多点检测，并进行调整直至产品的所有区域的相对高度满足检测标准值。

上述平面调整装置及平面调整方法通过检测模组对产品的平面度进行检测，分类模组通过检测的数据确定需要调整的检测区域以及对应的调整量，并控制移动模组将需要调整的检测区域移动至调整模组的下方，调整模组根据需要调整的检测区域对应的调整量，对需要调整的检测区域的平面度进行调整，相较于手动进行整形，本申请能够自动对产品进行整形，不仅效率高而且准确度高。

附图说明

图1示意了一实施例中平面调整装置的结构示意图。

图2示意了一实施例中平面调整装置的部分分解结构示意图。

图3示意了一实施例中移动模组的结构示意图。

图4示意了一实施例中产品的检测区域的结构示意图。

图5示意了一实施例中平面调整方法的流程示意图。

主要元件符号说明

平面调整装置 100

机架 10

底座 11

框架 12

外罩 13

控制面板 131

移动模组 20

第一移动组件 21

第一移动驱动件 211

滑板 212

第二移动组件 22

第二移动驱动件 221

滑块 222

滑轨 223

承载板 224

立板 225

定位座 226

卡持部 2261

检测模组 30

调整模组 40

调整驱动件 41

压块 42

支撑架 43

支撑组件 50

支撑驱动件 51

支撑块 52

产品 200

如下具体实施例将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请的实施例提供一种平面调整装置，包括机架、移动模组、检测模组、分类模组和调整模组，所述移动模组设于所述机架上，用于带动产品沿水平方向移动；所述检测模组设于所述移动模组的上，用于检测所述产品的平面度；所述分类模组电连接所述检测模组和移动模组，用于根据所述产品的平面度，将产品的平面划分为多个检测区域，并根据所述多个检测区域的平面度检测情况，所述分类模组通过比对检测标准值与所述多个检测区域的平面度，确定需要调整的检测区域和所述需要调整的检测区域的平面度调整量；所述调整模设于所述机架上，用于对产品进行平面度调整；所述分类模组还用于根据所述平面度调整量控制所述调整模组对需要调整的所述检测区域的平面度进行调整。

本申请的实施例提供一种所述平面调整装置的平面调整方法，包括以下步骤：

将产品放置于移动组件上，检测模组检测产品多个区域的平面度数据；

根据多个区域的平面度数据，分类模组确定需要调整的区域以及调整量；

基于分类模组确定的需要调整的区域，移动组件将产品需要调整的区域移动至调整模组的下方；

调整模组根据需要调整的区域对应的调整量对产品进行整形。

上述平面调整装置及平面调整方法通过检测模组对产品的平面度进行检测，分类模组通过检测的数据确定需要调整的检测区域以及对应的调整量，并控制移动模组将需要调整的检测区域移动至调整模组的下方，调整模组根据需要调整的检测区域对应的调整量，对需要调整的检测区域的平面度进行调整，相较于手动进行整形，本申请能够自动对产品进行整形，不仅效率高而且准确度高。

下面结合附图，对本申请的一些实施例作详细说明。

请参阅图1和图2，图中所示平面调整装置100用于对产品200的平面度进行调整，以使产品200的平面度的在标准范围内。平面调整装置100包括机架10、移动模组20、检测模组30、分类模组(图未示)和调整模组40。移动模组20、检测模组30和调整模组40均装设于机架10上，移动模组20用于承载以及定位产品200，并带动产品200沿水平方向移动。检测模组30沿竖直方向设于机架10上并位于移动模组20的上方，用于对产品200的平面度进行检测。分类模组电连接移动模组20和检测模组30，用于根据产品200的平面度的检测数据，将产品200的平面划分为多个检测区域，并根据多个检测区域的平面度检测情况，确定需要调整的检测区域以及对应的调整量，并控制移动模组20将需要调整的检测区域移动至调整模组40的下方，调整模组根据需要调整的检测区域对应的调整量，对需要调整的检测区域的平面度进行调整。

机架10包括底座11、设于底座11上的框架12和外罩13。框架12的周侧设有开口，用于向移动模组20上送料，外罩13罩设于调整模组40所在位置。可以理解的是，底座11设有电控箱，外罩13设有控制面板131，以对平面调整装置100进行控制。

请参阅图3，移动模组20包括第一移动组件21和第二移动组件22，第一移动组件21沿第一方向设于底座11上，第二移动组件22设于第一移动组件21上。第一移动组件21带动第二移动组件22沿第一方向移动，第二移动组件22用于承载和定位产品，并带动产品沿垂直于第一方向的第二方向移动，即第一移动组件21用于将产品移动至调整模组40所在位置的下方，第二移动组件22用于将产品的待整形区域移动至调整模组40所在位置的下方。

在一实施例中，第一移动组件21包括第一移动驱动件211和设于第一移动驱动件211上的滑板212，第一移动驱动件211的一端延伸至调整模组40所在位置的下方，用于驱动滑板212沿第一方向滑动。可以理解的是，滑板212滑动方向的两端设有对应的限位件，用以限制滑板212的滑动位置。

在一实施例中，第二移动组件22包括两个第二移动驱动件221、两个滑块222、两个滑轨223、承载板224、两个立板225和四个定位座226。两个滑轨223分别沿第一方向设于滑板212的两端并且朝向第二方延伸设置，两个滑块222分别对应滑动盖设于两个滑轨223上，两个第二移动驱动件221分别对应连接于连个滑块222，用于驱动滑块222在滑轨223上沿第二方滑动。承载板224分别连接于两个滑块222，两个立板225沿第一方向设于承载板224的两端，每一立板225的端部分别设有定位座226，四个定位座226形成定位区，用于定位产品的位置。定位座226设有与产品的边角相匹配的卡持部2261，用于稳固产品在定位座226上的位置。

在一实施例中，滑板212上还设有支撑组件50，支撑组件50设于两个立板225之间，用于对位于定位区的产品进行支撑，避免产品因自身长度和重力原因，导致产品中间部分下坠，影响检测模组30对产品平面度的检测。支撑组件50包括支撑驱动件51和支撑块52，支撑驱动件51设于滑板212上，支撑驱动件51的驱动轴沿竖直方向朝向产品设置，支撑块52连接支撑驱动件51的驱动轴，通过支撑驱动件51驱动支撑块朝向定位座226上的产品移动，以支撑产品。可以理解的是，伸出状态的支撑块52的支撑面低于定位座226的承载面，避免支撑块52顶升产品的位置，使产品脱离定位座226。

在一实施例中，支撑组件50还包括传感器(图未示)，传感器用于感测定位座226上的产品，当感测到产品时，控制支撑驱动件51驱动支撑块朝向定位座226上的产品移动，以支撑产品。可以理解的是，传感器可以设于支撑块52上也可以设于承载板224上，还可以设于滑板212上，只要能感测到定位座226上的产品即可。

请参阅图1，检测模组30设于框架12上并位于移动模组20的上方。在一实施例中，检测模组30包括多个检测件，用于同时对产品的不同区域进行多点检测，以此获取产品多个不同区域的平面度数据。

分类模组包括数据库和处理单元。数据库内存储有平面度的检测标准值以及调整量与实际整形量之间的对应关系的数据。通过产品平面度与所需达到的平面度之间的差值得到实际整形量，通过实际整形量确定对应的调整量。可以理解的是，调整量与实际整形量之间的对应关系是通过前期大量的数据进行建模分析得到的。

处理单元电连接移动模组20、检测模组30和调整模组40，用于控制移动模组20、检测模组30和调整模组40，以及获取检测模组30的检测数据。处理单元根据多个检测件对产品的不同区域进行多点检测，获取产品多个不同区域的平面度数据，并通过最小二乘法计算出多个不同区域的平面度数据的拟合平面，以此得出产品平面多个不同区域的平面度数据与该拟合平面的相对高度，可以理解的是，该相对高度即为产品平面度与所需平面度的差值，根据多个不同区域的平面度数据，处理单元将产品的平面划分为多个检测区域，处理单元将多个检测区域的相对高度与检测标准值进行比较，得到需要调整的检测区域以及对应的调整量。

例如，如图4所示，将产品划分为六个检测区域，将每一检测区域对应的相对高度与检测标准值进行比较，当在相对高度低于检测标准值时，产品对应的区域无需调整，在相对高度高于检测标准值时，当位于产品B区域和E区域的相对高度为正值时，产品的平面呈凸形，当位于产品B区域和E区域的相对高度为负值，产品的平面呈凹形，以此确定调整的区域及调整方式。例如，当产品的平面呈凸形时，则对产品B区域和E区域进行调整，当产品的平面呈凹形时，则对产品B区域和E区域与其他区域连接的侧边位置进行调整。

请参阅图2，所述调整模组40包括调整驱动件41和压块42，调整驱动件41通过支撑架43沿竖直方设置于第一移动组件21的上方，压块42连接调整驱动件41。通过调整驱动件41控制压块42朝向产品，对产品进行整形。

在一实施例中，平面调整装置100还包括机械臂，用于自动取放产品，提升效率。

上述平面调整装置100通过检测模组30对产品的平面度进行检测，分类模组通过检测的数据确定需要调整的检测区域以及对应的调整量，并控制移动模组20将需要调整的检测区域移动至调整模组40的下方，调整模组40根据需要调整的检测区域对应的调整量，对需要调整的检测区域的平面度进行调整，相较于手动进行整形，本申请能够自动对产品进行整形，不仅效率高而且准确度高。

请参阅图5，本申请还提供一种上述平面调整装置100的平面调整方法，包括以下步骤：

步骤S51：将产品放置于移动组件上，检测模组检测产品多个区域的平面度数据；

步骤S52：根据多个区域的平面度数据，分类模组确定需要调整的区域以及调整量；

步骤S53：基于分类模组确定的需要调整的区域，移动组件将产品需要调整的区域移动至调整模组的下方；

步骤S54：调整模组根据调整量对产品进行整形。

在一实施例中，上述步骤还包括：

对调整后的产品再次进行多点检测，并进行调整直至产品的所有区域的相对高度满足检测标准值。

步骤S52中分类模组确定需要调整的区域及调整量的步骤具体包括：

步骤S61：建立存储有预定的检测标准值以及调整量与实际整形量之间的对应关系的数据库；

步骤S62：基于检测的产品多个区域的平面度数据，通过最小二乘法计算出拟合平面，并计算得出产品平面多个区域的平面度数据与拟合平面的相对高度，建立小区域整体平面度模型；

具体的，基于产品多点检测的多个区域的原始高度通过最小二乘法计算出拟合平面，并计算得出多个检测点与拟合平面的相对高度，建立小区域整体平面度模型。

步骤S63：判断产品平面多个区域的相对高度与检测标准值的关系，并确定需要调整的区域和实际整形量；

步骤S64：利用支援向量机建立实际整形量与调整量模型，不同区域分别建立模型；

步骤S65：测试训练模型，实时演算模型；

步骤S66：根据不同区域的实际整形量确定对应的调整量。

在一实施例中，步骤S63中所述判断产品平面多个区域的相对高度与检测标准值的关系的步骤包括：

在相对高度低于检测标准值时，产品对应的区域无需调整；

在相对高度高于检测标准值时，当位于产品中间区域的相对高度为正值，产品的平面呈凸形，当位于产品中间区域的相对高度为负值，产品的平面呈凹形。

以此确定调整的区域及调整方式。例如，当产品的平面呈凸形时，则凸形区域进行调整，当产品的平面呈凹形时，则对凹形区域与其他区域连接的侧边位置进行调整。

上述的平面调整方法相较于手动进行整形，通过检测数据的支撑，不仅效率高并且整形更加精准。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请公开的范围内。

Claims (10)

1.一种平面调整装置，其特征在于，包括：

机架；

移动模组，设于所述机架上，用于带动产品沿水平方向移动；

检测模组，设于所述移动模组的上，用于检测所述产品的平面度；

分类模组，电连接所述检测模组和移动模组，用于根据所述产品的平面度，将产品的平面划分为多个检测区域，并根据所述多个检测区域的平面度检测情况，比对检测标准值与所述多个检测区域的平面度，确定需要调整的检测区域和所述需要调整的检测区域的平面度调整量；

调整模组，设于所述机架上，用于对产品进行平面度调整；

所述分类模组还用于根据所述平面度调整量控制所述调整模组对需要调整的所述检测区域的平面度进行调整。

2.如权利要求1所述的平面调整装置，其特征在于，所述移动模组包括第一移动组件和连接所述第一移动组件的第二移动组件，第一移动组件带动所述第二移动组件沿第一方向移动，第二移动组件用于承载产品并带动所述产品沿垂直于所述第一方向的第二方向移动。

3.如权利要求2所述的平面调整装置，其特征在于，所述第二移动组件包括滑动设于所述第一移动组件上的承载板、沿所述第一方向设于所述承载板两端的两个立板以及设于所述立板上的定位座，所述定位座设有用于与所述产品的边角相匹配的卡持部。

4.如权利要求3所述的平面调整装置，其特征在于，所述平面调整装置还包括支撑组件，所述支撑组件包括支撑驱动件和连接所述支撑驱动件的支撑块，所述支撑驱动件装设于所述第一移动组件上，用于驱动所述支撑块朝向所述定位座上的产品移动，以支撑产品。

5.如权利要求1所述的平面调整装置，其特征在于，所述检测模组包括多个检测件，用于对所述产品的平面度进行多点检测，以得到所述产品平面多个区域的平面度数据。

6.如权利要求1所述的平面调整装置，其特征在于，所述调整模组包括调整驱动件和压块，所述调整驱动件沿竖直方向设于所述移动模组的上方，所述压块连接所述调整驱动件，通过所述调整驱动件驱动所述压块对产品进行整形。

7.如权利要求5所述的平面调整装置，其特征在于，所述分类模组包括数据库和处理单元，所述数据库内存有预定的检测标准值以及调整量与实际整形量之间的对应关系的数据，所述处理单元用于根据所述多点检测的数据，通过最小二乘法计算出拟合平面，以将所述产品的平面划分为多个所述检测区域，并计算得出所述多个检测区域的平面度数据与所述拟合平面的相对高度，通过所述多个所述检测区域的相对高度与检测标准值进行比较，得到所述需要调整的检测区域以及对应的实际整形量。

8.一种如权利要求1-7任意一项所述的平面调整装置的平面调整方法，其特征在于，包括以下步骤：

将产品放置于移动组件上，检测模组检测产品多个区域的平面度数据；

根据多个区域的平面度数据，分类模组确定需要调整的区域以及调整量；

基于分类模组确定的需要调整的区域，移动组件将产品需要调整的区域移动至调整模组的下方；

调整模组根据需要调整的区域对应的调整量对产品进行整形。

9.如权利要求8所述的平面调整方法，其特征在于，所述分类模组确定需要调整的区域及调整量的步骤包括：

建立存储有预定的检测标准值以及调整量与实际整形量之间的对应关系的数据库；

基于检测的产品多个区域的平面度数据，通过最小二乘法计算出拟合平面，并计算得出产品平面多个区域的平面度数据与拟合平面的相对高度，建立小区域整体平面度模型；判断产品平面多个区域的相对高度与检测标准值的关系，并确定需要调整的区域和实际整形量；

利用支援向量机建立实际整形量与调整量模型，不同区域分别建立模型；

根据不同区域的实际整形量确定对应的调整量。

10.如权利要求8所述的平面调整方法，其特征在于，所述平面调整方法还包括步骤：对调整后的产品再次进行多点检测，并进行调整直至产品的所有区域的相对高度满足检测标准值。

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