CN219957369U - 涂布检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种涂布检测设备，涂布检测设备包括传送机构、检测组件及控制器，传送机构上具有检测工位，传送机构用于将待测工件从外部机构传送至检测工位，或将待测工件从检测工位传送至外部机构；检测组件设置在检测工位上方，当传送机构将待测工件传送至检测工位时，检测组件采集待测工件的图像信息；控制器与检测组件电连接，控制器用于接收图像信息，并根据图像信息输出待测工件的检测结果。本实用新型技术方案通过检测组件对待测工件进行检测，通过控制器对检测组件所采集到的信息分析处理，从而获取待测工件是否符合生产要求，实现对待测工件的自动检测，提高涂布检测装置的自动化程度以及检测效率，无需人工干预降低用人成本。

Description

涂布检测设备

技术领域

本实用新型涉及新能源电池检测技术领域，特别涉及一种涂布检测设备。

背景技术

随着新能源汽车生产厂家越来越多，各个厂家间成本竞争提上了日程，采用低成本的汽车电池成为了一个首选问题，许多厂家选择自行生产组装电池，但在生产工艺技术开发程度不高，很多作业依然采用人工作业，造成生产成本高。

在现有技术中，汽车部件，例如电池下壳进行UBC涂布后，其质检还是使用人工检查的方式，由于UBC涂布品质检查要求高，作业者需要进行培训熟悉才能独立完成作业，导致用人成本增加；且培训周期长，影响产品的正常生产效率，且人工检测存在误判风险，导致产品质量问题得不到稳定保障。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种涂布检测设备，旨在解决现有技术中UBC涂布后，采用人工检查的方式导致用人成本增加，生产效率降低，产品质量无法保障的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种涂布检测设备，所述涂布检测设备包括：

传送机构，所述传送机构上具有检测工位，所述传送机构用于将待测工件从外部机构传送至所述检测工位，或将待测工件从所述检测工位传送至外部机构；

检测组件，所述检测组件设置在所述检测工位上方，当所述传送机构将所述待测工件传送至所述检测工位时，所述检测组件采集所述待测工件的图像信息；

控制器，所述控制器与所述检测组件电连接，所述控制器用于接收所述图像信息，并根据所述图像信息输出所述待测工件的检测结果。

可选地，所述检测组件包括：

机械臂，所述机械臂可移动设置在所述检测工位上方；

第一图像采集器，所述第一图像采集器设置在所述机械臂上，所述第一图像采集器与所述控制器电连接；

所述第一图像采集器用于当所述传送机构将所述待测工件传送至所述检测工位时，采集所述图像信息并发送至所述控制器。

可选地，所述控制器包括控制模块及判断模块，所述判断模块用于判断所述图像信息是否与标准图像一致，并将判断结果发送至所述控制模块；

所述控制模块用于当所述判断结果为一致时，输出所述检测结果为正常；当所述判断结果为不一致时，输出所述检测结果为异常。

可选地，所述检测组件还包括第二图像采集器，所述第二图像采集器设置在所述机械臂上，并与所述控制器电连接；

所述第二图像采集器用于当所述传送机构将所述待测工件传送至所述检测工位时，采集所述待测工件的位置信息并发送至所述控制器；

所述控制器还用于根据所述位置信息确定检测位置，并控制所述机械臂移动所述第一图像采集器至所述检测位置。

可选地，所述控制器还包括计算模块，所述计算模块用于计算所述位置信息与预设位置的偏差值，并根据所述偏差值计算所述检测位置；

所述控制模块还用于接收所述检测位置，并控制所述机械臂移动所述第一图像采集器至所述检测位置以采集所述图像信息。

可选地，所述的涂布检测设备还包括识别装置，所述识别装置设置在所述检测工位的一侧，所述识别装置用于检测所述待测工件的身份信息；

所述控制器与所述识别装置电连接，所述控制器用于接收所述身份信息，并确定所述身份信息是否正确。

可选地，所述传送机构包括：

滑轨组件，所述滑轨组件上具有所述检测工位；

台车，所述台车设置在所述滑轨组件上，并能沿所述滑轨组件的延伸方向滑动，所述台车用于放置所述待测工件，并将所述待测工件传送至所述检测工位。

可选地，所述传送机构还包括夹紧组件，所述夹紧组件可移动设置在所述检测工位上，所述台车移动至所述检测工位时，所述夹紧组件移动并将所述台车固定在所述检测工位上。

可选地，所述夹紧组件包括止动部以及固定部，所述止动部与所述固定部沿所述滑轨组件的滑动方向间隔设置；

所述驱动器驱动止动部移动至所述滑轨组件上，所述止动部用于与在所述滑轨组件上滑动的所述台车的前端抵接，以挡停所述台车；

当所述台车的前端与所述止动部低接时，所述驱动器驱动所述固定部移动至所述滑轨组件上，并抵接在所述台车的后端，以通过所述止动部和所述固定部的配合将所述台车夹紧在所述检测工位上。

可选地，所述滑轨组件包括：

两个导轨，两个所述导轨沿垂直于所述台车的滑动方向间隔设置；

滑轮，各所述导轨上具有多个间隔设置的所述滑轮，各所述滑轮可转动地设置于对应的所述导轨上；

所述台车的两侧分别支撑于两个所述导轨的所述滑轮上，且所述台车的底部与所述滑轮滚动接触配合，以使所述台车能在所述导轨上滑动；

所述夹紧组件设置在两个所述导轨之间。

本实用新型技术方案通过所述检测组件对待测工件进行检测，通过所述控制器对所述检测组件所采集到的信息分析处理，从而获取待测工件是否符合生产要求，实现对待测工件的自动检测，提高检测组件的自动化程度以及检测效率，无需人工干预降低用人成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型涂布检测设备的结构示意图；

图2为本实用新型涂布检测设备中固定组件的结构示意图；

图3为本实用新型涂布检测设备中止动组件的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	夹紧机构	10	固定部
11	第一安装座	12	第一驱动气缸
				13	第一挡板	20	止动部
21	第二安装座	22	第二驱动气缸
				23	第二挡板	24	缓冲件
30	滑轨组件	31	导轨
				32	滑轮	40	台车
41	支架	42	支撑板
				50	驱动器	60	待测工件
70	控制器	80	检测组件
				81	第一图像采集器	82	第二图像采集器
83	机械臂	90	识别装置

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种涂布检测设备，请参照图1，所述涂布检测设备包括传送机构、检测组件80及控制器70，所述传送机构上具有检测工位，所述传送机构用于将待测工件60从外部机构传送至所述检测工位，或将待测工件60从所述检测工位传送至外部机构；所述检测组件80设置在所述检测工位上方，当所述传送机构将所述待测工件60传送至所述检测工位时，所述检测组件80采集所述待测工件60的图像信息；所述控制器70与所述检测组件80电连接，所述控制器70用于接收所述图像信息，并根据所述图像信息输出所述待测工件60的检测结果。

所述滑轨组件30可铺设在UBC涂布工序到的设备与所述检测组件80之间、或者其他工序设备之间。所述台车40在所述滑轨组件30上移动，所述台车40包括有支架41以及支撑板42，所述支架41的底部可移动设置在所述滑轨组件30上，所述支撑板42设置在所述支架41顶部。所述支撑板42的顶面为水平的平面，其表面平整，用于放置待测工件60。

本实施例中待测工件60以电池壳体为例。在生产过程中，需要对电池壳体的下壳体部分进行UBC涂布，UBC涂布完成后，所述台车40在所述滑轨组件30上移动，从而实现待测工件60在不同工序之间移动。所述台车40移动到检测组件80上检测UBC涂布质量是否合格，从而提高操作便捷程度，提高整体生产效率。

在所述检测组件80进行检测时，控制所述台车40移动至所述检测组件80的下方。

所述控制器70可以采用智能终端，例如PC、平板电脑等。内置有处理模块，例如图像处理器等。通过对所述检测组件80采集到的图像信息进行处理；具体的，可通过对图像的颜色、形状、面积等参数进行识别，从而分析得到所述待测工件60的检测结果。

本实用新型技术方案通过所述检测组件80对待测工件60进行检测，通过所述控制器70对所述检测组件80所采集到的信息分析处理，从而获取待测工件60是否符合生产要求，实现对待测工件60的自动检测，提高检测组件80的自动化程度以及检测效率，无需人工干预降低用人成本。

进一步地，所述检测组件80包括机械臂83及第一图像采集器81，所述机械臂83可移动设置在所述检测工位上方；所述第一图像采集器81设置在所述机械臂83上，所述第一图像采集器81与所述控制器70电连接；所述第一图像采集器81用于当所述传送机构将所述待测工件60传送至所述检测工位时，采集所述图像信息并发送至所述控制器70。

所述机械臂83可通过拱形支架41悬挂设置，所述机械臂83采用六轴机械臂83，从而实现带动所述第一图像采集器81灵活移动。

所述第一图像采集器81采用相机，所述采用相机对待测工件60拍照获取所述图像信息。

具体的，利用2D视觉拍照定位技术，在所述图像信息中，识别出涂布对应颜色的区域，从而达到识别涂布面积、涂布形状、涂布厚度等参数。

所述涂布检测装置还包括存储模块，存储模块存储有标准件的加工状态图像，也即标准参数。

将所述图像信息对应的参数与标准件上的标准参数进行比较，也即比较涂布面积、涂布形状、涂布厚度与标准参数之间的差异大小，从而确定当前待测工件60是否符合生产标准。

具体的，所述控制器70包括控制模块及判断模块，所述判断模块用于判断所述图像信息是否与标准图像一致，并将判断结果发送至所述控制模块；所述控制模块用于当所述判断结果为一致时，输出所述检测结果为正常；当所述判断结果为不一致时，输出所述检测结果为异常。

需要说明的是，在比较过程中，可设置一定误差值。例如当第二图像信息中涂布面积、涂布形状、涂布厚度大小差异在误差值范围内，则确定所述检测结果为正常。当所述判断结果为所述加工状态与所述预设状态一致时，输出所述检测结果为正常。

所述涂布检测装置还包括报警模块，所述报警模块与所述控制器7020电连接；所述报警模块用于接收所述检测结果，并根据所述检测结果进行报警提示。

报警模块可以采用蜂鸣器，当所述判断结果为所述加工状态与所述预设状态不一致时，输出所述检测结果为异常，所述控制器70同时发送高电平信号至所述报警模块，从而报警模块开启报警，提示工作人员及时进行处理。

需要说明的是，在利用所述第一图像采集器81对所述待测工件60进行拍照之前，需要通过所述机械臂83调整所述第一图像采集器81的位置，以保证所述第一图像采集器81能够准确拍摄到所述待测工件60的图像信息。

同时，通过所述机械臂83调整所述第一图像采集器81的高度，以实现对所述待测工件60的对焦，保证所述图像信息的清晰度。

进一步地，所述检测组件80还包括第二图像采集器82，所述第二图像采集器82设置在所述机械臂83上，并与所述控制器70电连接；所述第二图像采集器82用于当所述传送机构将所述待测工件60传送至所述检测工位时，采集所述待测工件60的位置信息并发送至所述控制器70；所述控制器70还用于根据所述位置信息确定检测位置，并控制所述机械臂83移动所述第一图像采集器81至所述检测位置。

存储模块存储有标准件的坐标参数，所述第二图像采集器82采用相机，同样通过对所述待测工件60拍照获，利用2D视觉拍照定位，从而获取所述待测工件60的坐标信息。

通过比较坐标信息与标准件的坐标参数，计算出所述待测工件60坐标的补偿值，从而对应调整所述第一图像采集器81的位置，以保证在所述图像信息上，所述待测工件60的位置一致、准确，从而提高检测精度。

具体的，所述控制器70还包括计算模块，所述计算模块用于计算所述位置信息与预设位置的偏差值，并根据所述偏差值计算所述检测位置；所述控制模块还用于接收所述检测位置，并控制所述机械臂83移动所述第一图像采集器81至所述检测位置以采集所述图像信息。

所述计算模块用于计算所述位置信息与预设位置(也即标准件的坐标参数)的偏差值，并根据所述偏差值计算检测位置。所述控制模块用于接收所述检测位置，并控制所述机械臂83移动使所述第一图像采集器81移动到所述检测位置检测进行检测。

在实际运用中，待测工件60移动过程中可能由于震动等因素，位置可能发生偏差。因此采用2D视觉拍照定位，计算涂布位置坐标修正量，也即所述偏差值。所述控制模块则根据所述偏差值调整所述第一图像采集器81的拍照位置，以对所述待测工件60位置偏移量进行补正，从而提高定位精度，提高检测精度。

进一步地，所述的涂布检测设备还包括识别装置90，所述识别装置90设置在所述检测工位的一侧，所述识别装置90用于检测所述待测工件60的身份信息；所述控制器70与所述识别装置90电连接，所述控制器70用于接收所述身份信息，并确定所述身份信息是否正确。

所述识别装置90采用RFID读写器，所述识别装置90可以安装在滑轨组件30上，或者所述检测组件80的一侧。

产品上贴有对应的标签，当台车40移动到位时，则能够通过所述识别装置90对产品上的标签进行读取识别，从而确定待测工件60的产品批次等信息，避免误检测的情况产生。

进一步地，所述传送机构包括滑轨组件30及台车40，所述滑轨组件30上具有所述检测工位；所述台车40可移动设置在所述滑轨组件30上，所述台车40用于放置所述待测工件60，并将所述待测工件60传送至所述检测工位。

所述滑轨组件30包括两个导轨31及多个滑轮32，两个所述导轨31相对设置；多个所述滑轮32沿所述导轨31的延伸方向间隔设置；所述夹紧组件设置在两个所述导轨31之间。

两个所述导轨31相互平行。所述支架41的左右两侧分别于一条导轨31连接，所述支架41的底部放置在所述滑轮32上，所述滑轮32转动从而实现驱动所述台车40沿所述导轨31的延伸方向前后移动。

具体的，所述传送机构还包括夹紧组件，所述夹紧组件可移动设置在所述检测工位上，所述台车40移动至所述检测工位时，所述夹紧组件移动并将所述台车40固定在所述检测工位上。

所述台车40移动至所述检测工位并通过所述夹紧机构100固定后，所述检测装置能够直接对所述台车40上的待测工件60进行检测。

所述夹紧机构100可以设置在所述滑轨组件30的一侧、顶部或者顶部等不同位置。为降低空间占用，同时便于安装，本实施例中将所述夹紧机构100设置所述滑轨组件30的底部，且位于两个所述导轨31之间。

通过所述驱动器50驱动所述夹紧机构100升起，对所述台车40前后两端实现限位作用，所述台车40的左右两侧则由所述导轨31的侧边缘凸起实现限位，进而起到固定作用。

具体的，请参照图2及图3，所述夹紧组件包括止动部20以及固定部10，所述止动部20与所述固定部10沿所述滑轨组件30的滑动方向间隔设置；所述驱动器50驱动止动部移动至所述滑轨组件30上，以阻挡所述台车40在所述滑轨组件30上的移动路径；当所述台车40的一端被所述止动部阻挡时，所述驱动器50驱动所述固定部移动至所述滑轨组件30上，以阻挡所述台车40的另一端。

当所述台车40准备进入所述检测工位之前，所述驱动器50驱动所述止动部20升起，所述台车40移动到所述检测工位时，所述支架41的前端则于所述止动部20抵接，停止移动。

随后所述驱动器50驱动所述固定部10升起，所述固定部10升起后与所述支架41的后端抵接，从而实现前后两端限位，起到固定效果。

需要说明的是，所述止动部20和所述固定部10的前后设置顺序可以根据所述台车40的移动方向设定，保证所述止动部20和所述固定部10沿所述滑轨组件30的延伸方向间隔设置即可。

此外，为了进一步提高本实用新型所述台车40固定装置的自动化程度，还可以设置控制器70，同时在所述台车40进入所述检测工位的路径上安装检测传感器，控制器70分别与所述驱动器50、检测传感器电连接，当台车40经过所述检测传感器后，被所述检测传感器检测到，所述控制器70则自动控制所述驱动器50驱动所述止动部20以升起。

或者所述止动部20升起的时机也可以通过作业人员手动控制。

同理，可在所述止动部20上安装另一与所述控制器70电连接的检测传感器，当所述台车40撞击所述止动部20后，控制器70自动控制所述固定部10升起。

进一步地，所述支架41的底部具有挡接部，所述挡接部用于与所述夹紧机构100抵接。

通过预先调节所述挡接部的高度位置，保证当所述止动部20升起时，能够正好与所述挡接部抵接，实现截停所述台车40。

当之间完成，所述止动部20以及所述固定部10下降后，所述挡接部的高度正好与下降后的所述止动部20以及所述固定部10脱离连接，从而保证所述台车40正常移动。

具体的，所述固定部10包括第一安装座11、第一驱动气缸12及第一挡板13，所述第一安装座11设置在所述滑轨组件30的底部；所述设置在所述第一安装座11的一端，所述第一驱动气缸12与所述驱动件连通；所述第一挡板13的一端与所述第一安装座11铰接，另一端与所述第一驱动气缸12的驱动端连接；所述第一驱动气缸12的驱动端伸缩以驱动所述第一挡板13绕铰接位置处转动。

所述驱动器50为气动阀体，所述气动阀体通过管路与所述夹紧机构100连通。通过所述气动阀体为所述第一驱动气缸12供能，实现驱动效果。

所述第一安装座11呈矩形，顶部为平整的安装面，四个顶角通过脚杯固定在地面或其他外部结构上。

所述第一挡板13呈长条状，其中一端与所述第一安装座11的安装面铰接，从而实现转动。

所述第一驱动气缸12与所述第一挡板13的另一端连接。当所述第一驱动气缸12的驱动端(活塞)伸出，则驱动所述第一挡板13至竖直状态，直至与所述支架41抵接，实现对支架41的限位。当检测完成后，所述第一驱动气缸12的驱动端缩回，所述第一挡板13至水平状态，从而脱离于所述支架41的抵接。

具体的，所述挡杆的数量为两个，所述第一驱动气缸12的数量为两个，两个所述挡杆沿垂直所述滑轨组件30滑动的方向间隔设置；两个所述挡杆与所述第一驱动气缸12一一对应设置。

通过在左右两侧各设置一个所述挡杆，从而保证对所述台车40紧固时两端受力平衡，更加稳定。

具体的，所述止动部20包括第二安装座21、第二驱动气缸22及第二挡板23，所述第二安装座21设置在所述滑轨组件30的底部；所述第二驱动气缸22设置在所述第二安装座21上，所述第二驱动气缸22与所述驱动器50连接；所述第二挡板23的一端与所述第二安装座21铰接；所述第二驱动气缸22的驱动端与所述第二挡板23连接，所述第二驱动气缸22驱动所述第二挡板23绕铰接位置处转动。

与所述第一挡板13同理。当需要截停所述台车40时，所述第二驱动气缸22驱动所述第二挡板23升起，于所述支架41底部上的所述挡接部碰撞，从而实现限位作用。

需要说明的是，由于所述第二挡板23用于截停移动过程中的台车40，因此会受到所述台车40的撞击影响，导致使用寿命缩短。

因此本实施例中，还设置由缓冲件24，所述缓冲件24的一端与所述第二挡板23连接，另一端与所述第二安装座21连接。所述缓冲间可以采用例如弹簧、橡胶等柔性材质，从而对撞击过程中的所述第二挡板23起到保护作用。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种涂布检测设备，其特征在于，所述涂布检测设备包括：

传送机构，所述传送机构上具有检测工位，所述传送机构用于将待测工件从外部机构传送至所述检测工位，或将待测工件从所述检测工位传送至外部机构；

检测组件，所述检测组件设置在所述检测工位上方，当所述传送机构将所述待测工件传送至所述检测工位时，所述检测组件采集所述待测工件的图像信息；

控制器，所述控制器与所述检测组件电连接，所述控制器用于接收所述图像信息，并根据所述图像信息输出所述待测工件的检测结果；

所述检测组件包括：

机械臂，所述机械臂可移动设置在所述检测工位上方；

第一图像采集器，所述第一图像采集器设置在所述机械臂上，所述第一图像采集器与所述控制器电连接；

第二图像采集器，所述第二图像采集器设置在所述机械臂上，并与所述控制器电连接；

所述传送机构包括滑轨组件、台车及夹紧组件，所述滑轨组件上具有所述检测工位，所述滑轨组件包括：

两个导轨，两个所述导轨沿垂直于所述台车的滑动方向间隔设置；

滑轮，各所述导轨上具有多个间隔设置的所述滑轮，各所述滑轮可转动地设置于对应的所述导轨上；

所述台车的两侧分别支撑于两个所述导轨的所述滑轮上，且所述台车的底部与所述滑轮滚动接触配合，以使所述台车能在所述导轨上滑动；

所述夹紧组件设置在两个所述导轨之间。

2.根据权利要求1所述的涂布检测设备，其特征在于，所述控制器包括控制模块及判断模块。

3.根据权利要求2所述的涂布检测设备，其特征在于，所述控制器还包括计算模块。

4.根据权利要求3所述的涂布检测设备，其特征在于，所述的涂布检测设备还包括识别装置，所述识别装置设置在所述检测工位的一侧。

5.根据权利要求1所述的涂布检测设备，其特征在于，所述台车设置在所述滑轨组件上，并能沿所述滑轨组件的延伸方向滑动，所述台车用于放置所述待测工件，并将所述待测工件传送至所述检测工位。

6.根据权利要求5所述的涂布检测设备，其特征在于，所述夹紧组件可移动设置在所述检测工位上，所述台车移动至所述检测工位时，所述夹紧组件移动并将所述台车固定在所述检测工位上。

7.根据权利要求6所述的涂布检测设备，其特征在于，所述夹紧组件包括止动部以及固定部，所述止动部与所述固定部沿所述滑轨组件的滑动方向间隔设置；

驱动器驱动止动部移动至所述滑轨组件上，所述止动部用于与在所述滑轨组件上滑动的所述台车的前端抵接，以挡停所述台车；

当所述台车的前端与所述止动部低接时，所述驱动器驱动所述固定部移动至所述滑轨组件上，并抵接在所述台车的后端，以通过所述止动部和所述固定部的配合将所述台车夹紧在所述检测工位上。