CN219810864U - 一种扁平式振动马达生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及振动马达生产技术领域，具体地说，涉及一种扁平式振动马达生产线。其包括生产线本体，生产线本体上至少包括传送机构，沿传送机构依次设置有线圈绕制机构、线圈安装工位、引脚检测机构、引脚注胶机构、PCB板切断机构、振子注塑机构和成品检测机构，引脚检测机构内至少包括底座，底座上表面安装有工业显微镜，横向滑轨上滑动安装有滑动件，滑动件上卡接安装有待测夹具往复丝杆上螺纹安装有丝杆螺母，往复丝杆通过滑臂与待测夹具啮合连接，往复丝杆每旋转一圈，待测夹具移动等长的距离，使待测夹具的移动距离有效可控，保障每次旋转，PCB板放置槽都能稳定移动至工业镜头的正下方，对引脚实现定位检测，进而提高了引脚的检测效率。

Description

一种扁平式振动马达生产线

技术领域

本实用新型涉及振动马达生产技术领域，具体地说，涉及一种扁平式振动马达生产线。

背景技术

振动马达行业一直都是劳动密集型产业，因其产品的特殊性一直无法实现自动化生产，在生产装配过程中需要大量人工来定位产品、识别检测等，导致生产产能低、生产工艺落后及生产成品合格率低，而整个扁平式振动马达生产线最具影响产能的在于检测阶段，其中引脚检测机构，在整个生产线占有关键地位，引脚的检测效率严重影响有序产线的产能效率。

现有的引脚检测手段，大多通过用手移动待测夹具，使PCB板通过工业显微镜扫描，将图像放大并投射至显示器，方便观察、检测引脚与PCB板连接状态，但是用手移动夹具的方式，其移动距离不可控，夹具的移动距离由手的推力大小决定，不能保障每次推动待测夹具，均使用相同的力度，使PCB板放置槽正好移动至工业镜头的正下方，待测夹具的定位误差，导致检测效率较低，鉴于此，我们提出一种扁平式振动马达生产线。

实用新型内容

本实用新型针对上述的扁平式振动马达生产线所存在的技术问题，提出一种扁平式振动马达生产线。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供一种扁平式振动马达生产线，包括生产线本体，所述生产线本体上至少包括传送机构，所述传送机构顶部传动安装有输送带，沿所述传送机构依次设置有线圈绕制机构、线圈安装工位、引脚检测机构、引脚注胶机构、PCB板切断机构、振子注塑机构和成品检测机构；

所述引脚检测机构内至少包括底座，所述底座上表面安装有工业显微镜，所述底座上表面位于所述工业显微镜正下方处开设有检测槽，所述检测槽内安装有横向滑轨，所述横向滑轨上滑动安装有滑动件，所述滑动件上卡接安装有待测夹具，所述底座上表面靠近所述检测槽边缘处设置有限位块，所述限位块内开设有空腔，所述空腔内转动安装有往复丝杆，所述往复丝杆上螺纹安装有丝杆螺母，所述丝杆螺母下方固定安装有滑臂，所述限位块侧壁靠近底部边缘处开设有凹槽，所述凹槽侧壁表面开设有与所述空腔连通的第一滑槽。

作为本技术方案的进一步改进，所述滑动件上至少包括支撑板，所述支撑板一端设置有第一定位块，所述第一定位块另一端设置有第二定位块，所述滑动件下表面开设有第二滑槽。

作为本技术方案的进一步改进，所述待测夹具呈凸型结构设计，所述待测夹具上表面开设有若干PCB板放置槽，所述待测夹具侧壁靠近底部边缘处开设有卡接槽，所述卡接槽内壁上下两侧均设置有若干传动齿牙，所述待测夹具下表面位于左右两端边缘处均开设有定位卡槽。

作为本技术方案的进一步改进，所述滑动件通过所述第二滑槽滑动安装在所述横向滑轨上，所述待测夹具通过所述定位卡槽卡接安装在所述滑动件上。

作为本技术方案的进一步改进，所述滑臂呈L型结构设计，所述滑臂竖向臂顶部与所述滑臂下表面固定连接，所述滑臂横向臂滑动安装在所述第一滑槽内，所述滑臂横向臂一端固定连接有卡接板，所述卡接板上下两侧均设置有限位齿牙。

作为本技术方案的进一步改进，所述待测夹具侧壁插接安装在所述凹槽内，所述滑臂通过所述卡接板与所述卡接槽卡接，所述限位齿牙与所述传动齿牙啮合连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述往复丝杆一端与所述空腔内腔一端侧壁转动连接，所述往复丝杆另一端与所述待测夹具内腔另一端侧壁转动连接，所述往复丝杆一端贯穿所述限位块侧壁延伸至所述限位块一侧。

作为本技术方案的进一步改进，所述工业显微镜内至少包括支撑杆，所述支撑杆固定安装在所述底座上表面，所述支撑杆上滑动安装有工业镜头，所述工业镜头位于所述检测槽正上方，所述工业显微镜一侧设置有显示器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

该一种扁平式振动马达生产线中，通过限位块内设置的往复丝杆，往复丝杆通过滑臂与待测夹具啮合连接，往复丝杆每旋转一圈，待测夹具移动等长的距离，使待测夹具的移动距离有效可控，保障每次旋转，PCB板放置槽都能稳定移动至工业镜头的正下方，对引脚实现定位检测，进而提高了引脚的检测效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的生产线本体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的引脚检测机构整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例的滑动件安装结构示意图；

图4为本实用新型实施例的滑动件结构示意图；

图5为本实用新型实施例的待测夹具整体结构示意图；

图6为本实用新型实施例中图5的结构A放大示意图；

图7为本实用新型实施例的限位块结构示意图；

图8为本实用新型实施例的限位块剖视结构示意图；

图9为本实用新型实施例的往复丝杆结构示意图；

图10为本实用新型实施例的滑臂结构示意图。

图中各个标号意义为：

1、生产线本体；

2、线圈绕制机构；201、线圈安装工位；

3、引脚检测机构；

301、底座；3011、检测槽；3012、横向滑轨；

302、工业显微镜；3021、支撑杆；3022、工业镜头；3023、显示器；

303、限位块；3031、凹槽；3032、第一滑槽；3033、空腔；3034、往复丝杆；3035、丝杆螺母；3036、滑臂；3037、卡接板；3038、限位齿牙；

304、滑动件；3041、支撑板；3042、第一定位块；3043、第二定位块；3044、第二滑槽；

305、待测夹具；3051、PCB板放置槽；3052、卡接槽；3053、传动齿牙；3054、定位卡槽；

4、引脚注胶机构；

5、PCB板切断机构；

6、振子注塑机构；

7、成品检测机构；

8、传送机构；801、输送带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例，如图1-10所示，本实用新型提供一种扁平式振动马达生产线，包括生产线本体1，生产线本体1上至少包括传送机构8，传送机构8顶部传动安装有输送带801，传送机构8通过输送带801实现产品在各个工位间传送，沿传送机构8依次设置有线圈绕制机构2，线圈绕制机构2绕制出用于安装在PCB板上的线圈、线圈安装工位201，线圈安装工位201用于将线圈放置安装在PCB板上、引脚检测机构3，引脚检测机构3用于检测线圈引脚与PCB板连接状态、引脚注胶机构4，引脚注胶机构4用于将线圈引脚固定在PCB板上、PCB板切断机构5，PCB板切断机构5用于对PCB板进行切割、分离、振子注塑机构6，振子注塑机构6用于对振子进行注塑和成品检测机构7，成品检测机构7用于检验成品的良品率，保障出厂的合格率；

引脚检测机构3内至少包括底座301，底座301上表面安装有工业显微镜302，底座301上表面位于工业显微镜302正下方处开设有检测槽3011，检测槽3011左右两端侧壁为滑动件304提供限位，检测槽3011内安装有横向滑轨3012，横向滑轨3012上滑动安装有滑动件304，滑动件304上卡接安装有待测夹具305，底座301上表面靠近检测槽3011边缘处设置有限位块303，限位块303内开设有空腔3033，空腔3033内转动安装有往复丝杆3034，往复丝杆3034上螺纹安装有丝杆螺母3035，丝杆螺母3035下方固定安装有滑臂3036，限位块303侧壁靠近底部边缘处开设有凹槽3031，凹槽3031侧壁表面开设有与空腔3033连通的第一滑槽3032。

优选的，工业显微镜302可以采用型号为GP-440H的工业用视频显微镜。

为了满足滑动件304对待测夹具305的卡接安装的需求，滑动件304上至少包括支撑板3041，支撑板3041一端设置有第一定位块3042，第一定位块3042另一端设置有第二定位块3043，滑动件304下表面开设有第二滑槽3044，滑动件304用于放置待测夹具305，待测夹具305与滑动件304卡接，当待测夹具305随着丝杆螺母3035的旋转移动时，滑动件304随着待测夹具305沿横向滑轨3012同步移动。

为了实现待测夹具305与凹槽3031卡接安装的需求，待测夹具305呈凸型结构设计，待测夹具305上表面开设有若干PCB板放置槽3051，两个PCB板放置槽3051之间的间距与往复丝杆3034每旋转一周滑臂3036移动的距离相同，PCB板放置槽3051用于放置PCB板，PCB板放置槽3051与PCB板相适配，待测夹具305侧壁靠近底部边缘处开设有卡接槽3052，卡接槽3052内壁上下两侧均设置有若干传动齿牙3053，待测夹具305下表面位于左右两端边缘处均开设有定位卡槽3054。

为了实现保障定位卡槽3054与滑动件304卡接安装的需求，本实用新型提供的滑动件304通过第二滑槽3044滑动安装在横向滑轨3012上，待测夹具305通过定位卡槽3054卡接安装在滑动件304上，第一定位块3042与第二定位块3043的间距与两个定位卡槽3054的间距相同，保障定位卡槽3054卡接安装在滑动件304上。

进一步的为了实现待测夹具305随丝杆螺母3035同步移动，本实用新型提供的滑臂3036呈L型结构设计，滑臂3036竖向臂顶部与滑臂3036下表面固定连接，滑臂3036横向臂滑动安装在第一滑槽3032内，滑臂3036横向臂一端固定连接有卡接板3037，卡接板3037上下两侧均设置有限位齿牙3038，滑臂3036用于连接待测夹具305，使待测夹具305随丝杆螺母3035同步移动。

具体的为了使待测夹具305随着往复丝杆3034旋转沿横向滑轨3012方向移动，待测夹具305侧壁插接安装在凹槽3031内，滑臂3036通过卡接板3037与卡接槽3052卡接，限位齿牙3038与传动齿牙3053啮合连接，待测夹具305用于放置PCB板，限位块303用于对待测夹具305进行限位，并保证待测夹具305位于工业显微镜302的正下方，随着待测夹具305的移动，逐个对PCB板引脚进行检测。

为了满足丝杆螺母3035沿往复丝杆3034旋转在空腔3033内往复移动的需求，本实用新型提供的往复丝杆3034一端与空腔3033内腔一端侧壁转动连接，往复丝杆3034另一端与待测夹具305内腔另一端侧壁转动连接，往复丝杆3034一端贯穿限位块303侧壁延伸至限位块303一侧，保障往复丝杆3034在空腔3033内旋转，丝杆螺母3035沿往复丝杆3034旋转在空腔3033内往复移动。

本实用新型提供的工业显微镜302内至少包括支撑杆3021，支撑杆3021固定安装在底座301上表面，支撑杆3021上滑动安装有工业镜头3022，工业镜头3022位于检测槽3011正上方，工业显微镜302一侧设置有显示器3023，工业镜头3022与显示器3023通过HDMI实时传输，实现无延迟的实时图像传输。

本实用新型在具体使用时，对PCB上引脚进行检测，保障线圈引脚与PCB板正常连接时，将PCB板放入PCB板放置槽3051内，将滑动件304滑动至检测槽3011一端，将待测夹具305通过定位卡槽3054卡接安装在滑动件304上，推动待测夹具305沿第一定位块3042向限位块303方向移动，直至滑臂3036与卡接槽3052卡接，限位齿牙3038与传动齿牙3053啮合连接；旋转往复丝杆3034，待测夹具305随着滑臂3036同步沿往复丝杆3034方向移动，往复丝杆3034旋转一圈待测夹具305移动与其相适配的距离，使待测夹具305每次的移动距离可控，提高了对PCB板引脚的检测精度，滑动件304随着待测夹具305沿横向滑轨3012同步移动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种扁平式振动马达生产线，其特征在于：包括生产线本体（1），所述生产线本体（1）上至少包括传送机构（8），所述传送机构（8）顶部传动安装有输送带（801），沿所述传送机构（8）依次设置有线圈绕制机构（2）、线圈安装工位（201）、引脚检测机构（3）、引脚注胶机构（4）、PCB板切断机构（5）、振子注塑机构（6）和成品检测机构（7）；

所述引脚检测机构（3）内至少包括底座（301），所述底座（301）上表面安装有工业显微镜（302），所述底座（301）上表面位于所述工业显微镜（302）正下方处开设有检测槽（3011），所述检测槽（3011）内安装有横向滑轨（3012），所述横向滑轨（3012）上滑动安装有滑动件（304），所述滑动件（304）上卡接安装有待测夹具（305），所述底座（301）上表面靠近所述检测槽（3011）边缘处设置有限位块（303），所述限位块（303）内开设有空腔（3033），所述空腔（3033）内转动安装有往复丝杆（3034），所述往复丝杆（3034）上螺纹安装有丝杆螺母（3035），所述丝杆螺母（3035）下方固定安装有滑臂（3036），所述限位块（303）侧壁靠近底部边缘处开设有凹槽（3031），所述凹槽（3031）侧壁表面开设有与所述空腔（3033）连通的第一滑槽（3032）。

2.根据权利要求1所述的一种扁平式振动马达生产线，其特征在于：所述滑动件（304）上至少包括支撑板（3041），所述支撑板（3041）一端设置有第一定位块（3042），所述第一定位块（3042）另一端设置有第二定位块（3043），所述滑动件（304）下表面开设有第二滑槽（3044）。

3.根据权利要求2所述的一种扁平式振动马达生产线，其特征在于：所述待测夹具（305）呈凸型结构设计，所述待测夹具（305）上表面开设有若干PCB板放置槽（3051），所述待测夹具（305）侧壁靠近底部边缘处开设有卡接槽（3052），所述卡接槽（3052）内壁上下两侧均设置有若干传动齿牙（3053），所述待测夹具（305）下表面位于左右两端边缘处均开设有定位卡槽（3054）。

4.根据权利要求3所述的一种扁平式振动马达生产线，其特征在于：所述滑动件（304）通过所述第二滑槽（3044）滑动安装在所述横向滑轨（3012）上，所述待测夹具（305）通过所述定位卡槽（3054）卡接安装在所述滑动件（304）上。

5.根据权利要求4所述的一种扁平式振动马达生产线，其特征在于：所述滑臂（3036）呈L型结构设计，所述滑臂（3036）竖向臂顶部与所述滑臂（3036）下表面固定连接，所述滑臂（3036）横向臂滑动安装在所述第一滑槽（3032）内，所述滑臂（3036）横向臂一端固定连接有卡接板（3037），所述卡接板（3037）上下两侧均设置有限位齿牙（3038）。

6.根据权利要求5所述的一种扁平式振动马达生产线，其特征在于：所述待测夹具（305）侧壁插接安装在所述凹槽（3031）内，所述滑臂（3036）通过所述卡接板（3037）与所述卡接槽（3052）卡接，所述限位齿牙（3038）与所述传动齿牙（3053）啮合连接。

7.根据权利要求1所述的一种扁平式振动马达生产线，其特征在于：所述往复丝杆（3034）一端与所述空腔（3033）内腔一端侧壁转动连接，所述往复丝杆（3034）另一端与所述待测夹具（305）内腔另一端侧壁转动连接，所述往复丝杆（3034）一端贯穿所述限位块（303）侧壁延伸至所述限位块（303）一侧。

8.根据权利要求1所述的一种扁平式振动马达生产线，其特征在于：所述工业显微镜（302）内至少包括支撑杆（3021），所述支撑杆（3021）固定安装在所述底座（301）上表面，所述支撑杆（3021）上滑动安装有工业镜头（3022），所述工业镜头（3022）位于所述检测槽（3011）正上方，所述工业显微镜（302）一侧设置有显示器（3023）。