CN215796552U - 一种pcba板检测用的输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCBA板检测用的输送装置，针对输送效率不高的问题，提供了以下技术方案，包括用于批量运送PCBA板的慢速输送组件、与慢速输送组件接通的快速输送组件、与慢速输送组件以及快速输送组件连接的分速组件、设置在慢速输送组件和快速输送组件之间的传感器、与分速组件连接的驱动组件，快速输送组件能够承接并逐个带出慢速输送组件中的PCBA板，利用速度差完成对PCBA板的逐个运输，提高了工作效率，传感器能够检测是否重复进板，防止多个板进入快速输送组件而导致的多个板一同运送至检测位置造成板的压坏，保证了传送PCBA板的准确性。

Description

一种PCBA板检测用的输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种PCBA板检测用的辅助装置，更具体地说，它涉及一种PCBA板检测用的输送装置。

背景技术

PCBA板是PCB空板经过SMT(Surface Mount Technology，表面组装技术)上件，再经过DIP插件的整个制程，也就是已经焊接、组装好电子元件的PCB板。为了保证PCBA板的质量，通常使用PCBA测试装置对PCBA板进行检测，现有的PCBA板测试设备大多需要人工取放PCBA板，造成人力成本的增加，且测试过程中PCBA板的测试大多是对输送线体上的PCBA板一个接一个地依次测试，造成测试效率低下。

目前，申请号为201610638147.2的中国专利公开了一种PCBA测试设备，它包括机架、测试台、移栽机构、第一输送机构、升降机构和用以放置PCBA板的工装板；移栽机构、第一输送机构和测试台设置于机架的上部，且移栽机构位于第一输送机构的上方，测试台与第一输送机构相邻，工装板置于第一输送机构上，升降结构位于第一输送机构的一侧；升降机构用以将工装板顶起进而脱离第一输送机构；移栽机构用以将顶起的工装板上未测试的PCBA板移至测试台，及用以将测试台上测试完成的PCBA板移至升起的工装板。

这种PCBA测试设备虽然能够对PCBA板一个接一个地运送至测试处进行测试，但是，在运送PCBA板时，第一输送机构将PCBA板运输至升降机构，升降机构将PCBA板顶起完成逐个运送，之后升降机构落回并运送下一个PCBA板，每次运送PCBA板后都需要升降机构回落至初始位置，反复的回降步骤会影响工作效率，有待优化。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种PCBA板检测用的输送装置，具有运送效率高的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种PCBA板检测用的输送装置，包括用于批量运送PCBA板的慢速输送组件、与所述慢速输送组件接通用于将PCBA板逐个带出所述慢速输送组件的快速输送组件、与所述慢速输送组件以及所述快速输送组件连接的分速组件、设置在所述慢速输送组件和所述快速输送组件之间用于检测是否重复运送PCBA板的传感器、与所述分速组件连接的驱动组件。

采用上述技术方案，慢速输送组件能够批量对PCBA板进行传送，省去了人工搬运的步骤，提高了工作效率，快速输送组件能够承接并逐个带出慢速输送组件中的PCBA板，利用速度差完成对PCBA板的逐个运输，提高了工作效率，分速组件能够带动慢速输送组件和快速输送组件运行并对慢速输送组件和快速输送组件配置不同速度，完成分速，传感器能够检测是否重复进板，防止多个板一同进入快速输送组件，驱动组件用于提供动力。

进一步，所述慢速输送组件包括水平放置的第一输送轨道、与所述第一输送轨道转动连接的第一同步轮、与所述第一同步轮啮合的第一同步带。

采用上述技术方案，第一同步带能够带动PCBA板移动，同时，第一同步带与第一同步轮配合传动，工作稳定，传动比准确，耐磨性好。

进一步，所述快速输送组件包括与所述第一输送轨道连接的第二输送轨道、与所述第二输送轨道转动连接的第二同步轮、与所述第二同步轮啮合的第二同步带。

采用上述技术方案，第二同步带能够带动PCBA板移动并将PCBA板从第一同步带上逐个取出，同时，第二同步带与第二同步轮配合传动，工作稳定，传动比准确，耐磨性好。

进一步，所述分速组件包括与所述第一同步带啮合并转动连接于所述第一输送轨道的第一双头同步轮、与所述第二同步带啮合并转动连接于所述第二输送轨道的第二双头同步轮、与所述第一双头同步轮以及与所述第二双头同步轮啮合的第三同步带，所述第一双头同步轮的直径大于所述第二双头同步轮的直径。

采用上述技术方案，第三同步带与第一双头同步轮以及第二双头同步轮啮合，使第一双头同步轮和第二双头同步轮线速度相同，由于第一双头同步轮的直径大于第二双头同步轮，使第一双头同步轮的小于第二双头同步轮的转速，完成分速。

进一步，所述驱动组件包括与所述第一输送轨道固定连接的电动机、连接所述第一双头同步轮并与电动机转动连接的带轮机构。

采用上述技术方案，采用带轮机构传递效率高，同时，电动机能够对分速组件提供动力。

进一步，所述传感器为光电传感器。

采用上述技术方案，光电传感器在测量时不与PCBA板直接接触，因而不存在摩擦，并且有灵敏度高，反应快等优点。

进一步，所述第一输送轨道的顶部安装第一挡板，所述第二输送轨道的顶部安装第二挡板。

采用上述技术方案，第一挡板和第二挡板对PCBA板起到了限位作用，防止PCBA板滑出轨道或者发生堆叠。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.慢速输送组件能够批量对PCBA板进行传送，省去了人工搬运的步骤，提高了工作效率，快速输送组件利用与慢速输送组件产生的速度差，拉开PCBA板之间的距离，利用速度差完成对PCBA板的逐个运输，与背景技术中的对比文件相比，省去了升降机构回落的多余步骤，使传送更加连续，提高了输送的工作效率；

2.传感器能够检测是否重复进板，防止多个板进入快速输送组件而导致的多个板一同运送至检测位置造成板的压坏，保证了传送PCBA板的准确性；

3.通过改变第一双头同步轮和第二双头同步轮直径的大小进行分速，结构简单，分速效果好。

附图说明

图1为该实用新型的结构示意图；

图2为该实用新型中慢速输送组件、快速输送组件、分速组件和传感器的部分结构示意图；

图3为该实用新型中驱动组件去掉保护壳的结构示意图；

图4为该实用新型的工作示意图。

图中：1、慢速输送组件；11、第一输送轨道；12、第一同步轮；13、第一同步带；14、第一挡板；2、快速输送组件；21、第二输送轨道；22、第二同步轮；23、第二同步带；24、第二挡板；3、分速组件；31、第一双头同步轮；32、第三同步带；33、第二双头同步轮；34、传动杆；4、传感器；41、支架；5、驱动组件；51、电动机；52、带轮机构。

具体实施方式

下面结合附图及实施例，对本实用新型进行详细描述。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

一种PCBA板检测用的输送装置，如图1所示，用于逐个输送PCBA板至检测位置，包括用于批量运送PCBA板的慢速输送组件1、用于将PCBA板逐个带出所述慢速输送组件1的快速输送组件2、用于向慢速输送组件1以及快速输送组件2传递不同速度的分速组件3、用于检测是否重复运送PCBA板的传感器4、用于对分速组件3提供动力的驱动组件5，其中，慢速输送组件1与快速输送组件2接通，分速组件3与慢速输送组件1以及快速输送组件2连接，传感器4设置在慢速输送组件1和快速输送组件2之间，驱动组件5与分速组件3连接。

具体的，如图2所示，慢速输送组件1包括第一输送轨道11、第一同步轮12、第一同步带13，其中，第一输送轨道11水平设置为两组，两组第一输送轨道11相互平行，第一同步轮12和第一同步带13同时设置为两组并分别设置在每组第一输送轨道11中，第一同步轮12与第一输送轨道11转动连接，第一同步带13与第一同步轮12啮合，第一同步带13沿着第一输送轨道11的长度方向延伸并配合第一同步轮12形成闭环回路，第一输送轨道11的顶部安装对PCBA板进行限位的第一挡板14，第一挡板14朝第一输送轨道11的长度方向延伸。

如图2所示，快速输送组件2包括第二输送轨道21、第二同步轮22、第二同步带23，其中，第二输送轨道21水平设置为两组并分别接通第一输送轨道11，两组第二输送轨道21相互平行，第二同步轮22和第二同步带23同时设置为两组并分别设置在每组第二输送轨道21中，第二同步轮22与第二输送轨道21转动连接，第二同步带23与第二同步轮22啮合，第二同步带23沿着第二输送轨道21的长度方向延伸并配合第二同步轮22形成闭环回路，第二输送轨道21的顶部安装对PCBA板进行限位的第二挡板24，第二挡板24朝第二输送轨道21的长度方向延伸。

如图2所示，分速组件3包括第一双头同步轮31、第三同步带32、第二双头同步轮33，其中，第一双头同步轮31与第一同步带13啮合并转动连接于第一输送轨道11，第二双头同步轮33与第二同步带23啮合并转动连接于第二输送轨道21，第三同步带32与第一双头同步轮31以及与第二双头同步轮33啮合，第一双头同步轮31的直径大于第二双头同步轮33的直径，分速组件3设置为两组，两组分速组件3通过传动杆34连接，传动杆34的两端固定连接两组第一双头同步轮31以保证两组第一同步轮12能够同步转动。

如图2所示，传感器4为光电传感器，第一输送轨道11靠近第二输送轨道21的端部安装支架41，支架41为两组并分别安装于两组第一输送轨道11，传感器4为长形，传感器4横跨两组第一输送轨道11，传感器4的两端固定连接于支架41。

如图3所示，驱动组件5包括电动机51、带轮机构52，电动机51为一个，电动机51与两组第一输送轨道11其中的一组固定连接，带轮机构52与第一双头同步轮31连接并转动连接于电动机51以保证电动机51能够通过带轮机构52带动第一双头同步轮31（见图2）转动，第一输送轨道11安装用于保护带轮机构52的保护壳。

本实施例的工作过程及原理：

在使用该实用新型时，如图4所示，电动机51运行带动第一双头同步轮31和第二双头同步轮33转动，由于第一双头同步轮31的直径大于第二双头同步轮33的直径，使得相同线速度下的第一双头同步轮31和第二双头同步轮33转速不同，第二双头同步轮33的转速大于第一双头同步轮31的转速，完成了分速，与第一双头同步轮31连接的第一同步带13的传动速度小于与第二双头同步轮33连接的第二同步带23的传动速度。

如图4所示，PCBA板在第一同步带13上批量传送，位于最前面的第一块PCBA板接触到第二同步带23时，由于第一同步带13和第二同步带23存在速度差，第二同步带23将PCBA板带出第一同步带13，与第二块PCBA板拉开距离并通过传感器4判断第一块PCBA板进板完成，当再次检测到第二块PCBA板进入快速输送组件2时，电动机51停止运行暂停传动，待第一块PCBA板检测完成后，第二块PCBA板继续移动，如此反复。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种PCBA板检测用的输送装置，其特征在于：包括用于批量运送PCBA板的慢速输送组件(1)、与所述慢速输送组件(1)接通用于将PCBA板逐个带出所述慢速输送组件(1)的快速输送组件(2)、与所述慢速输送组件(1)以及所述快速输送组件(2)连接的分速组件(3)、设置在所述慢速输送组件(1)和所述快速输送组件(2)之间用于检测是否重复运送PCBA板的传感器(4)、与所述分速组件(3)连接的驱动组件(5)。

2.根据权利要求1所述的PCBA板检测用的输送装置，其特征在于：所述慢速输送组件(1)包括水平放置的第一输送轨道(11)、与所述第一输送轨道(11)转动连接的第一同步轮(12)、与所述第一同步轮(12)啮合的第一同步带(13)。

3.根据权利要求2所述的PCBA板检测用的输送装置，其特征在于：所述快速输送组件(2)包括与所述第一输送轨道(11)连接的第二输送轨道(21)、与所述第二输送轨道(21)转动连接的第二同步轮(22)、与所述第二同步轮(22)啮合的第二同步带(23)。

4.根据权利要求3所述的PCBA板检测用的输送装置，其特征在于：所述分速组件(3)包括与所述第一同步带(13)啮合并转动连接于所述第一输送轨道(11)的第一双头同步轮(31)、与所述第二同步带(23)啮合并转动连接于所述第二输送轨道(21)的第二双头同步轮(33)、与所述第一双头同步轮(31)以及与所述第二双头同步轮(33)啮合的第三同步带(32)，所述第一双头同步轮(31)的直径大于所述第二双头同步轮(33)的直径。

5.根据权利要求4所述的PCBA板检测用的输送装置，其特征在于：所述驱动组件(5)包括与所述第一输送轨道(11)固定连接的电动机(51)、连接所述第一双头同步轮(31)并与电动机(51)转动连接的带轮机构(52)。

6.根据权利要求1所述的PCBA板检测用的输送装置，其特征在于：所述传感器(4)为光电传感器。

7.根据权利要求3所述的PCBA板检测用的输送装置，其特征在于：所述第一输送轨道(11)的顶部安装第一挡板(14)，所述第二输送轨道(21)的顶部安装第二挡板(24)。

Images