CN206278725U - 一种用于全自动双面曝光机的进料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于全自动双面曝光机的进料机构，其包括由若干进料滚轴构成进料通道，所述进料滚轴通过传动带以及传动轮构成传动配合，任意一个传动轮与传动机构联动配合，在所述进料通道上设有用于将PCB板摆正的拍板机构，通过在送料轨道上设置拍板机构，首先将进入的板件先通过拍板机构拍正，减少下一步送料机构的纠偏要求，减少纠偏机构的运动量，提高其使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及曝光机领域，具体涉及一种用于全自动双面曝光机的进料机构。
背景技术
全自动的双面曝光机，通常是将各作业流程设计于同一平面及同一轴线进行，而基本的作业流程有入料、第一面曝光、翻板、第二面曝光和出料等流程，而在入料的步骤中，采用自动送板机的送料的话，其输送的板件并不会是正，板件可能会有一定的倾斜量，而目前针对这点，大多是在送料机械手上设置纠偏机构，实现矫正，但是对于偏差过大的板件，其纠偏较为麻烦，需要较大的位移量，会进一步提高对纠偏装置的性能要求。
实用新型内容
为了克服以上的技术不足，本实用新型提供一种用于全自动双面曝光机的进料机构。
本实用新型提供一种用于全自动双面曝光机的进料机构，其包括由若干进料滚轴构成进料通道，所述进料滚轴通过传动带以及传动轮构成传动配合，任意一个传动轮与传动机构联动配合，在所述进料通道上设有用于将PCB板摆正的拍板机构。
所述进料通道的底部设有安装板，在安装板上设置拍板机构，所述拍板机构包括垂直进料方向设置的驱动机构以及设置在进料通道两侧的拍板，所述拍板与驱动机构构成滑移配合。
所述拍板为波浪形结构，其波峰穿过各个进料滚轴的间隙，并可与放置在进料滚轴上的待曝光的板件的边缘接触。
所述拍板内侧设置弹片。
所述拍板机构的前端和后端分别设置传感器。
所述进料通道的出口处设置挡板。
所述进料滚轴包括轴芯以及套设在轴芯外侧的轴套，且所述轴芯与轴套之间存在间隙。
所述安装板上在任意一个拍板的移动最大距离和最小距离处设置一个档位传感器，并在拍板上设置一个位置指示件，该位置指示件与档位传感器构成位置指示配合。
本实用新型的有益效果：通过在送料轨道上设置拍板机构，首先将进入的板件先通过拍板机构拍正，减少下一步送料机构的纠偏要求，减少纠偏机构的运动量，提高其使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的省略部分进料滚轴的主视图。
图3是图1中A处的放大示意图。
图4是本实用新型的拍板机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：
如图所示，一种用于全自动双面曝光机的进料机构，其包括由若干进料滚轴1构成进料通道，所述进料滚轴1通过传动带以及传动轮构成传动配合，任意一个传动轮与传动机构联动配合，在所述进料通道上设有用于将PCB板摆正的拍板机构。通过在并排设置的进料滚轴中间穿插传动轮，并通过传动带构成传动配合，利用传动机构带动传动轮转动实现送料，而在进料通道内设置拍板机构，能够很好的将进入进料通道的PCB板起到一定的初始矫正的功效，使其歪的不是很离谱。
所述进料通道的底部设有安装板3，在安装板3上设置拍板机构，所述拍板机构包括垂直进料方向设置的驱动机构以及设置在进料通道两侧的拍板2，所述拍板2与驱动机构构成滑移配合，该拍板两端设置直线导轨，驱动机构通过丝杆与拍板构成联动配合，使得拍板沿直线导轨运动，该驱动机构可以是伺服电机，利用伺服电机带动拍板沿垂直进料方向移动，实现对板件的矫正，同时该拍板的长度一般大于或略小于板件的长度。
所述拍板为波浪形结构，其波峰穿过各个进料滚轴的间隙，并可与放置在进料滚轴上的待曝光的板件的边缘接触，在穿过进料滚轴的同时，也不会影响进料滚轴的运动。
所述拍板内侧设置弹片6，设置弹片避免拍板直接与板件接触，起到一定的缓冲的作用。
所述拍板机构的前端和后端分别设置传感器4，前端的传感器用于检测是否进料，后端的传感器则用于检测板件是否到位，仅当板件经过前端传感器时，该拍板机构开始动作，避免拍板阻碍板件的进料。
所述进料通道的出口处设置挡板5，而设置挡板则为了避免板件掉落，使得该板件在进料通道中等候进料机械手抓取。
所述进料滚轴包括轴芯11以及套设在轴芯外侧的轴套12，且所述轴芯与轴套之间存在间隙，当板件未被挡板抵挡时，该轴芯会带动轴套运动，从而带动该板件移动，而当板件被挡板抵挡时，由于板件受阻力，则该轴芯空转，避免了板件在到位之后，进料滚轴继续晕倒磨花板件的现象出现，起到一定的保护作用。
所述安装板上在任意一个拍板的移动最大距离和最小距离处设置一个档位传感器7，并在拍板上设置一个位置指示件8，该位置指示件与档位传感器构成位置指示配合，该档位传感器可以设置若干档，而在拍板滑移时，其下设置的位置指示件会穿过该档位传感器，起到一个位置的指示，以保护其不会运动过度，导致电机受损。
实施例不应视为对本实用新型的限制，任何基于本实用新型的精神所作的改进，都应在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于全自动双面曝光机的进料机构，其特征在于：其包括由若干进料滚轴构成进料通道，所述进料滚轴通过传动带以及传动轮构成传动配合，任意一个传动轮与传动机构联动配合，在所述进料通道上设有用于将PCB板摆正的拍板机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于全自动双面曝光机的进料机构，其特征在于，所述进料通道的底部设有安装板，在安装板上设置拍板机构，所述拍板机构包括垂直进料方向设置的驱动机构以及设置在进料通道两侧的拍板，所述拍板与驱动机构构成滑移配合。
3.根据权利要求1所述的一种用于全自动双面曝光机的进料机构，其特征在于，所述拍板为波浪形结构，其波峰穿过各个进料滚轴的间隙，并可与放置在进料滚轴上的待曝光的板件的边缘接触。
4.根据权利要求1所述的一种用于全自动双面曝光机的进料机构，其特征在于，所述拍板内侧设置弹片。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的一种用于全自动双面曝光机的进料机构，其特征在于，所述拍板机构的前端和后端分别设置传感器。
6.根据权利要求5所述的一种用于全自动双面曝光机的进料机构，其特征在于，所述进料通道的出口处设置挡板。
7.根据权利要求6所述的一种用于全自动双面曝光机的进料机构，其特征在于，所述进料滚轴包括轴芯以及套设在轴芯外侧的轴套，且所述轴芯与轴套之间存在间隙。
8.根据权利要求2所述的一种用于全自动双面曝光机的进料机构，其特征在于，所述安装板上在任意一个拍板的移动最大距离和最小距离处设置一个档位传感器，并在拍板上设置一个位置指示件，该位置指示件与档位传感器构成位置指示配合。
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