CN214109258U - 一种大幅面fpcb板切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种大幅面FPCB板切割机，包括平台底座、真空吸附平台、第一、第二Y轴传动组件、X轴传动组件、Z轴传动组件、激光切割头、相机组件、第一光学组件、激光器和第二光学组件，第一、第二Y轴传动组件相对设置在真空吸附平台的两侧，X轴传动组件的两端分别活动设置在第一、第二Y轴传动组件的顶面，Z轴传动组件活动设置在X轴传动组件的正面，激光切割头、相机组件、第一光学组件活动设置在Z轴传动组件的正面，激光器设置在X轴传动组件的背面，第二光学组件设置在激光器的一侧，第二光学组件的输入输出端分别通过光路与激光器、第一光学组件连接。本实用新型可实现全自动化生产，有助于降低人力成本，提高产品质量。

Description

一种大幅面FPCB板切割机

技术领域

本实用新型涉及激光加工领域，具体涉及一种大幅面FPCB板切割机。

背景技术

在现时代，电子产品功能强大，外观精致轻巧，柔性线路板（FPCB软板）成为主流，具有广阔的市场前景。

现有柔性线路板切割设备加工幅面小，在激光切割加工时，通过软板吸附平台移动及车载激光头移动进行图形切割加工，对于大幅面的车载吸附平台运行停车后吸附平台由于惯性会产生震动，切割工艺及尺寸不稳定，满足不了大幅面切割要求，使用一段时间吸附平台引力变形，吸附平台上表面与激光切割头平行面难以保证是平行状态。因此，最好的加工方式，是吸附平台不移动，激光切割头移动，消除由于吸附FPCB板平台运动定位后产生的误差。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种大幅面FPCB板切割机。

本实用新型的技术方案如下：

一种大幅面FPCB板切割机，包括切割机本体，所述切割机本体包括平台底座、真空吸附平台、第一Y轴传动组件、第二Y轴传动组件、X轴传动组件、Z轴传动组件、激光切割头、相机组件、第一光学组件、激光器和第二光学组件，所述真空吸附平台设置在所述平台底座的顶面，所述第一Y轴传动组件、第二Y轴传动组件相对设置在所述真空吸附平台的两侧，所述X轴传动组件的两端分别活动设置在所述第一Y轴传动组件、第二Y轴传动组件的顶面，所述Z轴传动组件活动设置在所述X轴传动组件的正面，所述激光切割头、相机组件、第一光学组件通过一滑动板活动设置在所述Z轴传动组件的正面，所述相机组件位于所述激光切割头的一侧，所述第一光学组件位于所述激光切割头的另一侧，并与所述激光切割头连接，所述激光器设置在所述X轴传动组件的背面，所述第二光学组件设置在所述激光器的一侧，所述第二光学组件的输入输出端分别通过光路与所述激光器、第一光学组件连接。

进一步的，所述真空吸附平台上设有若干个吸附孔，所述平台底座内设有与所述若干个吸附孔相通的气道，所述真空吸附平台通过所述气道连接有吸附风机。

进一步的，所述若干个吸附孔呈阵列分布。

进一步的，所述第一Y轴传动组件、第二Y轴传动组件、X轴传动组件、Z轴传动组件均采用伺服电机、直线导轨和滚珠丝杆的结构设计。

进一步的，所述第一Y轴传动组件、第二Y轴传动组件、X轴传动组件、Z轴传动组件均采用直线电机、直线导轨和光栅尺的结构设计。

进一步的，所述第一Y轴传动组件、第二Y轴传动组件、X轴传动组件、Z轴传动组件均采用伺服电机、齿轮齿条和直线导轨的结构设计。

进一步的，所述激光器采用CO2激光器或UV激光器或绿光激光器。

进一步的，该切割机还包括上下料机械手，所述上下料机械手包括机械臂和吸附抓取机构，所述吸附抓取机构设置在所述机械臂的尾端。

进一步的，所述吸附抓取机构上设置有真空检测装置。

进一步的，所述机械臂的底部设置有移动装置。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型可用于加工FPCB板图形排版幅面1000mm*1000mm，大幅面加工可节省加工过程中的上下料时间，提高生产效率，且相比小幅面排版，FPCB板前序制程中，可减少原材料的浪费；

2、可实现全自动化生产，自动上料、自动定位、自动识别、自动加工、自动下料，有助于降低人力成本，提高产品质量，从而保证产品品质稳定性；

3、激光切割部分采用龙门结构设计，稳定性高，可克服其他结构设备加工过程不稳定产生材料浪费，节约成本，且有效克制了机台运行中产生的震动对切割尺寸的影响；

4、可以不用更换夹具加工不同规格的FPCB板；

5、采用激光加工，无污染环境，实现绿色环保。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种大幅面FPCB板切割机的设备组成示意图；

图2为本实用新型上下料机械手的结构示意图；

图3为本实用新型切割机本体的结构示意图；

图4为本实用新型激光切割的结构原理图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例

请参阅图1，本实施例提供的一种大幅面FPCB板切割机，包括上下料机械手1、切割机本体2和吸附风机3，组成全自动激光切割设备，设备运行大致流程：开机→调产品加工程序→自动上料（上下料机械手）→切割机本体（自动定位、自动识别预览切割产品图形）→自动下料（上下料机械手）→关机。下面分别对上下料机械手1、切割机本体2进行详细说明。

结合图2所示，上下料机械手1，由移动装置、机械臂11、吸附抓取机构12和真空检测装置13组成，机械臂11设置在移动装置的顶部，吸附抓取机构12设置在机械臂11的尾端，吸附抓取机构12上设置有真空检测装置13。工作时，真空检测装置13检测吸附抓取机构12有无FPCB板，通过吸附抓取机构12抓取吸附一块FPCB板，然后把FPCB板放在切割机本体2上，真空检测装置13检测是否放板完成，这样上下料机械手1就完成上料工序；切割完成后，再通过吸附抓取机构12抓取吸附切割后的FPCB板放到收料托盘，真空检测装置13检测是否下料完成，如此重复这个工作流程，实现自动上下料工作。

结合图3、图4所示，切割机本体2，由平台底座201、真空吸附平台202、第一Y轴传动组件203、第二Y轴传动组件204、X轴传动组件205、Z轴传动组件206、激光切割头207、相机组件208、第一光学组件209、激光器210和第二光学组件211组成，真空吸附平台202设置在平台底座201的顶面，真空吸附平台202上设有若干个呈阵列分布的吸附孔，平台底座201内设有与若干个吸附孔相通的气道，真空吸附平台202通过气道连接吸附风机3，第一Y轴传动组件203、第二Y轴传动组件204相对设置在真空吸附平台202的两侧，X轴传动组件205的两端分别活动设置在第一Y轴传动组件203、第二Y轴传动组件204的顶面，Z轴传动组件206活动设置在X轴传动组件205的正面，激光切割头207、相机组件208、第一光学组件209通过一滑动板活动设置在Z轴传动组件206的正面，相机组件208位于激光切割头207的一侧，第一光学组件209位于激光切割头207的另一侧，并与激光切割头207连接，激光器210设置在X轴传动组件205的背面，第二光学组件211设置在激光器210的一侧，第二光学组件211的输入输出端分别通过光路212与激光器210、第一光学组件209连接。工作时，当真空吸附平台202检测到需要切割，根据先调试编好的加工流程进行自动定位，自动识别被切产品，自动切割，切割完成后给信号到上下料机械手1进行下料，如此重复这个工作流程，实现自动化生产。

本实施例，所述第一Y轴传动组件203、第二Y轴传动组件204、X轴传动组件205、Z轴传动组件206均采用伺服电机、直线导轨和滚珠丝杆的结构设计，达到高精度、高速度的要求。也可以采用直线电机、直线导轨和光栅尺的结构设计或采用伺服电机、齿轮齿条和直线导轨的结构设计等等。

根据加工产品材料不同，可以选择不同的激光器210，如：CO2激光器、UV激光器及绿光激光器等等。

为了进一步提高生产效率，所述激光切割头207可增加为若干个，进行大幅面加工。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种大幅面FPCB板切割机，其特征在于：包括切割机本体，所述切割机本体包括平台底座、真空吸附平台、第一Y轴传动组件、第二Y轴传动组件、X轴传动组件、Z轴传动组件、激光切割头、相机组件、第一光学组件、激光器和第二光学组件，所述真空吸附平台设置在所述平台底座的顶面，所述第一Y轴传动组件、第二Y轴传动组件相对设置在所述真空吸附平台的两侧，所述X轴传动组件的两端分别活动设置在所述第一Y轴传动组件、第二Y轴传动组件的顶面，所述Z轴传动组件活动设置在所述X轴传动组件的正面，所述激光切割头、相机组件、第一光学组件通过一滑动板活动设置在所述Z轴传动组件的正面，所述相机组件位于所述激光切割头的一侧，所述第一光学组件位于所述激光切割头的另一侧，并与所述激光切割头连接，所述激光器设置在所述X轴传动组件的背面，所述第二光学组件设置在所述激光器的一侧，所述第二光学组件的输入输出端分别通过光路与所述激光器、第一光学组件连接。

2.根据权利要求1所述的一种大幅面FPCB板切割机，其特征在于：所述真空吸附平台上设有若干个吸附孔，所述平台底座内设有与所述若干个吸附孔相通的气道，所述真空吸附平台通过所述气道连接有吸附风机。

3.根据权利要求2所述的一种大幅面FPCB板切割机，其特征在于：所述若干个吸附孔呈阵列分布。

4.根据权利要求1所述的一种大幅面FPCB板切割机，其特征在于：所述第一Y轴传动组件、第二Y轴传动组件、X轴传动组件、Z轴传动组件均采用伺服电机、直线导轨和滚珠丝杆的结构设计。

5.根据权利要求1所述的一种大幅面FPCB板切割机，其特征在于：所述第一Y轴传动组件、第二Y轴传动组件、X轴传动组件、Z轴传动组件均采用直线电机、直线导轨和光栅尺的结构设计。

6.根据权利要求1所述的一种大幅面FPCB板切割机，其特征在于：所述第一Y轴传动组件、第二Y轴传动组件、X轴传动组件、Z轴传动组件均采用伺服电机、齿轮齿条和直线导轨的结构设计。

7.根据权利要求1所述的一种大幅面FPCB板切割机，其特征在于：所述激光器采用CO2激光器或UV激光器或绿光激光器。

8.根据权利要求1~7任一项所述的一种大幅面FPCB板切割机，其特征在于：该切割机还包括上下料机械手，所述上下料机械手包括机械臂和吸附抓取机构，所述吸附抓取机构设置在所述机械臂的尾端。

9.根据权利要求8所述的一种大幅面FPCB板切割机，其特征在于：所述吸附抓取机构上设置有真空检测装置。

10.根据权利要求8所述的一种大幅面FPCB板切割机，其特征在于：所述机械臂的底部设置有移动装置。

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