CN112917902B - 一种fdm桌面级3d打印机底板结构 - Google Patents

一种fdm桌面级3d打印机底板结构 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种FDM桌面级3D打印机底板结构，包括底座部件、平台部件和分离驱动部件，其中：底座部件包括底座和驱动杆结构；平台部件包括具有多个第一凸条的第一平台，第二平台，具有多个第二凸条的第三平台，第四平台，第一连杆和第二连杆；驱动杆结构穿过第四平台，用于驱动平台部件相对于底座上下移动；第一凸条和第二凸条依次交叉设置；第一凸条、第二平台、第四平台的一端部下方均可转动地连接于第一连杆上，第二凸条、第二平台、第四平台的另一端部下方均可转动地连接于第二连杆上；分离驱动部件包括第一推杆和第二推杆，第一推杆带动第三平台绕第二连杆旋转，第二推杆带动第一平台绕第一连杆旋转，从而将打印产品与平台部件分离。

Description

一种FDM桌面级3D打印机底板结构
技术领域
本发明涉及3D打印技术领域，具体涉及一种能够实现3D打印产品的底面与3D打印机底板高效分离的3D打印机底板结构。
背景技术
3D打印机是快速成形技术的一种机器，它以数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，在底板上打印一层层的粘合材料来制造产品。为防止打印产品从底板上脱落或出现翘边情况，现有的FDM桌面级3D打印机打印出产品的底面与打印底板往往结合较为紧密，但在打印完成后，面临打印产品与打印底板分离困难的情况。
FDM桌面级3D打印机内部空间狭小，如果采用手动分离，则既耗费时间又消耗体力，不仅增加工作负担，还可能因操作不当损坏打印产品。当面临底面积较大的打印产品时，上述的分离工作更为困难。
另外，如果遇到多批次的打印任务，在每次打印完成后都必须手动将打印产品与打印底板分离，取出打印产品，将打印底板清空，才能进行下一批次产品的打印。
本领域的相关技术人员曾提出使用机械臂抓取将打印产品与打印底板分离的方案，这在理论上可行，但由于机械臂价格昂贵，打印机内部空间狭小，市面上尚未没有出现此类配套设施，且打印产品形状规格不一，打印产品与打印底板的接触面大小不一，在实际运行过程中，机械臂分离力度过大会损坏打印产品本身，力度过小将不能分离模型，因此采用机械臂抓取方式分离打印产品和打印底板并不实际可行。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中FDM桌面级3D打印机打印产品与打印底板不能自动分离，需要人工手动分离且分离困难的问题，导致打印效率低，浪费时间，不能多批次自动打印的问题，从而提供一种能够自动使打印产品与打印底板快速分离，提高打印效率的3D打印机底板结构。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种FDM桌面级3D打印机底板结构，包括：
底座部件，包括底座、设置在所述底座上的支架组件和安装在所述底座上的驱动杆结构；
平台部件，设置于所述底座上方，包括具有多个第一凸条的第一平台，第二平台，具有多个第二凸条的第三平台，以及与所述第二平台间隔相对设置的第四平台；所述驱动杆结构穿过所述第四平台，用于驱动所述平台部件相对于所述底座上下移动；所述第一平台和所述第三平台均设置于所述第二平台和所述第四平台之间，且所述第一凸条和所述第二凸条依次交叉设置；所述平台部件还包括第一连杆和第二连杆；所述第一凸条的端部下方、第二平台的一端部下方、第四平台的一端部下方均可转动地连接于所述第一连杆上；所述第二凸条的端部下方、第二平台的另一端部下方、第四平台的另一端部下方均可转动地连接于第二连杆上；
分离驱动部件，设置于所述平台部件下方，包括与所述第二平台和所述第四平台固定连接的底部平台，以及固定设置于所述底部平台上的第一推杆和第二推杆；所述第一推杆的远离所述底部平台一端与所述第三平台的远离所述第二凸条一端连接，用于推动第三平台绕第二连杆旋转；所述第二推杆的远离所述底部平台一端与所述第一平台的远离所述第一凸条一端连接，用于推动第一平台绕第一连杆作旋转。
优选的，还包括推件部件，所述推件部件包括推件挡板、第一轨道、第二轨道、第三轨道、第三步进电机、从动同步带轮和外接同步带轮；所述推件挡板的底部设有铲刀；所述第一轨道和所述第三轨道固定设置于所述支架组件上，所述第二轨道设置于所述第四平台上；所述第一轨道、所述第二轨道和所述第三轨道内均开设有轨道槽，所述轨道槽内均设有同步齿带；所述第三步进电机固定设置在所述推件挡板上，所述第三步进电机的输出端连接有所述外接同步带轮连接，所述外接同步带轮设置于所述第一轨道内的轨道槽中并与所述第一轨道内的同步齿带配合连接；所述从动同步带轮设置于所述第二轨道内的轨道槽中并与同步齿带配合连接，所述第三步进电机驱动外接同步带轮在第一轨道内移动，带动从动同步带轮在第二轨道、第三轨道内移动，进而带动推件挡板移动。
优选的，还包括卷轴部件，卷轴部件包括第一卷轴单元和第二卷轴单元；所述第一卷轴单元包括第一幕布卷轴器、第一幕布牵引框、第一幕布牵引线、第二卷线轴和第一步进电机；所述第一幕布卷轴器设置于所述第一轨道上，所述第一幕布牵引框与所述第一幕布卷轴器上的幕布连接，所述第一幕布牵引线的一端与第一幕布牵引框连接、另一端与第二卷线轴连接，所述第二卷线轴与所述第一步进电机输出端连接，所述第一步进电机固定在所述支架组件上；
所述第二卷轴单元包括第二幕布卷轴器、第二幕布牵引框、第二幕布牵引线、第一卷线轴和第二步进电机；所述第二幕布卷轴器设置于所述第三轨道上，所述第二幕布牵引框与所述第二幕布卷轴器上的幕布连接，所述第二幕布牵引线的一端与所述第二幕布牵引框连接、另一端与所述第一卷线轴连接，所述第一卷线轴与所述第二步进电机的输出端连接，所述第二步进电机固定在所述支架组件上。
优选的，还包括V形槽，所述V形槽设置在所述第二轨道的上方且开口朝上。
优选的，所述支架组件包括在所述底座上固定设置的第一支架、第二支架、第三支架和第四支架。
优选的，所述第一轨道固定在所述第一支架和所述第二支架上；所述第三轨道固定在所述第四支架上；所述第一步进电机固定在所述第二支架上；所述第二步进电机固定在所述第三支架上。
优选的，所述支架组件包括在所述底座上固定设置的第一支架、第二支架、第三支架和第四支架。
优选的，所述第一轨道固定在所述第一支架和所述第二支架上；所述第三轨道固定在所述第四支架上；所述第一步进电机固定在所述第二支架上；所述第二步进电机固定在所述第三支架上。
优选的，所述底座部件还包括设置于所述底座上的第一底板支撑架和第二底板支撑架，第一底板支撑架和第二底板支撑架的顶面平齐，且能够从所述底部平台底部支撑所述底部平台。
优选的，还包括斜板和斜板支撑架，所述斜板的一端与第三平台相邻，另一端向下倾斜设置，所述斜板支撑架一端设置于所述底座上，另一端与斜板固定连接。
优选的，所述驱动杆结构包括固定设置在所述底座上的第一光杆、第二光杆和丝杆，所述第一光杆、所述第二光杆和所述丝杆均穿过第四平台、底部平台，还包括设置于所述底座内部的电机，以及设置于所述底座外部，并与所述步进电机输出端和所述丝杆一端连接的联轴器，所述第四平台和所述底部平台上设置有用于与所述丝杆螺纹配合的螺纹结构。
优选的，还包括第五支架，固定设置在所述底座上，向上延伸至所述推件挡板的后侧，所述推件挡板底部平面与第五支架支撑面贴合。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
(1)通过将具有多个第一凸条的第一平台和具有多个第二凸条的第三平台结合，并使得所述第一凸条和所述第二凸条依次交叉设置，然后利用第一推杆和第二推杆分别对第三平台和第一平台进行上下抬升，从而使得分离打印产品与平台部件。
(2)利用推件部件将分离后的打印产品推出，代替传统的人工操作，从底部分离模型，能够有效减少人工操作不当对于打印模型的损伤，而且整个过程自动高效便捷，省时省力，能够最大限度的提升3D打印机工作效率，并实现自动批量化的打印。
(3)利用卷轴部件在推件部件两侧伸展形成幕布，幕布跟推件档板形成三面合围，可以防止分离打印产品时打印产品从一侧倒出。
附图说明
图1为本发明实施例中一种3D打印机底板结构的其中一个视角结构示意图。
图2为本发明实施例中一种3D打印机底板结构的另一个视角结构示意图。
图3为本发明实施例中一种3D打印机底板结构的部分结构示意图。
图4为本发明实施例中一种3D打印机底板结构中平台部件、第一轨道、第二轨道及第三轨道的部分结构示意图。
图5为本发明实施例中一种3D打印机底板结构中平台部件抬升后的示意图。
图6为本发明实施例中3D打印机底板结构中打印产品与平台部件分离过程示意图。
图7为本发明实施例中3D打印机底板结构中将打印产品推出平台部件过程示意图。
附图标记：1.推件挡板；2.第一幕布卷轴器；3.第一幕布牵引线；4.第一幕布牵引框；5.第一打印底板；6.第一支架；7.第一轨道；8.第一支撑限位管；9.底座；10.第一底板支撑架；11.底部平台；12.第一步进电机；13.第二底板支撑架；14.第二支架；15.第二支撑限位管；16.斜板支撑架；17.斜板；18.第二底板平台；19.第三平台；20.第四平台；21.第三支架；22.V形槽；23.第二步进电机；24.第一卷线轴；25.第二卷线轴；26.第二幕布牵引线；27.第一光杆；28.丝杆；29.第二光杆；30.第二轨道；31.从动同步带轮；32.第三轨道；33.第二幕布牵引框；34.第二幕布卷轴器；35.第三支撑限位管；36.第一凸条；37.第二凸条；38.第一连杆；39.第一推杆；40.第四支撑限位管；41.螺丝；42.轨道槽；43.第二连杆；44.同步齿带；45.第四支架；46.固定螺丝；47.固定螺丝；48.第二推杆；49.第五支架；50.第三步进电机；51.外接同步带轮；52.联轴器。
具体实施方式
以下将结合附图，对本发明进行更为详细的描述，需要说明的是，下参照附图对本发明进行的描述仅是示意性的，而非限制性的。各个不同实施例之间可以进行相互组合，以构成未在以下描述中示出的其他实施例。
如图1-图7所示，本发明实施例中提供了一种3D打印机底板结构，包括底座部件、平台部件和分离驱动部件，利用分离驱动部件使得平台部件发生上下抬升，从而使得打印产品与平台部件能够更加容易分开。
本实施例中平台部件包括第一平台5、第二平台18、第三平台19和第四平台20，第一连杆38和第二连杆43。所述第一平台5和所述第三平台19均设置于所述第二平台18和所述第四平台20之间，第一平台5具有多个第一凸条36，第三平台19具有多个第二凸条37的，所述第一凸条36和所述第二凸条37依次交叉设置。所述第一凸条36的端部下方、所述第二平台18的一端部下方、第四平台20的一端部均设置有卡槽，并卡接于所述第一连杆38上，所述第二凸条37的端部下方、所述第二平台18的另一端部下方、第四平台20的另一端部下方也均设有卡槽，并卡接于第二连杆43上。当然在其它实施例中，平台部件可通过其它转动连接方式与第一连杆38、第二连杆43连接，例如在平台部件底部设置圈体结构，第一连杆38、第二连杆43插入相应圈体结构等。第一光杆27、第二光杆29和丝杆28穿过底部平台11、第四平台20，用于驱动平台部件相对于底座9上下移动。
通过使所述第一凸条36和所述第二凸条37依次交叉设置，以及设置第一连杆38、第二连杆43，使得第三平台和第一平台能够进行上下抬升，从而使得分离打印产品与平台部件更加容易，使打印产品可以方便、高效的拿取。而且，第一平台5、所述第三平台19、第四平台20可一起上下移动。
本实施例中底座部件包括底座9、设置在所述底座9上的支架组件和设置于底座9上的驱动杆结构，驱动杆结构穿过所述第四平台20，驱动平台部件相对于所述底座9上下移动，本实施例中驱动杆结构包括第一光杆27、第二光杆29和丝杆28，所述第一光杆27、所述第二光杆29和所述丝杆28均穿过第四平台20、底部平台11，还包括设置于所述底座9内部的电机，以及设置于所述底座9外部，并与所述电机输出端和所述丝杆28一端连接的联轴器52，所述第四平台20和所述底部平台11上设置有用于与所述丝杆28螺纹配合的螺纹结构。
本实施例中所述支架组件包括在所述底座9上固定设置的第一支架6、第二支架14、第三支架21和第四支架45；所述第一轨道7固定在所述第一支架6和所述第二支架14上；所述第三轨道32固定在所述第四支架45上；所述第一步进电机固定在所述第二支架14上；所述第二步进电机23固定在所述第三支架21上。
本实施例中分离驱动部件设置于所述平台部件下方，包括底部平台11，以及固定设置于所述底部平台11上的第一推杆39和第二推杆48。所述第一推杆39远离所述底部平台11一端与所述第三平台19中远离所述第二凸条一端连接，且第一推杆39可通过移动伸缩，从而带动第三平台19围绕第二连杆43作抬升旋转运动。第二推杆48远离所述底部平台11一端与所述第一平台5中远离所述第一凸条一端连接，且第二推杆48可通过移动伸缩，并用于带动第一平台5围绕第一连杆38作抬升旋转运动。第一推杆39和第二推杆48今年可采用现有技术中任意推杆，例如电动推杆等。
本实施例提供的上述分离驱动部件，其工作过程为：首先，第二推杆2启动向上推动第一打印底板5，借助推力以第一连杆38为转轴中心向上抬升，将打印产品底部与第三平台19贴合部分分离。然后，第二推杆2回落连带第一打印底板5回落。其次，第一推杆39启动向上推动第三平台19，借助推力以第二连杆43为转轴中心向上抬升，将打印产品底部与第一打印底板5贴合部分分离。再次，第一推杆39回落连带第三平台19回落。利用第一推杆39和第二推杆48分别对第三平台和第一平台进行上下抬升，从而使得分离打印产品与平台部件很容易、快速地分离开，并使打印产品可以方便、高效的拿取。
在更为优选的实施例中，所述3D打印机底板结构还包括推件部件，所述推件部件推件挡板1、第一轨道7、第二轨道30、第三轨道32、第三步进电机50、从动同步带轮31和外接同步带轮51，所述推件挡板1的底部设有铲刀；所述第一轨道7固定设置于所述第一支架6上和所述第二支架14，所述第三轨道32固定于第四支架45上，所述第二轨道30设置于所述第四平台20上，所述第二轨道30和所述第四平台20可上下移动设置，因此均不与第三支架21连接，所述第一轨道7、所述第二轨道30和所述第三轨道32均开设有轨道槽42，所述轨道槽42内均设有同步齿带44，所述第三步进电机50固定于所述推件挡板1上，所述第三步进电机50输出端与所述外接同步带轮51连接，所述外接同步带轮51设置于所述第一轨道7内的轨道槽42中并与所述第一轨道7内的同步齿带44配合连接，所述从动同步带轮31设置于所述第二轨道30内的轨道槽42中并与同步齿带44配合连接，所述第三步进电机50驱动外接同步带轮51在第一轨道7内移动，带动从动同步带轮31在第二轨道30、第三轨道32内移动，进而带动推件挡板1移动。而且，平台部件以及位于第四平台20上的第二轨道30，可一起上下移动。
工作时第三步进电机50驱动外接同步带轮51在第一轨道7内移动。从动同步带轮31一侧在第二轨道30与第三轨道32一侧内移动。第三步进电机50带动推件挡板1在打印底板上移动，并将已经分离的打印产品推出打印底板。当然，推件挡板1底部可设置铲刀，以更好、更快地将已经分离的打印产品推出打印底板。
需要说明的是，第一轨道7、第二轨道30、第三轨道32还可以采用其它导轨机构，例如齿轮齿条等，只要能用来带动推件挡板1移动即可。当然，在其它实施例中也可以不设置推件部件，通过利用第一推杆39和第二推杆48分别对第三平台和第一平台进行上下抬升，从而使得分离打印产品与平台部件快速地分离开之后，通过其它方式拿取打印产品即可，例如人工取出等。
在更为优选的实施例中，所述3D打印机底板结构还包括卷轴部件，卷轴部件包括第一卷轴单元和第二卷轴单元，所述第一卷轴单元包括第一幕布卷轴器2、第一幕布牵引框4、第一幕布牵引线3、第二卷线轴25和第一步进电机12；所述第一幕布卷轴器2设置于所述第一轨道7上，所述第一幕布牵引框4与所述第一幕布卷轴器2上的幕布连接，所述第一幕布牵引线3的一端与第一幕布牵引框4连接、另一端与第二卷线轴25连接，所述第二卷线轴25与所述第一步进电机12输出端连接，所述第一步进电机12固定在所述支架组件上；
所述第二卷轴单元包括第二幕布卷轴器34、第二幕布牵引框33、第二幕布牵引线26、第一卷线轴24和第二步进电机23；所述第二幕布卷轴器34设置于所述第三轨道32上，所述第二幕布牵引框33与所述第二幕布卷轴器34上的幕布连接，所述第二幕布牵引线26的一端与所述第二幕布牵引框33连接、另一端与所述第一卷线轴24连接，所述第一卷线轴24与所述第二步进电机23的输出端连接，所述第二步进电机23固定在所述支架组件上。
上述卷轴部件工作过程为：启动第一步进电机12和第二步进电机23，并分别带动第二卷线轴25和第一卷线轴24转动，进而带动第一幕布牵引线3和第二幕布牵引线26朝靠近第一步进电机12和第二步进电机23方向移动，并带动第一幕布牵引框4和第二幕布牵引框33朝靠近第一步进电机12和第二步进电机23方向移动，最终在第一幕布牵引框4和第二幕布牵引框33作用下，第一幕布卷轴器2中幕布和第二幕布卷轴器34中幕布被伸展开，与推件挡板1一起形成三面合围，只有出口部分敞开，而打印产品在推件挡板1作用下推出平台部件。整个过程中，卷轴部件能够防止分离打印产品时打印产品弹出。
需要说明的是，在其它实施例中，卷轴部件还可以采用其它机构，例如滑动结构等，只要能在推件挡板1两边形成遮挡部即可。当然，在其它实施例中也可以不设置卷轴部件，可采用人工等方式来防止分离打印产品时打印产品弹出。
优选的，还可设置斜板17和斜板支撑架16，所述斜板17一端与第三平台19相邻，另一端向下倾斜设置，所述斜板支撑架16一端设置于所述底座9上，另一端与斜板17固定连接设置。在推件挡板1作用下，打印产品推出平台部件后，通过斜板17移出。
在其它实施例中，第二轨道30上可设置V形槽22，所述V形槽22设置在所述第二轨道30的上方且开口朝上。平台部件上升时，第一幕布牵引线3和第二幕布牵引线26通过第一步进电机12和第二步进电机23转动放线，而V形槽22可对第二幕布牵引线26起到限位作用，防止第二幕布牵引线26位置偏移卷入打印机内部卷入。
在优选的实施例中，所述分离驱动部件还包括设置于所述底部平台11上的第一支撑限位管8、第二支撑限位管15、第三支撑限位管35、第四支撑限位管40，其可用于对平台部件的移动进行限位。所述底座部件还包括设置于所述底座9上的第一底板支撑架10和第二底板支撑架13，第一底板支撑架10和第二底板支撑架13的顶面平齐，且能够从所述底部平台11底部支撑所述底部平台11。所述底座部件还包括第五支架49，所述第五支架49一端固定于所述底座9上，向上延伸至所述推件挡板1的后侧，所述推件挡板1底部平面与第五支架49支撑面贴合，用于对所述推件挡板1进行限位。第一支撑限位管8、第二支撑限位管15、第三支撑限位管35、第四支撑限位管40内有螺丝，底部平台11上设有通孔，第二平台18和第四平台20设有攻丝孔，(攻丝孔)，其通过螺丝连接固定。
下面详细说明本实施例提供的3D打印机底板系统的工作原理及过程。
一、准备打印
通过电机、联轴器52、第一光杆27、第二光杆29和丝杆28，使得底部平台11、平台部件(第一平台5、第二平台18、所述第三平台19、第四平台20)以及第二轨道30整体抬升，同时第二步进电机23会倒转释放出适量第二幕布牵引线26，使平台部件上升不会与第二幕布牵引线26部分冲突。打印完成后第一平台5、所述第三平台19、第四平台20以及位于第四平台20上的第二轨道30整体回落，回归初始位置。
二、幕布伸展
启动第一步进电机12和第二步进电机23，并分别带动第二卷线轴25和第一卷线轴24转动，进而带动第一幕布牵引线3和第二幕布牵引线26朝靠近第一步进电机12和第二步进电机23方向移动，并带动第一幕布牵引框4和第二幕布牵引框33朝靠近第一步进电机12和第二步进电机23方向移动，最终在第一幕布牵引框4和第二幕布牵引框33作用下，第一幕布卷轴器2中幕布和第二幕布卷轴器34中幕布被伸展开，与推件挡板1一起形成三面合围，只有出口部分敞开。幕布伸展开作用是：对打印产品起到限位作用，防止分离时打印产品倾倒进入两侧。
三、将打印产品与打印底板分离
(1)第二推杆2启动向上推动第一打印底板5，借助推力以第一连杆38为转轴中心向上抬升，将打印产品底部与第三平台19贴合部分分离。
(2)第二推杆2回落连带第一打印底板5回落。
(3)第一推杆39启动向上推动第三平台19，借助推力以第二连杆43为转轴中心向上抬升，将打印产品底部与第一打印底板5贴合部分分离。
(4)第一推杆39回落连带第三平台19回落。
四、将打印产品推出打印底板
第三步进电机50驱动外接同步带轮51在第一轨道7内移动。从动同步带轮31一侧在第二轨道30与第三轨道32一侧内移动。第三步进电机50带动推件挡板1在打印底板上移动，并将已经分离的打印产品推出打印底板。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种FDM桌面级3D打印机底板结构，其特征在于，包括：
底座部件，包括底座(9)、设置在所述底座(9)上的支架组件和安装在所述底座(9)上的驱动杆结构；
平台部件，通过所述支架组件设置在所述底座(9)上方，包括具有多个第一凸条(36)的第一平台(5)，第二平台(18)，具有多个第二凸条(37)的第三平台(19)，以及与所述第二平台(18)间隔相对设置第四平台(20)；所述驱动杆结构穿过所述第四平台(20)，用于驱动所述平台部件相对于所述底座(9)上下移动；
所述第一平台(5)和所述第三平台(19)均设置于所述第二平台(18)和所述第四平台(20)之间，且所述第一凸条(36)和所述第二凸条(37)依次交叉设置；
所述平台部件还包括第一连杆(38)和第二连杆(43)；所述第一凸条(36)的端部下方、所述第二平台(18)的一端部下方、所述第四平台(20)的一端部下方均可转动地连接于所述第一连杆(38)上；所述第二凸条(37)的端部下方、所述第二平台(18)的另一端部下方、所述第四平台(20)的另一端部下方均可转动地连接于所述第二连杆(43)上；
分离驱动部件，设置于所述平台部件下方，包括与所述第二平台(18)和所述第四平台(20)固定连接的底部平台(11)，以及固定设置于所述底部平台(11)上的第一推杆(39)和第二推杆(48)；所述第一推杆(39)的远离所述底部平台(11)一端与所述第三平台(19)的远离所述第二凸条(37)一端连接，用于推动所述第三平台(19)绕第二连杆(43)旋转；所述第二推杆(48)的远离所述底部平台(11)一端与所述第一平台(5)的远离所述第一凸条(36)一端连接，用于推动第一平台(5)绕第一连杆(38)旋转。
2.如权利要求1所述的3D打印机底板结构，其特征在于，还包括推件部件，所述推件部件包括推件挡板(1)、第一轨道(7)、第二轨道(30)、第三轨道(32)、第三步进电机(50)、从动同步带轮(31)和外接同步带轮(51)；所述推件挡板(1)的底部设有铲刀；
所述第一轨道(7)和所述第三轨道(32)固定设置于所述支架组件上，所述第二轨道(30)设置于所述第四平台(20)上；所述第一轨道(7)、所述第二轨道(30)和所述第三轨道(32)内均开设有轨道槽(42)，所述轨道槽(42)内设有同步齿带(44)；
所述第三步进电机(50)固定设置在所述推件挡板(1)上，所述第三步进电机(50)的输出端连接有所述外接同步带轮(51)，所述外接同步带轮(51)设置于所述第一轨道(7)内的轨道槽(42)中并与同步齿带(44)配合连接；所述从动同步带轮(31)设置于所述第二轨道(30)内的轨道槽(42)中并与同步齿带(44)配合连接；
所述第三步进电机(50)驱动外接同步带轮(51)在所述第一轨道(7)内移动，带动所述从动同步带轮(31)在所述第二轨道(30)、所述第三轨道(32)内移动，进而带动所述推件挡板(1)移动。
3.如权利要求2所述的3D打印机底板结构，其特征在于，还包括卷轴部件，所述卷轴部件包括第一卷轴单元和第二卷轴单元；
所述第一卷轴单元包括第一幕布卷轴器(2)、第一幕布牵引框(4)、第一幕布牵引线(3)、第二卷线轴(25)和第一步进电机(12)；所述第一幕布卷轴器(2)设置于所述第一轨道(7)上，所述第一幕布牵引框(4)与所述第一幕布卷轴器(2)上的幕布连接，所述第一幕布牵引线(3)的一端与第一幕布牵引框(4)连接、另一端与第二卷线轴(25)连接，所述第二卷线轴(25)与所述第一步进电机(12)输出端连接，所述第一步进电机(12)固定在所述支架组件上；
所述第二卷轴单元包括第二幕布卷轴器(34)、第二幕布牵引框(33)、第二幕布牵引线(26)、第一卷线轴(24)和第二步进电机(23)；所述第二幕布卷轴器(34)设置于所述第三轨道(32)上，所述第二幕布牵引框(33)与所述第二幕布卷轴器(34)上的幕布连接，所述第二幕布牵引线(26)的一端与所述第二幕布牵引框(33)连接、另一端与所述第一卷线轴(24)连接，所述第一卷线轴(24)与所述第二步进电机(23)的输出端连接，所述第二步进电机(23)固定在所述支架组件上。
4.如权利要求2所述的3D打印机底板结构，其特征在于，还包括V形槽(22)，所述V形槽(22)设置在所述第二轨道(30)的上方且开口朝上。
5.如权利要求3所述的3D打印机底板结构，其特征在于，所述支架组件包括在所述底座(9)上固定设置的第一支架(6)、第二支架(14)、第三支架(21)和第四支架(45)。
6.如权利要求5所述的3D打印机底板结构，其特征在于，所述第一轨道(7)固定在所述第一支架(6)和所述第二支架(14)上；所述第三轨道(32)固定在所述第四支架(45)上；所述第一步进电机(12)固定在所述第二支架(14)上；所述第二步进电机(23)固定在所述第三支架(21)上。
7.如权利要求1所述的3D打印机底板结构，其特征在于，所述底座部件还包括设置于所述底座(9)上的第一底板支撑架(10)和第二底板支撑架(13)，第一底板支撑架(10)和第二底板支撑架(13)的顶面平齐，且能够从所述底部平台(11)底部支撑所述底部平台(11)。
8.如权利要求1所述的3D打印机底板结构，其特征在于，还包括斜板(17)和斜板支撑架(16)，所述斜板(17)的一端与第三平台(19)相邻，另一端向下倾斜设置，所述斜板支撑架(16)一端设置于所述底座(9)上，另一端与斜板(17)固定连接。
9.如权利要求1所述的3D打印机底板结构，其特征在于，所述驱动杆结构包括固定设置在所述底座(9)上的第一光杆(27)、第二光杆(29)和丝杆(28)，所述第一光杆(27)、所述第二光杆(29)和所述丝杆(28)均穿过第四平台(20)、底部平台(11)，还包括设置于所述底座(9)内部的电机，以及设置于所述底座(9)外部，并与所述电机输出端和所述丝杆(28)一端连接的联轴器(52)，所述第四平台(20)和所述底部平台(11)上设置有用于与所述丝杆(28)螺纹配合的螺纹结构。
10.如权利要求1所述的3D打印机底板结构，其特征在于，还包括第五支架(49)，固定设置在所述底座(9)上，向上延伸至所述推件挡板(1)的后侧，所述推件挡板(1)底部平面与第五支架(49)支撑面贴合。
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