CN104773543B - 一种平压平包装印刷设备分纸输送机构 - Google Patents

一种平压平包装印刷设备分纸输送机构 Download PDF

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Abstract

一种平压平包装印刷设备分纸输送机构,属于印刷包装技术领域,包括纸张分离单元、纸张传递单元、箱体和支撑轴组件;所述支撑轴组件中设置两根光轴;所述箱体通过轴座套装在光轴上;所述纸张分离单元固定在箱体底面上;所述纸张传递单元包括驱动元件、带传动组件、丝杠螺母传动组件、活动架、第一滑轨横梁和递纸吸嘴,所述驱动元件输出轴与带传动组件的主动轮装配,所述带传动组件的从动轮固定在丝杠螺母传动组件的丝杠一端,所述丝杠螺母传动组件布置在箱体内部,其中螺母固定在活动架上,在活动架下方安装第一滑轨横梁,在第一滑轨横梁上安装一组递纸吸嘴。本发明具有结构简单、运行可靠等优点,既降低了生产及设备维护成本,又提高了工作效率。

Description

一种平压平包装印刷设备分纸输送机构
技术领域
本发明涉及一种包装印刷设备分纸输送机构,尤其是一种适用于平压平包装印刷设备的自动化分纸输送机构,属于印刷包装技术领域。
背景技术
分纸输送机构是平压平包装印刷设备自动给纸机的重要组成部分,无论是模切、烫金、压痕还是覆膜机都需要周期性地快速将纸张从原料纸堆上逐张分离出来,并向前传递至输纸部。在纸张分离过程中,既不能有双张或多张被分离出来的现象,也不能有空张的情况出现;同时从印刷包装设备通用性能方面考虑,分纸输送机构还应能对各种不同规格和品种的纸张进行分离和输送。
现有平压平包装印刷设备的分纸输送机构,一般采用机械式凸轮间歇运动组件、专用气动阀芯、阀壳以及气动分纸吸嘴、递纸吸嘴等零部件来完成分纸和递纸动作,由于在上述分纸输送机构中运动构件较多,不仅存在结构复杂、机构运行可靠性差、工作效率低等缺陷,而且增加了零部件制造及装配的难度、提高了生产及设备维护成本。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术之弊端,提供一种结构简单、运行可靠、既能降低生产及设备维护成本,又可提高工作效率的平压平包装印刷设备分纸输送机构。
本发明所述问题是通过下述技术方案解决的:
一种平压平包装印刷设备分纸输送机构,包括纸张分离单元、纸张传递单元、箱体和支撑轴组件;所述支撑轴组件中设置两根光轴;所述箱体通过其两侧设置的轴座套装在光轴上;所述纸张分离单元固定在箱体底面上;所述纸张传递单元包括驱动元件、带传动组件、丝杠螺母传动组件、活动架、第一滑轨横梁和递纸吸嘴,所述驱动元件安装在箱体上,其输出轴与带传动组件的主动轮装配,所述带传动组件的从动轮固定在丝杠螺母传动组件的丝杠一端,所述丝杠螺母传动组件布置在箱体内部,其中螺母部分固定在活动架上,所述活动架的下方安装第一滑轨横梁,所述第一滑轨横梁上安装一组递纸吸嘴。
上述平压平包装印刷设备分纸输送机构,所述活动架设有后横梁、前横梁和导向轴;所述后横梁与丝杠螺母传动组件的螺母固定装配;所述前横梁与第一滑轨横梁固定装配;所述导向轴由对称布置在活动架纵向中心轴线左右的两部分组成,它们固定在前横梁和后横梁之间。
上述平压平包装印刷设备分纸输送机构,所述活动架的后横梁上设有限位轴,所述限位轴由左右对称布置的两部分组成,其前端面用于限定活动架带动递纸吸嘴向平压平包装印刷设备输纸部移动的距离,其后端面用于限定活动架带动递纸吸嘴向纸张分离单元方向移动的距离。
上述平压平包装印刷设备分纸输送机构,所述驱动元件优选伺服电机。
上述平压平包装印刷设备分纸输送机构,所述带传动组件优选同步带轮和同步带配合结构。
上述平压平包装印刷设备分纸输送机构,所述丝杠螺母传动组件优选滚珠丝杠与螺母配合结构。
上述平压平包装印刷设备分纸输送机构,所述纸张分离单元包括分纸吸嘴、分纸片组件、吹嘴组件、踩纸脚组件和第二滑轨横梁;所述分纸片组件、吹嘴组件数量不少于两组,它们均安装在第二滑轨横梁上,其中分纸片组件布置在吹嘴组件的外侧,对应于纸张两侧边缘位置;所述第二滑轨横梁、分纸吸嘴和踩纸脚组件均固定在箱体底面上,所述踩纸脚组件位于箱体底面后端中间部位,所述第二滑轨横梁位于分纸吸嘴和踩纸脚组件之间,所述分纸吸嘴数量不少于两组。
上述平压平包装印刷设备分纸输送机构,所述踩纸脚组件中设有踩纸脚组件安装座、前后方向运动滑台气缸、上下方向运动滑台气缸和踩纸脚,所述前后方向运动滑台气缸与踩纸脚组件安装座配装,所述上下方向运动滑台气缸与前后方向运动滑台气缸配装,所述踩纸脚固定在上下方向运动滑台气缸上,在踩纸脚前端面上设有第一吹气孔,所述第一吹气孔通过踩纸脚气路与平压平包装印刷设备供气机构连接。
上述平压平包装印刷设备分纸输送机构,所述吹嘴组件通过滑块安装架与第二滑轨横梁配装,在滑块安装架下方设置吹嘴,所述吹嘴上设有第二吹气孔,所述第二吹气孔通过气路与平压平包装印刷设备供气机构连接。
上述平压平包装印刷设备分纸输送机构,它还设有一组电磁阀,所述电磁阀安装在箱体盖上,其执行元件与平压平包装印刷设备的PLC控制系统连接,所述分纸吸嘴、递纸吸嘴、吹嘴和踩纸脚气路的连通状态均由电磁阀控制。
本发明所述的平压平包装印刷设备分纸输送机构在纸张分离及输送过程中,通过平压平包装印刷设备的PLC控制系统控制电磁阀动作,再由电磁阀控制各气动元件动作,同时配合驱动元件、带传动组件、丝杠螺母传动组件及活动架动作,带动安装在第一滑轨横梁上的递纸吸嘴往复运动,完成纸张的分离与输送作业。本发明所述的平压平包装印刷设备分纸输送机构与采用机械式凸轮间歇运动组件、专用气动阀芯、阀壳等零部件的现有平压平包装印刷设备分纸输送机构比较,具有结构简单、运行可靠等优点,不仅降低了生产及设备维护成本,又提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明所述的平压平包装印刷设备分纸输送机构示意图;
图2是本发明所述的平压平包装印刷设备分纸输送机构中箱体、支撑轴组件及电磁阀装配关系示意图;
图3是本发明所述的平压平包装印刷设备分纸输送机构中纸张传递单元结构示意图;
图4是纸张传递单元中驱动元件、带传动组件、丝杠螺母传动组件及活动架装配关系示意图;
图5是本发明所述的平压平包装印刷设备分纸输送机构中纸张分离单元结构示意图;
图6是图5的A向视图;
图7是纸张分离单元中踩纸脚组件结构示意图;
图8是图7的B向视图;
图9是纸张分离单元中吹嘴组件结构示意图;
图10是图9的C向视图。
图中各标号清单为:1、纸张分离单元,1-1、分纸吸嘴,1-2、分纸片组件,1-3、吹嘴组件,1-3-1、滑块安装座,1-3-2、吹嘴,1-3-3、第二吹气孔,1-4、踩纸脚组件,1-4-1、踩纸脚组件安装座,1-4-2、前后方向运动滑台气缸,1-4-3、上下方向运动滑台气缸,1-4-4、踩纸脚,1-4-5、第一锤气孔,1-5、第二滑轨横梁,2、纸张传递单元,2-1、驱动元件,2-2、带传动组件,2-3、丝杠螺母传动组件,2-3-1、丝杠,2-3-2、螺母,2-4、活动架,2-4-1、后横梁,2-4-2、前横梁,2-4-3、导向轴,2-4-4、限位轴,2-5、第一滑轨横梁,2-6、递纸吸嘴 ,3、箱体,3-1、轴座,3-2、箱体盖,4、支撑轴组件,4-1、光轴,5、电磁阀。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。另外,在本发明的实施例中所提到的“前”、“后”等方位词,与附图1中所标识的前、后方向一致。
下面结合附图对本发明作进一步说明。
参看图 1、图2、图3、图4,本发明所述的平压平包装印刷设备分纸输送机构包括纸张分离单元1、纸张传递单元2、箱体3和支撑轴组件4;所述支撑轴组件4中设置两根光轴4-1;所述箱体3通过其两侧设置的轴座3-1套装在光轴4-1上;所述纸张分离单元1固定在箱体3底面上;所述纸张传递单元2包括驱动元件2-1、带传动组件2-2、丝杠螺母传动组件2-3、活动架2-4、第一滑轨横梁2-5和递纸吸嘴2-6,所述驱动元件2-1优选伺服电机,它安装在箱体3上,其输出轴与带传动组件2-2的主动轮装配;所述带传动组件2-2优选同步带轮和同步带配合结构,其从动轮固定在丝杠螺母传动组件2-3的丝杠2-3-1一端,所述丝杠螺母传动组件2-3优选滚珠丝杠螺母传动组件,布置在箱体3内部,其中螺母2-3-2部分固定在活动架2-4上,所述活动架2-4的下方安装第一滑轨横梁2-5,所述第一滑轨横梁2-5上安装一组递纸吸嘴2-6。
参看图1、图3、图4,在本发明所述的平压平包装印刷设备分纸输送机构中,所述活动架2-4设有后横梁2-4-1、前横梁2-4-2和导向轴2-4-3;所述后横梁2-4-1与丝杠螺母传动组件2-3的螺母2-3-2固定装配;所述前横梁2-4-2与第一滑轨横梁2-5固定装配;所述导向轴2-4-3由对称布置在活动架纵向中心轴线左右的两部分组成,它们固定在前横梁2-4-2和后横梁2-4-1之间;在活动架2-4的后横梁2-4-1上设有限位轴2-4-4,所述限位轴2-4-4由左右对称布置的两部分组成,其前端面用于限定活动架2-4带动递纸吸嘴2-6向平压平包装印刷设备输纸部移动的极限位置,其后端面用于限定活动架2-4带动递纸吸嘴2-6向纸张分离单元1方向移动的极限位置。
参看图1、图5、图6,在本发明所述的平压平包装印刷设备分纸输送机构中,所述纸张分离单元1包括分纸吸嘴1-1、分纸片组件1-2、吹嘴组件1-3、踩纸脚组件1-4和第二滑轨横梁1-5;所述分纸片组件1-2、吹嘴组件1-3数量不少于两组,它们均安装在第二滑轨横梁1-5上,其中分纸片组件1-2布置在吹嘴组件1-3的外侧,对应于纸张两侧边缘位置;所述第二滑轨横梁1-5、分纸吸嘴1-1和踩纸脚组件1-4均固定在箱体3底面上,所述踩纸脚组件1-4位于箱体3底面后端中间部位,所述第二滑轨横梁1-5位于分纸吸嘴1-1和踩纸脚组件1-4之间,所述分纸吸嘴1-1数量不少于两组。
参看图5、图6、图7、图8,在本发明所述的平压平包装印刷设备分纸输送机构中,所述踩纸脚组件1-4中设有踩纸脚组件安装座1-4-1、前后方向运动滑台气缸1-4-2、上下方向运动滑台气缸1-4-3和踩纸脚1-4-4,所述前后方向运动滑台气缸1-4-2与踩纸脚组件安装座1-4-1配装,所述上下方向运动滑台气缸1-4-3与前后方向运动滑台气缸1-4-2配装,所述踩纸脚1-4-4固定在上下方向运动滑台气缸1-4-3上,在踩纸脚1-4-4前端面上设有第一吹气孔1-4-5,所述第一吹气孔1-4-5通过踩纸脚气路与平压平包装印刷设备供气机构连接。
参看图5、图6、图9、图10,在本发明所述的平压平包装印刷设备分纸输送机构中,所述吹嘴组件1-3通过滑块安装架1-3-1与第二滑轨横梁1-5配装,在滑块安装架1-3-1下方设置吹嘴1-3-2,所述吹嘴1-3-2上设有第二吹气孔1-3-3,所述第二吹气孔1-3-3通过气路与平压平包装印刷设备供气机构连接。
参看图1,本发明所述的平压平包装印刷设备分纸输送机构还设有一组电磁阀5,所述电磁阀安装在箱体盖3-1上,其执行元件与平压平包装印刷设备的PLC控制系统连接,所述分纸吸嘴1-1、递纸吸嘴2-6、吹嘴1-3-2和踩纸脚1-4-4气路的连通状态均由电磁阀5控制。
参看图1至图10,本发明所述的平压平包装印刷设备分纸输送机构通过电磁阀5控制纸张分离单元1中分纸吸嘴1-1、吹嘴组件1-3及踩纸脚组件1-4的气动元件动作,当吹嘴1-3-2上的第二吹气孔1-3-3开始吹气时,压在分纸片组件1-2下面的第一张纸片与第二张纸片分离,此时踩纸脚组件1-4中前后方向运动滑台气缸1-4-2、上下方向运动滑台气缸1-4-3动作,使踩纸脚1-4-4将第二张纸片压住,然后踩纸脚1-4-4前端面上第一吹气孔1-4-5吹气,使第一张纸片处于悬浮状态,由与负压气路连通的分纸吸嘴1-1将第一张纸片吸附;与此同时,纸张传递单元2中驱动元件2-1启动,通过带传动组件2-2、丝杠螺母传动组件2-3、活动架2-4带动安装在第一滑轨横梁2-5上的递纸吸嘴2-6向分纸吸嘴1-1方向运动,当活动架2-4的后横梁2-4-1上设置的限位轴2-4-4后端面运动至极限位置时,驱动元件2-1停止动作,此时递纸吸嘴2-6接通负压气路,将第一张纸片吸附,分纸吸嘴1-1断开负压气路,解除对第一张纸片的吸附作用,然后,纸张传递单元2中驱动元件2-1再次启动,通过带传动组件2-2、丝杠螺母传动组件2-3、活动架2-4带动安装在第一滑轨横梁2-5上的递纸吸嘴2-6向平压平包装印刷设备的输纸部方向运动,当活动架2-4的后横梁2-4-1上设置的限位轴2-4-4前端面运动至极限位置时,驱动元件2-1停止动作,递纸吸嘴2-6将第一张纸片传递给平压平包装印刷设备的输纸部,完成一个工作循环。

Claims (8)

1.一种平压平包装印刷设备分纸输送机构,其特征是,所述平压平包装印刷设备分纸输送机构包括纸张分离单元(1)、纸张传递单元(2)、箱体(3)和支撑轴组件(4);所述支撑轴组件(4)中设置两根光轴(4-1);所述箱体(3)通过其两侧设置的轴座(3-1)套装在光轴(4-1)上;所述纸张分离单元(1)固定在箱体(3)底面上;所述纸张传递单元(2)包括驱动元件(2-1)、带传动组件(2-2)、丝杠螺母传动组件(2-3)、活动架(2-4)、第一滑轨横梁(2-5)和递纸吸嘴(2-6),所述驱动元件(2-1)安装在箱体(3)上,其输出轴与带传动组件(2-2)的主动轮装配,所述带传动组件(2-2)的从动轮固定在丝杠螺母传动组件(2-3)的丝杠(2-3-1)一端,所述丝杠螺母传动组件(2-3)布置在箱体(3)内部,其中螺母(2-3-2)部分固定在活动架(2-4)上,所述活动架(2-4)的下方安装第一滑轨横梁(2-5),所述第一滑轨横梁(2-5)上安装一组递纸吸嘴(2-6);
所述活动架(2-4)设有后横梁(2-4-1)、前横梁(2-4-2)和导向轴(2-4-3);所述后横梁(2-4-1)与丝杠螺母传动组件(2-3)的螺母(2-3-2)固定装配;所述前横梁(2-4-2)与第一滑轨横梁(2-5)固定装配;所述导向轴(2-4-3)由对称布置在活动架纵向中心轴线左右的两部分组成,它们固定在前横梁(2-4-2)和后横梁(2-4-1)之间;
所述活动架(2-4)的后横梁(2-4-1)上设有限位轴(2-4-4),所述限位轴(2-4-4)由左右对称布置的两部分组成,其前端面用于限定活动架(2-4)带动递纸吸嘴(2-6)向平压平包装印刷设备输纸部移动的极限位置,其后端面用于限定活动架(2-4)带动递纸吸嘴(2-6)向纸张分离单元(1)方向移动的极限位置。
2.根据权利要求1所述的平压平包装印刷设备分纸输送机构,其特征是,所述驱动元件(2-1)为伺服电机。
3.根据权利要求2所述的平压平包装印刷设备分纸输送机构,其特征是,所述带传动组件(2-2)为同步带轮和同步带配合结构。
4.根据权利要求3所述的平压平包装印刷设备分纸输送机构,其特征是,所述丝杠螺母传动组件(2-3)为滚珠丝杠与螺母配合结构。
5.根据权利要求4所述的平压平包装印刷设备分纸输送机构,其特征是,所述纸张分离单元(1)包括分纸吸嘴(1-1)、分纸片组件(1-2)、吹嘴组件(1-3)、踩纸脚组件(1-4)和第二滑轨横梁(1-5);所述分纸片组件(1-2)、吹嘴组件(1-3)数量不少于两组,它们均安装在第二滑轨横梁(1-5)上,其中分纸片组件(1-2)布置在吹嘴组件(1-3)的外侧,对应于纸张两侧边缘位置;所述第二滑轨横梁(1-5)、分纸吸嘴(1-1)和踩纸脚组件(1-4)均固定在箱体(3)底面上,所述踩纸脚组件(1-4)位于箱体(3)底面后端中间部位,所述第二滑轨横梁(1-5)位于分纸吸嘴(1-1)和踩纸脚组件(1-4)之间,所述分纸吸嘴(1-1)数量不少于两组。
6.根据权利要求5所述的平压平包装印刷设备分纸输送机构,其特征是,所述踩纸脚组件(1-4)中设有踩纸脚组件安装座(1-4-1)、前后方向运动滑台气缸(1-4-2)、上下方向运动滑台气缸(1-4-3)和踩纸脚(1-4-4),所述前后方向运动滑台气缸(1-4-2)与踩纸脚组件安装座(1-4-1)配装,所述上下方向运动滑台气缸(1-4-3)与前后方向运动滑台气缸(1-4-2)配装,所述踩纸脚(1-4-4)固定在上下方向运动滑台气缸(1-4-3)上,在踩纸脚(1-4-4)前端面上设有第一吹气孔(1-4-5),所述第一吹气孔(1-4-5)通过踩纸脚气路与平压平包装印刷设备供气机构连接。
7.根据权利要求6所述的平压平包装印刷设备分纸输送机构,其特征是,所述吹嘴组件(1-3)通过滑块安装架(1-3-1)与第二滑轨横梁(1-5)配装,在滑块安装架(1-3-1)下方设置吹嘴(1-3-2),所述吹嘴(1-3-2)上设有第二吹气孔(1-3-3),所述第二吹气孔(1-3-3)通过气路与平压平包装印刷设备供气机构连接。
8.根据权利要求7所述的平压平包装印刷设备分纸输送机构,其特征是,所述平压平包装印刷设备分纸输送机构还设有一组电磁阀(5),所述电磁阀安装在箱体盖(3-2)上,其执行元件与平压平包装印刷设备的PLC控制系统连接,所述分纸吸嘴(1-1)、递纸吸嘴(2-6)、吹嘴(1-3-2)和踩纸脚(1-4-4)气路的连通状态均由电磁阀(5)控制。
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