CN219695619U - 全自动曝光设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及自动装载台曝光机技术领域，尤其涉及一种全自动曝光设备，工作台、第一移载机构、第二移载机构以及曝光装置。工作台设置有第一曝光区和第二曝光区。第一移载机构用于将第一待曝光件运载至第一曝光区。第二移载机构用于将第二待曝光件运载至第二曝光区的。曝光装置在第一曝光区与第二曝光区之间移动。通过一个曝光装置依次对不同位置曝光区处的待曝光件进行曝光，降低设备成本，保证产品的一致性。通过第一移载机构与第二移载机构分别对待曝光件进行移载，并且设置多个曝光区分别对待曝光件进行曝光，提高对物料的高效移载，提高生产效率。如此，降低设备成本，保证产品的一致性，实现对物料高效移载以及提高生产效率。

Description

全自动曝光设备

技术领域

本申请涉及自动装载台曝光机技术领域，尤其涉及一种全自动曝光设备。

背景技术

随着科技的发展，电子技术也在飞速发展，作为电子技术中的基础单元，电路板的需求量也急剧提升，迫切需要提高电路板的产能以及改善电路板的产品品质。在电路板的生产过程中，需要对电路板进行曝光，以便显现出电路板中的电路。

申请号为2020102493846的中国专利，公开了一种全自动影像检查双台面曝光机，包含入料工位、第一传送工位、第二传送工位、出料工位，入料工位、第一传送工位、第二传送工位、出料工位上方设有的出入移载机构，第一传送工位、第二传送工位的同一侧分别设有第一曝光区、第二曝光区，第一传送工位与第一曝光区连接，第二传送工位与第二曝光区连接，第一曝光区与第二曝光区相邻设置。

上述现有技术中采用电机以及相关结构使装载PCB板的上框架与下框架分离，结构复杂、能耗以及设备生产成本高；并且采用两组曝光装置和CCD定位装置分别在两个工位进行曝光工作，设备成本高，曝光效果不一致。

可见，如何降低设备成本，保证产品的一致性，实现对物料高效移载以及提高生产效率是亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本申请提供的一种全自动曝光设备，旨在解决现有技术中如何降低设备成本，保证产品的一致性，实现对物料高效移载以及提高生产效率的技术问题。

本申请提供的一种全自动曝光设备，包括：

工作台，所述工作台设置有第一曝光区和第二曝光区；

用于将第一待曝光件运载至第一曝光区的第一移载机构；

用于将第二待曝光件运载至第二曝光区的第二移载机构；以及

曝光装置，在所述第一曝光区与所述第二曝光区之间移动；

其中，当所述第一移载机构将所述第一待曝光件运载至所述第一曝光区后，所述曝光装置移动到所述第一曝光区对所述第一待曝光件进行曝光；

当所述第二移载机构将所述第二待曝光件运载至所述第二曝光区后，所述曝光装置移动到所述第二曝光区对所述第二待曝光件进行曝光。

更进一步地，所述第一曝光区与所述第二曝光区并列布置。

更进一步地，所述曝光装置在所述第一曝光区与所述第二曝光区之间移动时，所述曝光装置在水平方向直线平移。

更进一步地，所述第一移载机构与所述第二移载机构均在水平方向直线平移。

更进一步地，所述第一移载机构与所述第二移载机构的移动路径相互平行且在同一水平面，所述曝光装置的移动路径与所述第一移载机构的移动路径相互垂直。

更进一步地，所述曝光装置在第二移动装置的驱动下移动。

更进一步地，所述第一移载机构包括第一驱动装置和第一装载台，所述第一装载台对所述第一待曝光件进行装载，所述第一驱动装置带动所述第一装载台移动；

所述第二移载机构包括第二驱动装置和第二装载台，所述第二装载台对所述第二待曝光件进行装载，所述第二驱动装置带动所述第二装载台移动。

更进一步地，本申请提出的曝光设备还包括用于检测待曝光件与菲林是否对位的检测机构，所述检测机构在所述第一曝光区与所述第二曝光区之间移动；

当所述第一移载机构将所述第一待曝光件运载至所述第一曝光区后，所述检测机构移动到所述第一曝光区对所述第一待曝光件进行对位检测；

当所述第二移载机构将所述第二待曝光件运载至所述第二曝光区后，所述检测机构移动到所述第二曝光区对所述第二待曝光件进行对位检测；

先对所述第一待曝光件进行对位检测后，再对所述第一待曝光件进行曝光；

先对所述第二待曝光件进行对位检测后，再对所述第二待曝光件进行曝光。

更进一步地，所述所述检测机构包括第一移动装置和相机装置，所述第一移动装置带动所述相机装置在所述第一曝光区与所述第二曝光区之间移动。

更进一步地，所述第一移动装置包括两个第一移动轴和四个第二移动轴，所述第一移动轴相互平行并且横跨所述第一曝光区和所述第二曝光区；

每个所述第一移动轴配置两个所述第二移动轴，所述第二移动轴安装于所述第一移动轴的输出端，所述第二移动轴垂直于所述第一移动轴，每个所述第二移动轴的输出端分别安装有一个所述相机装置。

本申请所达到的有益效果是：

本申请提出的一种全自动曝光设备包括工作台、第一移载机构、第二移载机构以及曝光装置。工作台设置有第一曝光区和第二曝光区。第一移载机构用于将第一待曝光件运载至第一曝光区。第二移载机构用于将第二待曝光件运载至第二曝光区。曝光装置在第一曝光区与第二曝光区之间移动。其中，当第一移载机构将第一待曝光件运载至第一曝光区后，曝光装置移动到第一曝光区对第一待曝光件进行曝光。当第二移载机构将第二待曝光件运载至第二曝光区后，曝光装置移动到第二曝光区对第二待曝光件进行曝光。通过一个曝光装置依次对不同位置曝光区处的待曝光件进行曝光，降低设备成本，保证产品的一致性。通过第一移载机构与第二移载机构分别对待曝光件进行移载，并且设置多个曝光区分别对待曝光件进行曝光，实现对待曝光件的高效移载、曝光，提高生产效率。

如此，降低设备成本，保证产品的一致性，实现对物料高效移载以及提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型曝光设备的立体结构示意图；

图2是本实用新型检测机构的立体结构示意图；

图3是本实用新型曝光机构的立体结构示意图。

主要元件符号说明：

1000、曝光设备；

1400、检测机构；1410、第一移动装置；1411、第一移动轴；1412、第二移动轴；1420、相机装置；1600、曝光机构；1610、第二移动装置；1620、曝光装置；210、第一移载机构；2101、第一上下料区；2102、第一曝光区；211、第一驱动装置；212、第一装载台；220、第二移载机构；2201、第二上下料区；2202、第二曝光区；221、第二驱动装置；222、第二装载台；230、工作台。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。此外，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其它工艺的应用和/或其它材料的使用。

请参阅图1至图3，本申请提出的一种全自动曝光设备1000包括工作台230、第一移载机构210、第二移载机构220以及曝光装置1620。

工作台230设置有第一曝光区2102和第二曝光区2202。第一移载机构210用于将第一待曝光件运载至第一曝光区2102。第二移载机构220用于将第二待曝光件运载至第二曝光区2202。曝光装置1620在第一曝光区2102与第二曝光区2202之间移动。

其中，当第一移载机构210将第一待曝光件运载至第一曝光区2102后，曝光装置1620移动到第一曝光区2102对第一待曝光件进行曝光。当第二移载机构220将第二待曝光件运载至第二曝光区2202后，曝光装置1620移动到第二曝光区2202对第二待曝光件进行曝光。

通过一个曝光装置1620依次对不同位置曝光区处的待曝光件进行曝光，降低设备成本，保证产品的一致性。通过第一移载机构210与第二移载机构220分别对待曝光件进行移载，并且设置多个曝光区分别对待曝光件进行曝光，提高对物料的高效移载，提高生产效率。

如此，降低设备成本，保证产品的一致性，实现对物料高效移载以及提高生产效率。

第一曝光区2102与第二曝光区2202并列布置，以缩短曝光装置1620的移动路径，减少曝光装置1620移动时所占用的时间，如此提高生产效率。

曝光装置1620在第一曝光区2102与第二曝光区2202之间移动时，曝光装置1620在水平方向直线平移。第一移载机构210将第一待曝光件运载至第一曝光区2102后第一待曝光件与第二移载机构220将第二待曝光件运载至第二曝光区2202后第二待曝光件位于同一水平高度，使曝光装置1620在水平方向直线平移，能使曝光装置1620在第一曝光区2102进行曝光时的照射距离与在第二曝光区2202曝光时的照射距离趋于一致，如此，进一步提高产品的一致性。

第一移载机构210与第二移载机构220均在水平方向直线平移。第一移载机构210与第二移载机构220的移动路径相互平行且在同一水平面，曝光装置1620的移动路径与第一移载机构210的移动路径相互垂直。通过对第一移载机构210、第二移载机构220以及曝光装置1620的移动路径进行限定，使曝光设备1000的结构更加紧凑，并且缩短第一移载机构210与第二移载机构220的移动距离，减少待曝光件到达曝光区所用的时间，提高生产效率。

请参阅图1以及图3，曝光机构1600包括第二移动装置1610和曝光装置1620，曝光装置1620安装于第二移动装置1610，曝光装置1620在第二移动装置1610的驱动下移动，第二移动装置1610是同步带驱动装置。

请参阅图1至图2，在工作台230上第一曝光区2102与第二曝光区2202并排布置，第二移动装置1610横跨第一曝光区2102和第二曝光区2202。曝光机构1600的两侧安装有导向装置，当第二移动装置1610带动曝光装置1620在第一曝光区2102与第二曝光区2202之间移动时，通过导向装置对曝光装置1620进行导向，并且对曝光装置1620的两侧进行支撑，以提高整体结构的稳定性与可靠性，并且使曝光装置1620的移动为在水平方向直线平移。其中，导向装置可以是直线导轨结构或者导轨滚轮结构。

当然，第二移动装置1610除了是同步带驱动装置以外，还可以是电动丝杆驱动装置、齿轮齿条驱动装置等能够使曝光装置1620在水平方向直线平移的驱动结构。

当第一移载机构210将第一待曝光件运载至第一曝光区2102后，第二移动装置1610带动曝光装置1620移动到第一曝光区2102对第一待曝光件进行曝光。当第二移载机构220将第二待曝光件运载至第二曝光区2202后，第二移动装置1610带动曝光装置1620移动到第二曝光区2202对第二待曝光件进行曝光。

可以理解的是，第一待曝光件在第一曝光区2102处完成曝光后，第一移载机构210带动第一待曝光件到达第一上下料区2101，在第一上下料区2101对曝光后的第一待曝光件进行卸料，然后在向第一移载机构210上料待曝光的待曝光件，此时，如果第二曝光区2202停留有待曝光的第二待曝光件，则此时曝光装置1620的状态是在第二曝光区2202对第二待曝光件进行曝光。第一移载机构210在第一上下料区2101上料后，将待曝光的第一待曝光件移动至第一曝光区2102处，待第二待曝光件曝光完成后，第二移动装置1610带动曝光装置1620移动至第一曝光区2102处对第一待曝光件进行曝光。此时第二移载机构220带动曝光后的第二待曝光件移动至第二上下料区2201处，完成对第二待曝光件的下料与补料。以此循环，实现曝光设备1000的全自动控制。

第一移载机构210包括第一驱动装置211和第一装载台212，第一装载台212对第一待曝光件进行装载，第一驱动装置211带动第一装载台212移动。第二移载机构220包括第二驱动装置221和第二装载台222，第二装载台222对第二待曝光件进行装载，第二驱动装置221带动第二装载台222移动。第一驱动装置211与第二驱动装置221均为同步带驱动装置。

通过第一驱动装置211带动第一装载台212在第一上下料区2101与第一曝光区2102之间移动。在对第一移载机构210进行上料时，将待曝光的第一待曝光件放置于第一装载台212，通过第一装载台212对第一待曝光件进行装载、固定。通过第二驱动装置221带动第二装载台222在第二上下料区2201与第二曝光区2202之间移动。在对第二移载机构220进行上料时，将待曝光的第二待曝光件放置于第二装载台222，通过第二装载台222对第二待曝光件进行装载、固定。

第一驱动装置211与第二驱动装置221除了是同步带驱动装置以外，还可以是电动丝杆驱动装置、齿轮齿条驱动装置等驱动结构。

请参阅图1以及图3，曝光设备1000还包括用于检测待曝光件与菲林是否对位的检测机构1400，检测机构1400在第一曝光区2102与第二曝光区2202之间移动。当第一移载机构210将第一待曝光件运载至第一曝光区2102后，检测机构1400移动到第一曝光区2102对第一待曝光件进行对位检测。当第二移载机构220将第二待曝光件运载至第二曝光区2202后，检测机构1400移动到第二曝光区2202对第二待曝光件进行对位检测。先对第一待曝光件进行对位检测后，再对第一待曝光件进行曝光。先对第二待曝光件进行对位检测后，再对第二待曝光件进行曝光。

检测机构1400包括第一移动装置1410和相机装置1420，相机装置1420安装于第一移动装置1410的输出端，第一移动装置1410带动相机装置1420能在第一曝光区2102与第二曝光区2202之间移动，检测机构1400用于检测菲林与待曝光件是否对位。

当装载有第一待曝光件的第一装载台212被第一驱动装置211带动到达第一曝光区2102后，第一移动装置1410带动相机装置1420到达第一曝光区2102，对第一装载台212内的第一待曝光件以及菲林的特征点进行取相，并检测第一待曝光件的特征点与菲林的特征点是否重合，如果重合，则说明菲林与第一待曝光件对齐。当检测完成后，如果第二曝光区2202有待检测的第二待曝光件，第一移动装置1410则带动相机装置1420移动至第二曝光区2202对第二待曝光件进行对位检测；如果第二曝光区2202没有待检测的第二待曝光件，或者第二待曝光件正在进行曝光工作，相机装置1420可停留在第一曝光区2102，也可以回到初始位置，还可以移动至第二曝光区2202等待第二移载机构220将待曝光的第二待曝光件移动至第二曝光区2202。

当装载有第二待曝光件的第二装载台222被第二驱动装置221带动到达第二曝光区2202后，第二移动装置1610带动相机装置1420到达第二曝光区2202，对第二装载台222内的第二待曝光件以及菲林的特征点进行取相，并检测第二待曝光件的特征点与菲林的特征点是否重合，如果重合，则说明菲林与第二待曝光件对齐。当检测完成后，如果第一曝光区2102有待检测的第一待曝光件，第一移动装置1410则带动相机装置1420移动至第一曝光区2102对第一待曝光件进行对位检测；如果第一曝光区2102没有待检测的第一待曝光件，或者第一待曝光件正在进行曝光工作，相机装置1420可停留在第二曝光区2202，也可以回到初始位置，还可以移动至第一曝光区2102等待第一移载机构210将待曝光的第一待曝光件移动至第一曝光区2102。

待曝光件处设置有四个特征点，相对应的，菲林处也适配性地设置有四个特征点，通过四个相机装置1420分别对四个特征点进行取相，如果待曝光件中的四个特征点与菲林中的四个特征点均重合，则表明菲林与待曝光件对齐；如果待曝光件中的四个特征点与菲林中的四个特征点有偏移，则计算出偏移量，根据计算出的偏移量来调整待曝光件的位置，使待曝光件与菲林对齐。

其中第一移动装置1410可包括两个第一移动轴1411，四个第二移动轴1412，两个第一移动轴1411相互平行并且横跨第一曝光区2102与第二曝光区2202，使相机装置1420能在第一曝光区2102与第二曝光区2202之间移动；每个第一移动轴1411配置两个第二移动轴1412，第二移动轴1412安装于第一移动轴1411的输出端，第二移动轴1412垂直于第一移动轴1411，每个第二移动轴1412的输出端分别安装有一个相机装置1420，如此，通过第一移动轴1411与第二移动轴1412的配合使相机装置1420能在平行于待曝光件的平面移动。根据待曝光件中四个特征点相互之间的距离，通过第一移动轴1411与第二移动轴1412带动四个相机装置1420移动，使四个相机装置1420相互之间的距离与待曝光件中四个特征点之间的距离相适配，进而使检测机构1400能通过四个检测相机装置1420同时检测待曝光件中的四个特征点是否与菲林中的四个特征点对齐。

而当要使相机装置1420在第一曝光区2102与第二曝光区2202之间进行移动时，两个第一移动轴1411同步移动，带动四个相机装置1420同步移动至需要进行检测的曝光区处。

当待曝光件换型使待曝光件中的特征点的位置发生变化时，通过调整第一移动轴1411之间的距离和第二移动轴1412之间的距离来调整四个相机装置1420之间的距离，以使四个相机装置1420能分别捕捉到待曝光件中的四个特征点。如此，使检测结果更加准确高效，并且使检测机构1400能适应不同型号的待曝光件的检测。

通过第一移动装置1410与第二移动装置1610分别带动检测机构1400与曝光机构1600移动，使对位与曝光分步进行。当一曝光区的待曝光件与菲林对齐后，第一移动装置1410带动检测机构1400到达另一待对位的曝光区进行菲林与待曝光件的对位检测工作，第二移动装置1610则带动曝光装置1620在待曝光件与菲林对齐后的曝光区处进行曝光工作。以此实现对位与曝光工序互不干涉，在曝光的同时可以进行对位，进而进一步减少曝光过程的时间损耗，提高生产效率。

如此，降低设备成本，降低设备能耗，保证产品的一致性，实现对物料高效移载、提高生产精度以及提高生产效率。

而由于曝光的时间与进出料的时间以及对位、贴合所需的时间总和相近，因此如果设置两个移载机构即可使曝光工序与曝光前的准备工序进行有效衔接，从而减少各装置的等待时间，提高设备的利用率以及生产效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

此外，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动曝光设备，其特征在于，包括：

工作台，所述工作台设置有第一曝光区和第二曝光区；

用于将第一待曝光件运载至第一曝光区的第一移载机构；

用于将第二待曝光件运载至第二曝光区的第二移载机构；以及

曝光装置，在所述第一曝光区与所述第二曝光区之间移动；

其中，当所述第一移载机构将所述第一待曝光件运载至所述第一曝光区后，所述曝光装置移动到所述第一曝光区对所述第一待曝光件进行曝光；

当所述第二移载机构将所述第二待曝光件运载至所述第二曝光区后，所述曝光装置移动到所述第二曝光区对所述第二待曝光件进行曝光。

2.根据权利要求1所述的全自动曝光设备，其特征在于，所述第一曝光区与所述第二曝光区并列布置。

3.根据权利要求2所述的全自动曝光设备，其特征在于，所述曝光装置在所述第一曝光区与所述第二曝光区之间移动时，所述曝光装置在水平方向直线平移。

4.根据权利要求3所述的全自动曝光设备，其特征在于，所述第一移载机构与所述第二移载机构均在水平方向直线平移。

5.根据权利要求4所述的全自动曝光设备，其特征在于，所述第一移载机构与所述第二移载机构的移动路径相互平行且在同一水平面，所述曝光装置的移动路径与所述第一移载机构的移动路径相互垂直。

6.根据权利要求1所述的全自动曝光设备，其特征在于，所述曝光装置在第二移动装置的驱动下移动。

7.根据权利要求1所述的全自动曝光设备，其特征在于，所述第一移载机构包括第一驱动装置和第一装载台，所述第一装载台对所述第一待曝光件进行装载，所述第一驱动装置带动所述第一装载台移动；

所述第二移载机构包括第二驱动装置和第二装载台，所述第二装载台对所述第二待曝光件进行装载，所述第二驱动装置带动所述第二装载台移动。

8.根据权利要求1所述的全自动曝光设备，其特征在于，还包括用于检测待曝光件与菲林是否对位的检测机构，所述检测机构在所述第一曝光区与所述第二曝光区之间移动；

当所述第一移载机构将所述第一待曝光件运载至所述第一曝光区后，所述检测机构移动到所述第一曝光区对所述第一待曝光件进行对位检测；

当所述第二移载机构将所述第二待曝光件运载至所述第二曝光区后，所述检测机构移动到所述第二曝光区对所述第二待曝光件进行对位检测；

先对所述第一待曝光件进行对位检测后，再对所述第一待曝光件进行曝光；

先对所述第二待曝光件进行对位检测后，再对所述第二待曝光件进行曝光。

9.根据权利要求8所述的全自动曝光设备，其特征在于，所述所述检测机构包括第一移动装置和相机装置，所述第一移动装置带动所述相机装置在所述第一曝光区与所述第二曝光区之间移动。

10.根据权利要求9所述的全自动曝光设备，其特征在于，所述第一移动装置包括两个第一移动轴和四个第二移动轴，所述第一移动轴相互平行并且横跨所述第一曝光区和所述第二曝光区；

每个所述第一移动轴配置两个所述第二移动轴，所述第二移动轴安装于所述第一移动轴的输出端，所述第二移动轴垂直于所述第一移动轴，每个所述第二移动轴的输出端分别安装有一个所述相机装置。