CN103010655A - 全自动收板机的输送系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动收板机的输送系统，其包括机架、滚轮、输送马达和拍板居中对齐机构，滚轮为两排，两排滚轮均匀设置于机架上，在机架的下部设置有输送马达；拍板居中对齐机构包括设置于机架上的变频电机、同步带、两个同步带轮、两个拍板架和两个拍板，同步带设置于两个同步带轮之间，变频电机的动力输出轴与一个同步带轮连接。本发明采用滚轮结构的输送方式，既保证了传送的平稳，又能极大的保证了板面的清洁，而且整机结构设计紧凑，节省厂房占地面积。本发明采用专业运动控制技术，机器运行快速平稳、动作准确可靠。本发明还具有结构合理、自动化程度高、拍板居中作业准确、不损伤PCB板等优点。

Description

全自动收板机的输送系统
技术领域
 本发明属于自动收板机技术领域，具体的说是涉及一种全自动收板机的输送系统。
背景技术
全自动收板机是一种将上一制程的印刷电路板（PCB）通过输送系统和专用伺服机构，将来自现场生产线输送系统上的PCB收到专用的倾斜板架上的机器。现有技术中的专用伺服机构通常为机械手，全自动收板机中的机械手配合真空吸附系统工作，将皮带或滚轮上的PCB吸附搬运到倾斜板架上。PCB板在辊式输送机构上传送的过程中，为了保证机械手能够准确的将PCB板从辊式输送机构上拿起并放至倾斜板架上，在机械手拿起PCB板之前，需要使PCB板位于辊式输送机构的中部。然而，现有技术中还没有这样一种使PCB板在辊式输送机构上居中的设备，而且现有技术中全自动收板机的输送系统具有生产效率较低、机器运行不平稳、不能保证板面的清洁等缺点。
发明内容
本发明为了克服现有技术存在的不足，提供一种生产效率高、机器运行快速平稳、能够极大的保证板面清洁的全自动收板机的输送系统。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种全自动收板机的输送系统，其包括机架、滚轮、输送马达和拍板居中对齐机构，滚轮为两排，两排滚轮均匀设置于机架上，在机架的下部设置有输送马达；拍板居中对齐机构包括设置于机架上的变频电机、同步带、两个同步带轮、两个拍板架和两个拍板，同步带设置于两个同步带轮之间，变频电机的动力输出轴与一个同步带轮连接，同步带由与同步带轮啮合的两个半圆形部及位于这两个半圆形部之间的相互平行且运动方向相反的两个直带部构成，一个拍板架与同步带的一个直带部连接，另一个拍板架与同步带的另一个直带部连接，两个拍板分别设置于两个拍板架的上端，这两个拍板分别位于机架内的左右两边且这两个拍板相互正对。
滚轮为不锈钢滚轮，不锈钢滚轮使整个输送系统的运行更加平稳。 
在机架的后端中部还设置有传感器安装架，在传感器安装架上设置有用于检测PCB板是否居中到位的光纤传感器，光纤传感器包括10～20个感应器。
光纤传感器包括10～20个感应器。
作为本发明优选的实施方式，光纤传感器包括14个感应器。
本发明的有益效果是：本发明的全自动收板机的输送系统采用滚轮结构的输送方式，既保证了传送的平稳，又能极大的保证了板面的清洁，而且整机结构设计紧凑，节省厂房占地面积。本发明输送结构的输送马达采用专用带减速机的工业马达，输送马达的速度范围为0.5～6m/min，能够正反转控制。采用专业运动控制技术，机器运行快速平稳、动作准确可靠。本发明还具有结构合理、自动化程度高、拍板居中作业准确、不损伤PCB板等优点。
附图说明
图1是本发明全自动收板机的输送系统的立体结构示意图；
图2是本发明全自动收板机的输送系统中拍板居中对齐机构的立体结构示意图；
图中：1-机架；2-变频电机；3-拍板架；4-拍板；5-传感器安装架；6-不锈钢滚轮；7-光纤传感器；8-输送马达。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作详细描述。
如图1和图2所示，一种全自动收板机的输送系统，其包括机架1、不锈钢滚轮6、输送马达8和拍板居中对齐机构，不锈钢滚轮6为两排，两排不锈钢滚轮6均匀设置于机架1上，在机架1的下部设置有输送马达8；拍板居中对齐机构包括设置于机架1上的变频电机2、同步带、两个同步带轮、两个拍板架3和两个拍板4，同步带设置于两个同步带轮之间，变频电机2的动力输出轴与一个同步带轮连接，同步带由与同步带轮啮合的两个半圆形部及位于这两个半圆形部之间的相互平行且运动方向相反的两个直带部构成，一个拍板架3与同步带的一个直带部连接，另一个拍板架3与同步带的另一个直带部连接，两个拍板4分别设置于两个拍板架3的上端，这两个拍板4分别位于机架1内的左右两边且这两个拍板4相互正对。在机架1的后端中部还设置有传感器安装架5，在传感器安装架5上设置有用于检测PCB板是否居中到位的光纤传感器7，光纤传感器7包括12个感应器。
全自动收板机的输送系统的工作原理为:a、生产线有PCB流入输送机时，被输送机上的光纤传感器7捕捉，传动不锈钢滚轮6动作并将PCB板运送到指定位置；b、当PCB进入到输送机第二位置感应器的感应范围后，此时的输送机速度立即加快，以便快速地将PCB送入输送机，以缩短节拍时间；c、PCB继续进入输送机，当第二只光纤传感器7的下降沿信号产生时，输送机通过变频电机2立即停止并反转，反转的同时，拍板居中对齐机构动作并校正此方向的姿态, 拍板居中对齐机构与PCB板相接触的零部件采用金属材质能有效的释放掉PCB在加工过程中产生的静电，而且还能够大大缩短设备的节拍时间，提高了生产效率。
拍板居中对齐机构的工作原理为：工作时，变频电机2驱动同步带轮，同步带的两个直带部分别向相反方向运动，带动拍板架3及拍板4向中间运动,使PCB板居中，当光纤传感器7检测到PCB板居中到位后，拍板4立即后退保证产品不被夹伤。将光纤传感器7安装在拍板4上，跟随拍板4一起前进和后退，检测PCB板的边缘，无论PCB板的尺寸大小，拍板4作业一次到位，快速且准确。本发明可以采取运行限位保护，采用柔性结构与PCB板接触，防止压坏PCB板。本发明的对中拍板速度可调，对中精度由同步带及同步带轮构成的同步机构保证。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (4)

1.一种全自动收板机的输送系统，其特征在于：所述全自动收板机的输送系统包括机架、滚轮、输送马达和拍板居中对齐机构，所述滚轮为两排，两排所述滚轮均匀设置于所述机架上，在所述机架的下部设置有所述输送马达；所述拍板居中对齐机构包括设置于所述机架上的变频电机、同步带、两个同步带轮、两个拍板架和两个拍板，所述同步带设置于所述两个同步带轮之间，所述变频电机的动力输出轴与一个所述同步带轮连接，所述同步带由与同步带轮啮合的两个半圆形部及位于这两个半圆形部之间的相互平行且运动方向相反的两个直带部构成，一个所述拍板架与所述同步带的一个直带部连接，另一个所述拍板架与所述同步带的另一个直带部连接，所述两个拍板分别设置于所述两个拍板架的上端，这两个拍板分别位于所述机架内的左右两边且这两个拍板相互正对。
2.根据权利要求1所述的全自动收板机的输送系统，其特征在于：所述滚轮为不锈钢滚轮。
3.根据权利要求1或2所述的全自动收板机的输送系统，其特征在于：在所述机架的后端中部还设置有传感器安装架，在传感器安装架上设置有用于检测PCB板是否居中到位的光纤传感器，所述光纤传感器包括10～20个感应器。
4.根据权利要求3所述的全自动收板机的输送系统，其特征在于：所述光纤传感器包括14个感应器。
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