CN215091412U - 一种自动上料激光切割机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动上料激光切割机，包括上料架和激光切割机床身，上料架上面设有一组辊筒，辊筒上面设有机械手组件，机械手组件上设有四个吸料盘，吸料盘与机械手臂相连接，机械手臂与机械手转轴相连接，机械手转轴组件安装在上料架一侧，上料架右方放置激光切割机床身，激光切割机床身上面为工料台，工料台上方设有激光头横梁，激光头横梁中间设有激光头组件。相比现有技术，本实用新型的有益效果为，所提供的一种自动上料激光切割机，配备了上料架，上料架上面设有辊筒，对工件不易划伤，而且切割机床身上的锯齿状工料台部分相对较短，并设置了机械手进行自动上料，减少了工件在锯齿状工料台上移动时的损伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光切割机技术领域，尤其涉及一种自动上料激光切割机。
背景技术
激光切割加工是用不可见的光束代替了传统的机械刀，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，切口平滑，加工成本低等特点，将逐渐改进或取代于传统的金属切割工艺设备。激光刀头的机械部分与工作无接触，在工作中不会对工作表面造成划伤，激光切割速度快，切口光滑平整，一般无需后续加工；切割热影响区小，板材变形小，切口没有机械应力，无剪切毛刺，加工精度高，重复性好，不损伤材料表面，数控编程，可加工任意的平面图，可以对幅面很大的整板切割，无需开模具，经济省时。激光设备作为一种新型的工具越来越成熟的运用到各种行业，包含激光切割机、激光雕刻机、激光打标机、激光焊接机等。
专利文献2018104065501公开了一种便于调节工件工位的激光切割机，涉及激光切割机技术领域。该便于调节工件工位的激光切割机，工作台底面的两端固定安装有两个支撑腿，工作台顶面的左端固定连接有稳固柱，稳固柱的顶部固定连接有稳固板，稳固板底面的右端固定安装有机体，机体的底部固定安装有激光切割头，稳固柱的右侧和工作台顶面的右端均固定连接有固定板。这种便于调节工件工位的激光切割机，通过启动步进电机可以先一步达到调节工件工位的效果，再通过气缸的启动，又进一步增加了工件工位的可调节性。
专利文献2018207504703公开了一种基于PLC控制系统的单台面光纤激光切割机，包括底座和床身，还包括拖链、托料锯齿、焊接横梁、切割头组件和送料滚珠，床身前后部分别设有送料滚珠和拖链，拖链上连接托料锯齿，焊接横梁横跨设置在床身中部，焊接横梁上设有滑轨，切割头组件通过底部滑块滑动连接在滑轨上，将PLC控制技术应用到光纤切割机上能够提高切割精确，同时避免了人工操作，降低了人工成本和意外伤害风险。
专利文献2020112909881公开了一种用于激光切割机的自动上下料系统，解决了现有的激光切割机不能自动上下料且难以对原料进行定位的技术问题。它包括主控模块、激光切割机控制模块、机械臂和真空吊具；真空吊具安装在机械臂的末端，机械臂和真空吊具均与主控模块电气连接；加工平台上设有定位块，加工平台上还设有至少两个能对原料进行柔性推送的自动推靠模块，自动推靠模块与主控模块电气连接，还公开了一种用于激光切割机的自动上下料系统的控制方法，实现原料的自动定位，无需人工手动校准。
现有技术中，部分激光切割机的工料台很长，而且为了激光切割的方便，工料台上方多为锯齿状，大面积较长的锯齿状工料台会对需要切割的零件产生划伤，而且移动工料也不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的不足，而提出的一种自动上料激光切割机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种自动上料激光切割机，包括上料架和激光切割机床身，所述上料架上面设有一组辊筒，所述辊筒上面设有机械手组件，所述机械手组件上设有吸料盘，所述吸料盘与机械手臂相连接，所述机械手臂与机械手转轴相连接，所述机械手转轴组件安装在上料架一侧，所述上料架右方放置激光切割机床身，所述激光切割机床身上面为工料台，所述工料台上方设有激光头横梁，所述激光头横梁中间设有激光头组件。
优选地，所述吸料盘有四个。
相比现有技术，本实用新型的有益效果为：
本实用新型提供的一种自动上料激光切割机，配备了上料架，上料架上面设有辊筒，对工件不易划伤，而且切割机床身上的锯齿状工料台部分相对较短，并设置了机械手进行自动上料，减少了工件在锯齿状工料台上移动时的损伤。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种自动上料激光切割机结构示意图；
图2为图1中A锯齿型工料台局部放大图；
图3为图1中B激光头组件局部放大图；
图4为图1中C上料架顶面局部放大图。
图中：1-上料架，2-辊筒，3-机械手组件，4-吸料盘，5-机械手臂，6-机械手转轴组件，7-激光头横梁，8-激光头组件，9-激光切割机床身，10-工料台。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种自动上料激光切割机，包括上料架1和激光切割机床身9，上料架1上面设有辊筒2，辊筒2上面设有机械手组件3，机械手组件3上设有吸料盘4，吸料盘4有四个，吸料盘4与机械手臂5相连接，机械手臂5与机械手转轴6相连接，机械手转轴组件6安装在上料架1一侧，上料架1右方放置激光切割机床身9，激光切割机床身9上面为工料台10，工料台上方设有激光头横梁7，激光头横梁7中间设有激光头组件8。
本实用新型中可通过以下操作方式阐述其功能原理：
将准备加工的工件存放于上料架1上，上料架1上面设有辊筒2，辊筒减少锯齿等尖锐状对工件的划伤，辊筒2上面设有机械手组件3，机械手组件3上设有吸料盘4，机械手组件3通过四个吸料盘4吸住工件，在机械手臂5和机械手转轴6的配合下，按控制系统指定时间和位置，会将工件放到激光切割机床身9上面的工料台10上，激光头组件8可以在激光头横梁7的带动下进行移动位置，按系统指令进行对工件切割加工。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种自动上料激光切割机，包括上料架(1)和激光切割机床身(9)，其特征在于，所述上料架(1)上面设有辊筒(2)，所述辊筒(2)上面设有机械手组件(3)，所述机械手组件(3)上设有吸料盘(4)，所述吸料盘(4)与机械手臂(5)相连接，所述机械手臂(5)与机械手转轴(6)相连接，所述机械手转轴组件(6)安装在上料架(1)一侧，所述上料架(1)右方放置激光切割机床身(9)，所述激光切割机床身(9)上面为工料台(10)，所述工料台(10)上方设有激光头横梁(7)，所述激光头横梁(7)中间设有激光头组件(8)。
2.根据权利要求1所述的一种自动上料激光切割机，其特征在于，所述吸料盘(4)有四个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120827830.7U CN215091412U (zh) | 2021-04-22 | 2021-04-22 | 一种自动上料激光切割机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120827830.7U CN215091412U (zh) | 2021-04-22 | 2021-04-22 | 一种自动上料激光切割机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215091412U true CN215091412U (zh) | 2021-12-10 |
Family
ID=79270586
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120827830.7U Active CN215091412U (zh) | 2021-04-22 | 2021-04-22 | 一种自动上料激光切割机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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2021
- 2021-04-22 CN CN202120827830.7U patent/CN215091412U/zh active Active
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