CN209131607U - 一种全自动平面度检测装置 - Google Patents

Abstract

一种全自动平面度检测装置，属于先进制造与自动化技术领域，包括取料组件、旋转夹紧组件、激光平面度检测组件和平面度夹具组件，所述激光平面度检测组件设置在平面度夹具组件上，所述取料组件设置在平面度夹具组件上方，所述旋转夹紧组件位于平面度夹具组件的一侧，所述取料组件可将旋转夹紧组件上的物料转运至平面度夹具组件上，所述激光平面度检测组件可对平面度夹具组件上的物料进行平面度检测。本实用新型工作过程全自动化进行，能够进行物料的取放，并且检测过程中能够将物料进行固定，防止物料移动造成激光平面度检测组件检测数据不准确，通过取料组件和旋转夹紧组件的配合，进行物料的双面检测，提高了检测的全面性。

Description

一种全自动平面度检测装置

技术领域

本实用新型属于先进制造与自动化技术领域，具体地，涉及一种全自动平面度检测装置。

背景技术

电脑外壳的生产制作完成后，需要将每一个机箱进行外形尺寸、产品肉厚和平面度的检测，并且需要在每个电脑外壳上进行打标、评级、点胶和固化的过程，使得每个电脑外壳均能达到产品合格质量，并且每个机箱上均设有唯一的二维码。

随着工业技术的发展，传统的采用人工手动检测和打码的方式只能靠人工进行质量的把握，随着制造业对产品质量要求越来越高传统的生产方式不仅工作效率低下，并且对产品质量不能进行准确掌握，已经越来越不适应社会化大生产的需要。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种全自动平面度检测装置，解决了产品全自动平面度检测的问题

技术方案：本实用新型提供了一种全自动平面度检测装置，包括取料组件、旋转夹紧组件、激光平面度检测组件和平面度夹具组件，所述取料组件、旋转夹紧组件和平面度夹具组件均设置在下机架上，所述激光平面度检测组件设置在平面度夹具组件上，所述取料组件设置在平面度夹具组件上方，所述旋转夹紧组件位于平面度夹具组件的一侧，所述取料组件可将旋转夹紧组件上的物料转运至平面度夹具组件上，所述激光平面度检测组件可对平面度夹具组件上的物料进行平面度检测。本实用新型的全自动平面度检测装置，工作过程全自动化进行，能够进行物料的取放，并且检测过程中能够将物料进行固定，防止物料移动造成激光平面度检测组件检测数据不准确，通过取料组件和旋转夹紧组件的配合，进行物料的双面检测，提高了检测的全面性。

进一步的，上述的全自动平面度检测装置，所述取料组件包括同步带直线模组、第一丝杆直线模组、一组真空吸盘和第一支撑板，所述同步带直线模组设置在第一丝杆直线模组上，所述同步带直线模组沿竖直方向设置，所述第一丝杆直线模组沿水平方向设置，所述第一支撑板与同步带直线模组连接，所述一组真空吸盘设置在第一支撑板上，所述一组真空吸盘可吸附物料。通过设置的第一丝杆直线模组和同步带直线模组形成双向移动结构，可将物料放置在旋转夹紧组件上。

进一步的，上述的全自动平面度检测装置，所述第一丝杆直线模组上设有同步带直线模组转接板，所述第一丝杆直线模组通过同步带直线模组转接板与同步带直线模组连接，所述同步带直线模组转接板上固定设有直线轴承，所述同步带直线模组转接板的滑块上设有导杆，所述导杆的下端部与同步带直线模组转接板的滑块连接，所述直线轴承套设在导杆上，并且导杆可在直线轴承内沿竖直方向上下滑动，所述直线轴承和导杆均设置为2个，并且直线轴承和导杆对称设置在同步带直线模组的两侧。通过一组真空吸盘吸附物料时，由于物料中心不一定处于一组真空吸盘的中心处，因此造成物料倾斜，因此在固定不动的同步带直线模组转接板上设置直线轴承，并且直线轴承位于同步带直线模组的两侧，在直线轴承内设有导杆，导杆的下端部与第一支撑板连接，由于导杆智能在直线轴承内只能沿竖直方向上下移动，因此避免了物料倾斜旋转。

进一步的，上述的全自动平面度检测装置，所述平面度检测装置还包括第四支撑架，所述取料组件通过第四支撑架设置在下机架上。设置的第四支撑架能够稳定支撑取料组件。

进一步的，上述的全自动平面度检测装置，所述激光平面度检测组件包括第四丝杆直线模组、直线滑轨、第五丝杆直线模组和激光镭射头，所述第四丝杆直线模组和直线滑轨互相平行设置在平面度夹具组件上，所述第五丝杆直线模组的两端架设在第四丝杆直线模组和直线滑轨的滑块上，并且第五丝杆直线模组位于平面度夹具组件上方，所述激光镭射头设置在第五丝杆直线模组的滑块上，所述第四丝杆直线模组和第五丝杆直线模组可驱动激光镭射头在平面度夹具组件所在平面范围内移动。第四丝杆直线模组和第五丝杆直线模组能够驱动激光镭射头在平面范围内进行移动，能够全面进行平面度检测。

进一步的，上述的全自动平面度检测装置，所述平面度夹具组件包括下底板、第一基准定位边、第二基准定位边、第二定位气缸、第三定位气缸和一组定位推板，所述下底板固定设置在下机架上，所述下底板上设有第四丝杆直线模组和直线滑轨，所述第一基准定位边和第二基准定位边设置在下底板上，并且第一基准定位边和第二基准定位边之间夹角为90°，所述定位推板设置在第二定位气缸和第三定位气缸的伸出端，所述第二定位气缸设置在下底板上，并且第二定位气缸与第一基准定位边相对设置，所述第三定位气缸设置在下底板上，并且第三定位气缸与第二基准定位边相对设置。设置的第二定位气缸和第三定位气缸推动定位推板，能够将物料压紧固定在第一基准定位边和第二基准定位边之间，从而便于激光镭射头进行平面度检测。

进一步的，上述的全自动平面度检测装置，所述旋转夹紧组件包括第一支撑座、第二支撑座、第二步进电机、减速机、联轴器、同步带、同步轮、传动轴、夹紧气缸和夹爪，所述第一支撑座和第二支撑座固定设置在下机架上，并且第一支撑座和第二支撑座位于夹具组件的两侧，所述传动轴设置在第一支撑座和第二支撑座上，并且传动轴通过联轴器与减速机连接，所述减速机与第二步进电机连接，所述第二步进电机固定在下机架上，所述传动轴通过同步带与同步轮连接，所述同步轮设置在第一支撑座和第二支撑座外侧的上端部，所述同步轮与夹紧气缸连接，所述夹爪设置在夹紧气缸上，所述第一支撑座和第二支撑座相互靠近的端面上对称设有夹紧气缸和夹爪，所述夹爪可夹紧物料。通过夹紧气缸驱动两个夹爪靠近，夹紧物料的两侧，然后第二步进电机驱动同步带和同步轮旋转，进行使得夹爪旋转180°，将产品翻转过来。

进一步的，上述的全自动平面度检测装置，所述第一支撑座或第二支撑座的上端部设有原点感应器。原点感应器为欧姆龙的EE-SX671，当伺服电机寻找原点时，碰到原点感应器，马上减速停止，并以此点为原点。

进一步的，上述的全自动平面度检测装置，所述传动轴与第一支撑座和第二支撑座的连接处均设有第一轴承。设置的第一轴承能够保证传动轴转动的平稳性。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的全自动平面度检测装置，结构设计合理，使用方便，通过取料组件能够自动进行物料的上料和下料，结合旋转夹紧组件能够将物料进行旋转，从而进行物料两面平面度的检测，通过平面度夹具组件进行物料的固定，然后激光平面度检测组件进行平面度检测，检测精度高，提高了工作效率，具有很高的推广价值。

附图说明

图1为本实用新型所述全自动平面度检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述全自动平面度检测装置应用时的结构示意图；

图3为本实用新型所述全自动平面度检测装置的结构示意图；

图4为本实用新型所述全自动平面度检测装置应用时的结构示意图；

图5为本实用新型所述全自动平面度检测装置的结构示意图；

图6为本实用新型所述全自动平面度检测装置应用时的结构示意图；

图7为本实用新型所述全自动平面度检测装置的结构示意图；

图8为本实用新型所述全自动平面度检测装置应用时的结构示意图。

图中：取料组件201、旋转夹紧组件202、同步带直线模组205、第一丝杆直线模组206、真空吸盘207、第一支撑板208、同步带直线模组转接板217、导杆218、直线轴承219、第一支撑座220、第二支撑座221、第二步进电机222、减速机223、联轴器224、同步带225、同步轮226、传动轴227、夹紧气缸228、夹爪229、原点感应器230、第一轴承231、激光平面度检测组件401、平面度夹具组件402、第四支撑架403、第四丝杆直线模组404、直线滑轨405、第五丝杆直线模组406、激光镭射头407、下底板408、第一基准定位边409、第二基准定位边410、第二定位气缸411、第三定位气缸412、定位推板413。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1所示的全自动平面度检测装置，包括取料组件201、旋转夹紧组件202、激光平面度检测组件401和平面度夹具组件402，取料组件201、旋转夹紧组件202和平面度夹具组件402均设置在下机架上，激光平面度检测组件401设置在平面度夹具组件402上，取料组件201设置在平面度夹具组件402上方，旋转夹紧组件202位于平面度夹具组件402的一侧，取料组件201可将旋转夹紧组件202上的物料转运至平面度夹具组件402上，激光平面度检测组件401可对平面度夹具组件402上的物料进行平面度检测。平面度检测装置还包括第四支撑架403，取料组件201通过第四支撑架403设置在下机架上。

为了对取料组件201、旋转夹紧组件202、激光平面度检测组件401和平面度夹具组件402进行稳定支撑，同时保持整体设备外观的美观程度，如图6-8所示为全自动平面度检测装置的机架结构。

如图4所示的取料组件201包括同步带直线模组205、第一丝杆直线模组206、一组真空吸盘207和第一支撑板208，同步带直线模组205设置在第一丝杆直线模组206上，同步带直线模组205沿竖直方向设置，第一丝杆直线模组206沿水平方向设置，第一支撑板208与同步带直线模组205连接，一组真空吸盘207设置在第一支撑板208上，一组真空吸盘207可吸附物料。并且，第一丝杆直线模组206上设有同步带直线模组转接板217，第一丝杆直线模组206通过同步带直线模组转接板217与同步带直线模组205连接，同步带直线模组转接板217上固定设有直线轴承219，同步带直线模组转接板217的滑块上设有导杆218，导杆218的下端部与同步带直线模组转接板217的滑块连接，直线轴承219套设在导杆218上，并且导杆218可在直线轴承219内沿竖直方向上下滑动，直线轴承219和导杆218均设置为2个，并且直线轴承219和导杆218对称设置在同步带直线模组205的两侧。通过一组真空吸盘207吸附物料过程中，由于物料的中心与同步带直线模组205和真空吸盘207的中心不一定处于同一轴线上，因此可能造成一组真空吸盘207吸附物料过程中，物料可能倾斜旋转，在同步带直线模组205的两侧对称设置两组导杆218和直线轴承219，由于导杆218只能沿着直线轴承219上下移动，因此防止了真空吸盘207的角度放生倾斜，保证物料处于水平状态。

如图2所示的激光平面度检测组件401包括第四丝杆直线模组404、直线滑轨405、第五丝杆直线模组406和激光镭射头407，第四丝杆直线模组404和直线滑轨405互相平行设置在平面度夹具组件402上，第五丝杆直线模组406的两端架设在第四丝杆直线模组404和直线滑轨405的滑块上，并且第五丝杆直线模组406位于平面度夹具组件402上方，激光镭射头407设置在第五丝杆直线模组406的滑块上，第四丝杆直线模组404和第五丝杆直线模组406可驱动激光镭射头407在平面度夹具组件402所在平面范围内移动。

如图3所示的平面度夹具组件402包括下底板408、第一基准定位边409、第二基准定位边410、第二定位气缸411、第三定位气缸412和一组定位推板413，下底板408固定设置在下机架上，下底板408上设有第四丝杆直线模组404和直线滑轨405，第一基准定位边409和第二基准定位边410设置在下底板408上，并且第一基准定位边409和第二基准定位边410之间夹角为90°，定位推板413设置在第二定位气缸411和第三定位气缸412的伸出端，第二定位气缸411设置在下底板408上，并且第二定位气缸411与第一基准定位边409相对设置，第三定位气缸412设置在下底板408上，并且第三定位气缸412与第二基准定位边410相对设置。

如图5所示的旋转夹紧组件202包括第一支撑座220、第二支撑座221、第二步进电机222、减速机223、联轴器224、同步带225、同步轮226、传动轴227、夹紧气缸228和夹爪229，第一支撑座220和第二支撑座221固定设置在下机架上，并且第一支撑座220和第二支撑座221位于夹具组件204的两侧，传动轴227设置在第一支撑座220和第二支撑座221上，并且传动轴227通过联轴器224与减速机223连接，减速机223与第二步进电机222连接，第二步进电机222固定在下机架上，传动轴227通过同步带225与同步轮226连接，同步轮226设置在第一支撑座220和第二支撑座221外侧的上端部，同步轮226与夹紧气缸228连接，夹爪229设置在夹紧气缸228上，第一支撑座220和第二支撑座221相互靠近的端面上对称设有夹紧气缸228和夹爪229，夹爪229可夹紧物料。并且，第一支撑座220或第二支撑座221的上端部设有原点感应器230。为了保持传动轴227的稳定传动，传动轴227与第一支撑座220和第二支撑座221的连接处均设有第一轴承231。旋转夹紧组件202上可设置张紧轮或者张紧装置，提高同步带225的张紧力，避免同步带225松动。

本实用新型全自动平面度检测装置的工作原理为：以笔记本电脑外壳为例进行说明，通过取料组件201将笔记本电脑外壳从流水线上取下，取料组件201将笔记本电脑外壳放置到平面度夹具组件402上，第二定位气缸411和第三定位气缸412启动将笔记本电脑外壳压制在第一基准定位边409和第二基准定位边410上，第四丝杆直线模组404和第五丝杆直线模组406启动驱动激光镭射头407移动，进行笔记本电脑外壳上表面的扫描，检测完毕，激光镭射头407返回初始位置；第二定位气缸411和第三定位气缸412将笔记本电脑外壳放开，取料组件201将笔记本电脑外壳取下，取料组件201移动至旋转夹紧组件202上，旋转夹紧组件202的夹紧气缸228驱动夹爪229互相靠近，将笔记本电脑外壳夹持住，将笔记本电脑外壳旋转180°，使得笔记本电脑外壳的另一面朝上，重复上述将笔记本电脑外壳放置到平面度夹具组件402上的步骤，然后通过激光镭射头407进行平面度检测，从而完成笔记本电脑外壳的平面度检测。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种全自动平面度检测装置，其特征在于：包括取料组件（201）、旋转夹紧组件（202）、激光平面度检测组件（401）和平面度夹具组件（402），所述取料组件（201）、旋转夹紧组件（202）和平面度夹具组件（402）均设置在下机架上，所述激光平面度检测组件（401）设置在平面度夹具组件（402）上，所述取料组件（201）设置在平面度夹具组件（402）上方，所述旋转夹紧组件（202）位于平面度夹具组件（402）的一侧，所述取料组件（201）可将旋转夹紧组件（202）上的物料转运至平面度夹具组件（402）上，所述激光平面度检测组件（401）可对平面度夹具组件（402）上的物料进行平面度检测。

2.根据权利要求1所述的全自动平面度检测装置，其特征在于：所述取料组件（201）包括同步带直线模组（205）、第一丝杆直线模组（206）、一组真空吸盘（207）和第一支撑板（208），所述同步带直线模组（205）设置在第一丝杆直线模组（206）上，所述同步带直线模组（205）沿竖直方向设置，所述第一丝杆直线模组（206）沿水平方向设置，所述第一支撑板（208）与同步带直线模组（205）连接，所述一组真空吸盘（207）设置在第一支撑板（208）上，所述一组真空吸盘（207）可吸附物料。

3.根据权利要求2所述的全自动平面度检测装置，其特征在于：所述第一丝杆直线模组（206）上设有同步带直线模组转接板（217），所述第一丝杆直线模组（206）通过同步带直线模组转接板（217）与同步带直线模组（205）连接，所述同步带直线模组转接板（217）上固定设有直线轴承（219），所述同步带直线模组转接板（217）的滑块上设有导杆（218），所述导杆（218）的下端部与同步带直线模组转接板（217）的滑块连接，所述直线轴承（219）套设在导杆（218）上，并且导杆（218）可在直线轴承（219）内沿竖直方向上下滑动，所述直线轴承（219）和导杆（218）均设置为2个，并且直线轴承（219）和导杆（218）对称设置在同步带直线模组（205）的两侧。

4.根据权利要求1所述的全自动平面度检测装置，其特征在于：所述平面度检测装置还包括第四支撑架（403），所述取料组件（201）通过第四支撑架（403）设置在下机架上。

5.根据权利要求1所述的全自动平面度检测装置，其特征在于：所述激光平面度检测组件（401）包括第四丝杆直线模组（404）、直线滑轨（405）、第五丝杆直线模组（406）和激光镭射头（407），所述第四丝杆直线模组（404）和直线滑轨（405）互相平行设置在平面度夹具组件（402）上，所述第五丝杆直线模组（406）的两端架设在第四丝杆直线模组（404）和直线滑轨（405）的滑块上，并且第五丝杆直线模组（406）位于平面度夹具组件（402）上方，所述激光镭射头（407）设置在第五丝杆直线模组（406）的滑块上，所述第四丝杆直线模组（404）和第五丝杆直线模组（406）可驱动激光镭射头（407）在平面度夹具组件（402）所在平面范围内移动。

6.根据权利要求1所述的全自动平面度检测装置，其特征在于：所述平面度夹具组件（402）包括下底板（408）、第一基准定位边（409）、第二基准定位边（410）、第二定位气缸（411）、第三定位气缸（412）和一组定位推板（413），所述下底板（408）固定设置在下机架上，所述下底板（408）上设有第四丝杆直线模组（404）和直线滑轨（405），所述第一基准定位边（409）和第二基准定位边（410）设置在下底板（408）上，并且第一基准定位边（409）和第二基准定位边（410）之间夹角为90°，所述定位推板（413）设置在第二定位气缸（411）和第三定位气缸（412）的伸出端，所述第二定位气缸（411）设置在下底板（408）上，并且第二定位气缸（411）与第一基准定位边（409）相对设置，所述第三定位气缸（412）设置在下底板（408）上，并且第三定位气缸（412）与第二基准定位边（410）相对设置。

7.根据权利要求1所述的全自动平面度检测装置，其特征在于：所述旋转夹紧组件（202）包括第一支撑座（220）、第二支撑座（221）、第二步进电机（222）、减速机（223）、联轴器（224）、同步带（225）、同步轮（226）、传动轴（227）、夹紧气缸（228）和夹爪（229），所述第一支撑座（220）和第二支撑座（221）固定设置在下机架上，并且第一支撑座（220）和第二支撑座（221）位于夹具组件（204）的两侧，所述传动轴（227）设置在第一支撑座（220）和第二支撑座（221）上，并且传动轴（227）通过联轴器（224）与减速机（223）连接，所述减速机（223）与第二步进电机（222）连接，所述第二步进电机（222）固定在下机架上，所述传动轴（227）通过同步带（225）与同步轮（226）连接，所述同步轮（226）设置在第一支撑座（220）和第二支撑座（221）外侧的上端部，所述同步轮（226）与夹紧气缸（228）连接，所述夹爪（229）设置在夹紧气缸（228）上，所述第一支撑座（220）和第二支撑座（221）相互靠近的端面上对称设有夹紧气缸（228）和夹爪（229），所述夹爪（229）可夹紧物料。

8.根据权利要求7所述的全自动平面度检测装置，其特征在于：所述第一支撑座（220）或第二支撑座（221）的上端部设有原点感应器（230）。

9.根据权利要求7所述的全自动平面度检测装置，其特征在于：所述传动轴（227）与第一支撑座（220）和第二支撑座（221）的连接处均设有第一轴承（231）。